專利名稱：片劑供給裝置及去包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)院及藥房等使用的片劑供給裝置，特別是涉及從將多個片劑分別密封于片劑收納部的片劑板，將片劑取出并進行供給的片劑供給裝置及去包裝系統(tǒng)。本申請基于2010年12月觀日日本申請的特愿2010-293276號，主張優(yōu)先權(quán)，在這里引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)院及藥房等，使用供給醫(yī)師開處方的藥劑的片劑供給裝置。作為片劑供給裝置，具備收納片劑的多個平板包(例如，參照日本特開2003-237702號公報)。在上述片劑供給裝置中，將未進行單體包裝的片劑轉(zhuǎn)移至平板包使用。未進行單體包裝的片劑在銷售單位所包含的數(shù)量多，因此，庫存容易增多。特別是，由于近年來后開發(fā)藥品被廣泛使用，因此需要準備多種片劑，庫存容易增大。另外，在上述片劑供給裝置中， 為了避免片劑變質(zhì)，需要采取平板包(夕O 7卜> 一 χ )內(nèi)的除濕等措施。將片劑一片一片地包裝的片劑板(所謂的PTP板)由于銷售單位所包含的片劑為少數(shù)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)庫存的削減。另外，也難以發(fā)生片劑的變質(zhì)。因此，研究片劑板在片劑供給裝置中的使用。但是，在上述片劑供給裝置中，即使是在使用片劑板的情況下，也需要手工將片劑取出并放入上述平板包中的作業(yè)，作業(yè)耗費時間。雖然也有將片劑從片劑板取出的裝置(例如，參照日本特開2004-131149號公報)，但是即使是在使用取出裝置的情況下，取出的片劑也收納于上述平板包中使用，因此需要片劑收納作業(yè)及變質(zhì)預(yù)防措置(除濕等)，希望作業(yè)性的改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)性優(yōu)良，且能夠防止片劑變質(zhì)的片劑供給裝置及去包裝系統(tǒng)。為了解決所述課題，在本發(fā)明中提供下述構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，片劑供給裝置從將多個片劑分別密封于片劑收納部的片劑板中取出片劑并進行供給，其中，該片劑供給裝置具備一個或者多個片劑取出單元；供給通過所述片劑取出單元取出的片劑的供給單元，所述片劑取出單元具有能夠收納一個或者多個片劑板的片劑板收納部；搬運所述片劑板的搬運機構(gòu)；載置由所述搬運機構(gòu)搬運的所述片劑板的載置臺；按壓所述載置臺上的片劑板的所述片劑收納部并取出片劑的擠壓機構(gòu)，所述載置臺具有使由所述擠壓機構(gòu)取出的片劑落入所述供給單元的排出口。該情況下，優(yōu)選的是，所述載置臺具備在相互接近及遠離的方向可移動的一對主支承體；和在相互接近及遠離的方向上可移動的一對端部支承體，所述排出口為被所述一對主支承體和所述一對端部支承體包圍的開口部，所述端部支承體具有相對于所述相互接近及遠離的方向傾斜的傾斜部，所述傾斜部的至少一部分能夠配置于所述一對主支承體之間，所述端部支承體能夠通過在相互接近及遠離的方向上移動，并通過所述傾斜部調(diào)整所述一對主支承體的間隔。另外，優(yōu)選的是，所述擠壓機構(gòu)具有按壓所述片劑收納部的片劑按壓部和使該片劑按壓部在接近所述片劑收納部的方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述片劑按壓部具備按壓所述片劑收納部的中央部分的內(nèi)側(cè)按壓體和按壓所述片劑收納部的中央部分的外側(cè)的部分的外側(cè)按壓體，所述內(nèi)側(cè)按壓體和所述外側(cè)按壓體能夠獨立地進行所述按壓動作。另外，優(yōu)選的是，所述片劑取出單元還具備在所述片劑板被所述搬運機構(gòu)從所述片劑板收納部搬出時，只篩選預(yù)定數(shù)量的適當(dāng)姿勢的所述片劑板的片劑板篩選機構(gòu)，所述片劑板篩選機構(gòu)具有阻止采用所述適當(dāng)姿勢以外的姿勢的片劑板移動的阻止移動部。另外，優(yōu)選的是，所述片劑取出單元具備通過光檢測由所述搬運機構(gòu)搬運的所述片劑板的片劑收納部的位置的片劑位置檢測機構(gòu)；修正至所述片劑位置檢測機構(gòu)的片劑板的寬度方向上的翹曲變形的修正機構(gòu)，所述修正機構(gòu)具有厚度方向按壓部，該厚度方向按壓部通過在所述片劑板的側(cè)邊緣部施加厚度方向的力使所述片劑板遍及所述搬運方向彎曲變形，由此，減小所述翹曲變形。另外，優(yōu)選的是，多個所述片劑取出單元分別具備引導(dǎo)落入所述排出口的片劑的導(dǎo)出滑槽，所述供給單元具有引導(dǎo)來自兩個以上的所述片劑取出單元的片劑的公共導(dǎo)出通道，所述兩個以上的片劑取出單元的導(dǎo)出滑槽以相互不同的高度連接所述公共導(dǎo)出通道， 所述公共導(dǎo)出通道具備形成于成為高度方向上相鄰的導(dǎo)出滑槽的出口的中間高度的位置的主導(dǎo)出通道、和形成于成為包括這些中的低的出口的高度的位置上的放大部，所述放大部的截面面積比所述主導(dǎo)出通道的內(nèi)部空間的截面面積大。