專(zhuān)利名稱：全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)物品捆扎的裝置，具體涉及一種全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、 無(wú)帶檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化包裝工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)捆扎機(jī)在食品、醫(yī)藥、電子機(jī)械等行業(yè)得到了普遍應(yīng)用，且量大面廣。捆扎機(jī)是使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將捆扎帶接頭通過(guò)熱效應(yīng)熔融連接的機(jī)器，避免產(chǎn)品或包裝件在運(yùn)輸、貯存中散落。現(xiàn)有的捆扎機(jī)以塑料(聚丙烯)作為捆扎材料，接頭采用熱熔接來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要由機(jī)架、機(jī)芯、帶盤(pán)及儲(chǔ)帶箱組成，所述的機(jī)芯包括安裝于機(jī)座上的凸輪組、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和送退帶機(jī)構(gòu)，將機(jī)械凸輪程序控制和單片微機(jī)控制有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，該裝置存在以下缺陷現(xiàn)有的捆扎機(jī)不能進(jìn)行二次送帶和無(wú)帶檢測(cè)等全程自檢測(cè)的PLC控制，難以滿足高效率自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)效率低，打包過(guò)程需要大量勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，打包效果不一，影響包裝美觀程度。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置，該全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置主要解決了現(xiàn)有的捆扎機(jī)不能進(jìn)行二次送帶和無(wú)帶檢測(cè)的問(wèn)題，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置包括機(jī)架、機(jī)芯、帶盤(pán)、儲(chǔ)帶箱、送退帶機(jī)構(gòu)、滾輪支架槽有儲(chǔ)帶電機(jī)，儲(chǔ)帶箱的底部安裝有平衡桿，平衡桿的一端與微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5相對(duì)應(yīng)，平衡桿的另一端設(shè)有儲(chǔ)帶調(diào)整拉簧，還包括有用于檢測(cè)捆扎帶是否到位的接近開(kāi)關(guān)LS4，該開(kāi)關(guān)安裝于機(jī)芯的隔離板上；用于檢測(cè)帶盤(pán)是否有捆扎帶的接近開(kāi)關(guān)LS6，該開(kāi)關(guān)安裝于滾輪支架槽內(nèi)；以及用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4位置，若是則發(fā)出送帶停止信號(hào)的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4位置，若否則再判斷帶盤(pán)是否有帶，若有帶，則送退帶機(jī)構(gòu)停止延時(shí)T秒再反轉(zhuǎn)退帶S秒，然后發(fā)出指令使送退帶機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)二次送帶的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4位置，若否則再判斷帶盤(pán)和儲(chǔ)帶箱是否有帶，若沒(méi)帶，則發(fā)出指令使儲(chǔ)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)退出帶子的裝置。設(shè)定送退帶機(jī)構(gòu)停止延時(shí)1. 5秒再反轉(zhuǎn)退帶0. 5秒。本實(shí)用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，接近開(kāi)關(guān)LS4檢測(cè)到捆扎帶， 進(jìn)入正常捆扎模式。接近開(kāi)關(guān)LS4未檢測(cè)到捆扎帶，微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5未檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱內(nèi)有捆扎帶，將捆扎帶穿過(guò)接近開(kāi)關(guān)LS6，進(jìn)入自動(dòng)送帶模式，直到接近開(kāi)關(guān)LS4檢測(cè)到捆扎帶同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱內(nèi)有捆扎帶，自動(dòng)送帶結(jié)束，進(jìn)入正常捆扎模式；微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱內(nèi)有捆扎帶，接近開(kāi)關(guān)LS6檢測(cè)到捆扎帶，送退帶機(jī)構(gòu)停止延時(shí)1. 5秒后反轉(zhuǎn)退帶0. 5秒，然后再使送退帶機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)2次送帶，接近開(kāi)關(guān)LS4檢測(cè)到捆扎帶后進(jìn)入正常捆扎模式；微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱內(nèi)無(wú)捆扎帶，接近開(kāi)關(guān)LS6未檢測(cè)到捆扎帶，儲(chǔ)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)退帶，更換新捆扎帶。