專利名稱：介質(zhì)推送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及介質(zhì)推送器。
背景技術(shù)：
介質(zhì)推送器被用作介質(zhì)分配器的一部分。介質(zhì)推送器是將介質(zhì)項(xiàng)目(例如紙幣) 推送給顧客的分配器的那部分。介質(zhì)分配器的一種常見類型是堆疊薄片(bunch sheet)介質(zhì)分配器，該分配器用于分配以片狀形式的(例如紙幣、票據(jù)、優(yōu)惠券等等)的一堆(或一疊)介質(zhì)項(xiàng)目。堆疊介質(zhì)推送器通常被連接到一個(gè)或多個(gè)介質(zhì)拾取單元。每個(gè)介質(zhì)拾取單元從儲(chǔ)存介質(zhì)項(xiàng)目的介質(zhì)盒(或者料斗(hopper))中撿選出單個(gè)介質(zhì)項(xiàng)目，并且將撿選的介質(zhì)項(xiàng)目輸送到介質(zhì)推送器以便將該介質(zhì)項(xiàng)目整理成一疊(例如，利用彈道堆疊機(jī)或者堆疊輪)， 然后將這疊介質(zhì)項(xiàng)目推送給用戶。如果用戶沒有拿走該疊推送的介質(zhì)項(xiàng)目，那么該推送器會(huì)撤回該疊介質(zhì)項(xiàng)目并將其輸送到殘鈔箱(purge bin)中。一些介質(zhì)分配器是從前部存取的，也就是說介質(zhì)盒在介質(zhì)分配器的將介質(zhì)項(xiàng)目分配給用戶的同一側(cè)被插入介質(zhì)分配器中。其他的介質(zhì)分配器是后部存取的，也就是說介質(zhì)盒在介質(zhì)分配器的將介質(zhì)項(xiàng)目分配給用戶相反一側(cè)被插入介質(zhì)分配器中。需要提供一種改進(jìn)的介質(zhì)項(xiàng)目推送器。也需要提供一種可以使用不同推送長(zhǎng)度的介質(zhì)項(xiàng)目推送器以適合不同大小的自助終端。為了能使該系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要具有感應(yīng)系統(tǒng)，所述感應(yīng)系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)介質(zhì)項(xiàng)目推送器配置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明大體上提供了介質(zhì)推送器的方法、系統(tǒng)、裝置、和軟件，所述介質(zhì)推送器包括用于感應(yīng)介質(zhì)推送器的配置的系統(tǒng)。除了上面提供的發(fā)明概述和在下面的詳細(xì)描述中公開的主題以外，如果需要的話，本部分的以下段落意圖在本申請(qǐng)的審查進(jìn)程中為可能使用的替換性的權(quán)利要求用語(yǔ)提供進(jìn)一步的基礎(chǔ)。如果本申請(qǐng)被授權(quán)，一些方面可能會(huì)涉及本申請(qǐng)審查進(jìn)程中增加的權(quán)利要求，有的方面可能會(huì)涉及本申請(qǐng)審查進(jìn)程過刪除的權(quán)利要求，有的方面可能會(huì)涉及從未要求保護(hù)的主題。此外，除有相反說明外，下文詳述的各個(gè)方面相互之間是彼此獨(dú)立的。對(duì)應(yīng)于一個(gè)方面的任何權(quán)利要求不應(yīng)被解釋為包含其他方面的任何元件或特征，除非在該權(quán)利要求中有明確說明。根據(jù)第一方面，提供一種用于介質(zhì)推送器的感應(yīng)系統(tǒng)，該介質(zhì)推送器包括輸送架，所述輸送架可沿著位于第一殘鈔位置、堆疊位置和推送位置之間的線性推送軌道向前和向后移動(dòng)，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括電感式傳感器，該電感式傳感安裝在中央軌道位置上并且在堆疊位置的其中任何一側(cè)上延伸以便于當(dāng)移動(dòng)輸送架從向前或向后的方向接近堆疊位置時(shí)確定該移動(dòng)輸送架的位置；
共振目標(biāo)物，該共振目標(biāo)物安裝在移動(dòng)輸送架上用于與電感式傳感器相協(xié)作以提供有關(guān)目標(biāo)物相對(duì)于電感式傳感器的位置信息；光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器安裝在推送軌道附近的移動(dòng)輸送架上；第一殘鈔目標(biāo)物，所述第一殘鈔目標(biāo)物具有第一光學(xué)屬性并且安裝在第一殘鈔位置附近的推送軌道上，以便于當(dāng)光學(xué)傳感器檢測(cè)出殘鈔目標(biāo)物時(shí)，該移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊以將所運(yùn)載的介質(zhì)項(xiàng)目傳送到殘鈔箱的入口中；以及推送目標(biāo)物，所述推送目標(biāo)物具有第二光學(xué)屬性并且安裝在推送位置附近的推送軌道上，以便于當(dāng)光學(xué)傳感器檢測(cè)出推送目標(biāo)時(shí)，該移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊以將介質(zhì)項(xiàng)目推送給用戶。所述感應(yīng)系統(tǒng)還包括第二殘鈔目標(biāo)物，所述第二殘鈔目標(biāo)物具有第三光學(xué)屬性并安裝在第二殘鈔位置附近的推送軌道上以便于當(dāng)光學(xué)傳感器檢測(cè)出第二殘鈔目標(biāo)物時(shí)，該移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊以將所運(yùn)載的介質(zhì)項(xiàng)目傳送到殘鈔箱的另一個(gè)入口中。第一殘鈔位置可用于已推送給用戶但用戶沒有提取(或者沒有完全提取)的介質(zhì)項(xiàng)目。第二殘鈔位置可用于還未推送給用戶的介質(zhì)項(xiàng)目。