專利名稱：自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)的制作方法
自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)所屬領域本發(fā)明涉及一種可用于自動封罐機的分蓋和放蓋，具體為以單驅(qū)動氣缸為動力源，一體化實現(xiàn)分蓋和放蓋兩項作業(yè)內(nèi)容的機構(gòu)。
背景技術：
方形、多邊形等異形罐在包裝中應用越來越廣泛。與圓形罐相比，其封罐工序的自動化程度較低，效率也不高。限制異形罐封罐速度的瓶頸之一便是封罐前的分蓋和放蓋工步。分蓋指將成摞的罐蓋一個個地分離開來，放蓋是將罐蓋準確地放至罐體端面開口中。在現(xiàn)有技術中，分蓋和放蓋是兩個單獨的工步，分別具有單獨的動力。在全自動封罐機中，兩個工步要么在包含控制器、傳感器和信號處理單元的控制系統(tǒng)控制下相互協(xié)調(diào)工作，要么通過復雜的傳動鏈聯(lián)系，系統(tǒng)構(gòu)成比較復雜。為確保放蓋時罐蓋已完成定位，通常在兩工步間設置一個時間延時，影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種單動力源、分蓋放蓋一體化實現(xiàn)的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，由驅(qū)動氣缸、機架及蓋倉部件、滑栓部件、罐體夾具及罐蓋定位擋板組成，所述的機架及蓋倉部件的結(jié)構(gòu)是由上機架連接下機架構(gòu)成機架，在所述的下機架上設有大滑栓導軌，蓋倉豎直設置在所述的上機架的一端，所述的下機架和上機架設有與所述的蓋倉對接的罐蓋托板， 所述的上機架另一端設有安裝所述的驅(qū)動氣缸的缸體的氣缸安裝板，所述的滑栓部件設在所述的機架內(nèi)，所述的滑栓部件的構(gòu)成是大滑栓采用大滑栓導軌滑塊滑動安裝在所述的大滑栓導軌上，所述的大滑栓設有與所述的上機架對接的大滑栓去程撞塊，小滑栓導軌滑塊安裝在所述的大滑栓上，與所述的小滑栓導軌滑塊配合的導軌安裝于小滑栓上，所述的小滑栓設有相對于所述的大滑栓向后的運動位移受到限制的小滑栓回程撞塊，所述的大滑栓設有與所述的小滑栓回程撞塊對接的大滑栓回程撞塊；分蓋叉通過分蓋叉升降導桿與所述的大滑栓相連，所述的分蓋叉升降導桿與所述的分蓋叉之間設有使所述的分蓋叉與所述的大滑栓上表面保持平齊的趨勢的彈簧擋片和分蓋叉彈簧，所述的小滑栓前端的斜面與所述的分蓋叉中央的斜面配合對接，滑銷采用滑銷導向桿和滑銷壓板安裝在所述的大滑栓上，所述的滑銷一端與所述的分蓋叉的側(cè)壁對接，所述的滑銷與所述的大滑栓之間設有使所述的滑銷向前伸出至所述的分蓋叉的趨勢的彈簧頂塊和回彈扳機彈簧，回彈扳機鉸接在所述的大滑栓上，所述的滑銷上設有的圓柱銷與所述的回彈扳機上的一個腰形槽配合傳動，所述的上機架前端一側(cè)開有便于所述的回彈扳機轉(zhuǎn)動的大倒角；所述的驅(qū)動氣缸的活塞與所述的小滑栓連接，所述的分蓋叉在所述的驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下能分別與所述的蓋倉和所述的罐體夾具及罐蓋定位擋板對接。所述的罐體夾具及罐蓋定位擋板的結(jié)構(gòu)是夾具體設有一對雙向絲桿，一對所述的雙向絲桿連接有夾罐手指構(gòu)成機械手，機械手內(nèi)壁形狀與罐體形狀適應；罐蓋定位擋板固定于所述的夾具體上。所述的蓋倉由至少3根罐蓋導桿組成。所述的分蓋叉為一個開口叉狀零件，其形狀與罐蓋形狀適應，內(nèi)部側(cè)面開槽，槽形和開槽位置與罐蓋翻邊形式適應。