專利名稱：將采用膜包裹的物品組合體或物品組用的包裝模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用包裝膜包裹物品組合體(pack)或物品組的包裝模塊。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的采用膜包裹物品組合體或物品組的方法。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)通常用于包裝物品或物品組，尤其是物品組合體。其中，包裝材料通過(guò)包裹模塊包裹到物品組周圍。包裝機(jī)包括具有包裹棒或者承載元件的懸臂梁或者鏈。包裹棒或者承載元件輸送切割前(pre cut)的包裝材料并將其包裹到物品周圍。例如，采用剛性曲線輪廓(rigid curve profile)，其根據(jù)貨物組合體的尺寸和處理效率定制。所謂的承載鏈在剛性曲線輪廓內(nèi)被引導(dǎo)。根據(jù)產(chǎn)品和處理效率使用不同的輪廓(contour)，輪廓需要相應(yīng)地被替換或者改變。進(jìn)一步地，已知使用高度可調(diào)的輪廓以及可自由調(diào)整的鏈基部(chain base)來(lái)生成最佳的處理曲線。DE 296 08 434 Ul描述了一種用于將膜包裹在物品組周圍的裝置。其中，承載棒沿著高度可調(diào)的引導(dǎo)件(guidance)運(yùn)動(dòng)。EP 0581747 Bl描述了一種膜包裹模塊，其具有多個(gè)齒輪以及垂直于運(yùn)動(dòng)方向配置的多個(gè)軌道。通過(guò)調(diào)整齒輪和軌道，膜包裹模塊可以占據(jù)不同的位置，允許適應(yīng)待采用膜包裹的物品。DE 100 377 14 Cl描述了一種膜包裹模塊，其具有至少一個(gè)繞行閉合路徑的膜承載棒。膜承載棒的路徑可以自由地編程，由此使其被調(diào)整成適應(yīng)待包裝的物品。圖1中繪出了從現(xiàn)有技術(shù)中已知的膜包裹裝置1。待包裹的物品組5通過(guò)例如連續(xù)傳送器11的傳送裝置10被供給到膜包裹裝置1。包裹鏈12被以輪廓15引導(dǎo)過(guò)偏轉(zhuǎn)器 14、14 *以及鏈基部16。包裝材料、尤其是膜6被引導(dǎo)在承載元件18上并且包裹在物品組5周圍。然后， 包裹好的物品組7被供給到后續(xù)的處理裝置，例如收縮通道2。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對(duì)采用包裝膜包裝物品組合體或者物品組的裝置作出改進(jìn)，其中，該裝置能夠根據(jù)包裝的貨物的不同尺寸以及根據(jù)不同的處理效率簡(jiǎn)單地、快速地并且低成本地作出適應(yīng)或者調(diào)整。這一目的通過(guò)如下裝置和方法實(shí)現(xiàn)。一種采用包裝膜包裹物品組合體或者物品組的包裝模塊，其中所述物品組合體或者物品組以立姿在水平傳送裝置上被輸送到包裝站，在沿輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述物品組合體或者物品組通過(guò)膜包裹裝置被包裹到限定長(zhǎng)度的膜段中，所述膜包裹裝置包括至少一個(gè)垂直于所述輸送方向延伸的包裹棒，所述包裹棒通過(guò)連續(xù)的牽引部件在所述水平傳送裝置的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)，在包裹過(guò)程中，所述膜段由所述包裹棒的夾持部件保持和/或引導(dǎo)，每個(gè)所述連續(xù)的牽引部件均包括限定所述連續(xù)的牽引部件的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段，其中，兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直位置和/或水平位置和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的角度位置能沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整。