如果在形成一堆介質(zhì)項(xiàng)目時(shí)發(fā)生故障，或者如果在形成所需堆疊時(shí)沒有充足的介質(zhì)項(xiàng)目，或者如果單獨(dú)操作中意外吸取多個(gè)介質(zhì)項(xiàng)目，這種情況就可能發(fā)生。第一、第二、和第三光學(xué)屬性涉及殘鈔目標(biāo)物和推送目標(biāo)物的不同透射值。例如， 第一光學(xué)屬性包括大約的透射，第二光學(xué)屬性包括5%的透射，以及第三光學(xué)屬性包括 20%的透射?？刹捎萌魏芜m宜的透射率。線性推送軌道可從介質(zhì)分配器的用戶傳送端延伸至介質(zhì)分配器的分配端。線性推送軌道可包括中央軌道部分、可移動(dòng)的突出部、和可移動(dòng)的端部，所述突出部從中央軌道部分延伸至用戶傳送端，所述端部從中央軌道部分延伸至分配端。通過交換可移動(dòng)突出部和可移動(dòng)端部的位置來重新配置線性推送軌道，從而可在前部存取推送器和后部存取推送器間轉(zhuǎn)換介質(zhì)推送器。可提供多個(gè)不同的可移動(dòng)突出部，每個(gè)可移動(dòng)突出部具有不同的長(zhǎng)度，使得線性推送軌道被配置以適合不同尺寸的自助終端。例如，分配器和面板(通過面板來分配介質(zhì)項(xiàng)目)之間的距離可在各個(gè)自助終端之間變化。所述目標(biāo)物可包括護(hù)耳部分，其從推送軌道橫向延伸。所述護(hù)耳部分可包括單個(gè)護(hù)耳，所述單個(gè)護(hù)耳可插入到一系列沿線性推送軌道放置的插槽中并從中移出。例如，這將允許把所述推送的護(hù)耳安裝在可移動(dòng)突起部的適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)處。作為選擇，護(hù)耳部分包括沿著它的長(zhǎng)度限定不同光學(xué)屬性的單獨(dú)連續(xù)的護(hù)耳。護(hù)耳部分可包括段的長(zhǎng)度，對(duì)于大部分長(zhǎng)度，每個(gè)段具有相同的光學(xué)屬性(除了限定推送位置的小區(qū)域，諸如堆疊位置)。安裝在可移動(dòng)輸送架上的光學(xué)傳感器可以限定位于光學(xué)傳感器上的發(fā)射器和檢測(cè)器之間的插槽，其中所述插槽垂直于推送軌道定向，并且安裝該光學(xué)傳感器以便于當(dāng)輸送架移動(dòng)時(shí)，該護(hù)耳部分穿過插槽。移動(dòng)輸送架包括輸送架主體和輸送架板，其中輸送架板在打開位置和閉合位置間移動(dòng)，在所述打開位置處可以將介質(zhì)項(xiàng)目放置在輸送架板上，在所述閉合位置處用于夾住位于輸送架板與輸送架主體之間的介質(zhì)項(xiàng)目。
所述介質(zhì)推送器包括控制板，所述控制板具有用于連接接線電纜的連接器。接線電纜在輸送架連接端具有兩個(gè)連接器(前部存取連接器和后部存取連接器)。所述可移動(dòng)輸送架包括前部存取輸入和配置不同于前部存取輸入的后部存取輸入，前部存取輸入給前部存取連接器提供了補(bǔ)充連接器，后部存取輸入給后部存取連接器提供了補(bǔ)充連接器。這將確保了只有所述前部存取連接器可用于連接所述前部存取輸入。 同樣地，只有后部存取連接器可用于連接所述后部存取輸入。所述前部存取連接器可接觸來自控制板的指示信號(hào)；但是，后部存取連接器不可接觸來自控制板的指示信號(hào)(其反而可通過電阻器拉高)。這將提供表示輸送架類型的指示信號(hào)(低壓表示前部存取，高壓表示后部存取)。作為選擇，所述前部存取可以不可接觸指示信號(hào)，但是后部存取可接觸指示信號(hào)，在這種情況下低壓將表示后部存取。這使得控制板能夠基于指示信號(hào)的狀態(tài)來檢測(cè)是前部存取配置還是存取后部存取配置。根據(jù)第二方面，提供一種感應(yīng)介質(zhì)推送器的配置的方法，其中該介質(zhì)推送器包括可沿著線性推送軌道前后移動(dòng)的輸送架，所述方法包括在控制板上檢測(cè)來自連接到輸送架上的前部存取連接器或后部存取連接器的電纜的信號(hào)；為介質(zhì)推送器指定存取方向，其中如果檢測(cè)到的信號(hào)表明電纜與前部存取連接器相連接則該存取方向是前部存取，或者如果檢測(cè)到的信號(hào)表明電纜與后部存取連接器相連接則該存取方向是后部存??；移動(dòng)輸送架直到在線性推送軌道上檢測(cè)到位置標(biāo)記；存取與指定的存取方向相關(guān)的存儲(chǔ)配置信息以恢復(fù)位置標(biāo)記信息；根據(jù)其中屬性來識(shí)別位置標(biāo)記并且使用所存取的配置信息；如果檢測(cè)到的位置標(biāo)記不是堆疊位置的標(biāo)記，則使用所存取的配置信息以確定輸送架應(yīng)該移動(dòng)的方向，將輸送架移動(dòng)到堆疊位置的標(biāo)記處；當(dāng)通過輸送架測(cè)量移動(dòng)的距離時(shí)，將輸送架從堆疊位置移動(dòng)到推送位置；以及更新所存儲(chǔ)的配置信息以包括推送位置和堆疊位置之間的距離。位置標(biāo)記可以包括安裝在線性推送軌道上的電感式傳感器，和多個(gè)從線性推送軌道處橫向延伸的護(hù)耳部分。電感式傳感器可在堆疊位置的任何一側(cè)延伸，以便于當(dāng)移動(dòng)輸送架從向前或向后的方向接近堆疊位置時(shí)確定移動(dòng)輸送架的位置。所述輸送架可以包括安裝在其上用于與電感式傳感器協(xié)作的共振目標(biāo)物以提供關(guān)于目標(biāo)物相對(duì)于電感式傳感器的位置信息。通過安裝在推送軌道附近的移動(dòng)輸送架上的光學(xué)傳感器檢測(cè)所述位置標(biāo)志。所述位置標(biāo)志包括第一殘鈔目標(biāo)物，第二殘鈔目標(biāo)物，和推送目標(biāo)物。這三種目標(biāo)物可具有不同的光學(xué)屬性，例如，不同的透射系數(shù)。根據(jù)第三方面，提供一種感應(yīng)介質(zhì)推送器的配置的方法，其中所述介質(zhì)推送器包括可沿線性推送軌道前后移動(dòng)的輸送架，所述方法包括使用安裝在輸送架上的傳感器以檢測(cè)輸送架彈射介質(zhì)項(xiàng)目的位置；以及使用安裝在線性推送軌道的傳感器以檢測(cè)輸送架裝載介質(zhì)項(xiàng)目的位置。根據(jù)第四方面，提供一種包括第一方面的感應(yīng)系統(tǒng)的介質(zhì)推送器。