所述的大滑栓導軌滑塊通過支架與大滑栓連接，所述的小滑栓導軌滑塊通過支架與所述的大滑栓相連。采用上述技術方案的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，機架是其他部件的安裝基礎，并為滑栓部件提供滑動軌道。蓋倉豎直放置，主要包括不少于3根的蓋倉導桿和位于底部罐蓋托板。分蓋叉為一個開口叉狀零件，開口形狀與罐蓋適應，兩側(cè)內(nèi)壁有槽，槽形和開槽位置與罐蓋翻邊形式適應，罐蓋的翻邊可以插入槽中，分蓋叉后端中部設有斜面。大滑栓為矩形板狀零件，分蓋叉安裝于大滑栓前端，分蓋叉可沿著大滑栓上的導軌向下運動。大滑栓上有撞塊，當大滑栓向前運動到預定位置時，撞塊撞上機架可使大滑栓停止。大滑栓與機架和小滑栓之間分別設有滑動軌道，大滑栓與機架之間的滑動導軌可以自由滑動。大滑栓和小滑栓之間導軌副上裝有撞塊，保證小滑栓前進時不帶動大滑栓，但小滑栓后退到一定位置時，帶動大滑栓一起后退，小滑栓前端設有與分蓋叉相配合的斜面。當分蓋叉不能向前運動，而小滑栓繼續(xù)向前時，斜面可使分蓋叉向下運動?；貜棸鈾C安裝于大滑栓上，主要包括滑銷和扳機?；N在分蓋叉向下運動時可滑出大滑栓的前端，位于大滑栓側(cè)面的扳機轉(zhuǎn)動時可使滑銷回縮。其他附屬零件包括為分蓋叉上升提供回復力的分蓋叉彈簧組和使回彈扳機滑銷前伸的回彈扳機彈簧組。驅(qū)動氣缸的活塞與分蓋叉部件中的小滑栓相連，驅(qū)動氣缸是機構(gòu)中唯一的動力源。罐體夾具為一對機械手，機械手內(nèi)側(cè)形狀與罐體形狀相適應，夾緊時可矯正罐體變形。罐蓋定位擋板安裝于罐體夾具上，防止罐蓋從分蓋叉的槽中劃出，造成定位不準。本發(fā)明作為自動封罐機的分蓋放蓋裝置時，罐蓋成摞豎直放置于蓋倉，在蓋倉底部的罐蓋托板的托承下保持靜止；驅(qū)動氣缸處于回縮狀態(tài)，小滑栓帶動大滑栓回到最后端； 機架壓迫回彈扳機使滑銷縮回大滑栓前端面以內(nèi)；分蓋叉彈簧組使分蓋叉的上表面與大滑栓上表面平齊。當驅(qū)動氣缸前伸時，小滑栓隨之前行，并通過前端的斜面推動分蓋叉，由于分蓋叉彈簧組的作用，分蓋叉不會下降，而只能向前運動，從而帶動大滑栓一起運動。當分蓋叉進入蓋倉底部時，最底下罐蓋的邊沿插入分蓋叉的槽內(nèi)，并隨分蓋叉一起向前運動。其他的罐蓋由于大滑栓上表面的托承保持靜止，完成分蓋動作。當分蓋叉前進至罐體上方時， 大滑栓上的撞塊撞上機架，停止運動，同時由于罐蓋定位擋板擋住罐蓋向前滑動，因此完成了罐蓋的定位。隨著驅(qū)動氣缸進一步前伸，小滑栓繼續(xù)向前，但分蓋叉卻不能前進，其間的斜面開始迫使分蓋叉下降，從而將罐蓋壓入罐體中。當分蓋叉下降到最低點時，在回彈扳機彈簧組作用下滑銷彈出，使分蓋叉保持在此高度。當驅(qū)動氣缸回縮時，小滑栓開始后移。待小滑栓和大滑栓之間的撞塊接觸后，帶動大滑栓和分蓋叉一起回退。由于回彈扳機滑銷的作用，分蓋叉位于低位，因此不會將罐蓋帶出。待分蓋叉完全抽離罐蓋后，回彈扳機撞到機架，迫使滑銷縮回大滑栓前端面，在分蓋叉彈簧組的作用下，分蓋叉又回彈到上表面與大滑栓平齊的高度，從而可以順利縮回機架。當分蓋叉完全退出蓋倉底部時，上方罐蓋由于失去支撐，在重力作用下下落到罐蓋托板上，即完成了一個完整的分蓋放蓋周期。發(fā)明的優(yōu)點和積極效果(1)機械結(jié)構(gòu)新穎、合理、可靠、成本低；(2)分蓋放蓋一體化完成，系統(tǒng)構(gòu)成簡單；(3)只需采用一個驅(qū)動氣缸，控制簡單；(4)特別適應方形、多邊形等異形罐蓋的分蓋放蓋。


圖1是一體化分蓋放蓋機構(gòu)總體構(gòu)成主視圖。
圖2是一體化分蓋放蓋機構(gòu)總體構(gòu)成俯視圖。
圖3是沿圖2中A-A線剖示圖。
