專(zhuān)利名稱(chēng)：重載箱型車(chē)體智能小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工廠(chǎng)物流輸送設(shè)備的改造，是一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)。(二).背景技術(shù):工廠(chǎng)裝配線(xiàn)上方安裝的自行小車(chē)是承擔(dān)著裝配線(xiàn)上零部件在各裝配工位間移動(dòng)的輸送任務(wù)，自行小車(chē)是由主車(chē)、副車(chē)及載荷梁組成；現(xiàn)有的自行小車(chē)存在的問(wèn)題是:①.小車(chē)的車(chē)體是采用承載輪或是驅(qū)動(dòng)輪安裝在輸送線(xiàn)的軌道上，小車(chē)車(chē)體前后的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪，主要用于防止小車(chē)脫軌，小車(chē)的導(dǎo)輪因結(jié)構(gòu)的限制側(cè)向承載能力較差，小車(chē)因?qū)л喌氖菀装l(fā)生脫軌事故裝配線(xiàn)上方的輸送軌道上一般配置有若干組自行小車(chē)，每組自行小車(chē)在軌道位于裝配工位處積放時(shí)前后車(chē)組之間容易產(chǎn)生碰撞，碰撞損害小車(chē)的壽命及影響小車(chē)所載工件的穩(wěn)定性。(三).發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的自行小車(chē)所存在的車(chē)體容易脫軌及小車(chē)積放時(shí)前后車(chē)組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問(wèn)題，提供一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)。本發(fā)明的具體方案是:一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，它具有車(chē)組及控制系統(tǒng)，所述的車(chē)組是由主車(chē)采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車(chē)構(gòu)成，車(chē)組中的主車(chē)及若干臺(tái)副車(chē)均設(shè)有車(chē)體；其特征是:所述的車(chē)體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車(chē)組左側(cè)車(chē)體的外側(cè)采用滑車(chē)安裝有積放桿，車(chē)組右側(cè)車(chē)體的外側(cè)采用滑車(chē)安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線(xiàn)與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明所述的車(chē)體是由側(cè)板及連接板所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車(chē)軸安裝孔，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔，車(chē)體中的凹型槽是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車(chē)軸安裝孔的下方，在車(chē)體位于凹型槽下方前后的連接板上及車(chē)體位于吊軸安裝孔上方前后的連接板上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔。本發(fā)明所述的主車(chē)是由調(diào)速電機(jī)、車(chē)體、驅(qū)動(dòng)輪及導(dǎo)輪組成，調(diào)速電機(jī)的輸出軸是安裝在車(chē)體中的車(chē)軸安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪是采用鎖鍵安裝在車(chē)體前后連接板之間的調(diào)速電機(jī)輸出軸的軸頸上，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車(chē)體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的主車(chē)中的調(diào)速電機(jī)是與控制系統(tǒng)連接，所述的主車(chē)是在車(chē)體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。本發(fā)明所述的副車(chē)是由車(chē)體、承載輪及導(dǎo)輪組成，承載輪是采用車(chē)軸安裝在車(chē)體中的車(chē)軸安裝孔內(nèi)，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車(chē)體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的副車(chē)是在車(chē)體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。本發(fā)明所述的滑車(chē)是由滑車(chē)體、滑車(chē)輪及導(dǎo)輪組成，滑車(chē)體的上方設(shè)有軸孔，軸孔的下方設(shè)有輪槽，輪槽的兩側(cè)及輪槽的下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)安裝孔，滑車(chē)體的底板上設(shè)有吊軸孔；所述的滑車(chē)輪是采用輪軸安裝在滑車(chē)體的軸孔內(nèi)，所述的滑車(chē)輪的下方是安裝在滑車(chē)體的輪槽內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在滑車(chē)體的四個(gè)安裝孔內(nèi)。