一種采用包裝膜包裹物品組合體或者物品組的方法，其中所述物品組合體或者物品組以立姿在水平傳送裝置上被輸送到包裝站，在沿輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述物品組合體或者物品組通過(guò)膜包裹裝置被包裹在限定長(zhǎng)度的膜段中，所述膜包裹裝置包括至少一個(gè)垂直于所述輸送方向延伸的包裹棒，所述包裹棒通過(guò)連續(xù)的牽引部件在所述水平傳送裝置的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)，每個(gè)所述連續(xù)的牽引部件均包括限定所述連續(xù)的牽引部件的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段，其中，根據(jù)待包裹的所述物品組的形狀和尺寸而調(diào)整所述連續(xù)的牽引部件的長(zhǎng)度和引導(dǎo)輪廓，其中兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直位置和 /或水平位置和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的角度位置能沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整。本發(fā)明的目的通過(guò)呈現(xiàn)隨后所說(shuō)明的特征的包裝模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。該包裝模塊用于采用例如熱收縮膜等包裝膜包裹物品組合體或者物品組。包裝材料在具有包裹棒或承載元件的膜包裹裝置中移動(dòng)并且包裹在物品周圍。待包裹的物品組合體或者物品組以立姿在水平傳送裝置上被輸送到包裝站，例如被輸送到收縮通道。在沿輸送方向輸送的過(guò)程中，物品組合體或者物品組通過(guò)膜包裹裝置被包裹和/或包裝到限定長(zhǎng)度的膜段中。膜包裹裝置包括至少一個(gè)垂直于輸送方向延伸的包裹棒。包裹棒通過(guò)連續(xù)的牽引部件在水平傳送裝置的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)。在包裹過(guò)程中， 膜段由包裹棒的夾持部件保持和/或引導(dǎo)。連續(xù)的牽引部件限定用于包裹棒的引導(dǎo)輪廓。 每個(gè)連續(xù)的牽引部件均包括限定連續(xù)的牽引部件的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段。引導(dǎo)段可以具有限定的長(zhǎng)度。根據(jù)可選的實(shí)施例，引導(dǎo)段的長(zhǎng)度能夠調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)平行的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直和/或水平位置能夠沿相同的方向成對(duì)調(diào)整；以及/或者所述引導(dǎo)段的角度位置能繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)調(diào)整。通過(guò)可變地調(diào)整引導(dǎo)段，輸送平面上方的包裹鏈的高度和/或長(zhǎng)度以及包裹棒的引導(dǎo)輪廓能夠相應(yīng)地靈活地調(diào)整至適應(yīng)于待包裝的物品組和/或處理效率。引導(dǎo)輪廓尤其表示包裹棒在水平方向上以及在豎直方向上通過(guò)的路徑。因此，根據(jù)不同的物品尺寸和/ 或根據(jù)不同的處理效率，配合膜包裹裝置，可以容易地調(diào)整(alignment)引導(dǎo)段。引導(dǎo)段的位置例如是電控制的。下面說(shuō)明更有利的實(shí)施例。相應(yīng)的引導(dǎo)段能夠沿與輸送方向相同的方向或者與輸送方向相反的方向配置。另外，能夠沿輸送方向或者沿與輸送方向相反的方向調(diào)整引導(dǎo)段。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，連續(xù)的牽引部件為滾鏈、絞鏈或者類似的其它部件。引導(dǎo)段形成為用于連續(xù)的牽引部件的引導(dǎo)輪廓。連續(xù)的牽引部件自身形成用于包裹棒的引導(dǎo)輪廓。根據(jù)另一實(shí)施例，引導(dǎo)段形成為牽引部件用的長(zhǎng)支撐件。對(duì)于不同的應(yīng)用，能夠可變地設(shè)計(jì)引導(dǎo)段的形狀。引導(dǎo)段由不會(huì)造成連續(xù)的牽引部件的運(yùn)動(dòng)故障的任何適宜的材料制成。引導(dǎo)段能夠例如設(shè)計(jì)成由塑料或者類似的其它材料制作的滑動(dòng)元件。弓I導(dǎo)段位于輸送平面上方并且優(yōu)選地可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置。弓I導(dǎo)段的角度位置能夠通過(guò)圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而被調(diào)整。特別地，配置在一側(cè)的每個(gè)引導(dǎo)段的樞轉(zhuǎn)沿相同的方向發(fā)生， 沿相反的方向發(fā)生等。由此輸送平面上方的鏈長(zhǎng)度會(huì)受影響。進(jìn)一步地，可以在輸送平面上方以及下方影響承載元件出現(xiàn)以及下降時(shí)物品組的相對(duì)位置。