另外，優(yōu)選的是，還具備將取出所述片劑后的片劑板排出的排出單元，所述排出單元具備具有使取出所述片劑后的片劑板滑落的導(dǎo)槽部的排出滑槽，所述導(dǎo)槽部的內(nèi)表面的至少局部為截面圓弧狀。根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供一種去包裝系統(tǒng)，其具備所述片劑供給裝置、和包裝從所述片劑供給裝置供給的片劑的包裝裝置。根據(jù)本發(fā)明第三方面，提供一種片劑去包裝方法，使用所述片劑供給裝置將片劑從片劑板取出并供給，其中，將所述片劑板從所述片劑板收納部搬出，載置于所述載置臺上，通過所述擠壓機構(gòu)按壓所述片劑板的所述片劑收納部，將所述片劑從所述片劑收納部取出，并使所述片劑從所述排出口落入到所述供給單元。根據(jù)本發(fā)明，由于具有片劑板收納部、搬運片劑板的搬運機構(gòu)、具有使取出的片劑落入到供給單元的排出口的載置臺、按壓載置臺上的片劑板的片劑收納部而取出片劑的擠壓機構(gòu)，因此，能夠高效地從片劑板取出片劑后進行供給。因此，能夠提高作業(yè)效率。另外，由于使用將片劑密封的片劑板，因此難以引起片劑變質(zhì)。由于對于片劑板而言，銷售單位所包含的片劑量為少數(shù)，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)藥房及醫(yī)院等中的庫存的削減。在本發(fā)明，通過使用能夠調(diào)整排出口的大小的載置臺，能夠?qū)?yīng)多種片劑板。因此，不需要針對每種片劑板交換片劑供給裝置的構(gòu)成部件，有利于降低成本。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的片劑供給裝置的立體圖2是圖1所示的片劑供給裝置的正面圖；圖3是從側(cè)面觀察片劑取出單元的內(nèi)部構(gòu)造的構(gòu)造圖；圖4是從背面觀察片劑取出單元的內(nèi)部構(gòu)造的構(gòu)造圖；圖5是從正面?zhèn)扔^察片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖6是從背面?zhèn)扔^察片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖7是片劑取出單元的主要部分的平面圖；圖8是表示載置臺的動作的平面圖；圖9是表示載置臺的動作的平面圖；圖10是從背面?zhèn)扔^察使用與圖6所示的片劑板不同的片劑板時的片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖11是片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖12是放大了片劑取出單元的主要部分的背面圖，是表示片劑板篩選機構(gòu)的圖；圖13是片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖14是放大了片劑取出單元的主要部分的立體圖，是表示修正機構(gòu)的圖；圖15是片劑取出單元的主要部分的正面圖；圖16是放大了片劑取出單元的主要部分的正面圖；圖17是片劑取出單元的主要部分的平面圖；圖18是片劑取出單元的主要部分的側(cè)剖面圖；圖19A是表示修正機構(gòu)的側(cè)面圖；圖19B是表示修正機構(gòu)的主要部分的側(cè)面圖；圖20是表示修正機構(gòu)中的片劑板的動作的側(cè)面圖；圖21是表示未發(fā)生翹曲變形的片劑板的正面圖；圖22是表示發(fā)生了翹曲變形的片劑板的正面圖；圖23是片劑取出單元的主要部分的立體圖；圖M是表示擠壓機構(gòu)的立體圖；圖25是表示擠壓機構(gòu)的立體圖；圖沈是表示擠壓機構(gòu)的平面圖；圖27是表示擠壓機構(gòu)的正面圖；圖28是表示擠壓機構(gòu)的側(cè)面圖；圖29k是表示擠壓機構(gòu)的動作的正面圖；圖^B是放大了圖29k的主要部分的圖；圖30A是表示接著圖^A的擠壓機構(gòu)的動作的正面圖；圖30B是放大了圖30A的主要部分的圖；圖31是表示片劑供給裝置的主要部分的正面圖；圖32是圖31所示的片劑供給裝置的主要部分放大圖；圖33是表示片劑供給裝置的主要部分的立體圖；圖34是表示排出單元的側(cè)面圖；圖35是圖34所示的排出單元的主要部分放大圖；圖36是表示包裝裝置的一例的說明圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，說明使用作為本發(fā)明的片劑供給裝置的一實施方式的片劑供給裝置10的去包裝系統(tǒng)。圖1及圖2所示的去包裝系統(tǒng)具備片劑供給裝置10、和包裝從片劑供給裝置10供給的片劑的包裝裝置5。片劑供給裝置10是從片劑板51 (參照圖25)取出片劑50后并供給的裝置。片劑供給裝置10具備多個片劑取出單元1、供給通過片劑取出單元1取出的片劑的供給單元2、 排出取出片劑50后的片劑板51的排出單元3 (參照圖33)、和收納它們的支承架體4。在下面的說明中，有時將圖1中的Xl方向稱為前方，將X2方向稱為后方。圖1中的Y1、Y2方向是在水平面內(nèi)與X1、X2方向垂直的方向，有時分別稱為左方及右方。