圖4是機架及蓋倉組件結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5是機架及蓋倉組件結(jié)構(gòu)右視圖。
圖6是機架及蓋倉組件結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖7是滑栓組件結(jié)構(gòu)主視圖。
圖8是滑栓組件結(jié)構(gòu)仰視圖。
圖9是沿圖8中B-B線剖示圖。
圖10是沿圖8中C-C線剖示圖。
圖11是罐體夾具及罐蓋定位擋板主視圖。
圖12是罐體夾具及罐蓋定位擋板俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。本實施例用于自動封罐機的分蓋及上蓋操作，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖12所示，包含驅(qū)動氣缸1、機架及蓋倉部件2、滑栓部件3、罐體夾具及罐蓋定位擋板5，機架及蓋倉部件2的結(jié)構(gòu)是由上機架11連接下機架15構(gòu)成機架，在下機架15上設有大滑栓導軌12，蓋倉為 6根罐蓋導桿13，6根罐蓋導桿13豎直設置在上機架11的一端，下機架15和上機架11設有與6根罐蓋導桿13對接的罐蓋托板14，上機架11另一端設有安裝驅(qū)動氣缸1的缸體的氣缸安裝板16，滑栓部件3設在機架內(nèi)，滑栓部件3的構(gòu)成是大滑栓導軌滑塊116通過支架102與大滑栓101連接，大滑栓101采用大滑栓導軌滑塊116滑動安裝在大滑栓導軌12 上，大滑栓101設有與上機架11對接的大滑栓去程撞塊114，小滑栓導軌滑塊115通過支架103安裝在大滑栓101上，與小滑栓導軌滑塊115配合滑動的導軌104安裝于小滑栓111 上，小滑栓111設有相對于大滑栓101向后的運動位移受到限制的小滑栓回程撞塊112，大滑栓101設有與小滑栓回程撞塊112對接的大滑栓回程撞塊113 ；分蓋叉110為一個開口叉狀零件，其形狀與罐蓋形狀適應，內(nèi)部側(cè)面開槽，槽形和開槽位置與罐蓋翻邊形式適應， 分蓋叉110通過分蓋叉升降導桿118與大滑栓101相連，分蓋叉升降導桿118與分蓋叉110 之間設有使分蓋叉110與大滑栓101上表面保持平齊的趨勢的彈簧擋片119和分蓋叉彈簧 120，小滑栓111前端的斜面與分蓋叉110中央的斜面配合對接，滑銷117采用滑銷導向桿107和滑銷壓板109安裝在大滑栓101上，滑銷117 —端與分蓋叉110的側(cè)壁對接，滑銷117 與大滑栓101之間設有使滑銷117向前伸出至分蓋叉110的趨勢的彈簧頂塊105和回彈扳機彈簧106，回彈扳機108鉸接在大滑栓101上，滑銷117上設有的圓柱銷與回彈扳機108 上的一個腰形槽配合傳動，上機架11前端一側(cè)開有便于回彈扳機108轉(zhuǎn)動的大倒角；驅(qū)動氣缸1的活塞與小滑栓111連接，分蓋叉110在驅(qū)動氣缸1的驅(qū)動下能分別與蓋倉和罐體夾具及罐蓋定位擋板5對接，罐體夾具及罐蓋定位擋板5的結(jié)構(gòu)是夾具體203設有一對雙向絲桿204，一對雙向絲桿204連接有夾罐手指201構(gòu)成機械手，機械手內(nèi)壁形狀與罐體形狀適應；罐蓋定位擋板202固定于所述的夾具體203上?；ú考?的構(gòu)成如圖7、圖8、圖9和圖10所示。大滑栓導軌滑塊116通過支架 102與大滑栓101相連接，使大滑栓101可以沿機架上的大滑栓導軌12滑動，大滑栓101向前移動的位移受到大滑栓去程撞塊114的限制。大滑栓101和小滑栓111之間的一對導軌滑塊115通過支架103與大滑栓101相連，與之配合的導軌104安裝于小滑栓111上，使小滑栓111和大滑栓101之間可以相對滑動。