根據(jù)第五方面，提供一種包括第四方面的介質(zhì)推送器的自助終端。根據(jù)第六方面，提供一種包括執(zhí)行第二方面的程序指令的計(jì)算機(jī)程序。根據(jù)第七方面，提供一種包括執(zhí)行第三方面的程序指令的計(jì)算機(jī)程序。這些計(jì)算機(jī)程序可在記錄媒體(例如計(jì)算機(jī)內(nèi)存)中體現(xiàn)或在電子載波中傳遞。根據(jù)第八方面，提供一種配置介質(zhì)推送器的方法，所述方法包括沿著推送軌道移動(dòng)包括傳感器的輸送架；檢測(cè)安裝在推送軌道上的多個(gè)目標(biāo)物；基于與目標(biāo)物相關(guān)的屬性，識(shí)別多個(gè)檢測(cè)到的目標(biāo)物中的每個(gè)目標(biāo)物；以及基于所識(shí)別的目標(biāo)物的位置配置介質(zhì)推送器。所述方法可包括測(cè)量?jī)蓚€(gè)識(shí)別目標(biāo)物間距離的進(jìn)一步的步驟。這兩個(gè)識(shí)別目標(biāo)物可包括堆疊位置目標(biāo)物和推送位置目標(biāo)物?；谒R(shí)別的目標(biāo)物的位置，配置介質(zhì)推送器的步驟可包括更新具有所測(cè)量的兩個(gè)識(shí)別目標(biāo)物間的距離的配置信息。為了描述的清楚和簡(jiǎn)潔，在這方面不是上面所述提供的部件的所有組合都已經(jīng)清楚的闡明。盡管如此，除非在技術(shù)上不可能，或者有明確相反的說明，技術(shù)人員應(yīng)能直接地、 毫無(wú)疑義地認(rèn)識(shí)到涉及某一方面的一致的句子目的在于對(duì)那些一致的句子可能涉及的其他方面的特征作一些必要的修改。通過參考附圖以及下面的以實(shí)施例方式給出的具體描述，這些和其他的方面將更加清楚。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括感應(yīng)系統(tǒng)的后部存取介質(zhì)項(xiàng)目推送器的簡(jiǎn)化示意圖；圖2是圖1中的推送器的簡(jiǎn)化示意圖，其更詳細(xì)地描述了推送器的部件(線性推送軌道、位置標(biāo)記、和線性電感式傳感器)；圖3是圖1中的介質(zhì)項(xiàng)目推送器的局部簡(jiǎn)化側(cè)視圖，其描述了與線性推送軌道嚙合的推送器的移動(dòng)輸送架的一部分；圖4A至4D是描述了圖2中的推送軌道和圖1中的介質(zhì)推送器的其他部件(凸輪塊，和移動(dòng)輸送架)，將移動(dòng)輸送架位于四個(gè)不同位置的圖示；圖5是描述了用于定位圖3中的輸送架的位置的進(jìn)程的流程圖(為了清楚分解為三個(gè)圖A、B和C)；圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的包括感應(yīng)系統(tǒng)的前部存取介質(zhì)項(xiàng)目推送器的簡(jiǎn)化示意圖；圖7是圖6中的推送器的簡(jiǎn)化示意圖，其更詳細(xì)地描述了推送器的各個(gè)部件(線性推送軌道、位置標(biāo)記、和線性電感式傳感器)；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的曲線圖，其描述了用于后部存取推送器的光學(xué)目標(biāo)物的三個(gè)長(zhǎng)段的不透明度(與透射相反)；以及圖9是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的曲線圖，其描述了用于前部存取推送器的光學(xué)目標(biāo)物的三個(gè)長(zhǎng)段的不透明度。應(yīng)當(dāng)注意的是，提供的一些附圖是基于能夠生產(chǎn)出真實(shí)的物理實(shí)施例的計(jì)算機(jī)繪圖。因此，這些附圖中的一些包含有對(duì)于理解這些實(shí)施例所不必要的復(fù)雜的細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)能將有用的信息傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。因此，并不是所有顯示在附圖中的部件都會(huì)被具體地涉及到。此外，為了有助于簡(jiǎn)潔以及為了避免太多的指引線把附圖弄混亂，不是所有的附圖標(biāo)記都會(huì)顯示在所有的附圖中。另外，為了進(jìn)一步有助于簡(jiǎn)潔，在一些視圖中除掉了一些特征。
具體實(shí)施例方式首先參考圖1，其是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括感應(yīng)系統(tǒng)的可逆的介質(zhì)項(xiàng)目推送器10(以紙幣推送器的形式)的簡(jiǎn)化示意圖。該紙幣推送器10包括底盤12，可移動(dòng)突出部14，用于連接到分配器(未示出) 的拾取單元(未示出)的紙幣輸送單元16，多隔間殘鈔箱18，輸送架20(示出在圖1的堆疊位置處)，通過與在輸送架20上的凸輪隨動(dòng)件(未示出)嚙合用于打開和關(guān)閉輸送架20 的凸輪塊22，用于將從紙幣輸送單元16彈進(jìn)輸送架20的紙幣碼齊的定位裝置M，可拆裝軌道26，以及用于控制紙幣推送器10的控制板(以虛線觀表示)。盡管未在附圖中示出， 所述控制板觀具有連接器，所述連接器連接兩個(gè)在輸送架連接端的連接器(前部存取連接器和后部存取連接器)的接線電纜。所述前部存取連接器接觸來自控制板觀的指示信號(hào)；反之，所述后部存取連接器不接觸來自控制板觀的指示信號(hào)(指示信號(hào)可通過電阻器拉高)。因此，基于指示信號(hào)，所述控制板觀可檢測(cè)到紙幣推送器10是被配置為前部存取還是后部存取。底盤12由金屬薄片構(gòu)成。所述底盤12從處理端30延伸至拾取端32，并且通常是立方體狀。