專利名稱：石膏砌塊機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及一種用來將生產(chǎn)線剛生產(chǎn)出來的砌塊夾取轉(zhuǎn)移的工具，尤其 涉及一種石膏砌塊機(jī)械手。本實(shí)用新型主要涉及一種能夠自行判斷并提供所夾持物體的夾緊力，又不會(huì)損壞 物體的一種夾緊轉(zhuǎn)移裝置，尤其涉及一種石膏砌塊機(jī)械手。
背景技術(shù)：
建筑砌塊生產(chǎn)行業(yè)中各種大小砌塊夾取轉(zhuǎn)移，以前都依靠人工搬運(yùn)，其工作效率 低，搬運(yùn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患，而目前，大都采用簡單的機(jī)械裝置進(jìn)行夾取轉(zhuǎn) 移，雖然提高了工作效率，省時(shí)省力，但是其裝夾范圍受到了限制，很難滿足各種規(guī)格的石 膏砌塊的裝夾轉(zhuǎn)移要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種石膏砌塊機(jī)械手，可 用于不同厚度的石膏砌塊的批量抓取、轉(zhuǎn)移，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機(jī)械化操作，功效高， 低能耗，省時(shí)省力，造價(jià)低廉。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種石膏砌塊機(jī)械手，包括有吊框，所述吊框內(nèi)固定安裝有間隔排列的機(jī)械手，所 述機(jī)械手包括有固定桿，所述固定桿上端固定安裝有橫直的左、右氣缸，所述固定桿下端固 定安裝有橫桿，所述橫桿的兩端還通過支撐桿與固定桿連接，所述左、右氣缸活塞桿的端部 分別活動(dòng)安裝有杠桿，所述杠桿的中部分別活動(dòng)安裝在橫桿上，所述杠桿下端分別固定安 裝有相對應(yīng)的左、右夾板，所述左、右夾板與杠桿之間固定安裝有拉伸彈簧。所述的吊框上端設(shè)有吊環(huán)，所述吊框一端固定安裝有手動(dòng)轉(zhuǎn)閥。擬述的吊環(huán)安裝在自動(dòng)移動(dòng)的升降裝置(或行車)上。所述的左夾板上設(shè)有凹槽，所述右夾板上設(shè)有凸臺(tái)，所述凹槽與凸臺(tái)分別與石膏 砌塊兩端的凸臺(tái)和凹槽相對合。其工作原理是通過氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左、右夾板 對石膏砌塊的夾緊與松開，過程中活塞桿的運(yùn)動(dòng)通過手動(dòng)轉(zhuǎn)閥控制，左、右夾板的凹槽和凸 臺(tái)分別與石膏砌塊的凸臺(tái)和凹槽相對合，穩(wěn)定性好。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便，可用于不同厚度的石膏砌塊的批量抓取、轉(zhuǎn) 移，機(jī)械化操作，功效高，省時(shí)省力，低能耗，造價(jià)低廉，穩(wěn)定型好，操作安全，滿足了使用要 求。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。[0014]圖2為本實(shí)用新型左視圖。
具體實(shí)施方式
一種石膏砌塊機(jī)械手，包括有吊框1，吊框1內(nèi)固定安裝有間隔排列的機(jī)械手，機(jī) 械手包括有固定桿2，固定桿2上端固定安裝有橫直的左、右氣缸3、4，固定桿2下端固定安 裝有橫桿5，橫桿5的兩端還通過支撐桿6與固定桿2連接，左、右氣缸活塞桿的端部分別活 動(dòng)安裝有杠桿7，杠桿7的中部分別活動(dòng)安裝在橫桿5上，杠桿7下端分別固定安裝有相對 應(yīng)的左、右夾板8、9，左、右夾板8、9與杠桿7之間固定安裝有拉伸彈簧10 ；所述吊框1上端 設(shè)有吊環(huán)11，吊框1 一端固定安裝有手動(dòng)轉(zhuǎn)閥12，所述左夾板8上設(shè)有凹槽，右夾板9上設(shè) 有凸臺(tái)，凹槽與凸臺(tái)分別與石膏砌塊兩端的凸臺(tái)和凹槽相對合。使用時(shí)，首先通過吊環(huán)安裝在自動(dòng)移動(dòng)的升降裝置(或行車)上。然后由手動(dòng)轉(zhuǎn) 閥控制，即可實(shí)現(xiàn)石膏砌塊的批量夾取、轉(zhuǎn)移。
權(quán)利要求1.一種石膏砌塊機(jī)械手，包括有吊框，所述吊框內(nèi)固定安裝有間隔排列的機(jī)械手，其特 征在于所述機(jī)械手包括有固定桿，所述固定桿上端固定安裝有橫直的左、右氣缸，所述固 定桿下端固定安裝有橫桿，所述橫桿的兩端還通過支撐桿與固定桿連接，所述左、右氣缸活 塞桿的端部分別活動(dòng)安裝有杠桿，所述杠桿的中部分別活動(dòng)安裝在橫桿上，所述杠桿下端 分別固定安裝有相對應(yīng)的左、右夾板，所述左、右夾板與杠桿之間固定安裝有拉伸彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊機(jī)械手，其特征在于所述的吊框上端設(shè)有吊環(huán)，所 述吊框一端固定安裝有手動(dòng)轉(zhuǎn)閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊機(jī)械手，其特征在于所述的左夾板上設(shè)有凹槽，所 述右夾板上設(shè)有凸臺(tái)，所述凹槽與凸臺(tái)分別與石膏砌塊兩端的凸臺(tái)和凹槽相對合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種石膏砌塊機(jī)械手，包括有吊框，所述吊框內(nèi)固定安裝有間隔排列的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括有固定桿，所述固定桿上端固定安裝有橫直的左、右氣缸，所述固定桿下端固定安裝有橫桿，所述橫桿的兩端還通過支撐桿與固定桿連接，所述左、右氣缸活塞桿的端部分別活動(dòng)安裝有杠桿，所述杠桿的中部分別活動(dòng)安裝在橫桿上，所述杠桿下端分別固定安裝有相對應(yīng)的左、右夾板，所述左、右夾板與杠桿之間固定安裝有拉伸彈簧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便，可用于不同厚度的石膏砌塊的批量抓取、轉(zhuǎn)移，機(jī)械化操作，功效高，能耗低，省時(shí)省力，造價(jià)低廉，穩(wěn)定型好，操作安全，滿足了使用要求。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201932707SQ20112000223
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者張庚福 申請人:安徽森科新材料有限公司