進(jìn)一步地，至少一個(gè)鏈張緊器可以設(shè)置在輸送平面下方，以調(diào)整包裹鏈的張緊度。 從而鏈張緊器的第一個(gè)功能是使連續(xù)的牽引部件產(chǎn)生需要的張緊度。進(jìn)一步地，鏈張緊器用于補(bǔ)償當(dāng)包裹鏈的路徑改變時(shí)產(chǎn)生的輸送層上方的任意過(guò)剩的鏈。這對(duì)于防止包裹鏈的懸垂是尤其重要的，因?yàn)槟菚r(shí)將不可能會(huì)有承載棒的合適的引導(dǎo)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，引導(dǎo)段能夠在膜包裹裝置正在操作時(shí)循環(huán)地調(diào)整。根據(jù)過(guò)來(lái)的物品組，對(duì)引導(dǎo)段進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以避免物品與承載棒之間的碰撞?？梢约僭O(shè)，水平傳送裝置上過(guò)來(lái)的物品通過(guò)傳感部件電子定位(registered)。例如，傳感器可以包括圖像分析系統(tǒng)，其識(shí)別比如過(guò)來(lái)的物品組的數(shù)量、高度以及寬度等特定數(shù)據(jù)，并且將得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元。基于這一數(shù)據(jù)，計(jì)算單元計(jì)算出用于包裹棒的優(yōu)化的引導(dǎo)輪廓。然后，需要時(shí)計(jì)算單元控制引導(dǎo)段和鏈張緊器的調(diào)整。優(yōu)選地，用于包裹或者承載棒的優(yōu)化的引導(dǎo)輪廓能夠隨這些適應(yīng)(adaptation)自動(dòng)地調(diào)整，尤其是防止物品和包裹棒之間的碰撞。傳感部件得到的數(shù)據(jù)能夠進(jìn)一步用于計(jì)算需要的收縮膜的長(zhǎng)度以及傳送合適地相匹配的膜段。特別地，計(jì)算單元能夠另外地控制膜切割裝置，以切下所需要的合適尺寸的膜段。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種采用包裝膜、尤其是采用熱收縮膜包裹物品組合體或者物品組的方法。待包裹的物品組合體或者物品組以立姿在水平傳送器上沿朝包裝站的方向輸送。包裝站可以是例如收縮站。在沿輸送方向輸送時(shí)，物品組合體或者物品組通過(guò)膜包裹裝置被包裹在限定長(zhǎng)度的膜段中。膜包裹裝置包括用于包裹棒的連續(xù)的牽引部件，其中連續(xù)的牽引部件包括限定連續(xù)的牽引部件的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)待包裹的物品組合體或者物品組而調(diào)整連續(xù)的牽引部件形成的引導(dǎo)輪廓。通過(guò)沿相同方向調(diào)整兩個(gè)平行的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直和/或水平位置，和/或通過(guò)繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)調(diào)整它們的角度位置，而成對(duì)地調(diào)整所述引導(dǎo)段。特別地，能夠根據(jù)待包裝的物品組調(diào)整連續(xù)的牽引部件的位于輸送層部上方的部分的長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，能夠根據(jù)待包裝的物品組調(diào)整引導(dǎo)輪廓的形狀。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，在水平傳送器上正在靠近的物品組通過(guò)傳感器檢測(cè)。數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算單元，計(jì)算單元計(jì)算出用于膜包裹裝置的包裹棒的所需的引導(dǎo)輪廓。基于這些數(shù)據(jù)，兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段被相應(yīng)地控制和調(diào)整。特別地，沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直和/或水平位置，和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)調(diào)整相應(yīng)的引導(dǎo)段的角度位置。