所述底盤12包括在其上部區(qū)域的一對(duì)中央軌道36。每條中央軌道36限定了從中央處理端40延伸至中央拾取端42的線性的、齒狀的齒條。可移動(dòng)突出部14也具有大體上立方體形狀，且包括兩個(gè)彼此相對(duì)的突起軌道50， 每個(gè)突起軌道從中央拾取端42延伸至突出部14的推送端52，并且每個(gè)突起軌道與相應(yīng)的中央軌道36對(duì)齊以在底盤12的每側(cè)提供連續(xù)軌道?？刹鹧b軌道沈位于在底盤12的處理端30處。處理端30與中央處理端40之間的距離大約等于拾取端32與中央拾取端42之間的距離。這便允許可拆裝軌道沈位于在底盤12的任一端部?？刹鹧b軌道26、中央軌道36、和突起軌道50全都是線性的、齒狀軌道，所述齒狀形軌道是線性對(duì)齊和連接的以便于它們可結(jié)合起來形成從底盤12的處理端30延伸至突出部 14的推送端52的推送軌道(由箭頭M示出)。所述輸送架20在其任一邊上包括一對(duì)齒狀驅(qū)動(dòng)齒輪(未在圖1中示出)并且所述齒輪安裝在軸的相對(duì)兩側(cè)上。所述齒狀驅(qū)動(dòng)齒輪在底盤12的任一側(cè)與推送軌道M相嚙合以使輸送架20能夠沿著推送軌道M的長(zhǎng)度線性移動(dòng)。雖然僅示出了一條推送軌道54， 所述底盤12包括兩條平行的推送軌道M，其中每一條位于在底盤12的相對(duì)側(cè)。所述輸送架20同時(shí)與兩條推送軌道M相嚙合(輸送架20的兩個(gè)相對(duì)側(cè)中的每一側(cè)與一條不同的推動(dòng)軌道M相嚙合)。然而，為清楚起見，圖1只示出了一條推送軌道M紙幣輸送單元16包括分流器70，所述分流器可將紙幣路由到輸送架裝載出口 72處(用于將紙幣裝載在輸送架20上)或路由到殘鈔箱出口 74處(用于將紙幣裝載在殘鈔箱18中)多隔間殘鈔箱18具有三個(gè)入口。第一入口 78接收來自紙幣輸送單元16的紙幣并將紙幣送入預(yù)堆疊轉(zhuǎn)移隔間80。第二入口 82接收來自輸送架20的一疊紙幣并將紙幣送入到推送收回隔間84。這用于儲(chǔ)存已推送給用戶但由于用戶未移出(或未全部移出)而被收回的紙幣堆。第三入口 86接收來自輸送架20的一疊紙幣并將紙幣送入到預(yù)推送收回隔間88。這用于儲(chǔ)存在將紙幣推送給用戶之前已被清除的紙幣堆。當(dāng)對(duì)齊輸送架20時(shí)，一疊紙幣可以從輸送架運(yùn)出并進(jìn)入到第二入口 82中(用于傳送至推送收回隔間84)，那么這便稱作推送殘鈔位置(或從推送位置(RFP)處收回)。當(dāng)輸送架20對(duì)齊時(shí)，從而一疊紙幣可以從輸送架運(yùn)出并進(jìn)入到第三入口 86中 (用于傳送至預(yù)推送收回隔間88)，這被稱作預(yù)推送殘鈔位置(或排斥位置)。當(dāng)輸送架20對(duì)齊時(shí)，可用于將一疊紙幣傳送給用戶，這被稱作推送位置?，F(xiàn)在還將參考圖2，其為推送軌道M的簡(jiǎn)化示意圖，示出了推送軌道上所安裝的部件。所述推送軌道M包括目標(biāo)物固定架90，其大體上在推送軌道M的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。目標(biāo)物固定架90限定了線性系列的孔92a、b、...(最佳可見于圖2的放大部分B-B)。 如以下所描述，三個(gè)光學(xué)目標(biāo)物94、96、98可移動(dòng)地放置在固定架90上。所述三個(gè)光學(xué)目標(biāo)物94、96、98以具有插入端(未示出)的護(hù)耳形成，所述插入端的尺寸干涉配合于孔92。電感式傳感器100也安裝在推送軌道M上。所述電感式傳感器100包括導(dǎo)電軌道102，所述導(dǎo)電軌道在電感式傳感器上呈螺旋式放置?，F(xiàn)在還將參考圖3，其是嚙合于推送軌道M的可移動(dòng)輸送架20的局部簡(jiǎn)化側(cè)視圖。可移動(dòng)輸送架20包括兩個(gè)齒狀驅(qū)動(dòng)輪104，所述驅(qū)動(dòng)輪104可用于與由線性推送軌道M所限定的齒狀軌道相嚙合?？梢苿?dòng)輸送架20還可包括安裝到輸送架20 —側(cè)上的光學(xué)傳感器106。所述光學(xué)傳感器106限定了在光學(xué)傳感器106上的發(fā)射器臂106a和檢測(cè)器臂106之間的插槽107。所述臂106a、b以橫向于推送軌道M的長(zhǎng)度方向定向，并且光學(xué)傳感器106被安裝以便于當(dāng)輸送架20沿線性推送軌道M移動(dòng)時(shí)光學(xué)目標(biāo)物94、96、98穿過插槽107共振目標(biāo)物108(以包括鐵素塊的共振器的形式)也安裝在輸送架20上。當(dāng)共振目標(biāo)物108通過時(shí)，該振目標(biāo)物108通過電感式傳感器100被檢測(cè)到。在該實(shí)施例中，電感式傳感器100和目標(biāo)物108可從線性共振電感式位置傳感器范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，所述電感式位置傳感器可從英國(guó)劍橋賽得利泰勒路21號(hào)，郵編為CB2 8PW的劍橋集成電路有限公司購(gòu)得。再參看圖2，此處所示的三個(gè)光學(xué)目標(biāo)物94、96、98是相同的，除了它們的光學(xué)屬性，特別是透射特性。第一光學(xué)目標(biāo)物(或護(hù)耳)94被稱為預(yù)推送殘鈔護(hù)耳。它位于預(yù)推送殘鈔位置。 該護(hù)耳94具有約為的透射能力，從而僅的入射光從這里透射。第二光學(xué)目標(biāo)物(或護(hù)耳)96被稱為推送殘鈔護(hù)耳。它位于推送殘鈔位置。該護(hù)耳96具有約為5%的透射能力，從而5%的入射光從這里透射。
