專(zhuān)利名稱(chēng):卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于卷煙小包包裝機(jī),特別是涉及一種卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置。
背景技術(shù):
專(zhuān)利號(hào)201020100512. 2的實(shí)用新型《煙支包裝機(jī)單支空頭檢測(cè)與剔除裝置》公開(kāi)了以下技術(shù)方案它包括包裝機(jī)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu),所述的檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)為與下煙機(jī)構(gòu)相銜接的一組縱向排列設(shè)置的下煙通道,所述下煙通道中部設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的相位盤(pán),以及與所述相位盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)的煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪;在所述煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪上沿軸向開(kāi)設(shè)有多個(gè)煙槽; 在所述煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪后端對(duì)應(yīng)于上煙槽位置處設(shè)置有空頭檢測(cè)器,對(duì)應(yīng)于側(cè)煙槽位置處設(shè)置有煙支剔除器。所述靠近煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪上方的下煙通道上設(shè)置有缺煙探測(cè)器。所述靠近煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪下方的下煙通道上設(shè)置有滿(mǎn)倉(cāng)探測(cè)器。上述技術(shù)方案中只是提到了 “相位盤(pán)和煙支檢測(cè)轉(zhuǎn)輪同步旋轉(zhuǎn)”,但未涉及相位盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)和作用,因此其檢測(cè)和剔除效果不得而知。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種與下煙通道相銜接的卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,該裝置能夠克服上述技術(shù)方案中相位盤(pán)未知結(jié)構(gòu)和作用的不足。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案本卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置包括檢測(cè)通道及其空頭檢測(cè)器、氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和下煙通道煙位檢測(cè)器,特征是, 檢測(cè)通道銜接于上煙庫(kù)與下煙通道之間,檢測(cè)通道的末端設(shè)有與下煙通道相銜接的送煙輥,送煙輥對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)軸向煙槽,送煙輥連接于以伺服電機(jī)為動(dòng)力源的四槽位馬氏間歇機(jī)構(gòu)輸出軸,馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)的送煙輥其對(duì)稱(chēng)的兩煙槽分別與檢測(cè)通道末端和下煙通道始端相銜接,并且,送煙輥一載有煙支的側(cè)位煙槽的后端與氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的氣流噴嘴相對(duì)應(yīng),所述空頭檢測(cè)器輸出的空頭信號(hào)和下煙通道煙位檢測(cè)器的煙滿(mǎn)信號(hào)連接于PLC控制器相應(yīng)輸入端,空頭信號(hào)啟動(dòng)PLC控制器的空頭煙支移位計(jì)時(shí)程序,計(jì)時(shí)滿(mǎn)啟動(dòng)氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)電磁閥,煙滿(mǎn)信號(hào)啟動(dòng)PLC控制器的伺服電機(jī)停止程序,煙滿(mǎn)信號(hào)解除則啟動(dòng)PLC控制器的伺服電機(jī)啟動(dòng)程序。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述檢測(cè)通道設(shè)有透明的煙支軸向定位前擋板。所述送煙輥由中心軸套和分布于中心軸套的等徑的圓形撐片構(gòu)成,各圓形撐片分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸向煙槽。所述下煙通道始端設(shè)有對(duì)應(yīng)于送煙輥的煙支導(dǎo)入斜面。所述伺服電機(jī)輸出軸設(shè)有感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán),伺服電機(jī)與馬氏間歇機(jī)構(gòu)的連接部設(shè)有對(duì)應(yīng)于感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空頭檢測(cè)選通接近開(kāi)關(guān)和氣動(dòng)剔除選通接近開(kāi)關(guān),各選通接近開(kāi)關(guān)在馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)先后輸出移位計(jì)時(shí)選通脈沖和氣動(dòng)剔除選通脈沖,各選通脈沖分別作為空頭煙支移位計(jì)時(shí)開(kāi)始的基準(zhǔn)時(shí)間和啟動(dòng)氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)電磁閥的基準(zhǔn)時(shí)間。