另外，左右方向有時指寬度方向。另外，圖示例的片劑供給裝置10具有多個片劑取出單元1，但是， 片劑取出單元1的數(shù)量也可以是一個。支承架體4具備基臺71、設(shè)置于其上的底壁72、立設(shè)于其兩側(cè)端的側(cè)壁73、73、和設(shè)置于側(cè)壁73、73的上端的頂壁74。在底壁72、側(cè)壁73、73和頂壁74圍成的內(nèi)部空間中收納有多個片劑取出單元1。片劑取出單元1在寬度方向(左右方向)上排列六個，這六個片劑取出單元1構(gòu)成的組分三層上下配置。即，片劑取出單元1以左右6列，上下三層的方式排列。如圖3 圖6、圖13、圖23所示，片劑取出單元1具備片劑板收納部11、搬運片劑板51的搬運機構(gòu)12、片劑板篩選機構(gòu)13、片劑板51的搬運通道14、側(cè)壁部15、修正片劑板 51的翹曲變形的修正機構(gòu)16、片劑位置檢測機構(gòu)17、載置片劑板51的載置臺18、從片劑板 51取出片劑50的擠壓機構(gòu)19、調(diào)整載置臺18的支承體21、22位置的位置調(diào)整機構(gòu)23、弓丨導(dǎo)取出的片劑50的導(dǎo)出滑槽M、和支承體25。如圖5所示，支承體25具備頂板31、從其側(cè)邊緣垂下的側(cè)板32、32和從頂板31的前邊緣垂下的前板33。如圖3 圖6所示，片劑板收納部11在頂板31上具有隔板34和一對可動側(cè)板 35、35。在隔板34和一對可動側(cè)板35、35圍成的空間中能夠收納一個或多個片劑板51。在片劑板收納部11，在前后方向上收納面向長度方向的片劑板51。隔板34在垂直于頂板31 且沿著寬度方向設(shè)置?？蓜觽?cè)板35、35在隔板34的前側(cè)，垂直于頂板31且沿著前后方向設(shè)置?？蓜觽?cè)板35、35相互平行地相對設(shè)置?？蓜觽?cè)板35、35與安裝于位置調(diào)整機構(gòu)23的延伸部60、60 (參照圖15)的驅(qū)動體 61、61 —體形成。延伸部60、60以通過操作調(diào)節(jié)盤57使螺紋軸58轉(zhuǎn)動，在相互接近或遠離的方向上移動的方式設(shè)計。因此，通過調(diào)節(jié)盤57的操作使可動側(cè)板35、35在相互接近或遠離的方向上移動，能夠配合片劑板51的寬度尺寸設(shè)定其寬度方向的位置。圖6是使用寬度較窄的片劑板51的情況的例子，圖10是使用寬度較寬的片劑板51的情況的例子。如圖25所示，圖示例的片劑板51通過在具有收納片劑50的片劑收納部52的板主體M的下面設(shè)置使用由鋁等構(gòu)成的金屬箔等的密封板55，將片劑50密封于片劑收納部 52。片劑板51具有向一方向延伸的形狀。片劑板51是在板部53上，沿寬度方向隔開間隔
7排列了兩列凸狀的片劑收納部52的形態(tài)。構(gòu)成各列的多個片劑收納部52沿著片劑板51的長度方向排列。另外，作為片劑板51，不限于在板部53上排列兩列片劑收納部52的形態(tài)， 也可以是片劑收納部52在片劑板51的長度方向上排列一列的形態(tài)或片劑收納部52在寬度方向上隔開間隔排列三列以上的多列的形態(tài)。如圖3所示，搬運機構(gòu)12將片劑板收納部11內(nèi)的片劑板51向后方搬運。搬運機構(gòu)12具備在前后方向上相互隔開間隔設(shè)置的第一 第三下部輥38、39、40、和在前后方向上相互隔開間隔地設(shè)置的第一 第三上部輥41、42、43。第一 第三下部輥38、39、40能夠通過未圖示的驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠接觸到板部53的下面，對片劑板51施加向后方的力。 第一 第三上部輥41、42、43能夠通過未圖示的驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠到接觸板部53的上面，對片劑板51施加向后方的力。第一 第三上部輥41、42、43在寬度方向上位于兩列片劑收納部52之間。因此，能夠防止第一 第三上部輥41、42、43接觸片劑收納部52。第二下部輥39和第一上部輥41能夠從上下夾持板部53，將片劑板51向后方搬運。第三下部輥40和第三上部輥43能夠從上下夾持板部53，將片劑板51向后方搬運。第二上部輥42設(shè)置于比第一上部輥41低的位置。如圖11、圖12、圖16所示，片劑板篩選機構(gòu)13只篩選預(yù)定的數(shù)量(例如1)的適當(dāng)姿勢的片劑板51。另外，片劑板51的適當(dāng)姿勢是指適合片劑取出單元1從片劑板51的片劑收納部52取出片劑50的姿勢，在本實施方式中，是指板部53上具有片劑收納部52的姿勢。片劑板篩選機構(gòu)13具有從隔板34的下端延伸的阻止移動部44。阻止移動部44可以是具有從隔板34的寬度方向的中央下端向下方延伸的基部4 和按照從基部44a的下端向下方的方向，向后方傾斜的前端延伸部44b的形狀。在圖12所示的例子中，片劑板51為板部53上具有片劑收納部52的姿勢(適當(dāng)姿勢)。阻止移動部44的長度是不到位于最下的片劑板51A的板部53，而前端到達比處于比其高的位置上的片劑板51B的板部53低的位置的長度。