專利名稱：電子元器件自動排料機的移栽機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子元器件的加工設備，尤其是一種將電子元器件自動排料機的移栽機構。
背景技術：
目前在電感元件等各種電子元器件的生產(chǎn)過程中，會涉及到將散裝的元器件整齊排放到進行盛裝的載盤中的工藝步驟，以在后續(xù)工藝中，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)同時大批量的生產(chǎn)。傳統(tǒng)的電子元器件的排料，均是由由手工進行的，而手工作業(yè)的方式，不但效率極低， 而且勞動強度大，浪費人力，不利于節(jié)省成本，因此業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一系列自動排料機，用以取代手工做也，實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。目前最常見的自動排料機，主要結構包括一送料裝置及一機械手平臺，由送料裝置輸送的電子元器件，經(jīng)機械手平臺抓取后，排入預設的載盤中，其中機械手平臺每次動作僅實現(xiàn)單個電子元器件的排列，效率仍不夠高，而如果采用同時排列多個電子元器件的結構，則由于電子元器件的多樣性，不同的類型、型號的電子元器件， 形狀差異都比較大，使得機械不容易進行調(diào)整，特別是在機械手抓取電子元器件的環(huán)節(jié)上， 從送料裝置輸送的電子元器件，會有不整齊的問題，造成機械手每次抓取都不能保證抓取精度及抓取數(shù)量，使得同時排列多個電子元器件難以實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供了一種移栽機構，能夠?qū)⑺土涎b置輸送的電子元器件整齊的排料整齊，以待機械手平臺抓取，從而實現(xiàn)多個電子元器件的同時排列。本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是電子元器件自動排料機的移栽機構，包括一移栽板，移栽板上具有多個電子元器件安置位，在移栽板一側設有連通電子元器件安置位的缺口，所述移栽板還連接有驅(qū)動其運動的驅(qū)動機構，在移栽板的運動方向，并與移栽板原位錯開一個或以上工位的位置處設置有整位裝置，該整位裝置一側為平面，該平面與移栽板的缺口方向相對。作為上述方案的進一步改進，驅(qū)動機構包括連接移栽板的X軸整位氣缸，及安裝整位氣缸的Y軸移栽滾珠絲杠模組。作為上述方案的進一步改進，相鄰所述移栽板設置有一光電感應器支架，該光電感應器支架上設置有位置與電子元器件安置位一一對應的光電感應器。上述整位裝置的整位面為平面。本實用新型的有益效果是本實用新型中，移栽機構設置于送料裝置與機械手平臺之間，其中移栽板將設置于送料裝置的末端，其電子元器件安置位與每一送料道相連，以保證每一電子元件安置位容置一電子元器件，之后通過驅(qū)動機構，將移栽板移動到整位裝置處，通過接觸整位面而使得電子元器件排列整齊，以待機械手平臺抓取；本實用新型結構簡單合理，很好的解決了多個電子元器件同時排料時排列不整齊的問題，有利于提高自動排料機的工作效率。以下結合附圖和具體實施方式
作進一步的說明


圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型移栽機構的結構示意圖；圖3為整位氣缸回退時移栽機構的結構示意圖；圖4為移栽機構進行整位時的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所提供的移栽機構，用于設置在電子元器件自動排料機， 的送料裝置5與機械手平臺6之間，具體的，該移栽機構包括一移栽板1，移栽板1上具有多個電子元器件安置位11，在移栽板1 