盡而實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行二次送帶和無(wú)帶檢測(cè)，自動(dòng)化程度高。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型的的控制流程圖。圖中1-機(jī)架，2-機(jī)芯，3-帶盤(pán)，4-儲(chǔ)帶箱，5-平衡桿，6_送退帶機(jī)構(gòu)，7_滾輪支架槽，8-儲(chǔ)帶電機(jī)，9-儲(chǔ)帶調(diào)整拉簧，10. 1-接近開(kāi)關(guān)LS1，10. 2-接近開(kāi)關(guān)LS2，10. 3-接近開(kāi)關(guān)LS3，10. 4-接近開(kāi)關(guān)LS4，10. 5-接近開(kāi)關(guān)LS5，10. 6-接近開(kāi)關(guān)LS6，11-凸輪組。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明由圖1結(jié)合圖2所示，該全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置包括機(jī)架1、機(jī)芯 2、帶盤(pán)3、儲(chǔ)帶箱4、送退帶機(jī)構(gòu)6、滾輪支架槽7有儲(chǔ)帶電機(jī)8，儲(chǔ)帶箱4的底部安裝有平衡桿5，平衡桿5的一端與微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5 (10. 5)相對(duì)應(yīng)，平衡桿5的另一端設(shè)有儲(chǔ)帶調(diào)整拉簧 9，微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5(10.5)用于檢測(cè)儲(chǔ)帶箱4是否有捆扎帶，儲(chǔ)帶調(diào)整拉簧9用于調(diào)整微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5(10.5)的靈敏度。該裝置還包括用于檢測(cè)捆扎帶是否到位的接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)，該開(kāi)關(guān)安裝于機(jī)芯2的隔離板上；用于檢測(cè)帶盤(pán)3是否有捆扎帶的接近開(kāi)關(guān)LS6 (10. 6)，該開(kāi)關(guān)安裝于滾輪支架槽7 內(nèi)；以及用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若是則發(fā)出送帶停止信號(hào)的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若否則再判斷帶盤(pán)3是否有帶，若有帶，則送退帶機(jī)構(gòu)6停止延時(shí)T秒再反轉(zhuǎn)退帶S秒，本實(shí)施例中設(shè)定送退帶機(jī)構(gòu)6 停止延時(shí)1. 5秒再反轉(zhuǎn)退帶0. 5秒，然后發(fā)出指令使送退帶機(jī)構(gòu)6正轉(zhuǎn)二次送帶的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若否則再判斷帶盤(pán)3和儲(chǔ)帶箱4是否有帶，若沒(méi)帶，則發(fā)出指令使儲(chǔ)帶電機(jī)8反轉(zhuǎn)退出帶子的裝置。所述的二次進(jìn)帶、無(wú)帶檢測(cè)系統(tǒng)的邏輯控制過(guò)程如下接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)檢測(cè)到捆扎帶，進(jìn)入正常捆扎模式。接近開(kāi)關(guān)LS4(10.4)未檢測(cè)到捆扎帶，微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5 (10. 5) 未檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱4內(nèi)有捆扎帶，將捆扎帶穿過(guò)接近開(kāi)關(guān)LS6 (10. 6)，進(jìn)入自動(dòng)送帶模式，直到接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)檢測(cè)到捆扎帶同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5(10. 5)檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱4內(nèi)有捆扎帶，自動(dòng)送帶結(jié)束，進(jìn)入正常捆扎模式；微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5(10. 5)檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱4內(nèi)有捆扎帶，接近開(kāi)關(guān)LS6(10.6)檢測(cè)到捆扎帶，送退帶機(jī)構(gòu)6停止延時(shí)1.5秒后反轉(zhuǎn)退帶0.5秒，然后再使送退帶機(jī)構(gòu)6正轉(zhuǎn)2次送帶，接近開(kāi)關(guān)LS4 (10. 4)檢測(cè)到捆扎帶后進(jìn)入正常捆扎模式； 微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5(10. 5)檢測(cè)到儲(chǔ)帶箱4內(nèi)無(wú)捆扎帶，接近開(kāi)關(guān)LS6 (10. 6)未檢測(cè)到捆扎帶，儲(chǔ)帶電機(jī)8反轉(zhuǎn)退帶，更換新捆扎帶。[0024] 本實(shí)用新型采用PLC控制，所述的PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和電源組成，機(jī)芯2上的凸輪組11的兩側(cè)分別設(shè)有接近開(kāi)關(guān)LSl (10. 