專利名稱：水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明基于水平回轉(zhuǎn)柜的基本原理，設(shè)計了一種水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)藥架及藥箱推拉機構(gòu)。屬于機械設(shè)計及其自動化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
藥房是醫(yī)院的重要部門之一，但是藥房發(fā)展緩慢，絕大部分醫(yī)院藥房功能模式只是簡單地收方發(fā)藥。這種模式主要存在藥品發(fā)放速度慢，藥品缺乏規(guī)范化管理，藥品保管耗時費力，藥品調(diào)劑效率低下，用藥咨詢基本缺失等方面的問題。藥房自動化技術(shù)可實現(xiàn)按處方處理發(fā)藥、自動補藥、按取藥窗口傳送、藥品管理等功能。是實現(xiàn)藥房規(guī)范化管理，提高工作效率的必然趨勢。目前，對于半自動發(fā)藥系統(tǒng)及針劑自動發(fā)藥系統(tǒng)多采用回轉(zhuǎn)柜式結(jié)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)原理限制，難以實現(xiàn)完全自動取藥。系統(tǒng)只能對人參與取藥提供盡可能的方便及提示等功能。即將待取藥品轉(zhuǎn)動到取藥位置，并對人的取藥提供一定的引導(dǎo)功能。引導(dǎo)提示方式主要有以下幾個方面:I)指示燈提示，依照系統(tǒng)取藥窗口藥品行列分布，在藥架上布置對應(yīng)的行列指示燈。當(dāng)待取藥品被轉(zhuǎn)動到系統(tǒng)取藥位置后，取藥人員可根據(jù)指示燈提示尋找待取藥品在藥架上的位置，然后根據(jù)操作規(guī)程取藥。2)推拉機構(gòu)提示，當(dāng)待取藥品被轉(zhuǎn)動到系統(tǒng)取藥位置后，由推拉機構(gòu)自動將待取藥品所在藥箱推出，取藥人員直接從推出藥箱中取藥即可。當(dāng)取藥完成后，推拉機構(gòu)可自動將藥箱收回。3)語音提示，當(dāng)待取藥品被轉(zhuǎn)動系統(tǒng)取藥位置后，系統(tǒng)會按取藥人員的要求發(fā)出待取藥品的行列位置及所需數(shù)量等語音信息。該方式能夠提供較全面的取藥信息，然而，其控制系統(tǒng)較復(fù)雜，龐大的語音信息占用內(nèi)存較大，而且對藥品存放位置有嚴格限制，使用不夠靈活。因此，其應(yīng)用較為少見。本項目在針劑智能發(fā)藥系統(tǒng)的研制過程中，同時采用指示燈及推拉機構(gòu)提示的方式。兩種提示方式同時采用，可以最大限度減少因提示錯誤而誤取藥的概率，并可以實現(xiàn)相互監(jiān)查的功能。首先，采用一種提示方式可能會因系統(tǒng)故障而產(chǎn)生不能完全提示或誤提示現(xiàn)象，導(dǎo)致不能正常取藥。而兩種提示方式同時使用，當(dāng)有一種提示系統(tǒng)故障時，可依照另一種無故障系統(tǒng)取藥。多數(shù)情況下不影響正常取藥；其次，兩種方式互為監(jiān)查，可以及時發(fā)現(xiàn)提示機構(gòu)或部分控制系統(tǒng)故障。即當(dāng)兩種提示方式不一致時，說明有一種方式或兩種方式同時出現(xiàn)故障。此時可對照處方進行故障檢查。如果只有一種方式出現(xiàn)故障時，不影響正常取藥?？稍谶m當(dāng)?shù)臅r候再進行相應(yīng)的檢修工作。藥架采取整體可拆裝機構(gòu)，便于加工與拆裝。