一側設有連通電子元器件安置位11的缺口，該缺口對應于送料裝置5的輸出端，使多個電子元器件安置位11能同時分別承載一輸送到位的電子元器件；并且，移栽板1還連接有驅(qū)動機構2，用于驅(qū)動移栽板1運動，以將輸送到位的電子元器件移栽到合適的位置進行整理，作為本實用新型的優(yōu)選方式，其需要兩個維度的移動， 驅(qū)動機構2包括一 X軸向驅(qū)動的整位氣缸21，及一 Y軸向驅(qū)動的移栽滾珠絲杠模組22，其中整位氣缸21直接與移栽板1連接來驅(qū)動移栽板1，而整位氣缸21則安裝于移栽滾珠絲杠模組22上，由移栽滾珠絲杠模組22帶動整位氣缸21及移栽板1同時運動；另外，在在移栽板1的運動方向，并與移栽板1原位錯開一個或以上工位的位置處設置有帶整位面的整位裝置3，該整位面優(yōu)選為一平面，并與移栽板1的缺口方向相對，當移栽板1承載電子元器件移動到整位裝置3處時，移栽板1的缺口與整位裝置3的整位面相配合，即把電子元器件擠壓整齊。此外，可以在相鄰所述移栽板1設置有一光電感應器支架4，在光電感應器支架4 上設置有位置與電子元器件安置位11 一一對應的光電感應器41，用于檢測電子元器件是否均輸送到了相對應的電子元器件安置位11，防止排料出現(xiàn)錯誤。本實用新型工作時，在送料裝置5的進料部放入需要排料的電子元器件，送料裝置5通過送料軌道將電子元器件送到移栽機構的移栽板21，并由電子元器件安置位11承載，如圖3中箭頭所示，光電感應器支架4上的多個光電感應器41感應到電子元器件均到位，則由整位氣缸21帶動移栽板1沿X軸向回退一定距離，待整位氣缸21后置的感應器檢測到位，則移栽滾珠絲杠模組22開始動作，承載整位氣缸21及帶動移栽板1沿Y軸向移動到對應整位裝置3的位置，如圖4中箭頭所示，由于相對整位裝置3的整位面為缺口，此時整位氣缸21驅(qū)動移栽板1前推，使得電子元器件與整位裝置3的整位面?zhèn)冉佑|，將電子元器件擠壓整理整齊；之后，便可由機械手平臺6的抓取，并排列到載盤上，實現(xiàn)同時對多個電子元器件的排列。
權利要求1.電子元器件自動排料機的移栽機構，其特征在于包括一移栽板(1)，移栽板(1)上具有多個電子元器件安置位(11)，在移栽板(1) 一側設有連通電子元器件安置位(11)的缺口，所述移栽板(1)還連接有驅(qū)動其運動的驅(qū)動機構(2 )，在移栽板(1)的運動方向，并與移栽板(1)原位錯開一個或以上工位的位置處設置有帶整位面的整位裝置(3)，該整位面與移栽板(1)的缺口方向相對。
2.根據(jù)權利要求1所述的電子元器件自動排料機的移栽機構，其特征在于所述驅(qū)動機構(2)包括連接移栽板(1)的X軸整位氣缸(21)，及安裝整位氣缸(21)的Y軸移栽滾珠絲杠模組(22)。
3.根據(jù)權利要求1所述的電子元器件自動排料機的移栽機構，其特征在于相鄰所述移栽板(1)設置有一光電感應器支架(4 )，該光電感應器支架(4 )上設置有位置與電子元器件安置位(11) 一一對應的光電感應器(41)。
4.根據(jù)權利要求1所述的電子元器件自動排料機的移栽機構，其特征在于所述整位裝置(3)的整位面為平面。
專利摘要電子元器件自動排料機的移栽機構，包括一移栽板，移栽板上具有多個電子元器件安置位，在移栽板一側設有連通電子元器件安置位的缺口，移栽板還連接有驅(qū)動其運動的驅(qū)動機構，在移栽板的運動方向，并與移栽板原位錯開一個或以上工位的位置處設置有整位裝置，該整位裝置一側為平面，該平面與移栽板的缺口方向相對。移栽機構設置于送料裝置與機械手平臺之間，其中移栽板將設置于送料裝置的末端，通過驅(qū)動機構，將移栽板移動到整位裝置處，通過接觸整位面而使得電子元器件排列整齊，以待機械手平臺抓?。槐緦嵱眯滦徒Y構簡單合理，很好的解決了多個電子元器件同時排料時排列不整齊的問題，有利于提高自動排料機的工作效率。
文檔編號B65G47/74GK201942309SQ20112001146
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月15日 優(yōu)先權日2011年1月15日
發(fā)明者周勇, 李保玉, 楊峰 申請人:中山市三禮電子有限公司