因此，能夠阻止片劑板51B移動， 只有片劑板51A能夠通過阻止移動部44的下方。阻止移動部44在寬度方向上，位于兩列片劑收納部52之間。因此，能夠防止阻止移動部44接觸片劑收納部52。將阻止移動部44設(shè)定為在片劑板51A為相反姿勢(板部53下具有片劑收納部52 的姿勢)時，抵接板部53，阻止片劑板51A移動的長度。因此，即使是處于最下邊的片劑板 51，如果姿勢不適當(dāng)就能夠阻止移動。這樣，阻止移動部44只允許一個適當(dāng)姿勢的片劑板 51通過，阻止其以外的片劑板51的移動。阻止移動部44若只通過規(guī)定數(shù)量的適當(dāng)姿勢的片劑板51，則其形狀不限于圖示例。例如，阻止移動部44可以是沒有傾斜部分(前端延伸部44b)，而橫跨全長向下方延伸的形狀。如圖13 圖20所示，側(cè)壁部15、15立設(shè)于搬運片劑板51的搬運通道14的兩側(cè)， 規(guī)定片劑板51的寬度方向的位置。側(cè)壁部15、15與安裝于位置調(diào)整機構(gòu)23的延伸部60、 60 (參照圖15)上的驅(qū)動體61、61 —體形成。由于延伸部60、60能夠在相互接近或遠離的方向上移動，因此通過調(diào)節(jié)盤57的操作而使側(cè)壁部15、15在相互接近或遠離的方向上移動，能夠配合片劑板51的寬度尺寸設(shè)定其寬度方向的位置。如圖15及圖17所示，片劑位置檢測機構(gòu)17通過光檢測片劑板51的片劑收納部 52的位置。片劑位置檢測機構(gòu)17具有具有發(fā)光元件的發(fā)光部17a、接受來自發(fā)光部17a的光的受光部17b、和基于受光部17b接受光后發(fā)出的信號檢測片劑收納部52的位置的檢測部(圖示略)。作為發(fā)光部17a所使用的發(fā)光元件，有發(fā)光二極管(LED)、激光二極管(LD) 等，作為受光部17b所使用的受光元件，有光電二極管(PD)等。發(fā)光部17a設(shè)置于一側(cè)壁部 15，受光部17b設(shè)置于另一側(cè)壁部15。發(fā)光部17a和受光部17b設(shè)置于相互對向的位置。如圖17 圖20所示，若片劑板51的片劑收納部52到達片劑位置檢測機構(gòu)17， 遮住來自發(fā)光部17a的光，則光無法到達受光部17b，因此，受光部17b不能發(fā)出受光信號 (表示已受光的信號)。另一方面，在沒有片劑收納部52的部分，不遮擋來自發(fā)光部17a的光，因此，光到達受光部17b，受光部17b發(fā)出受光信號。因此，能夠基于來自受光部17b的受光信號檢測片劑收納部52的位置。如圖21所示，在片劑板51的板部53上未發(fā)生寬度方向的翹曲變形的情況下，板部53不會遮擋從發(fā)光部17a向受光部17b的光Li。與此相對，如圖22所示，在片劑板51 的板部53上發(fā)生寬度方向的翹曲變形的情況下，板部53的側(cè)邊緣部遮住從發(fā)光部17a向受光部17b的光Li，可能導(dǎo)致檢測精度降低。如圖19A、圖19B及圖20所示，修正機構(gòu)16修正至片劑位置檢測機構(gòu)17的片劑板51的寬度方向的翹曲變形。修正機構(gòu)16具有形成于側(cè)壁部15的導(dǎo)向凸部45和承受部 48。導(dǎo)向凸部45在從側(cè)壁部15、15的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)突出的同時，在與側(cè)壁部15、15的內(nèi)表面平行的方向上延伸而形成。導(dǎo)向凸部45具有向后方(圖19A、圖19B及圖20的左方)緩緩下降的傾斜部46和從傾斜部46的后端向后方以一定高度延伸的水平部47。如圖19B所示，承受部48形成于與導(dǎo)向凸部45的下面相對的位置。承受部48具有與傾斜部46的按壓傾斜面46a對向的承受傾斜面48a和與水平部47的下面對向的承受水平面48b。承受水平面48b以與承受傾斜面48a的后端相同的高度形成。傾斜部46的截面形狀(在與片劑板51的搬運方向垂直的面上的截面形狀)為一定寬度的矩形。傾斜部46的突出高度以按壓傾斜面46a(厚度方向按壓部)能夠從上面?zhèn)冉佑|片劑板51的板部53的側(cè)邊緣部的方式設(shè)定。傾斜部46的按壓傾斜面46a以向后方下降的方式呈一定角度傾斜形成。按壓傾斜面46a的后端46b (參照圖19B)在高度方向上的位置與第二下部輥39和第一上部輥41 (圖3參照)夾持的板部53的高度位置Hl大致相同，或比高度位置Hl低的位置。如圖20所示，若以第二下部輥39和第一上部輥41 (參照圖3)以水平狀態(tài)搬運產(chǎn)生寬度方向的翹曲變形的片劑板51，則板部53的側(cè)邊緣部53a接觸傾斜部46的按壓傾斜面46a，被壓向下方(板部53的厚度方向)。通過按壓傾斜面46a的按壓，在板部53上遍及搬運方向(圖20的左右方向)產(chǎn)生向下方的彎曲變形。進而，向下方彎曲的板部53在被第二上部輥42從上方按壓的同時，抵接承受部48的承受水平面48b，因此，施加恢復(fù)水平狀態(tài)的方向的彎曲。這樣，在板部53上，通過按壓傾斜面46a及承受水平面48b而產(chǎn)生遍及搬運方向(片劑板51的長度方向)的彎曲變形。