本發(fā)明所述的防撞桿是由關(guān)節(jié)座、連桿、鉸鏈座、檢測(cè)桿、滾輪撞塊及傳感器組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體下方的吊軸孔內(nèi)，鉸鏈座是采用螺栓安裝在滑車(chē)體底板安裝孔的一側(cè)，檢測(cè)桿的一端是與鉸鏈座連接，檢測(cè)桿的另一端連接著滾輪撞塊，傳感器是安裝在鉸鏈座的下方位于檢測(cè)桿的極限位置處，所述的防撞桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體的外側(cè)連接。本發(fā)明所述的積放桿是由關(guān)節(jié)座、連桿及積放鏟組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體下方的吊軸孔內(nèi)，積放鏟是采用螺栓安裝在滑車(chē)體底板安裝孔的一側(cè)，所述的積放桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體的外側(cè)連接。本發(fā)明的工作原理是(詳見(jiàn)圖1):本發(fā)明中的車(chē)組是安裝在軌道I上，在本發(fā)明載荷梁8的下方連接有穩(wěn)定架9，穩(wěn)定架9的下方是采用兩個(gè)起重葫蘆7連接有吊具10 (起重葫蘆7的電機(jī)是與本發(fā)明的控制系統(tǒng)32連接，圖中未反映)，吊具10上承吊有工件11 ;當(dāng)本發(fā)明車(chē)組承吊著工件11到達(dá)裝配線(xiàn)的積放工位時(shí)，若積放工位處存放有一臺(tái)車(chē)組未走，本發(fā)明防撞桿6的滾輪撞塊27 (詳見(jiàn)圖8)與前車(chē)組尾部積放桿3中的積放鏟29 (詳見(jiàn)圖9)相碰撞，積放鏟29的斜面與本發(fā)明滾輪撞塊27的滾輪相互作用，本發(fā)明中的滾輪撞塊27帶動(dòng)檢測(cè)桿26向上擺動(dòng)，本發(fā)明位于檢測(cè)桿26下方的傳感器28的觸頭觸動(dòng)，本發(fā)明傳感器28的內(nèi)部電路導(dǎo)通并向本發(fā)明的控制系統(tǒng)32發(fā)出電信號(hào)，本發(fā)明中的控制系統(tǒng)32控制車(chē)組的主車(chē)5調(diào)速電機(jī)12停機(jī)，避免了本發(fā)明車(chē)組與前車(chē)組的碰撞發(fā)生。本發(fā)明與現(xiàn)有的自行小車(chē)相比較，本發(fā)明是在車(chē)體上方導(dǎo)輪安裝處設(shè)有凹型槽，一旦上方導(dǎo)輪損壞凹型槽的槽邊也可卡阻車(chē)體不會(huì)與軌道脫軌；本發(fā)明在車(chē)組的前端及尾端分別設(shè)有防撞桿及積放桿，可避免車(chē)組之間在積放工位積放時(shí)產(chǎn)生碰撞；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠及應(yīng)用廣泛；本發(fā)明較好的解塊了現(xiàn)有的自行小車(chē)所存在的車(chē)體容易脫軌及車(chē)組積放時(shí)前后車(chē)組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問(wèn)題。(四).


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圖1:本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視 圖2:主車(chē)結(jié)構(gòu)主視 圖3:主車(chē)結(jié)構(gòu)左視 圖4:副車(chē)結(jié)構(gòu)主視 圖5:副車(chē)結(jié)構(gòu)左視 圖6:車(chē)體結(jié)構(gòu)主視 圖7:車(chē)體A—A視 圖8:防撞桿結(jié)構(gòu)主視 圖9:積放桿結(jié)構(gòu)主視 圖10:滑車(chē)結(jié)構(gòu)主視 圖11:滑車(chē)結(jié)構(gòu)左視 圖12:滑車(chē)體結(jié)構(gòu)主視 圖13:滑車(chē)體結(jié)構(gòu)左視 圖中:I—軌道，2—滑車(chē),3—積放桿,4一副車(chē),5—主車(chē),6—防撞桿,7—起重葫蘆,8—載荷梁，9—穩(wěn)定架，10—吊具，11—工件，12—調(diào)速電機(jī)，13—車(chē)體，14一驅(qū)動(dòng)輪，15—導(dǎo)輪，16—承載輪，17—側(cè)板，18—車(chē)軸安裝孔，19一連接板，20—導(dǎo)輪安裝孔，21 —吊軸安裝孔，22—凹型槽，23—關(guān)節(jié)座，24—連桿，25—鉸鏈座，26—檢測(cè)桿，27—滾輪撞塊，28—傳感器，29—積放鏟，30—滑車(chē)體，31—滑車(chē)輪，32—控制系統(tǒng)，33—輪槽，34—軸孔，35—安裝孔，36一吊軸孔。
具體實(shí)施方式
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實(shí)施例(詳見(jiàn)圖1):一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，它具有車(chē)組及控制系統(tǒng)32，所述的車(chē)組是由主車(chē)5采用載荷梁8連接有兩臺(tái)副車(chē)4構(gòu)成，車(chē)組中的主車(chē)5及兩臺(tái)副車(chē)4均設(shè)有車(chē)體13 ;特別是:所述的車(chē)體13是呈箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體13箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽22 ;在車(chē)組左側(cè)車(chē)體13的外側(cè)采用滑車(chē)2安裝有積放桿3，在車(chē)組右側(cè)車(chē)體13的外側(cè)采用滑車(chē)2安裝有防撞桿6,防撞桿6上設(shè)有傳感器28,所述的防撞桿6中的傳感器28是米用連線(xiàn)與控制系統(tǒng)32連接。