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第三光學(xué)目標(biāo)物(或護(hù)耳)98被稱為預(yù)推送護(hù)耳。它位于推送位置。該護(hù)耳98 具有約為20%的透射能力，從而20%的入射光從這里透射。光學(xué)傳感器106連接控制板觀，所述控制板觀存儲(chǔ)光學(xué)目標(biāo)物(護(hù)耳)信息，所述信息指示相應(yīng)位置處的光學(xué)目標(biāo)物(基于光學(xué)傳感器106檢測(cè)到的透射率)。所存儲(chǔ)的信息，連同其他信息(例如推送器的方向)，在此處是指所存儲(chǔ)的配置信息。所述控制板觀包括軟件(未示出)，所述軟件能夠適應(yīng)任何通過光學(xué)目標(biāo)物94、96、98的透射率的改變， 以便于當(dāng)污垢和灰塵積聚在光學(xué)目標(biāo)物94、96、98上時(shí)，所述軟件更新用于光學(xué)目標(biāo)物94、 96、98的存儲(chǔ)的透射值?，F(xiàn)在還將參看圖4A至圖4D，它們示出了推送軌道54、凸輪塊22、和輸送架20，其中顯示了在四個(gè)不同位置處的輸送架。這四個(gè)位置是推送殘鈔位置(圖4A)；堆疊位置、 輸送架關(guān)閉(圖4B)；堆疊位置，輸送架打開(圖4C)；和推送位置(圖4D)。在圖4中沒有示出未推送殘鈔位置。圖4A示出了在推送殘鈔位置處的輸送架20，其用于將一疊紙幣運(yùn)送到殘鈔箱18 中，在殘鈔箱18中的一疊疊紙幣是推送給用戶但是用戶沒有提取的，將會(huì)在下面更詳細(xì)地描述。圖4B示出了位于堆疊位置并處于關(guān)閉位置的輸送架20。在該堆疊位置處，凸輪塊 22能夠由凸輪塊發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)旋轉(zhuǎn)，直到輸送板120(圖4C)位于輸送架20的打開位置。圖4C還示出了位于堆疊位置并處于關(guān)閉位置的輸送架20，也就是，輸送架120被降低了。圖4D示出了在推送位置的輸送架20，并且一疊紙幣122從輸送架20彈射出以讓用戶提取。凸輪塊位置的傳感器124安裝在凸輪塊22上，并且與另一個(gè)安裝在軸1 上的共振目標(biāo)物(未示出)共同協(xié)作，所述凸輪塊22安裝在軸1 上。這使得凸輪塊位置的傳感器IM能夠檢測(cè)軸126的旋轉(zhuǎn)位置，從而推斷出凸輪塊22的旋轉(zhuǎn)位置。這可能需要在實(shí)施例中凸輪塊22必須在所限定的位置以讓輸送架20沿推送軌道M的一部分移動(dòng)。對(duì)于以下的描述，假定凸輪塊22不需要在一個(gè)限定的位置上，或者是已經(jīng)在限定的位置上。在該實(shí)施例中，凸輪塊位置傳感器IM和共振目標(biāo)物可從線性共振旋轉(zhuǎn)共振位置傳感器范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，所述旋轉(zhuǎn)共振位置傳感器可從英國(guó)劍橋賽得利泰勒路21號(hào)，郵編為CB^PW的劍橋集成電路有限公司購(gòu)得。當(dāng)?shù)谝淮未蜷_紙幣推送器10時(shí)，控制板觀必須首先確定輸送架20定位在哪里。 這可以通過使用圖5所描述的進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)，圖5示出了輸送架定位進(jìn)程150的流程圖。首先，控制板觀確定紙幣推送器10的方向(那也就是說，是前部存取還是后部存取)(步驟15 。這通過檢測(cè)控制板觀上的指示信號(hào)的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。然后所述控制板觀獲取用于定向的配置信息(存儲(chǔ)在控制板觀上的內(nèi)存中(未示出))(步驟154)。所述配置信息包括安裝在紙幣推送器10上關(guān)于目標(biāo)物的信息(例如， 目標(biāo)物的數(shù)量，目標(biāo)物在推送器10的順序，每個(gè)目標(biāo)物的透射屬性，等等)、安裝在底盤12 上的可移動(dòng)突出部14的長(zhǎng)度的信息，等等。然后控制板28試圖讀取電感式傳感器100(步驟156)。
如果電感式傳感器100提供讀數(shù)(指示共振目標(biāo)物108位于電感式傳感器100附近)(步驟158)，那么進(jìn)程推進(jìn)到圖5B所示的推送器長(zhǎng)度校準(zhǔn)子進(jìn)程160。如果電感式傳感器100不能提供讀數(shù)(步驟158)，那么控制板觀檢測(cè)光學(xué)傳感器 106的輸出(步驟162)。如果光學(xué)傳感器106顯示光學(xué)目標(biāo)物94、96、98位于光學(xué)傳感器106的臂106a、b 之間，那么進(jìn)程推進(jìn)到圖5C所示的光學(xué)目標(biāo)物識(shí)別子進(jìn)程170。如果光學(xué)傳感器106顯示沒有光學(xué)目標(biāo)物94、96、98(步驟164)被推送，那么控制板觀將以非常低的速度向前移動(dòng)輸送架20 (步驟172)。然后所述控制板觀確定是否有超時(shí)狀況發(fā)生(步驟174)。換句話說就是，如果輸送架20被驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于(或遠(yuǎn)于)所需抵達(dá)的最長(zhǎng)移動(dòng)突出部14的尾端時(shí)，那么就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，其中所述最長(zhǎng)移動(dòng)突出部14用于在紙幣推送器10上。然后所述控制板觀生成錯(cuò)誤信號(hào)(步驟176)。該錯(cuò)誤信號(hào)被發(fā)送給安裝紙幣推送器10的ATM。如果超時(shí)狀況未發(fā)生(步驟174)，那么流程返回到步驟156，再次讀取電感式傳感器100。到這個(gè)時(shí)候輸送架20將稍微進(jìn)行一些移動(dòng)，這樣可使光學(xué)傳感器106夠到光學(xué)目標(biāo)物94、96、98中的一個(gè)?，F(xiàn)在將描述在圖5C中所示出的光學(xué)目標(biāo)物識(shí)別子進(jìn)程170。首先，控制板28通過光學(xué)傳感器106確定讀取的透射值(步驟180)。