即，板部53在按壓傾斜面46a的作用下向下方彎曲，同時，在第二上部輥42和承受水平面48b的作用下彎曲，以恢復(fù)水平狀態(tài)， 因此，從左右方向來看，板部53呈大致曲軸狀變形。片劑板51由于板部53的剛性，在板部53上難以發(fā)生相互不同的兩方向的彎曲， 因此，通過搬運方向(片劑板51的長度方向)的彎曲，寬度方向的彎曲減小。在圖示例中， 在比片劑位置檢測機構(gòu)17靠前方的位置，通過按壓傾斜面46a等施加上述搬運方向的彎曲，因此，在到達片劑位置檢測機構(gòu)17的時刻，解除板部53的寬度方向的翹曲變形。因此，能夠防止因板部53的翹曲變形遮擋光Ll而引起的檢測精度的降低。如圖6 圖9所示，載置臺18具備能夠在相互接近及遠離的方向上移動的一對主支承體21、能夠在相互接近及遠離的方向上移動的一對端部支承體22、一對基體26、由這些基體26支承兩端部的軸27、施力部件28和設(shè)置于主支承體21上的承受部四。下面，將端部支承體22、22相互接近及遠離的方向稱為主離合方向Al。主支承體21是并列配置的長板狀部件。主支承體21的相對的內(nèi)側(cè)邊緣21a具有沿著主離合方向Al的主邊緣部21b、分別形成于其兩端側(cè)的傾斜邊緣部21c、21c。傾斜邊緣部21c相對于主離合方向Al，隨著朝向主支承體21的兩端方向而向內(nèi)側(cè)(主支承體21、 21相互接近的方向)傾斜。優(yōu)選傾斜邊緣部21c以一定角度傾斜。端部支承體22的一個及另一個外側(cè)邊緣2 具有隨著朝向遠離對向的端部支承體22的方向而相對于主離合方向Al向內(nèi)側(cè)傾斜的傾斜邊緣部22b (傾斜部)。優(yōu)選傾斜邊緣部22b以一定角度傾斜。能夠?qū)A斜邊緣部22b的傾斜角度設(shè)定為與傾斜邊緣部21c的傾斜角度相同的角度。傾斜邊緣部22b的至少一部分可抵接主支承體21、21之間、即傾斜邊緣部21c。主支承體21、21和端部支承體22、22包圍的開口部是從片劑板51取出的片劑 50落入的排出口 30。如圖8及圖9所示，端部支承體22、22支承片劑板51的板部53上的寬度方向上的側(cè)邊緣部，主支承體21、21通過寬度方向上排列的一對片劑收納部52、52的前方部分和后方部分支承板部53。符號20表示在排出口 30的寬度方向的中央部分架設(shè)在主支承體 21、21之間的輔助支承部。輔助支承部20在一對片劑收納部52、52之間的位置上支承板部 53。如圖5所示，位置調(diào)整機構(gòu)23具備設(shè)于前板33的前面?zhèn)鹊恼{(diào)節(jié)盤57、繞軸轉(zhuǎn)動自如地架設(shè)于側(cè)板32、32之間的螺紋軸58、將調(diào)節(jié)盤57的驅(qū)動力傳遞給螺紋軸58的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)59、具有螺紋軸58嵌合的螺紋孔60a的一對延伸部60、60、和分別安裝于延伸部60、60的一對驅(qū)動體61、61。如圖3所示，驅(qū)動力傳遞機構(gòu)59能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)盤57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成螺紋軸58 的軸旋轉(zhuǎn)方向的力并傳遞給螺紋軸58。作為驅(qū)動力傳遞機構(gòu)59可以采用公知的機構(gòu)，例如可以采用根據(jù)調(diào)節(jié)盤57的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的傳遞軸62和根據(jù)傳遞軸62的轉(zhuǎn)動使螺紋軸58轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)63的結(jié)構(gòu)。如圖5及圖7、圖15所示，在螺紋軸58的外周面形成有螺紋部58a、58b。插通一個延伸部60的螺紋孔60a的一端側(cè)部分的螺紋部58a和插通另一個延伸部60的螺紋孔60a 的另一端側(cè)部分的螺紋部58b的螺紋形成方向(螺旋方向)彼此相反。因此，若使調(diào)節(jié)盤 57向一方向旋轉(zhuǎn)，使螺紋軸58向一方向旋轉(zhuǎn)，則延伸部60、60分別向螺紋軸58的一端及另一端方向移動，相反，若使調(diào)節(jié)盤57向另一方向旋轉(zhuǎn)，使螺紋軸58向另一方向旋轉(zhuǎn)，則延伸部60、60向螺紋軸58的中央方向移動。如圖5及圖6所示，驅(qū)動體61、61形成為長板狀，在頂板31上沿前后方向延伸，相互并列配置。驅(qū)動體61、61固定于延伸部60、60的上端部，能夠與延伸部60、60聯(lián)動而在相互接近及遠離的方向移動。如圖7所示，驅(qū)動體61、61的后端部分別安裝于端部支承體 22,22上。如圖6及圖8所示，若端部支承體22、22位于相互接近的位置，則抵接主支承體 21的端部的部分的端部支承體22 (傾斜邊緣部22b)的寬度變窄，因此，主支承體21、21位于相互接近的位置。如圖9及圖10所示，若使驅(qū)動體61、61向相互遠離的方向移動，使端部支承體22、 22相互遠離，則抵接于主支承體21的端部的部分的端部支承體22 (傾斜邊緣部22b)的寬度變大，因此，被傾斜邊緣部22b按壓，主支承體21、21向相互遠離的方向移動。