本實(shí)用新型的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于本單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置具有在煙支被推入模盒前逐支被檢測(cè)和空頭煙支被剔除的作用,避免了原材料的浪費(fèi)。本裝置以PLC控制器為控制部件,使空頭檢測(cè)器、伺服電機(jī)、馬氏間歇機(jī)構(gòu)、送煙輥和單煙支氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合動(dòng)作。試驗(yàn)證明,本裝置在滿(mǎn)足檢測(cè)準(zhǔn)確性和可靠性的條件下尤其適用于高速卷煙小包包裝機(jī)使用。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、適于配套安裝的突出優(yōu)點(diǎn)。
附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖IA向局部剖面示意圖。附圖3是感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)與各選通接近開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是圖1實(shí)施例工作原理流程圖。圖中標(biāo)記1上煙庫(kù),2檢測(cè)通道,3空頭檢測(cè)器,4送煙輥,4-1軸向煙槽,4_2中心軸套,4-3圓形撐片,5氣流噴嘴,6煙位檢測(cè)器,7下煙通道,7-1煙支導(dǎo)入斜面,8傳動(dòng)軸,9 電磁閥,10馬氏間歇機(jī)構(gòu),11伺服電機(jī),11-1輸出軸,12煙支軸向定位前擋板,13感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán), 13-1導(dǎo)磁鑲塊,14空頭檢測(cè)選通接近開(kāi)關(guān),15氣動(dòng)剔除選通接近開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示實(shí)施例,本單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置包括單煙支的氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和銜接于卷煙小包包裝機(jī)上煙庫(kù)1與下煙通道7之間的檢測(cè)通道2及其安裝于檢測(cè)通道2的空頭檢測(cè)器3。檢測(cè)通道2實(shí)際上是由立板和縱向排列于立板一側(cè)的隔板構(gòu)成,檢測(cè)通道2 的數(shù)量應(yīng)與具體地卷煙小包包裝機(jī)下煙道數(shù)量一致,本實(shí)施例是配置于Π(/ΒΕ煙支包裝機(jī)的情形。如圖1、2所示,各檢測(cè)通道2的末端設(shè)有與相應(yīng)下煙通道7相銜接的送煙輥4,送煙輥對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)軸向煙槽4-1。為了減輕送煙輥的重量,避免其旋轉(zhuǎn)慣性影響檢測(cè)剔除的準(zhǔn)確性,實(shí)施例的送煙輥采用如圖2所示的結(jié)構(gòu),它由中心軸套4-2和分布于中心軸套的等徑的圓形撐片4-3構(gòu)成,各圓形撐片分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸向煙槽4-1。如圖2所示,送煙輥連接于以伺服電機(jī)11為動(dòng)力源的四槽位馬氏間歇機(jī)構(gòu)10輸出軸即圖2所示的傳動(dòng)軸8,送煙輥與該傳動(dòng)軸設(shè)置定位機(jī)構(gòu),以便滿(mǎn)足馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)的送煙輥其對(duì)稱(chēng)的兩煙槽分別與檢測(cè)通道2末端和下煙通道3始端相銜接。 定位機(jī)構(gòu)可以采用方軸、鍵等形式,實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)是送煙輥設(shè)置由彈簧支撐的鋼珠,傳動(dòng)軸8設(shè)置鋼珠的孔槽(鋼珠與彈簧未示出)。為了有利于送煙輥輸送的煙支順利進(jìn)入下煙通道7,本實(shí)施例在各下煙通道始端設(shè)有對(duì)應(yīng)于送煙輥的煙支導(dǎo)入斜面7-1。另外,為了使煙支的受檢端在檢測(cè)通道中的流動(dòng)過(guò)程中與空頭檢測(cè)器的距離在可靠的范圍內(nèi),檢測(cè)通道設(shè)有煙支軸向定位前擋板12。如圖1所示,馬氏間歇機(jī)構(gòu)鎖定位時(shí)的送煙輥其對(duì)稱(chēng)的兩煙槽分別與檢測(cè)通道2 末端和下煙通道3始端相銜接的同時(shí),送煙輥一載有煙支的側(cè)位煙槽的后端與氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的氣流噴嘴5相對(duì)應(yīng)。[0023]如圖3所示,為了氣動(dòng)剔除時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性,實(shí)施例在伺服電機(jī)輸出軸11-1設(shè)有非鐵磁材料的感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)13,其邊緣設(shè)置導(dǎo)磁鑲塊13-1。伺服電機(jī)11與馬氏間歇機(jī)構(gòu)的連接部設(shè)有對(duì)應(yīng)于感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空頭檢測(cè)選通接近開(kāi)關(guān)14和氣動(dòng)剔除選通接近開(kāi)關(guān)15,各選通接近開(kāi)關(guān)在馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)先后輸出移位計(jì)時(shí)選通脈沖和氣動(dòng)剔除選通脈沖。