將該透射值與作為配置信息(在步驟154以上存取的)一部分的存儲(chǔ)在控制板內(nèi)存(未示出)的各種透射值進(jìn)行比較以識(shí)別所讀取的光學(xué)目標(biāo)物94、96、98 (步驟182)。一旦識(shí)別了光學(xué)目標(biāo)物94、96、98，所述控制板觀就能夠確定朝哪個(gè)方向(向前或反向)將輸送架20移動(dòng)至堆疊位置(步驟184)。然后所述控制板觀就朝那個(gè)方向移動(dòng)輸送架20 (步驟186)。然后控制板觀試圖讀取電感式傳感器100(步驟188)。如果電感式傳感器100提供讀數(shù)(表示共振目標(biāo)物108位于電感式傳感器100附近)(步驟190)，那么進(jìn)程將推進(jìn)到圖5B所示出的推送器長(zhǎng)度校準(zhǔn)子進(jìn)程160。如果電感式傳感器100沒有提供讀數(shù)(步驟190)，那么控制板觀會(huì)確定是否已發(fā)生超時(shí)狀況(步驟19 。然后所述控制板觀生成錯(cuò)誤信號(hào)(步驟194)。該錯(cuò)誤信號(hào)被發(fā)送給安裝紙幣推送器10的ATM。如果沒有發(fā)生超時(shí)狀況(步驟19 ，那么控制板28返回到步驟186，控制板28繼續(xù)向堆疊位置移動(dòng)輸送架20?，F(xiàn)在將描述在圖5B中所示出的推送器長(zhǎng)度校準(zhǔn)子進(jìn)程160。首先，控制板觀使用電感式傳感器100定位共振目標(biāo)物108的精確位置(步驟 200)。接著如果輸送架20還沒有在堆疊位置，所述控制板觀將輸送架20移動(dòng)至堆疊位置 (步驟202)。然后控制板28緩慢地朝推送位置驅(qū)動(dòng)輸送架20 (步驟204)。所述控制板28記錄由定時(shí)磁盤產(chǎn)生的脈沖數(shù)量(步驟206)。所述定時(shí)磁盤脈沖是用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輸送架20的步進(jìn)馬達(dá)(未示出)的脈沖。通過計(jì)算定時(shí)磁盤脈沖，控制板 28可以測(cè)量輸送架20移動(dòng)的距離?？刂瓢?8試圖讀取光學(xué)傳感器106(步驟208)。
如果光學(xué)傳感106顯示推送光學(xué)目標(biāo)98位于在光學(xué)傳感器106的臂106a、b之間 (步驟210)，那么控制板28停止輸送架20(步驟21 并更新配置信息以基于所計(jì)算的定時(shí)磁盤脈沖的數(shù)量設(shè)定推送器的長(zhǎng)度(步驟214)。然后控制板觀逆轉(zhuǎn)輸送架以使其返回到堆疊位置(步驟216)。 如果光學(xué)傳感器106顯示沒有光學(xué)目標(biāo)物，或者存在對(duì)于推送目標(biāo)物98的不同的光學(xué)目標(biāo)物(例如，推送殘鈔目標(biāo)物96或預(yù)推送殘鈔目標(biāo)物94)(步驟210)，那么控制板 28確定是否已發(fā)生超時(shí)狀況(步驟218)。然后所述控制板觀生成錯(cuò)誤信號(hào)(步驟220)。 該錯(cuò)誤信號(hào)被發(fā)送給安裝紙幣推送器10的ATM。如果沒有發(fā)生超時(shí)狀況(步驟218)，那么控制板28返回至步驟204，輸送架20繼續(xù)向推送位置移動(dòng)。一旦完成輸送架定位進(jìn)程150，控制板觀將會(huì)知道到推送器的方向，每個(gè)光學(xué)目標(biāo)物94、96、98的位置以及可移動(dòng)推送器的突出部14的長(zhǎng)度，從而使得紙幣推送器10能夠進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤地操作。每次啟動(dòng)紙幣推送器10就可能重復(fù)輸送架定位進(jìn)程150。這可會(huì)發(fā)生在斷電之后，或已服務(wù)的分配器之后。這確保了如果增加了不同的可移動(dòng)推送器突出部14，或如果移動(dòng)了光學(xué)目標(biāo)物94、96、98，然后在沒有任何所需的人為輸入的情況下控制板觀會(huì)自動(dòng)意識(shí)到這些改變?，F(xiàn)在也將參考圖6，其示出了前部存取介質(zhì)項(xiàng)目推送器310(以紙幣推送器的形式)的簡(jiǎn)化示意圖，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該前部存取介質(zhì)項(xiàng)目推送器310包括感應(yīng)系統(tǒng)。紙幣推送器310是紙幣推送器10重新配置的版本，因此各個(gè)相同的部件都具表示為相同的附圖標(biāo)記。以下是紙幣推送器10和紙幣推送器310之間的差異。紙幣推送器310包括可移動(dòng)的突出部314，重新配置的輸送架320 (示出在圖6中堆疊位置處)，可拆裝軌道326，新的推送端352，以及新的推送軌道(由箭頭3M示出)，所述新的推送軌道3M從底盤12的吸取端32延伸至突出部314的新的推送端352.可移動(dòng)突出部314和可拆裝軌道326實(shí)際上與可移動(dòng)突出部14和可拆裝軌道沈是相同的，但是它們的位置已被變換以便將推送器從后部存取轉(zhuǎn)換成前部存取。圖7是圖6所示推送器的簡(jiǎn)化示意圖，其示出了光學(xué)目標(biāo)物94、96、98如何在后部存取推送器10上從它們的位置處移出以及如何插入到用于前部存取推送器310新的位置處。現(xiàn)在將描述本發(fā)明的第三和第四實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，不是采用可被移除和塞入目標(biāo)物固定架90上任何預(yù)期位置的三個(gè)小的光學(xué)目標(biāo)物，而是安裝光學(xué)目標(biāo)物的三個(gè)長(zhǎng)段作為連續(xù)的長(zhǎng)度。三個(gè)長(zhǎng)段中的每一個(gè)具有不同的透射性。