另外，如圖6及圖8所示，若使驅(qū)動體61、61向相互接近的方向移動，使端部支承體22、22相互接近，則抵接于主支承體21的端部的部分的端部支承體22 (傾斜邊緣部22b) 的寬度變窄。由基體26壓縮的施力部件觀(螺旋彈簧等)向內(nèi)側(cè)按壓承受部四，因此，主支承體21、21向相互接近的方向移動。這樣，利用驅(qū)動體61、61，能夠調(diào)整主支承體21及端部支承體22的間隔，能夠配合片劑板51任意地設(shè)定排出口 30的大小。若排出口 30過大，則可能板部53的未支承的范圍變大，板部53彎曲，難以取出片劑50。另一方面，若排出口 30過小，則可能片劑50接觸支承體21、22，阻礙取出操作。通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整排出口 30的大小，能夠順利地取出片劑50。如圖23 圖觀所示，擠壓機構(gòu)19具有片劑按壓部81、和使片劑按壓部81在接近片劑收納部52的方向上移動的驅(qū)動機構(gòu)82。片劑按壓部81具備按壓片劑收納部52的中央部分的內(nèi)側(cè)按壓體83、和按壓片劑收納部52的中央部分的外側(cè)的部分的外側(cè)按壓體84。外側(cè)按壓體84具有前壁部86、從前壁部86向后方隔開間隔并與前壁部86平行設(shè)置的后壁部87、和設(shè)置于前壁部86和后壁部 87的內(nèi)側(cè)的邊緣部上的內(nèi)壁部88。即，外側(cè)按壓體84具有相對的一對的對面壁部即前后壁部86、87、和設(shè)置于這些一個邊緣部間的內(nèi)壁部88 (—個側(cè)壁部)。外側(cè)按壓體84的下邊緣部8 是前壁部86及后壁部87的下邊緣部分別從內(nèi)壁部88的下邊緣部的前后端在寬度方向上延伸的形狀，因此，若外側(cè)按壓體84下降，則前后壁部86、87及內(nèi)壁部88的下邊緣部同時按壓片劑收納部52。內(nèi)側(cè)按壓體83為具有寬度向下端變窄的延伸端部83a的板狀體，插通于前壁部 86、后壁部87及內(nèi)壁部88圍成的空間，在該空間內(nèi)能夠上下移動。驅(qū)動機構(gòu)82具有使外側(cè)按壓體84升降的第一升降機構(gòu)91、和使內(nèi)側(cè)按壓體83升降的第二升降機構(gòu)92。第一升降機構(gòu)91具備安裝有外側(cè)按壓體84的第一升降體93、通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使第一升降體93升降的凸輪94、對第一升降體93向上升方向施力的施力部件97。第一升降體93為遍及前后方向延伸的柱狀體，在前端部93a安裝有外側(cè)按壓體 84。凸輪94是考慮外側(cè)按壓體84的升降動作而設(shè)計的形狀的板狀體，固定于通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸部95上。凸輪94設(shè)置于第一升降體93的上面?zhèn)龋殡S著軸部95 的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過按壓第一升降體93，調(diào)整其在高度方向上的位置，由此，能夠調(diào)整外側(cè)按壓體84在高度方向上的位置。第一升降機構(gòu)91能夠根據(jù)凸輪94的旋轉(zhuǎn)動作的時刻、凸輪94的形狀、凸輪94相對于軸部95的固定位置等的設(shè)定，能夠任意地設(shè)定外側(cè)按壓體84的升降動作的時刻及位移量。第二升降機構(gòu)92具備安裝有內(nèi)側(cè)按壓體83的第二升降體98、通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并使第二升降體98升降的凸輪99、對第一升降體93向上升方向施力的施力部件100。
第二升降體98為遍及前后方向延伸的柱狀體，在前端部98a安裝有內(nèi)側(cè)按壓體 83。凸輪99是考慮內(nèi)側(cè)按壓體83的升降動作而設(shè)計的形狀的板狀體，固定于通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸部95。凸輪99設(shè)置于第二升降體98的上面?zhèn)?，伴隨著軸部95的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，按壓第二升降體98，調(diào)整其在高度方向上的位置，由此，能夠調(diào)整內(nèi)側(cè)按壓體83在高度方向上的位置。第二升降機構(gòu)92根據(jù)凸輪99的旋轉(zhuǎn)動作的時刻、凸輪99 的形狀、凸輪99相對于軸部95的固定位置等的設(shè)定，能夠任意地設(shè)定內(nèi)側(cè)按壓體83的升降動作的時刻及位移量。因此，即使伴隨著軸部95的旋轉(zhuǎn)，凸輪94和凸輪99 一起旋轉(zhuǎn)，第一升降體93和第二升降體98也能夠相互獨立地動作，能夠使內(nèi)側(cè)按壓體83和外側(cè)按壓體 84相互獨立地進行升降動作。