進(jìn)一步地，例如，連續(xù)的牽引部件的張緊度能夠通過(guò)鏈張緊器調(diào)整。因此，引導(dǎo)包裹棒的包裹鏈的鏈長(zhǎng)度對(duì)于通過(guò)膜包裹裝置處理包裝膜是至關(guān)重要的。利用所說(shuō)明的具體的調(diào)整，尤其是由于包裹鏈相對(duì)于輸送平面的可變的長(zhǎng)度調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)包裹好的物品的一系列的尺寸和不同的處理效率。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，設(shè)置有包括至少一個(gè)鏈引導(dǎo)元件的支持結(jié)構(gòu)，其中鏈引導(dǎo)元件的角度可圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)調(diào)整，從而鏈引導(dǎo)元件的引導(dǎo)長(zhǎng)度也可被調(diào)整。鏈引導(dǎo)元件樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置在支持結(jié)構(gòu)中能夠自由地調(diào)整。在另一實(shí)施例中，鏈引導(dǎo)元件樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置能夠被固定。進(jìn)一步地，至少兩個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)元件能夠被連接?？蛇x地， 如果需要的話，結(jié)合需要的處理效率、如果待處理的產(chǎn)品需要，可以省略一個(gè)角度和長(zhǎng)度可調(diào)整的點(diǎn)。至少一個(gè)承載元件安裝到包裹鏈，承載元件承載包裝材料并且將其應(yīng)用到包裝物品。因?yàn)橐龑?dǎo)段的角度能夠被調(diào)整，包裹鏈的長(zhǎng)度以及包裹鏈的路徑在輸送層上方改變。曲線影響待處理的產(chǎn)品的可能范圍。曲線進(jìn)一步影響采用包裝材料的包裹處理的處理安全性。當(dāng)偏轉(zhuǎn)點(diǎn)位于比輸送層高的位置時(shí)，鏈路徑增加，從而相對(duì)于組合體的位置改變通過(guò)包裹棒輸送的膜。較小的組合體需要較短的膜段。由此剩余在偏轉(zhuǎn)點(diǎn)后方的膜段可能會(huì)太短，由此容易被承載元件丟掉。通過(guò)選擇性的角度調(diào)整，輸送層上方的鏈路徑能夠被縮短，由此防止膜在承載元件的偏轉(zhuǎn)的后方松弛。另外，通過(guò)縮短輸送層上方的引導(dǎo)段的鏈長(zhǎng)度也能夠影響鏈長(zhǎng)度。這樣，鏈路徑可以根據(jù)包裝貨物的不同高度作出適應(yīng)。通過(guò)本發(fā)明，安全地處理各種不同的包裝形狀是可能的。例如，通過(guò)相同的包裹鏈長(zhǎng)度或者鏈的相等的桿部分能夠處理大大小小的包裝貨物的組合。進(jìn)一步地，包裹棒相對(duì)于包裝貨物的位置能夠受到在輸送方向上選擇性地延遲包裹鏈的影響。這可以用于優(yōu)化組合體的包裹。通過(guò)鏈引導(dǎo)件/鏈引導(dǎo)元件的角度調(diào)整結(jié)合其長(zhǎng)度調(diào)整能夠改變包裹鏈相對(duì)于輸送層的角度。由此，在臨界的包裹操作中，能夠避免組合體與包裹棒之間的碰撞危險(xiǎn)。


接下來(lái)，使用附示的本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)應(yīng)的圖中，各個(gè)元件的相對(duì)尺寸不總是與實(shí)際的比例一致。為清楚起見(jiàn)，一些形狀被簡(jiǎn)化了，一些形狀相對(duì)于其他示出的元件被放大了。圖1示意地圖示出根據(jù)已知現(xiàn)有技術(shù)的膜包裹模塊。圖2至圖7每一個(gè)均表示根據(jù)本發(fā)明的膜包裹模塊的不同構(gòu)造。