本實(shí)施例所述的車(chē)體13是由側(cè)板17及連接板19所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)(詳見(jiàn)圖6、圖7)，車(chē)體13箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車(chē)軸安裝孔18，車(chē)體13箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔21，車(chē)體13中的凹型槽22是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車(chē)軸安裝孔18的下方(詳見(jiàn)圖7)，在車(chē)體13位于凹型槽22下方前后的連接板19上及車(chē)體13位于吊軸安裝孔21上方前后的連接板19上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20。本實(shí)施例所述的主車(chē)5是由調(diào)速電機(jī)12、車(chē)體13、驅(qū)動(dòng)輪14及導(dǎo)輪15組成(詳見(jiàn)圖2、圖3)，調(diào)速電機(jī)12的輸出軸是安裝在車(chē)體13中的車(chē)軸安裝孔18內(nèi)(詳見(jiàn)圖6、圖7)，驅(qū)動(dòng)輪14是采用鎖鍵安裝在車(chē)體13前后連接板19之間的調(diào)速電機(jī)12輸出軸的軸頸上，四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在車(chē)體13中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20內(nèi)，所述的主車(chē)5中的調(diào)速電機(jī)12是與控制系統(tǒng)32連接，所述的主車(chē)5是在車(chē)體13中的吊軸安裝孔21處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁8的連接。本實(shí)施例所述的副車(chē)4是由車(chē)體13、承載輪16及導(dǎo)輪15組成(詳見(jiàn)圖4、圖5)，承載輪16是采用車(chē)軸安裝在車(chē)體13中的車(chē)軸安裝孔18內(nèi)(詳見(jiàn)圖6、圖7)，四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在車(chē)體13中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20內(nèi)，所述的副車(chē)4是在車(chē)體13中的吊軸安裝孔21處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁8的連接。

本實(shí)施例所述的滑車(chē)2是由滑車(chē)體30、滑車(chē)輪31及導(dǎo)輪15組成(詳見(jiàn)圖10、圖11)，滑車(chē)體30的上方設(shè)有軸孔34(詳見(jiàn)圖12、圖13)，軸孔34的下方設(shè)有輪槽33，輪槽33的兩側(cè)及輪槽33的下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)安裝孔35，滑車(chē)體30的底板上設(shè)有吊軸孔36 ;所述的滑車(chē)輪31是采用輪軸安裝在滑車(chē)體30的軸孔34內(nèi)，所述的滑車(chē)輪31的下方是安裝在滑車(chē)體30的輪槽33內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在滑車(chē)體30的四個(gè)安裝孔35內(nèi)。本實(shí)施例所述的防撞桿6是由關(guān)節(jié)座23、連桿24、鉸鏈座25、檢測(cè)桿26、滾輪撞塊27及傳感器28組成(詳見(jiàn)圖8)，兩個(gè)關(guān)節(jié)座23是安裝在連桿24的兩端，連桿24 —端的關(guān)節(jié)座23是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體30下方的吊軸孔36內(nèi)，鉸鏈座25是采用螺栓安裝在滑車(chē)體30底板安裝孔35的一側(cè)，檢測(cè)桿26的一端是與鉸鏈座25連接，檢測(cè)桿26的另一端連接著滾輪撞塊27，傳感器28是安裝在鉸鏈座25的下方位于檢測(cè)桿26的極限位置處，所述的防撞桿6是在連桿24另一端關(guān)節(jié)座23的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體13的外側(cè)連接。本實(shí)施例所述的積放桿3是由關(guān)節(jié)座23、連桿24及積放鏟29組成(詳見(jiàn)圖9)，兩個(gè)關(guān)節(jié)座23是安裝在連桿24的兩端，連桿24 —端的關(guān)節(jié)座23是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體30下方的吊軸孔36內(nèi)，積放鏟29是采用螺栓安裝在滑車(chē)體30底板安裝孔35的一側(cè)，所述的積放桿3是在連桿24另一端關(guān)節(jié)座23的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體13的外側(cè)連接。
權(quán)利要求