由于本裝置是先檢測(cè)后剔除,因此移位計(jì)時(shí)選通脈沖應(yīng)先于氣動(dòng)剔除選通脈沖,圖中箭頭表示伺服電機(jī)輸出軸11-1的旋轉(zhuǎn)方向,當(dāng)各選通脈沖分別作為空頭煙支移位計(jì)時(shí)開(kāi)始的基準(zhǔn)時(shí)間和啟動(dòng)氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)電磁閥的基準(zhǔn)時(shí)間輸至PLC控制器。以下結(jié)合圖4簡(jiǎn)要敘述本實(shí)施例的動(dòng)作過(guò)程。如圖4所示,空頭檢測(cè)器輸出的空頭信號(hào)連接于PLC控制器相應(yīng)輸入端,空頭信號(hào)啟動(dòng)PLC控制器的空頭煙支移位計(jì)時(shí)程序,計(jì)時(shí)開(kāi)始的基準(zhǔn)時(shí)間由空頭檢測(cè)選通接近開(kāi)關(guān)提供??疹^煙支移位時(shí)間是指從檢測(cè)位至剔除位的時(shí)間,計(jì)時(shí)滿(mǎn)并且氣動(dòng)剔除選通脈沖到位時(shí)PLC控制器啟動(dòng)氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)電磁閥,氣流噴嘴的氣流剔除空頭煙支。煙滿(mǎn)信號(hào)啟動(dòng)PLC控制器的伺服電機(jī)停止程序,送煙輥停止向下煙通道輸送合格煙支。煙滿(mǎn)信號(hào)解除后PLC控制器即刻啟動(dòng)伺服電機(jī)啟動(dòng)程序。
權(quán)利要求1.一種卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,包括檢測(cè)通道及其空頭檢測(cè)器、氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和下煙通道煙位檢測(cè)器,特征是,檢測(cè)通道銜接于上煙庫(kù)與下煙通道之間,檢測(cè)通道的末端設(shè)有與下煙通道相銜接的送煙輥,送煙輥對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)軸向煙槽,送煙輥連接于以伺服電機(jī)為動(dòng)力源的四槽位馬氏間歇機(jī)構(gòu)輸出軸,馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)的送煙輥其對(duì)稱(chēng)的兩煙槽分別與檢測(cè)通道末端和下煙通道始端相銜接,并且,送煙輥一載有煙支的側(cè)位煙槽的后端與氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的氣流噴嘴相對(duì)應(yīng),所述空頭檢測(cè)器輸出的空頭信號(hào)和下煙通道煙位檢測(cè)器的煙滿(mǎn)信號(hào)連接于PLC控制器相應(yīng)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,其特征在于所述檢測(cè)通道設(shè)有透明的煙支軸向定位前擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,其特征在于所述送煙輥由中心軸套和分布于中心軸套的等徑的圓形撐片構(gòu)成,各圓形撐片分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸向煙槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,其特征在于所述下煙通道始端設(shè)有對(duì)應(yīng)于送煙輥的煙支導(dǎo)入斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,其特征在于所述伺服電機(jī)輸出軸設(shè)有感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán),伺服電機(jī)與馬氏間歇機(jī)構(gòu)的連接部設(shè)有對(duì)應(yīng)于感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空頭檢測(cè)選通接近開(kāi)關(guān)和氣動(dòng)剔除選通接近開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是卷煙小包包裝機(jī)單煙支空頭檢測(cè)剔除裝置,檢測(cè)通道銜接于上煙庫(kù)與下煙通道之間,檢測(cè)通道的末端設(shè)有與下煙通道相銜接的送煙輥,送煙輥對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)軸向煙槽,送煙輥連接于以伺服電機(jī)為動(dòng)力源的四槽位馬氏間歇機(jī)構(gòu)輸出軸,馬氏間歇機(jī)構(gòu)的槽輪為鎖定位時(shí)的送煙輥其對(duì)稱(chēng)的兩煙槽分別與檢測(cè)通道末端和下煙通道始端相銜接,并且,送煙輥一載有煙支的側(cè)位煙槽的后端與氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的氣流噴嘴相對(duì)應(yīng),以PLC控制器為控制部件,使空頭檢測(cè)器、伺服電機(jī)、馬氏間歇機(jī)構(gòu)、送煙輥和單煙支氣動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合動(dòng)作。本裝置在滿(mǎn)足檢測(cè)準(zhǔn)確性和可靠性的條件下尤其適用于高速卷煙小包包裝機(jī)使用。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、適于配套安裝的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B19/30GK202072000SQ201120080349
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者焦勝利 申請(qǐng)人:焦勝利