小滑栓111相對于大滑栓101向后的運動位移受到小滑栓回程撞塊112和大滑栓回程撞塊113的限制。分蓋叉110通過兩個分蓋叉升降導桿118與大滑栓101相連，在彈簧擋片119和分蓋叉彈簧120的作用下，分蓋叉110有與大滑栓101上表面保持平齊的趨勢。小滑栓111前端的斜面與分蓋叉110中央的斜面配合。 滑銷117在滑銷導向桿107和滑銷壓板109的約束下可前后運動，其上的圓柱銷與回彈扳機108上的一個腰形槽配合傳動，回彈扳機108轉(zhuǎn)動時可帶動滑銷117前后運動。在彈簧頂塊105、回彈扳機彈簧106的作用下，滑銷117有向前伸出的趨勢。如圖11和圖12所示，作為優(yōu)選，采用一對與雙向絲桿204相配合的夾罐手指201 構(gòu)成機械手。雙向絲桿204上有兩段不同旋向的螺紋，可帶動夾罐手指201同時開閉。罐蓋定位擋板202固定于夾具體203上。參見圖1至圖12，系統(tǒng)工作時，驅(qū)動氣缸1為動力源推動小滑栓111前行，由于彈簧擋片119和分蓋叉彈簧120的壓住分蓋叉110的作用，分蓋叉110不能向下，只能隨著一起向前運動。當分蓋叉110進入蓋倉底部時，最底層罐蓋4的翻邊插入分蓋叉110的槽中。 隨著分蓋叉110繼續(xù)前行，最底層罐蓋4被帶出蓋倉，上面的罐蓋4被大滑栓101上表面托承保持靜止，由此完成分蓋動作。當被分出的罐蓋4接近預定的放蓋位置時，開始與罐蓋定位擋板202接觸，從而保證罐蓋4的前后定位。罐蓋4定位完成時，大滑栓去程撞塊114會撞上上機架11，大滑栓 101和分蓋叉110均不能前行，但小滑栓111還可以前進。小滑栓111與分蓋叉110之間的斜面迫使分蓋叉110向下運動，開始放蓋動作。待分蓋叉110下降到最低位時，放蓋動作完成，滑銷117在回彈扳機彈簧106的作用下伸出大滑栓101前端面延伸到分蓋叉110的上方壓住分蓋叉110，阻止分蓋叉110向上運動，然后驅(qū)動氣缸1開始帶動小滑栓111后退。 當小滑栓回程撞塊112和大滑栓回程撞塊113相接觸后，大滑栓101和分蓋叉110開始后退。當罐蓋4從分蓋叉110的槽中脫出蓋到罐體6上后，回彈扳機108撞上上機架11，迫使滑銷117回撤到大滑栓101前端面以內(nèi)。在彈簧擋片119和分蓋叉彈簧120的作用下，分蓋叉110回到初始位置，然后縮回蓋倉。當分蓋叉110退出罐蓋4下部時，上部的罐蓋4下落至罐蓋托板14上，至此完成一個分蓋放蓋作業(yè)循環(huán)。如上所述，便可以較好地實現(xiàn)本發(fā)明，上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權利要求保護的范圍所涵蓋。
權利要求
1.一種自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，由驅(qū)動氣缸(1)、機架及蓋倉部件O)、滑栓部件(3)、罐體夾具及罐蓋定位擋板( 組成，其特征是所述的機架及蓋倉部件O)的結(jié)構(gòu)是由上機架(11)連接下機架(巧)構(gòu)成機架，在所述的下機架(1 上設有大滑栓導軌(12)，蓋倉豎直設置在所述的上機架(11)的一端，所述的下機架(1 和上機架(11)設有與所述的蓋倉對接的罐蓋托板(14)，所述的上機架(11)另一端設有安裝所述的驅(qū)動氣缸(1)的缸體的氣缸安裝板(16)，所述的滑栓部件C3)設在所述的機架內(nèi)，所述的滑栓部件(3)的構(gòu)成是大滑栓(101)采用大滑栓導軌滑塊(116)滑動安裝在所述的大滑栓導軌 (12)上，所述的大滑栓(101)設有與所述的上機架(11)對接的大滑栓去程撞塊(114)，小滑栓導軌滑塊(11 安裝在所述的大滑栓(101)上，與所述的小滑栓導軌滑塊(11 