另外，在第一升降體93和第二升降體98也可以分別連結(jié)其它的驅(qū)動機構(gòu)。另外， 為了使第一升降體93和第二升降體98相互獨立地動作，也可以具備控制各自的驅(qū)動機構(gòu)的控制部。驅(qū)動機構(gòu)82中的凸輪94、99的旋轉(zhuǎn)動作的時刻等能夠基于來自片劑位置檢測機構(gòu)17的檢測部(圖示略)的信號決定。具體而言，能夠配合檢測出的片劑收納部52的位置，使內(nèi)側(cè)按壓體83和外側(cè)按壓體84動作。如圖23、圖31及圖32所示，導(dǎo)出滑槽M是引導(dǎo)落入排出口 30的片劑50的部件。 導(dǎo)出滑槽M具有排出口 30以上的大小的上部開口，設(shè)置于頂板31的下面?zhèn)?。?dǎo)出滑槽對的前端(下側(cè)的前端)通過形成于支承體25的側(cè)板32的凹部3 到達側(cè)板32的外面?zhèn)龋?因此，導(dǎo)出滑槽M的出口 Ma(下部開口)位于支承體25的側(cè)面。如圖1、圖2、圖31及圖32所示，供給單元2具備引導(dǎo)來自兩個以上的片劑取出單元1的片劑50的公共導(dǎo)出通道101、收集來自公共導(dǎo)出通道101的片劑50的公共滑槽 102、將來自公共滑槽102的片劑50供給至包裝裝置5的供給部103。如圖31及圖32所示，公共導(dǎo)出通道101收集來自上下多層排列的多個片劑取出單元1的片劑50，將其供給至公共滑槽102。在公共導(dǎo)出通道101連接上下多層設(shè)置的多個片劑取出單元1的導(dǎo)出滑槽M的出口 Ma。在圖31所示的例子中，片劑取出單元1中相鄰的左右兩列、上下三層的片劑取出單元1 (IA)的導(dǎo)出滑槽M的出口 2 連接一個公共導(dǎo)出通道101 (101A)。由于導(dǎo)出滑槽M的出口 2 位于片劑取出單元1的支承體25的側(cè)面，因此，在上層、中層、下層的片劑取出單元1的導(dǎo)出滑槽M的出口 2 連接于公共導(dǎo)出通道101的高度方向上的位置相互不同。另外，在公共導(dǎo)出通道101也可以以相互不同的高度連接兩個或四個以上的片劑取出單元1的導(dǎo)出滑槽對。公共導(dǎo)出通道101具備呈片劑50能夠通過的筒狀形成的主導(dǎo)出通道105、和內(nèi)部空間的截面面積(水平方向上的截面面積)比主導(dǎo)出通道105大的筒狀的放大部106。主導(dǎo)出通道105形成于在高度方向上相鄰的片劑取出單元1、1的導(dǎo)出滑槽M、24的出口 Ma、 24a的中間的高度的位置。在如圖31所示的例子中，主導(dǎo)出通道105分別形成于相當(dāng)于上層的片劑取出單元1的出口 2 和中層的片劑取出單元1的出口 2 之間的高度位置、及相當(dāng)于中層的片劑取出單元1的出口 2 和下層的片劑取出單元1的出口 2 之間的高度位置。放大部106例如以比主導(dǎo)出通道105寬的方式形成，形成于成為包括在高度方向上相鄰的片劑取出單元1、1的導(dǎo)出滑槽M、24的出口 2如、2如中的低的一方出口 2 的高度的位置。即，放大部106形成于與上述低的一方出口 2 相同的高度的位置。在如圖31 所示的例子中，放大部106分別形成于成為包括中層和下層的片劑取出單元1的出口 Ma 的高度的位置。因此，能夠防止來自上層的片劑取出單元1的片劑50在公共導(dǎo)出通道101 內(nèi)落下時，從中層和下層的片劑取出單元1的出口 2 進入導(dǎo)出滑槽M。另外，能夠防止來自中層的片劑取出單元1的片劑50進入下層的片劑取出單元1的導(dǎo)出滑槽M。之所以能夠防止片劑50進入導(dǎo)出滑槽M，是因為由于較寬地形成有出口 Ma所在位置的公共導(dǎo)出通道101 (放大部106)，因此在落下的過程中，即使片劑50在主導(dǎo)出通道105的內(nèi)表面彈跳也難以進入導(dǎo)出滑槽M。另外，放大部106也可以形成于成為包括上層的片劑取出單元1的出口 2 的高度的位置。如圖33 圖35所示，排出單元3具備具有使取出片劑50后的空的片劑板51滑落的導(dǎo)槽部110的排出滑槽111。導(dǎo)槽部110的內(nèi)表面IlOa的至少一部分為截面圓弧狀。 內(nèi)表面IlOa可以是底面的寬度方向中央部分平坦且兩側(cè)部為截面圓弧狀，也可以是整個面為截面圓弧狀。另外，本實施方式中的內(nèi)表面IlOa呈向外側(cè)膨出的截面圓弧狀形成。如圖36所示，包裝裝置5 (參照圖1、圖幻具備接受從片劑供給裝置10供給的片劑50的料斗121、供給包裝板122的板供給部123、搬運包裝板122的板搬運部124、密封收納片劑50的包裝板122并同時形成分割用孔狀線125而作為片劑分包體126的沖壓部 127。板搬運部IM具備支承包裝板122的支承軸133、和搬運包裝板122的驅(qū)動輥134等。 沖壓部127具備按壓體1 和承受部129。按壓體1 具備由L字型的第一按壓部130a和第二按壓部130b組成的按壓部130。按壓部130能夠加熱焊接包裝板122的開口部側(cè)的外邊緣，且能夠加熱焊接相鄰分包區(qū)域131、131的邊界部分。在沖壓部127的第一按壓部 130a和第二按壓部130b之間設(shè)置有切割器132。下面，說明片劑供給裝置10的使用方法(片劑去包裝方法)。如圖3 圖6所示，將一個或多個片劑板51收納于片劑板收納部11。