實用新型內(nèi)容本實用新型涉及系統(tǒng)取藥位置可供相鄰的兩列藥架同時取藥，藥箱推出及位置指示燈相結(jié)合的兩種取藥提示方式。即當(dāng)藥架旋轉(zhuǎn)到位后，由推拉機構(gòu)將待取藥品所在藥箱推出，同時對應(yīng)指示燈亮。取藥人員結(jié)合指示燈提示，從被推出藥箱中取藥。本步取藥完成后，推拉機構(gòu)自動將推出藥箱收回，位置提示燈熄滅。系統(tǒng)推拉機構(gòu)及關(guān)鍵部件的設(shè)計:I)藥箱鈕簧限位機構(gòu)，主要包括:包括鈕簧、鈕簧軸、鈕簧固定扣。本系統(tǒng)藥架上位于各藥箱前端設(shè)計鈕簧機構(gòu)，藥箱尾端設(shè)置擋板限位機構(gòu)，保證藥架回轉(zhuǎn)過程中，藥箱相對藥架的穩(wěn)定，以減少針劑類藥品在機構(gòu)回轉(zhuǎn)過程中的磕碰，防止藥品包裝的破碎。2)藥箱推拉機構(gòu)的支撐機構(gòu)，主要包括支架1、齒條托架3、齒條導(dǎo)向限位板6，用于支承整個推拉機構(gòu)并保證其正確的運動。3)推拉機構(gòu)，主要包括:步進電機2、齒輪4、齒條5。本系統(tǒng)僅在取藥位置設(shè)置兩列推拉系統(tǒng)。每列推拉機構(gòu)包含9臺步進電機，通過齒輪-齒條機構(gòu)實現(xiàn)藥箱的推拉。4)自動回位機構(gòu)，主要包括包括彈簧8及彈簧卡槽。藥箱拉回到位后，齒條推拉鉤與藥箱后摳手接觸或間隙很小，此時藥架不能回轉(zhuǎn)。為使推拉完成后，齒條能夠回到自由狀態(tài)。本實用新型通過一個單向作用彈簧實現(xiàn)齒條自動回位。5)機構(gòu)其它相關(guān)功能藥箱前摳手，主要用于當(dāng)自動推拉機構(gòu)出現(xiàn)故障時，可手握前摳手，進行手動推拉。上藥時，同時手握前后摳手，方便藥箱的提攜與搬運。扭簧拉構(gòu)，在上藥過程中，可以通過扭簧拉鉤將扭簧拉平，然后將新藥箱插入。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本機構(gòu)具有以下優(yōu)點:I)系統(tǒng)取藥位置有兩列藥架，18臺推拉電機及相關(guān)機構(gòu)，可供兩列藥架、多個藥箱同時取藥，取藥速度大大提高。2)系統(tǒng)設(shè)置回轉(zhuǎn)中藥箱限位機構(gòu)，保證回轉(zhuǎn)過程中藥箱相對于藥架的穩(wěn)定性。3)藥箱收回時，推拉電機過拉，以保證藥箱完全被拉回，通過一個單向作用彈簧實現(xiàn)齒條自由狀態(tài)的回位。4)系統(tǒng)設(shè)置推拉機構(gòu)與指示燈相結(jié)合的提示方式，為回轉(zhuǎn)柜式自動發(fā)藥機提供更為安全、準確、人性化的取藥提示功能，減少因提示錯誤而發(fā)生誤取藥的概率，同時可實現(xiàn)兩種提示機構(gòu)故障相互監(jiān)查功能。5)藥架整體為可拆裝機構(gòu)，方便加工與拆裝。

圖1水平回轉(zhuǎn)柜式自動發(fā)藥系統(tǒng)取藥提示機構(gòu)布置圖2水平回轉(zhuǎn)柜式自動發(fā)藥系統(tǒng)藥箱推拉機構(gòu)布置圖3a-圖3f推拉機構(gòu)工作原理圖中:圖3a、自由狀態(tài)，圖3b、推出中，圖3c、推出到位，圖3d、開始拉回，圖3e、拉回中，圖3f、完全拉回，彈簧被壓縮。圖4a-圖4b推拉機構(gòu)正視圖圖中:圖4a、推拉機構(gòu)正向布局，圖4b、齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)。圖5a-圖5b推拉機構(gòu)側(cè)視圖圖中:圖5a、推拉機構(gòu)側(cè)向布局，圖5b、齒條自動回位機構(gòu)。[0033]圖6 a-圖6b藥架機構(gòu)圖圖中:圖6a、藥架主要零件，圖6b、藥架整體布局圖中:1、藥架藥箱機構(gòu)，2、位置指示燈，3、取藥窗口，4、推出機構(gòu)，5、藥箱，6、藥箱前摳手，7、拉鉤，8、鈕簧，9、藥箱后摳手，10、齒條拉鉤，11、壓縮彈簧，12、齒條限位塊，13、后限位擋板，14、托架，15、機構(gòu)架，16、電機，17、齒條托架，18、齒輪，19、推拉齒條，20、導(dǎo)向板，21、齒輪軸機構(gòu)，22、上彈簧槽，23、下彈簧槽，24、藥架下底板，25、右側(cè)架，26、層底板，27、藥架上底板，28、左側(cè)架。
具體實施方式