具體實(shí)施例方式對(duì)于本發(fā)明的相同或者等同元件，采用了一樣(identical)的標(biāo)號(hào)。進(jìn)一步地，為清楚起見(jiàn)，在不同的圖中，僅給出了為說(shuō)明每幅圖所必需的標(biāo)號(hào)。所圖示的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的創(chuàng)新的裝置或方法如何被設(shè)計(jì)的例子，不構(gòu)成最終的限制。圖2示出了膜包裹裝置(film wrapping device) 20的第一實(shí)施例。將在膜包裹裝置20中處理的物品5首先在分組站(未示出)以期望的數(shù)目或組合配置或者分組到一起。接著，物品組5通過(guò)例如環(huán)形傳送帶11的水平傳送器10沿輸送方向TR被輸送至膜包裹裝置20，物品組5在這里被包裹在收縮膜6中。然后包裹好的物品組7被供給到后續(xù)的處理裝置，尤其是被供給到收縮通道2。膜包裹裝置20包括支持體22，支持體22包括至少一個(gè)鏈引導(dǎo)元件或者至少一個(gè)引導(dǎo)段(guiding section^特別地，膜包裹裝置20包括至少一個(gè)承載元件18，也稱作包裹棒。承載元件18沿垂直于輸送方向TR的方向延伸，其沿著水平傳送器10、11的兩個(gè)長(zhǎng)邊通過(guò)包裹鏈12而被引導(dǎo)。包裹在物品組5周圍的膜6，在包裹過(guò)程中通過(guò)包裹棒18而被引導(dǎo)或者保持。
膜包裹裝置20進(jìn)一步包括至少一個(gè)弓I導(dǎo)段對(duì)，其圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)D的角度是可以調(diào)整的。另外引導(dǎo)段M的引導(dǎo)長(zhǎng)度也能夠調(diào)整。在這里所示的所有例子中，對(duì)于每一個(gè)包裹鏈12設(shè)置了兩個(gè)引導(dǎo)段24。因此，實(shí)際上設(shè)置了四個(gè)引導(dǎo)段對(duì)，因?yàn)橥ǔＴ谒絺魉推鞯膬蓚€(gè)長(zhǎng)邊上配置彼此平行的兩個(gè)引導(dǎo)段對(duì)。水平傳送器的一個(gè)邊上的兩個(gè)引導(dǎo)段M同相應(yīng)的包裹鏈一起形成用于膜承載元件 18 的引導(dǎo)輪廓(guiding contour)。通過(guò)改變位于輸送層TE上方的引導(dǎo)段M的角度，輸送層TE上方的包裹鏈12的長(zhǎng)度以及鏈12自身的路徑被改變。曲線的形狀影響能夠被處理的產(chǎn)品的可能范圍以及利用包裝材料6包裹產(chǎn)品的處理的處理安全性。如果物品的進(jìn)入?yún)^(qū)域中的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)(也參見(jiàn)圖 3)配置在輸送層TE上方的較高位置，則輸送層TE上方的鏈12的路徑被延長(zhǎng)了。這會(huì)相對(duì)于物品組5的位置改變由承載元件或者包裹棒18牽引(pull-off)的膜。圖3至圖5示出了對(duì)引導(dǎo)段M進(jìn)行調(diào)整的各種可能。對(duì)于需要短的膜段6的較小的物品組5，能夠通過(guò)引導(dǎo)段M的選擇性的角度調(diào)整在輸送層TE上方縮短包裹鏈的路徑。短的膜殘料容易被丟掉。通過(guò)這一調(diào)整，能夠避免承載元件18的偏轉(zhuǎn)后方的膜6松弛的危險(xiǎn)(圖4中，未示出膜殘料)。另外，通過(guò)縮短引導(dǎo)元件M，能夠影響輸送層TE上方的鏈長(zhǎng)度。由此鏈長(zhǎng)度能夠適應(yīng)不同的包裝高度(圖5)。通過(guò)本發(fā)明安全地處理大量不同的包裝形狀是可能的。例如，大大小小的物品組5 的組合能夠通過(guò)包裹鏈12的相同長(zhǎng)度和/或通過(guò)承載鏈12的相同部分(division)被處理。例如，包裹棒18相對(duì)于待包裝的物品組5的位置能夠通過(guò)選擇性地延遲承載元件 18沿輸送方向TR在包裹鏈12中走過(guò)的路徑而被影響(偏轉(zhuǎn)的重新定位，參見(jiàn)圖3)。為了優(yōu)化物品組5的包裹而尤其使用這種方式。圖6a/b表示引導(dǎo)段M的角度調(diào)整的可能性。鏈12相對(duì)于輸送層TE的角度可以結(jié)合鏈引導(dǎo)元件的長(zhǎng)度調(diào)整而改變。因此，在臨界操作中避免物品組5和包裹棒18之間的碰撞危險(xiǎn)是可能的(參見(jiàn)圖6a和6b，尤其是考慮承載元件18)。圖7示出了通過(guò)傳感器30對(duì)正在靠近的待包裹包裝的物品組5的傳感檢測(cè) (sensory detection)。圖像分析系統(tǒng)可以用作傳感器30。傳感器30將采集的數(shù)據(jù)、特別是過(guò)來(lái)的物品組5的數(shù)量、高度以及寬度發(fā)送至計(jì)算單元32?；诎l(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算出用于包裹棒或者承載元件18的最佳的引導(dǎo)輪廓。計(jì)算單元32然后控制引導(dǎo)段M的相應(yīng)的調(diào)整。計(jì)算單元32能夠進(jìn)一步控制位于輸送層下方的鏈張緊器(未示出)。由此用于包裹棒 18的優(yōu)化的引導(dǎo)輪廓被設(shè)置，以防止包裹棒18和物品組5之間的碰撞。已經(jīng)參考優(yōu)選的實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠想到可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變或變型，而不脫離所附權(quán)利要求書(shū)的范圍。附圖標(biāo)記說(shuō)明1膜包裹裝置2收縮通道5物品組6 膜