配合的導軌(104)安裝于小滑栓(111)上，所述的小滑栓(111)設有相對于所述的大滑栓(101) 向后的運動位移受到限制的小滑栓回程撞塊(112)，所述的大滑栓(101)設有與所述的小滑栓回程撞塊(11 對接的大滑栓回程撞塊(11 ；分蓋叉(110)通過分蓋叉升降導桿(118)與所述的大滑栓(101)相連，所述的分蓋叉升降導桿(118)與所述的分蓋叉(110) 之間設有使所述的分蓋叉(110)與所述的大滑栓(101)上表面保持平齊的趨勢的彈簧擋片(119)和分蓋叉彈簧(120)，所述的小滑栓(111)前端的斜面與所述的分蓋叉(110)中央的斜面配合對接，滑銷(117)采用滑銷導向桿(107)和滑銷壓板(109)安裝在所述的大滑栓 (101)上，所述的滑銷(117) —端與所述的分蓋叉(110)的側(cè)壁對接，所述的滑銷(117)與所述的大滑栓(101)之間設有使所述的滑銷(117)向前伸出至所述的分蓋叉(110)的趨勢的彈簧頂塊(10 和回彈扳機彈簧(106)，回彈扳機(108)鉸接在所述的大滑栓(101)上， 所述的滑銷(117)上設有的圓柱銷與所述的回彈扳機(108)上的一個腰形槽配合傳動，所述的上機架(11)前端一側(cè)開有便于所述的回彈扳機(108)轉(zhuǎn)動的大倒角；所述的驅(qū)動氣缸 ⑴的活塞與所述的小滑栓(111)連接，所述的分蓋叉(110)在所述的驅(qū)動氣缸⑴的驅(qū)動下能分別與所述的蓋倉和所述的罐體夾具及罐蓋定位擋板( 對接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，其特征是所述的罐體夾具及罐蓋定位擋板( 的結(jié)構(gòu)是夾具體(20 設有一對雙向絲桿004)，一對所述的雙向絲桿(204)連接有夾罐手指(201)構(gòu)成機械手，機械手內(nèi)壁形狀與罐體形狀適應；罐蓋定位擋板O02)固定于所述的夾具體(20 上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，其特征是所述的蓋倉由至少3根罐蓋導桿(1 組成。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，其特征是所述的分蓋叉(110)為一個開口叉狀零件，其形狀與罐蓋形狀適應，內(nèi)部側(cè)面開槽，槽形和開槽位置與罐蓋翻邊形式適應。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的自動封罐機用一體化分蓋放蓋機構(gòu)，其特征是所述的大滑栓導軌滑塊(116)通過支架(10 與大滑栓(101)連接，所述的小滑栓導軌滑塊(115) 通過支架(103)與所述的大滑栓(101)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可用于自動封罐機的一體化分蓋放蓋機構(gòu)，只需要一個驅(qū)動氣缸作為動力源，同時實現(xiàn)方形、多邊形等異形罐蓋的分蓋和放蓋動作。包括機架及蓋倉部件、滑栓部件、驅(qū)動氣缸和罐體夾具及罐蓋定位擋板，其技術特征為所述滑栓部件中有可沿大滑栓前后滑動的小滑栓和位于大滑栓前端、可上下滑動的分蓋叉，小滑栓前端和分蓋叉中部有相互配合的斜面，當小滑栓相對分蓋叉向前運動時可迫使分蓋叉下壓。本發(fā)明只使用一個氣缸便可達到分蓋放蓋的目的，系統(tǒng)構(gòu)成簡單、便于控制、工作效率高。
文檔編號B67B3/00GK102491242SQ20111039999
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權日2011年12月6日
發(fā)明者嚴宏志, 韓奉林 申請人:中南大學