本實用新型主要針對水平回轉(zhuǎn)柜式針劑類藥品智能發(fā)藥系統(tǒng)而設(shè)計。取藥位置可供相鄰的兩列(每列9層)藥架同時取藥，取藥提示機構(gòu)布置如圖1所示。控制系統(tǒng)獲取處方中待取藥品信息，經(jīng)內(nèi)部處理后發(fā)出控制信號，傳動機構(gòu)將待取藥品所在藥架旋轉(zhuǎn)至回轉(zhuǎn)柜取藥窗口。當(dāng)藥架旋轉(zhuǎn)到位后，由推拉機構(gòu)將待取藥品所在藥箱推出，同時對應(yīng)指示燈亮。取藥人員結(jié)合指示燈提示從推出藥箱中按劑量取藥。本步取藥完成后，推拉機構(gòu)自動將推出藥箱收回，位置提示燈熄滅。系統(tǒng)推拉機構(gòu)及關(guān)鍵部件的實施:I)藥箱鈕簧限位機構(gòu)的設(shè)計，為減少針劑類藥品在機構(gòu)回轉(zhuǎn)過程中的磕碰，防止藥品包裝的破碎。除了要求藥架轉(zhuǎn)動平穩(wěn)外，同時要求藥箱相對藥架的晃動盡可能小。因此，藥箱相對藥架的左右間隙很小，較少藥箱左右晃動；藥品及藥箱自身重量可保證藥箱垂直跳動較小；藥箱前后運動主要由藥架每層后限位板及前面的扭簧機構(gòu)加以限制。如圖2所示。藥架回轉(zhuǎn)過程中，在藥架上各藥箱前面的扭簧的作用下，藥箱被限位在扭簧及后限位板之間(如圖3a中狀態(tài)所示)。設(shè)計扭簧的彈力足以克服回轉(zhuǎn)中的離心力及其它擾動力，以保證回轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生藥箱相對藥架的前后運動。同時，扭簧預(yù)緊力在各接觸面之間還會產(chǎn)生摩擦力的作用，對藥箱相對于藥架其它自由度方向的運行也取到一定的限制作用。在藥箱推出過程中，由推出機構(gòu)克服扭簧彈力及摩擦力作用，使扭簧向水平方向偏轉(zhuǎn)，隨著藥箱的推出，扭簧被推壓至藥箱底部，壓板頂部在藥箱底部滑動(如圖3b中狀態(tài)所示)，直至藥箱被推出到位(如圖3c中狀態(tài)所示)。在藥箱被拉回過程中，壓板頂部在藥箱底部滑動(如圖3d中狀態(tài)所示)，直至藥箱被拉回至扭簧壓板機構(gòu)重新抬起，此時藥箱在推拉機構(gòu)及扭簧機構(gòu)共同作用下被拉回到位(如圖3e、圖3f中狀態(tài)所示)。2)推拉機構(gòu)的設(shè)計，本系統(tǒng)僅在取藥位置設(shè)置兩列推拉系統(tǒng)(如圖1所示)，推拉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理如圖2、圖3a-圖3f所示。每列9臺步進電機16分別固定相應(yīng)的機構(gòu)架I上，在各電機的軸端固定一小齒輪18。齒條固定于相應(yīng)的支架17上。自由狀態(tài)如圖3a所示。齒條推拉鉤10位于藥箱后端面與藥箱后摳手9中間，對系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)沒有影響。當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，由齒輪推動齒條向前伸出，齒條克服扭簧彈力及摩擦力將藥箱推出一定距離。為防止步進電機丟步而使藥箱推出距離較短，影響取藥。實際應(yīng)用中，通過對步進電機多發(fā)一定的脈沖進行補償。同時為防止藥箱被推出距離過大而使藥架傾斜或掉落等現(xiàn)象。在齒條尾部設(shè)置限位塊。當(dāng)齒條限位塊與托架接觸時，藥箱不能再外出(如圖3c中狀態(tài)所示)。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，齒輪將齒條回拉，為將藥箱拉回到位，電機會產(chǎn)生一定的過拉，當(dāng)過拉力矩超過電機過載保護力矩時，電機過載停止，藥箱被拉回到位。3)自動回位機構(gòu)的設(shè)計，藥箱拉回到位后如圖3f狀態(tài)所示。齒條推拉鉤與藥箱后摳手接觸或間隙很小，此時藥架不能旋轉(zhuǎn)。為使推拉完成后，齒條推拉鉤能夠回到圖3a中所示自由狀態(tài)。系統(tǒng)設(shè)計了齒條自動回位機構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖4b和圖5b所示。在齒條底面與齒條滑槽底面之間分別開一方形槽，兩槽之間裝一壓縮彈簧11。彈簧自由狀態(tài)時被卡在滑槽底面方形槽內(nèi)。其工作原理如圖3a-3f所示。