第一長(zhǎng)度延伸用于可拆卸軌道26，326的長(zhǎng)度，第二長(zhǎng)度延伸用于中央軌道36的長(zhǎng)度，第三長(zhǎng)度延伸用于推送突出部14，314的長(zhǎng)度?，F(xiàn)在將參看圖8和圖9，這兩幅圖是示出了用于后部存取推送器10(圖8)和前部存取推送器310(圖9)的光學(xué)目標(biāo)物的三個(gè)長(zhǎng)段的不透明度(與透射相反)的圖。從圖中顯而易見，中央軌道段包括在堆疊位置處的低透射(高度不透明度)點(diǎn)。后部存取推送器10包括安裝在可拆卸軌道沈上的長(zhǎng)段上的殘鈔位置(只顯示了一個(gè)殘鈔位置)的高透射率點(diǎn)(低不透明度)，以及安裝在可移動(dòng)突出部14上的長(zhǎng)段上的推送位置的中透射率點(diǎn)(中不透明度)。類似地，前部存取推送器310包括安裝在可移動(dòng)突出部314上的長(zhǎng)段上的殘鈔位置(只表示了一個(gè)殘鈔位置)的高透射率點(diǎn)(低不透明度)，和安裝在可移動(dòng)推送突出部 314上的長(zhǎng)段上的推送位置的中透射率點(diǎn)(中不透明度)。由于控制板觀持續(xù)地讀取這些長(zhǎng)段的透射值(或不透明度)，它能夠推斷出輸送架20位于紙幣推送器10，310的個(gè)部分。如果需要更高的準(zhǔn)確度，那么可按照與上述第一和第二實(shí)施例相似的方式，在堆疊位置附近使用電感式傳感器。在本發(fā)明范圍內(nèi)可對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改，例如，在其它實(shí)施例中，可采用與上述不同的電感式傳感器。在其它實(shí)施例中，可采用與上述不同的透射值。在其它實(shí)施例中，透射之外的其他光學(xué)屬性可被采用，或者非光學(xué)屬性可被采用。在其它實(shí)施例中，其中被使用的凸輪塊(例如凸輪塊22)必須在指定位置處，凸輪塊22的位置可以被測(cè)知并且如果輸送架20不在凸輪塊部分之內(nèi)那么凸輪塊可以在移動(dòng)推送架20之前移動(dòng)到指定位置。此處描述的方法的步驟可以以任何合適的順序?qū)嵤?，或者在合適時(shí)同時(shí)實(shí)施。這里所描述的方法可通過在有形存儲(chǔ)介質(zhì)上的或作為傳播信號(hào)的以機(jī)讀形式的軟件來執(zhí)行。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“合并”和“具有”在此處用來描述開放式的清單中的一個(gè)或多個(gè)部件或步驟，而不是封閉式的。當(dāng)使用這種術(shù)語(yǔ)時(shí)，這些描述在清單中的部件或步驟不排除其它可以加入到清單中的部件或步驟。除非本文另有所指，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)”、“一個(gè)”在此處用來表示其后提及的元素、整數(shù)、 步驟、特征、操作或部件中的至少一個(gè)，但是不排除另外的元素、整數(shù)、步驟、特征、操作或部件。在某些情況下拓寬式詞語(yǔ)和短語(yǔ)的出現(xiàn)，例如“一個(gè)或者多個(gè)”、“至少”、“但不限于”或者其它類似短語(yǔ)在某些情況下不意味著，也不應(yīng)當(dāng)被解釋為當(dāng)沒有使用這種拓寬式詞語(yǔ)的情況下時(shí)趨向于或者需要更窄的事
權(quán)利要求
1.一種用于介質(zhì)推送器的感應(yīng)系統(tǒng)，所述介質(zhì)推送器包括可沿著在第一殘鈔位置、堆疊位置和推送位置之間的線性推送軌道向前和向后移動(dòng)的輸送架，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括電感式傳感器，所述電感式傳感器安裝在中央軌道位置上的并且可在堆疊位置的任何一側(cè)上延伸以便當(dāng)所述移動(dòng)輸送架從向前或向后的方向接近所述堆疊位置時(shí)確定所述移動(dòng)輸送架的位置；共振目標(biāo)物，所述共振目標(biāo)物安裝在所述移動(dòng)輸送架上用于與所述電感式傳感器相協(xié)作以提供關(guān)于所述目標(biāo)物相對(duì)于電感式傳感器的位置信息；光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器安裝在所述推送軌道附近的所述移動(dòng)輸送架上；第一殘鈔目標(biāo)物，所述第一殘鈔目標(biāo)物具有第一光學(xué)屬性并且安裝在所述第一殘鈔位置附近的推送軌道上，以便于當(dāng)所述光學(xué)傳感器檢測(cè)出殘鈔目標(biāo)物時(shí)，所述移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊用于將所運(yùn)載的介質(zhì)項(xiàng)目輸送到殘鈔箱的入口中；以及推送目標(biāo)物，所述推送目標(biāo)物具有第二光學(xué)屬性并且安裝在所述推送位置附近的推送軌道上，以便于當(dāng)所述光學(xué)傳感器檢測(cè)出所述推送目標(biāo)時(shí)，所述移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊用于將介質(zhì)項(xiàng)目推送給用戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述感應(yīng)系統(tǒng)還包括第二殘鈔目標(biāo)物，所述第二殘鈔目標(biāo)物具有第三光學(xué)屬性并且安裝在第二殘鈔位置附近的推送軌道上，以便于當(dāng)所述光學(xué)傳感器檢測(cè)出所述第二殘鈔目標(biāo)物時(shí)，所述移動(dòng)輸送架準(zhǔn)確對(duì)齊從而用于將所運(yùn)載的介質(zhì)項(xiàng)目輸送到所述殘鈔箱的第二入口中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述第一殘鈔位置用于已推送給用戶但用戶沒有提取的介質(zhì)項(xiàng)目。