專利名稱：自動(dòng)拆包供瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為洗瓶機(jī)提供小瓶的供瓶設(shè)備，具體地說是一種自動(dòng)拆包供瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
在制藥車間的洗瓶工位，洗瓶機(jī)里的小瓶均是人工投放，即操作工人先將整包小瓶外部的塑料包裝袋去除后，再將小瓶連續(xù)投放到洗瓶機(jī)中。由于洗瓶機(jī)的車速很快，操作工人需連續(xù)不斷地進(jìn)行拆包和投放，并且在投放小瓶的過程中，還需對小瓶的完整性進(jìn)行檢查。這一工作過程使得操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，因而對包中小瓶的破損與否的觀察也就經(jīng)常無法全面顧及，不能確保向洗瓶機(jī)投放小瓶的完整性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種向洗瓶機(jī)自動(dòng)輸送小瓶的自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，以解決送瓶操作勞動(dòng)強(qiáng)度大和無法準(zhǔn)確觀察小瓶破損情況的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的瓶包上架機(jī)構(gòu)、瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)、燙袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)。所述瓶包上架機(jī)構(gòu)是在立架上接有上橫軸和下橫軸，在所述上橫軸和下橫軸上分別接有若干上下相對的鏈輪，鏈條分別縱向繞接在所述上橫軸和下橫軸上的所述鏈輪上； 在每根所述鏈條上均接有平伸的橫擔(dān)板，在所述上橫軸或所述下橫軸上接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架上接有若干橫向平伸的傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的一端接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)輥的另一端伸向所述瓶包上架機(jī)構(gòu)中的相鄰橫擔(dān)板之間的
空當(dāng)中。所述燙袋機(jī)構(gòu)包括合圍成矩形框架的兩個(gè)定盤架和兩個(gè)動(dòng)盤架，在所述定盤架和所述動(dòng)盤架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與通電控制機(jī)構(gòu)電連接；所述定盤架通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架相接，所述動(dòng)盤架通過第一氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，在所述定盤架和所述動(dòng)盤架的上方和下方分別設(shè)有上插板和下插板，在所述上插板上接有第二氣缸，在所述下插板上接有第三氣缸，所述第二氣缸和所述第三氣缸分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接。所述吸袋機(jī)構(gòu)是在吸袋支架上設(shè)有吸嘴，所述吸袋支架的下部接轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述吸袋支架上的吸嘴通過氣路與真空泵相接。所述推瓶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架的上部設(shè)有橫向延伸臂，在所述延伸臂上接有伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上接有縱向推板。在所述推板的上端接有氣動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。所述送瓶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架上通過連桿接儲(chǔ)瓶盤，在所述連桿上接有第四氣缸。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)瓶包的自動(dòng)拆袋和向洗瓶機(jī)的自動(dòng)輸送，大大減輕了送瓶操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作工人也就有充分時(shí)間仔細(xì)觀察拆包后小瓶的破損情況并可做到及時(shí)挑揀，從而可以向洗瓶機(jī)連續(xù)輸出完整的小瓶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)試和維護(hù)都很方便，可滿足制藥企業(yè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。


圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示自動(dòng)拆包供瓶機(jī)的左視圖。圖3是圖1所示自動(dòng)拆包供瓶機(jī)的俯視圖。圖中1、機(jī)架，2、上橫軸，3、下橫軸，4、鏈條，5、橫擔(dān)板，6、立架，7、傳動(dòng)輥，8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9、定盤架，10、動(dòng)盤架，11、第二氣缸，12、第三氣缸，13、上插板，14、下插板，15、吸袋支架，16、吸嘴，17、轉(zhuǎn)向電機(jī)，18、延伸臂，19、伺服電機(jī)，20、滾輪，21、傳送帶，22、推板，23、第四氣缸，24、連桿，25、儲(chǔ)瓶盤，沈、氣動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式本自動(dòng)拆包供瓶機(jī)包括機(jī)架1，在機(jī)架1上分別設(shè)置有瓶包上架機(jī)構(gòu)、瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)、燙袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)等部分。如圖1、圖2所示，所述瓶包上架機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機(jī)架1的前端正面設(shè)置有立架6，在立架6的上、下兩端分別接有上橫軸2和下橫軸3，在上橫軸2和下橫軸3上分別等間距地連接有七個(gè)鏈輪，上、下七個(gè)鏈輪相對；七根鏈條4分別縱向繞接在上橫軸2和下橫軸3上的七組上下對應(yīng)的鏈輪上。