電機在過拉的同時，由于齒條底槽左端面與彈簧左端接觸而壓縮彈簧。當(dāng)電機釋放后，齒條在彈簧彈力的作用下被推出，直至齒條底槽左端面與彈簧左端分離，齒條恢復(fù)到圖3a所示自由狀態(tài)。由于齒條底槽為“[”型槽。當(dāng)齒條向外推出時不受壓縮彈簧影響。壓縮彈簧只起單向作用。4)藥架機構(gòu)藥架整體為可拆裝機構(gòu)。其整體結(jié)構(gòu)如圖6a_6b所示。左側(cè)架28和右側(cè)架25為整體鑄造，然后加工各層底板26的安裝槽。上底板27和下底板24上加工有側(cè)架定位面，并通過螺釘與側(cè)架固定。鈕簧限位機構(gòu)均安裝于藥架上。5)機構(gòu)其它相關(guān)功能藥箱前摳手6主要用于當(dāng)自動推拉機構(gòu)出現(xiàn)故障時，可手握前摳手，進行手動推拉。同時，由于本系統(tǒng)上藥采用整箱替換的方式。即當(dāng)某藥箱藥品用完后，可手動抽出空藥箱，將預(yù)先裝滿藥的藥箱裝入原藥架即可，以提高上藥速度。因此，前摳手也為上藥使用。同時手握前后摳手，方便藥箱的提攜與搬運。在上藥過程中，當(dāng)空藥箱被抽出時，扭簧會自動彈起，新藥箱無法插入。此時，可以通過扭簧拉鉤將扭簧拉平，然后將新藥箱插入。
權(quán)利要求1.水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)，其特征在于:藥架整體機構(gòu)為可拆裝式，實現(xiàn)兩列藥架同時取藥，指示燈提示功能及待取藥品藥箱自動推出；通過鈕簧及限位機構(gòu)保證回轉(zhuǎn)過程中藥箱相對于藥架的穩(wěn)定性；通過步進電機、齒輪、齒條機構(gòu)實現(xiàn)藥箱的推拉；通過一個單向作用彈簧實現(xiàn)齒條自由狀態(tài)的回位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)的藥箱鈕簧限位機構(gòu)，包括鈕簧、鈕簧軸、鈕簧固定扣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)的藥箱推拉機構(gòu)的支撐機構(gòu)，包括支架(I)、齒條托架(3)、齒條導(dǎo)向限位板(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)的藥箱推拉機構(gòu)，包括步進電機(2)、齒輪(4)、齒條(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)的藥箱自動回位機構(gòu)，包括彈簧(8)及彈簧卡槽。
專利摘要水平回轉(zhuǎn)柜式智能發(fā)藥系統(tǒng)出藥提示及藥架機構(gòu)，其特征在于藥架整體機構(gòu)為可拆裝式，實現(xiàn)兩列藥架同時取藥，指示燈提示功能及待取藥品藥箱自動推出；通過鈕簧及限位機構(gòu)保證回轉(zhuǎn)過程中藥箱相對于藥架的穩(wěn)定性；通過步進電機、齒輪、齒條機構(gòu)實現(xiàn)藥箱的推拉；通過一個單向作用彈簧實現(xiàn)齒條自由狀態(tài)的回位。具有以下優(yōu)點 1)系統(tǒng)取藥位置有兩列藥架，可供兩列藥架、多個藥箱同時取藥，取藥速度高。2)系統(tǒng)設(shè)置回轉(zhuǎn)中藥箱限位機構(gòu)，藥箱相對于藥架的穩(wěn)定性高。3)藥箱收回時，推拉電機通過一個單向作用彈簧實現(xiàn)齒條微量過拉，可確保藥箱的安全準確回位。4)系統(tǒng)設(shè)置推拉機構(gòu)與指示燈相結(jié)合的提示方式，可大大減少因提示錯誤而發(fā)生誤取藥的概率，同時可實現(xiàn)兩種提示機構(gòu)故障相互監(jiān)查功能。5)藥架采取整體可拆裝機構(gòu)，便于加工與拆裝。
文檔編號B65G1/137GK203079144SQ201120062838
公開日2013年7月24日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者伍良生, 張仕海, 桑墑, 高枝, 屈重年, 周大帥 申請人:北京工業(yè)大學(xué), 上海長農(nóng)實業(yè)有限公司