1.一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，它具有車(chē)組及控制系統(tǒng)，所述的車(chē)組是由主車(chē)采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車(chē)構(gòu)成，車(chē)組中的主車(chē)及若干臺(tái)副車(chē)均設(shè)有車(chē)體；其特征是:所述的車(chē)體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車(chē)組左側(cè)車(chē)體的外側(cè)采用滑車(chē)安裝有積放桿，車(chē)組右側(cè)車(chē)體的外側(cè)米用滑車(chē)安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線(xiàn)與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的車(chē)體是由側(cè)板及連接板所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車(chē)軸安裝孔，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔，車(chē)體中的凹型槽是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車(chē)軸安裝孔的下方，在車(chē)體位于凹型槽下方前后的連接板上及車(chē)體位于吊軸安裝孔上方前后的連接板上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的主車(chē)是由調(diào)速電機(jī)、車(chē)體、驅(qū)動(dòng)輪及導(dǎo)輪組成，調(diào)速電機(jī)的輸出軸是安裝在車(chē)體中的車(chē)軸安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪是采用鎖鍵安裝在車(chē)體前后連接板之間的調(diào)速電機(jī)輸出軸的軸頸上，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車(chē)體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的主車(chē)中的調(diào)速電機(jī)是與控制系統(tǒng)連接，所述的主車(chē)是在車(chē)體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的副車(chē)是由車(chē)體、承載輪及導(dǎo)輪組成，承載輪是采用車(chē)軸安裝在車(chē)體中的車(chē)軸安裝孔內(nèi)，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車(chē)體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的副車(chē)是在車(chē)體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的滑車(chē)是由滑車(chē)體、滑車(chē)輪及導(dǎo)輪組成，滑車(chē)體的上方設(shè)有軸孔，軸孔的下方設(shè)有輪槽，輪槽的兩側(cè)及輪槽的下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)安裝孔，滑車(chē)體的底板上設(shè)有吊軸孔；所述的滑車(chē)輪是采用輪軸安裝在滑車(chē)體的軸孔內(nèi)，所述的滑車(chē)輪的下方是安裝在滑車(chē)體的輪槽內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在滑車(chē)體的四個(gè)安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的防撞桿是由關(guān)節(jié)座、連桿、鉸鏈座、檢測(cè)桿、滾輪撞塊及傳感器組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體下方的吊軸孔內(nèi)，鉸鏈座是采用螺栓安裝在滑車(chē)體底板安裝孔的一側(cè)，檢測(cè)桿的一端是與鉸鏈座連接，檢測(cè)桿的另一端連接著滾輪撞塊，傳感器是安裝在鉸鏈座的下方位于檢測(cè)桿的極限位置處，所述的防撞桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體的外側(cè)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，其特征是:所述的積放桿是由關(guān)節(jié)座、連桿及積放鏟組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車(chē)體下方的吊軸孔內(nèi)，積放鏟是采用螺栓安裝在滑車(chē)體底板安裝孔的一側(cè)，所述的積放桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車(chē)體的外側(cè)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及工廠(chǎng)物流輸送設(shè)備的改造，是一種重載箱型車(chē)體智能小車(chē)，它具有車(chē)組及控制系統(tǒng)，所述的車(chē)組是由主車(chē)采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車(chē)構(gòu)成，車(chē)組中的主車(chē)及若干臺(tái)副車(chē)均設(shè)有車(chē)體；特別是所述的車(chē)體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車(chē)體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車(chē)組左側(cè)車(chē)體的外側(cè)采用滑車(chē)安裝有積放桿，車(chē)組右側(cè)車(chē)體的外側(cè)采用滑車(chē)安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線(xiàn)與控制系統(tǒng)連接；本發(fā)明解塊了現(xiàn)有的自行小車(chē)所存在的車(chē)體容易脫軌及車(chē)組積放時(shí)前后車(chē)組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問(wèn)題，主要用于是現(xiàn)有的自行小車(chē)的改造。
文檔編號(hào)B65G35/06GK103121576SQ20111036826
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者柯曾潤(rùn), 賀送軍 申請(qǐng)人:黃石市中城自動(dòng)化科技有限公司