在每根鏈條4上均勻分布式地固定連接有間距相同并向外側(cè)平伸出來的橫擔(dān)板5 (圖2)，在上橫軸2或下橫軸3的軸端接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖1、圖3所示，所述瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機(jī)架1上接有一組橫向平伸的傳動(dòng)輥7，傳動(dòng)輥7的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8相接，傳動(dòng)輥7的另一端伸向所述瓶包上架機(jī)構(gòu)中的各相鄰橫擔(dān)板5之間的空當(dāng)中(圖3)。在本瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輥上可以加裝定位輪和限位輪，以防止瓶包在平移輸送過程中跑偏。如圖3所示，所述燙袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位置相對的定盤架9和兩個(gè)位置相對的動(dòng)盤架10，定盤架與動(dòng)盤架合圍成一個(gè)矩形框架；在兩個(gè)定盤架9和兩個(gè)動(dòng)盤架10的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有可將瓶包的塑料包裝袋燙開的電熱絲，電熱絲與通電控制機(jī)構(gòu)電連接。兩個(gè)定盤架 9均與設(shè)置在機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)相接，以實(shí)現(xiàn)定盤架上、下面的180°翻轉(zhuǎn)。在兩個(gè)動(dòng)盤架10的外側(cè)連接有第一氣缸(未圖示)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)盤架10的橫向開合與夾緊。第一氣缸通過支架與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，以與動(dòng)盤架10 —道翻轉(zhuǎn)。圖1中，在定盤架9和動(dòng)盤架10的上方和下方分別設(shè)有上插板13和下插板14 ； 在上插板13上接有第二氣缸11，在下插板14上接有第三氣缸12，以分別控制上插板13和下插板14的開合。第二氣缸11和第三氣缸12分別通過支架與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，以實(shí)現(xiàn)上插板13和下插板14隨定盤架9和動(dòng)盤架10 —道的上下翻轉(zhuǎn)。如圖2、圖3所示，所述吸袋機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在一根倒L形的吸袋支架15 上接有四個(gè)吸嘴16，吸袋支架15的下部接轉(zhuǎn)向電機(jī)17 (圖2)，吸袋支架15上的四個(gè)吸嘴 16通過氣路與真空泵相接，以對瓶包上燙開的塑料包裝包裝袋實(shí)施吸附和移除。如圖1所示，所述推瓶機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機(jī)架1的上部設(shè)有指向機(jī)架后端的橫向延伸臂18，在延伸臂18上接有伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)19、滾輪20和傳送帶21。伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳送帶21與推板22的上端固定連接，以驅(qū)動(dòng)推板 22推動(dòng)拆包后的瓶體向機(jī)架后端移動(dòng)。在推板22的上端最好設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu) 26，以控制推板22實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)和直位的變換，從而完成推瓶和推板回位動(dòng)作。如圖1所示，所述送瓶機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)是，在機(jī)架1的后端通過連桿M上接儲(chǔ)瓶盤25，在連桿M上接有第四氣缸23，以通過第四氣缸23驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)瓶盤25向洗瓶機(jī)送瓶。本發(fā)明的工作過程是在瓶包上架機(jī)構(gòu)的每層橫擔(dān)板5上分別放置一個(gè)包有整袋小瓶的瓶包，在上橫軸2、下橫軸3、鏈輪和鏈條4的帶動(dòng)下，瓶包實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式的上移動(dòng)作，每次上移一格位置。在上移轉(zhuǎn)過上橫軸2的上部之后，瓶包即翻扣到其前面的橫擔(dān)板5上，隨后即開始向下移動(dòng)。在瓶包下移接觸到瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，即被瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)中橫向平伸、插接在橫擔(dān)板5之間的傳動(dòng)輥7托住。傳動(dòng)輥7在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 將落在傳動(dòng)輥上的瓶包向機(jī)架后端橫向平移，推送到后續(xù)的燙袋機(jī)構(gòu)中。到位后，瓶包由位于兩定盤架9下部的下插板14承托住。隨后，兩定盤架9上移到瓶包高度的一半(或是下插板下降，使瓶包側(cè)面對著定盤架)，第一氣缸帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)盤架10向中間運(yùn)動(dòng)，與定盤架9 一道夾在瓶包的四周。通電控制機(jī)構(gòu)接通電熱絲的電源開關(guān)，使電熱絲生熱，將與其接觸的塑料包裝袋燙開一條橫向的環(huán)縫，完成燙袋操作。此后，吸袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，吸袋支架15在轉(zhuǎn)向電機(jī)17的控制下，轉(zhuǎn)到燙袋瓶包的上方， 真空泵開啟，通過接在吸袋支架15上的四個(gè)吸嘴16，將瓶包上已經(jīng)基本燙開的上半個(gè)包裝袋吸附起來；然后吸袋支架15回轉(zhuǎn)，使吸嘴16轉(zhuǎn)出機(jī)架2 (圖3)，關(guān)閉真空泵，使吸附的上半個(gè)包裝袋自行落下。此后，第二氣缸11驅(qū)動(dòng)上插板13動(dòng)作，伸入到被揭去上頂包裝的小瓶頂面。