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述第二殘鈔位置用于從未推送給用戶的介質(zhì)項(xiàng)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述第一、第二、和第三光學(xué)屬性涉及用于殘鈔目標(biāo)物和推送目標(biāo)物的不同透射值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述線性推送軌道可從介質(zhì)分配器的用戶傳送端延伸至介質(zhì)分配器的分配端，并且所述線性推送軌道包括所述中央軌道部分，可移動(dòng)的突出部、和可移動(dòng)的端部，所述可移動(dòng)的突出部可從所述中央軌道部分延伸至所述用戶傳送端，所述可移動(dòng)的端部可從所述中央軌道部延伸至所述分配端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中通過交換所述可移動(dòng)突出部和所述可移動(dòng)端部的位置來重新配置所述線性推送軌道，從而在前部存取推送器和后部存取推送器之間轉(zhuǎn)換所述介質(zhì)推送器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中安裝在所述可移動(dòng)輸送架上的光學(xué)傳感器在所述光學(xué)傳感器上的發(fā)射器和檢測(cè)器之間限定了插槽，其中所述插槽垂直于所述推送軌道定向，并且安裝所述光學(xué)傳感器以便于當(dāng)所述輸送架移動(dòng)時(shí)所述第一殘鈔目標(biāo)物和所述推送目標(biāo)穿過所述插槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)系統(tǒng)，其中所述介質(zhì)推送器包括控制板，所述控制板具有連接連接電纜的連接器，所述接線電纜在輸送架連接端具有前部存取連接器和后部存取連接器。
10.一種包括權(quán)利要求1所述的感應(yīng)系統(tǒng)的介質(zhì)分配器。
11.一種感應(yīng)介質(zhì)推送器的配置的方法，其中所述介質(zhì)推送器包括沿線性推動(dòng)軌道前后移動(dòng)的移動(dòng)輸送架，所述方法包括在控制板上檢測(cè)來自連接到輸送架上的前部存取連接器或后部存取連接器的電纜的信號(hào)；為介質(zhì)推送器指定存取方向，其中如果檢測(cè)到的信號(hào)表明電纜與前部存取連接器相連接則該存取方向是前部存取，或者如果檢測(cè)到的信號(hào)表明電纜與后部存取連接器相連接則該存取方向是后部存??；移動(dòng)所述輸送架直到在所述線性推送軌道上檢測(cè)到位置標(biāo)記； 存取與指定的存取方向相關(guān)的存儲(chǔ)配置信息以恢復(fù)位置標(biāo)記信息； 基于其中屬性使用所述存取配置信息以識(shí)別所述位置標(biāo)記；如果所述檢測(cè)到的位置標(biāo)記不是所述堆疊位置的標(biāo)記，則使用所存取的配置信息以確定輸送架應(yīng)該移動(dòng)的方向，將所述輸送架移動(dòng)到堆疊位置的標(biāo)記處；當(dāng)通過所述輸送架測(cè)量移動(dòng)的距離時(shí)，將所述輸送架從所述堆疊位置移動(dòng)到推送位置；以及更新所存儲(chǔ)的配置信息以包括推送位置和堆疊位置之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利11所述的感應(yīng)介質(zhì)推送器的配置的方法，其中所述位置標(biāo)記包括安裝在線性推送軌道上的電感式傳感器，和多個(gè)從線性推送軌道處橫向延伸的護(hù)耳部分。
13.—種配置介質(zhì)推送器的方法，所述方法包括 沿著推送軌道移動(dòng)包括傳感器的輸送架； 檢測(cè)安裝在所述推送軌道上的多個(gè)目標(biāo)物；基于與所述目標(biāo)物相關(guān)的屬性，識(shí)別多個(gè)所檢測(cè)到的目標(biāo)物中的每個(gè)目標(biāo)物；以及基于所識(shí)別的目標(biāo)物的位置配置所述介質(zhì)推送器。
14.一種根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述方法包括在配置所述介質(zhì)推送器之前測(cè)量?jī)蓚€(gè)所識(shí)別的目標(biāo)物間距離的進(jìn)一步的步驟。
15.一種根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中基于所識(shí)別的目標(biāo)物的位置，配置所述介質(zhì)推送器包括更新關(guān)于所測(cè)量的兩個(gè)識(shí)別目標(biāo)物間的距離的配置信息。
全文摘要
所描述的介質(zhì)推送器包括可沿著位于第一殘鈔位置、堆疊位置和推送位置之間的線性推送軌道而向前和向后移動(dòng)的輸送架。該介質(zhì)推送器包括感應(yīng)系統(tǒng)，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括電感式傳感器；共振目標(biāo)物，所述共振目標(biāo)物安裝在移動(dòng)輸送架上用于與電感式傳感器相協(xié)作以提供目標(biāo)物相對(duì)于電感式傳感器的位置信息；以及安裝在推送軌道附近的可移動(dòng)輸送架上的光學(xué)傳感器。該感應(yīng)系統(tǒng)還包括第一殘鈔目標(biāo)物，所述第一殘鈔目標(biāo)物具有第一光學(xué)屬性并且安裝在第一殘鈔位置附近的推送軌道上；以及推送目標(biāo)物，所述推送目標(biāo)物具有第二光學(xué)屬性并且安裝在推送位置附近的推送軌道上。
文檔編號(hào)B65H29/38GK102556753SQ20111041893
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者克里斯多佛·偉利, 尼爾·倫納德, 道格拉斯·L·米爾恩 申請(qǐng)人:Ncr公司