8
7包裹好的物品組10傳送裝置11連續(xù)傳送器12包裹鏈/連續(xù)的牽引部件14、14*鏈偏轉(zhuǎn)器15輪廓16鏈基部18承載元件/包裹棒20膜包裹裝置22支持體24引導(dǎo)輪廓30傳感器32計(jì)算單元D樞轉(zhuǎn)點(diǎn)TE輸送層TR輸送方向。
權(quán)利要求
1.一種采用包裝膜(6)包裹物品組合體或者物品組(5)的包裝模塊，其中所述物品組合體或者物品組( 以立姿在水平傳送裝置(10、11)上被輸送到包裝站O)，在沿輸送方向 (TR)移動(dòng)的過(guò)程中，所述物品組合體或者物品組( 通過(guò)膜包裹裝置(1、20)被包裹到限定長(zhǎng)度的膜段(6)中，所述膜包裹裝置(1、20)包括至少一個(gè)垂直于所述輸送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通過(guò)連續(xù)的牽引部件(1 在所述水平傳送裝置(10、11) 的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)，在包裹過(guò)程中，所述膜段(6)由所述包裹棒(18)的夾持部件保持和/ 或引導(dǎo)，每個(gè)所述連續(xù)的牽引部件(1 均包括限定所述連續(xù)的牽引部件(1 的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段(M)，所述包裝模塊的特征在于，兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件(1 的相應(yīng)的引導(dǎo)段04)的豎直位置和/或水平位置和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(D)的角度位置能沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)沿與所述輸送方向 (TR)相同的方向以及沿與所述輸送方向(TR)相反的方向配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)能沿與所述輸送方向(TR)相同的方向以及沿與所述輸送方向(TR)相反的方向調(diào)整。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述包裹膜(6)為熱收縮膜。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述連續(xù)的牽引部件 (12)為滾鏈或者絞鏈。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)為引導(dǎo)輪廓或者長(zhǎng)支撐件。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)的長(zhǎng)度能夠調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝模塊，其特征在于，能夠調(diào)整的所述引導(dǎo)段04)配置在輸送層(TE)的上方。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，鏈張緊器配置在輸送層(TE)的下方。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)在正在進(jìn)行的操作中能夠被循環(huán)地調(diào)整。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的包裝模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)為塑料滑動(dòng)元件。