1)及接近開(kāi)關(guān)LS2(10. 2)， 送退帶機(jī)構(gòu)6的送帶出口處接近開(kāi)關(guān)LS3(10. 3)，輸入模塊通過(guò)接近開(kāi)關(guān)LSl (10. 1)、接近開(kāi)關(guān)LS2 (10. 2)、接近開(kāi)關(guān)LS3 (10. 3)、接近開(kāi)關(guān)LS4 (10. 6)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5 (10. 5)及接近開(kāi)關(guān)LS6 (10. 6)采集信號(hào)，使PLC對(duì)送帶、退帶張緊和捆扎過(guò)程實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制、對(duì)各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制及對(duì)信號(hào)的處理功能顯示，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)裝帶、二次送帶及無(wú)帶檢測(cè)全程自檢測(cè)功能；操作指令通過(guò)程序?qū)戇M(jìn)PLC中，通過(guò)PLC的控制軟件對(duì)指令進(jìn)行處理，控制捆扎機(jī)按工藝要求運(yùn)行。使用時(shí)，各種檢測(cè)信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)傳送到PLC的信號(hào)輸入端，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，由PLC控制捆扎機(jī)進(jìn)行下步操作，并由面板指示燈將實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示出來(lái)，便于操作者發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。由PLC控制實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的全自動(dòng)安全高效捆包作業(yè)，如退帶張緊時(shí)，當(dāng)PLC檢測(cè)到退帶膠輪速度變慢出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，PLC即可控制轉(zhuǎn)為張緊機(jī)構(gòu)的張緊臂張緊，直到自行設(shè)定的張緊力要求。具有外形美觀、穩(wěn)定高效(可達(dá)1.8 秒/道)、全自動(dòng)、操作簡(jiǎn)單方便、能耗小(0. 5KWh)及成本低等特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)捆扎設(shè)備的缺陷，能滿足各種不同的自動(dòng)化配套需求。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置，包括機(jī)架(1)、機(jī)芯O)、帶盤(pán)(3)、儲(chǔ)帶箱G)、送退帶機(jī)構(gòu)(6)、滾輪支架槽(7)有儲(chǔ)帶電機(jī)(8)，儲(chǔ)帶箱(4)的底部安裝有平衡桿 (5)，平衡桿(5)的一端與微動(dòng)開(kāi)關(guān)LS5 (10. 相對(duì)應(yīng)，平衡桿(5)的另一端設(shè)有儲(chǔ)帶調(diào)整拉簧(9)，其特征在于還包括有用于檢測(cè)捆扎帶是否到位的接近開(kāi)關(guān)LS4 (10. 4)，該開(kāi)關(guān)安裝于機(jī)芯O)的隔離板上； 用于檢測(cè)帶盤(pán)(3)是否有捆扎帶的接近開(kāi)關(guān)LS6 (10. 6)，該開(kāi)關(guān)安裝于滾輪支架槽(7)內(nèi)；以及用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若是則發(fā)出送帶停止信號(hào)的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若否則再判斷帶盤(pán)(3)是否有帶， 若有帶，則送退帶機(jī)構(gòu)(6)停止延時(shí)T秒再反轉(zhuǎn)退帶S秒，然后發(fā)出指令使送退帶機(jī)構(gòu)(6) 正轉(zhuǎn)二次送帶的裝置；用于判斷捆扎帶是否到達(dá)接近開(kāi)關(guān)LS4(10. 4)位置，若否則再判斷帶盤(pán)(3)和儲(chǔ)帶箱 (4)是否有帶，若沒(méi)帶，則發(fā)出指令使儲(chǔ)帶電機(jī)(8)反轉(zhuǎn)退出帶子的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置，其特征在于設(shè)定送退帶機(jī)構(gòu)(6)停止延時(shí)1. 5秒再反轉(zhuǎn)退帶0. 5秒。
專(zhuān)利摘要一種全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置。主要解決了現(xiàn)有的捆扎機(jī)不能進(jìn)行二次送帶和無(wú)帶檢測(cè)的問(wèn)題。其特征在于還包括有通過(guò)接近開(kāi)關(guān)LS4(10.4)、接近開(kāi)關(guān)LS6(10.6)反饋信號(hào)發(fā)出指令而進(jìn)行二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)的裝置。該全自動(dòng)捆扎機(jī)二次送帶、無(wú)帶檢測(cè)裝置主要解決了現(xiàn)有的捆扎機(jī)不能進(jìn)行二次送帶和無(wú)帶檢測(cè)的問(wèn)題，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B57/04GK201999239SQ20112006939
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者盧建勝, 方明華, 朱平, 鄧懷勝 申請(qǐng)人:浙江兄弟包裝機(jī)械有限公司