然后在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，定盤架9、動(dòng)盤架10、第二氣缸11、第三氣缸12、上插板13和下插板 14 一起上、下翻轉(zhuǎn)180°，改由位于小瓶底部的上插板13承托住小瓶，而原在瓶包底面的下半個(gè)包裝袋則翻轉(zhuǎn)朝上。此后，第三氣缸12驅(qū)動(dòng)下插板14動(dòng)作，從瓶包的上方回撤，使瓶包上的下半個(gè)包裝袋露出。吸袋機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，吸袋支架15在轉(zhuǎn)向電機(jī)17的控制下，將吸嘴16轉(zhuǎn)到瓶包上方，并通過吸嘴16將下半個(gè)包裝袋吸附起來，在轉(zhuǎn)出機(jī)架2后將吸附的下半個(gè)包裝袋丟下。兩定盤架9隨后下移回位。至此完成了一個(gè)瓶包的破包拆袋任務(wù)。此后，推瓶機(jī)構(gòu)中的推板22在伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，將拆除包裝袋后的小瓶一起推向送瓶機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)瓶盤25上。送瓶機(jī)構(gòu)中的第四氣缸23和連桿M共同作用，將儲(chǔ)瓶盤25和小瓶一起推移到洗瓶機(jī)入料口上，使小瓶進(jìn)入網(wǎng)帶中。在一個(gè)瓶包破包拆袋并被推向推瓶機(jī)構(gòu)的同時(shí)，放置在瓶包上架機(jī)構(gòu)的第二個(gè)瓶包即同步落在了瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)中，隨后即向燙袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送。由此可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的瓶包破包拆袋動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的瓶包上架機(jī)構(gòu)、 瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)、燙袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述瓶包上架機(jī)構(gòu)是在立架上接有上橫軸和下橫軸，在所述上橫軸和下橫軸上分別接有若干上下相對的鏈輪，鏈條分別縱向繞接在所述上橫軸和下橫軸上的所述鏈輪上；在每根所述鏈條上均接有平伸的橫擔(dān)板， 在所述上橫軸或所述下橫軸上接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架上接有若干橫向平伸的傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的一端接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)輥的另一端伸向所述瓶包上架機(jī)構(gòu)中的相鄰橫擔(dān)板之間的空當(dāng)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述燙袋機(jī)構(gòu)包括合圍成矩形框架的兩個(gè)定盤架和兩個(gè)動(dòng)盤架，在所述定盤架和所述動(dòng)盤架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與通電控制機(jī)構(gòu)電連接；所述定盤架通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架相接，所述動(dòng)盤架通過第一氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，在所述定盤架和所述動(dòng)盤架的上方和下方分別設(shè)有上插板和下插板，在所述上插板上接有第二氣缸，在所述下插板上接有第三氣缸，所述第二氣缸和所述第三氣缸分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述吸袋機(jī)構(gòu)是在吸袋支架上設(shè)有吸嘴，所述吸袋支架的下部接轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述吸袋支架上的吸嘴通過氣路與真空泵相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述推瓶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架的上部設(shè)有橫向延伸臂，在所述延伸臂上接有伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上接有縱向推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，在所述推板的上端接有氣動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其特征是，所述送瓶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架上通過連桿接儲(chǔ)瓶盤，在所述連桿上接有第四氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拆包供瓶機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的瓶包上架機(jī)構(gòu)、瓶包平移輸送機(jī)構(gòu)、燙袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)瓶包的自動(dòng)拆袋和向洗瓶機(jī)的自動(dòng)輸送，大大減輕了送瓶操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作工人也就有充分時(shí)間仔細(xì)觀察拆包后小瓶的破損情況并可做到及時(shí)挑揀，從而可以向洗瓶機(jī)連續(xù)輸出完整的小瓶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)試和維護(hù)都很方便，可滿足制藥企業(yè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B65B69/00GK102490948SQ20111041439
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者宋燕麗, 李保生, 王朔, 趙麗芳, 邵壯, 韓世杰 申請人:華北制藥河北華民藥業(yè)有限責(zé)任公司