12.—種采用包裝膜(6)包裹物品組合體或者物品組(5)的方法，其中所述物品組合體或者物品組(5)以立姿在水平傳送裝置(10、11)上被輸送到包裝站0)，在沿輸送方向 (TR)移動(dòng)的過(guò)程中，所述物品組合體或者物品組(5)通過(guò)膜包裹裝置(1，20)被包裹在限定長(zhǎng)度的膜段(6)中，所述膜包裹裝置(1、20)包括至少一個(gè)垂直于所述輸送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通過(guò)連續(xù)的牽引部件(1 在所述水平傳送裝置(10、11) 的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)，每個(gè)所述連續(xù)的牽引部件(1 均包括限定所述連續(xù)的牽引部件(12) 的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段(M)，所述方法的特征在于，根據(jù)待包裹的所述物品組(5)的形狀和尺寸而調(diào)整所述連續(xù)的牽引部件(1 的長(zhǎng)度和引導(dǎo)輪廓，其中兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件(1 的相應(yīng)的引導(dǎo)段04)的豎直位置和/或水平位置和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(D)的角度位置能沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述引導(dǎo)段04)能沿與所述輸送方向 (TR)相同的方向以及沿與所述輸送方向(TR)相反的方向調(diào)整。
14.一種采用包裝膜(6)包裹物品組合體或者物品組(5)的方法，其中所述物品組合體或者物品組(5)以立姿在水平傳送裝置(10、11)上被輸送到包裝站O)，在沿輸送方向 (TR)移動(dòng)的過(guò)程中，所述物品組合體或者物品組( 通過(guò)膜包裹裝置(1，20)被包裹在限定長(zhǎng)度的膜段(6)中，所述膜包裹裝置(1、20)包括至少一個(gè)垂直于所述輸送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通過(guò)連續(xù)的牽引部件(1 在所述水平傳送裝置(10、11) 的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)，每個(gè)所述連續(xù)的牽引部件(1 均包括限定所述連續(xù)的牽引部件(12) 的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段(M)，所述方法的特征在于包括如下步驟 通過(guò)傳感部件檢測(cè)待包裝的所述物品組合體或者物品組(5)； 將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算單元(32)；眷計(jì)算用于所述膜包裹裝置OO)的包裹棒(18)的所需的引導(dǎo)輪廓； 通過(guò)調(diào)整兩個(gè)平行配置的連續(xù)的牽引部件(1 的相應(yīng)的引導(dǎo)段04)而調(diào)整所述引導(dǎo)輪廓，其中，所述引導(dǎo)段04)的豎直位置和/或水平位置和/或在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(D)處的角度位置能沿相同的方向成對(duì)調(diào)整，以及/或者所述引導(dǎo)段04)的長(zhǎng)度能調(diào)整。
全文摘要
涉及采用包裝膜(6)包裹物品組合體或者物品組(5)的包裝模塊。待包裹的物品組合體或者物品組以立姿在水平傳送裝置(10、11)上被輸送到包裝站(2)。在沿輸送方向(TR)移動(dòng)的過(guò)程中，物品組合體或者物品組通過(guò)膜包裹裝置(1、20)被包裹到限定長(zhǎng)度的膜段(6)中。膜包裹裝置包括至少一個(gè)垂直于輸送方向延伸的包裹棒(18)。包裹棒通過(guò)連續(xù)的牽引部件(12)在水平傳送裝置的兩個(gè)長(zhǎng)邊被引導(dǎo)。在包裹過(guò)程中膜段被夾持部件保持和/或引導(dǎo)。每個(gè)連續(xù)的牽引部件均包括限定連續(xù)的牽引部件的位置和偏轉(zhuǎn)的引導(dǎo)段(24)。兩個(gè)平行的連續(xù)的牽引部件的相應(yīng)的引導(dǎo)段的豎直和/或水平位置和/或繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(D)的角度位置能沿相同的方向成對(duì)地調(diào)整。
文檔編號(hào)B65D71/06GK102556391SQ20111036173
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者C·海斯崔特, 彼得·科赫 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司