根據(jù)需要， 通過調(diào)節(jié)盤57的操作而調(diào)整驅(qū)動體61、61的位置，使可動側(cè)板35、35的寬度方向的位置符合片劑板51的寬度尺寸。通過未圖示的驅(qū)動源，使第一下部輥38、第二下部輥39、第一上部輥41進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將片劑板51向后方搬運。由于在隔板34上形成有阻止移動部44， 因此只將一個適當(dāng)姿勢的片劑板51從片劑板收納部11向后方搬出。如上所述，通過根據(jù)片板51的寬度尺寸調(diào)整驅(qū)動體61、61的位置，側(cè)壁部15、15 的寬度方向位置成為對應(yīng)片劑板51的寬度尺寸的位置，因此，在搬運片劑板51的同時，通過側(cè)壁部15、15規(guī)定寬度方向位置。如圖19A、圖19B及圖20所示，通過片劑位置檢測機構(gòu)17檢測片劑板51的片劑收納部52的位置。即使在發(fā)生板部53的寬度方向上的翹曲變形的情況下，通過板部53向傾斜部46的按壓傾斜面46a的按壓而產(chǎn)生向下方的彎曲變形，由此也可以解除翹曲變形。因此，能夠防止來自片劑位置檢測機構(gòu)17的發(fā)光部17a的光被板部53遮住而引起的檢測精度的降低。如圖8及圖9所示，通過調(diào)整上述的驅(qū)動體61、61的位置，將載置臺18的端部支承體22、22的寬度方向位置作為對應(yīng)片劑板51的寬度尺寸的位置，由此，排出口 30成為適合片劑板51的大小。主支承體21、21、端部支承體22和輔助支承部20支承各片劑收納部 52的前后側(cè)及左右側(cè)的位置的板部53，各片劑收納部52配置于排出口 30上。
如圖23 圖28所示，若片劑板51到達載置臺18上，應(yīng)取出片劑50的片劑收納部52到達相當(dāng)于排出口 30的位置上，則如圖29A所示，通過軸部95的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，第一升降機構(gòu)91的凸輪94轉(zhuǎn)動，通過使第一升降體93下降，外側(cè)按壓體84下降，下邊緣部84a向下方按壓片劑收納部52的中央部分的外側(cè)的部分。如圖29B所示，外側(cè)按壓體84按壓片劑收納部52的中央部分的外側(cè)的部分，因此，與按壓中央部分的情況相比，不向片劑50施加直接力。因此，片劑50不能完全取出，而成為片劑50的一部分弄破密封板55從片劑收納部52出來的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，密封板55 的破損極小，因此，片劑50被密封板55支承，一部分留在片劑收納部52內(nèi)。另外，不會發(fā)生密封板55大面積破損而產(chǎn)生碎片的情況。其次，如圖30A所示，通過軸部95的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，第二升降機構(gòu)92的凸輪99轉(zhuǎn)動 (參照圖2 ，通過使第二升降體98下降，內(nèi)側(cè)按壓體83下降，延伸端部83a向下方按壓片劑收納部52的中央部分。如圖30B所示，內(nèi)側(cè)按壓體83按壓片劑收納部52的中央部分， 因此，向片劑50施加直接力，完全取出片劑50。由此，密封板55的破損放大，因外側(cè)按壓體 84產(chǎn)生的初始階段的少數(shù)處破損因內(nèi)側(cè)按壓體83而進一步擴展。因此，斷裂處少，難以引起密封板55的碎片分離。與此相對，在向片劑收納部52施加一次較大的力而密封板55破損的情況下，由于容易在密封板55的多數(shù)處同時發(fā)生破損，因此易于引起碎片分離。另外，通過外側(cè)按壓體84的第一階段的按壓，從片劑收納部52取出部分片劑50， 然后，通過內(nèi)側(cè)按壓體83的第二階段的按壓，從片劑收納部52完全地取出片劑50，因此，在各階段施加在片劑50上的按壓力變小。即，與向片劑收納部52 —次施加較大的力的情況相比，向片劑50施加直接力的內(nèi)側(cè)按壓體83施加的按壓力小，因此難以引起片劑50的破損。如圖31及圖32所示，從片劑板51取出的片劑50落入排出口 30，進入導(dǎo)出滑槽 24，從出口 2 導(dǎo)入公共導(dǎo)出通道101，落到公共導(dǎo)出通道101內(nèi)。公共導(dǎo)出通道101在包括中層和下層的片劑取出單元1的出口 2 的高度的位置具有內(nèi)部空間的截面面積大的放大部106。因此，能夠防止來自上層的片劑取出單元1的片劑50在公共導(dǎo)出通道101內(nèi)落下時，從中層和下層的片劑取出單元1的出口 2 進入導(dǎo)出滑槽M。另外，能夠防止來自中層的片劑取出單元1的片劑50進入下層的片劑取出單元1的導(dǎo)出滑槽24。因此，能夠防止片劑50供給的停滯，維持去包裝作業(yè)的高效率。如圖1及圖2所示，經(jīng)過公共導(dǎo)出通道 101的片劑50通過公共滑槽102，從供給部103供給至包裝裝置5。如圖36所示，從供給部103出來的片劑50進入包裝裝置5的料斗121，被導(dǎo)入包裝板122的分包區(qū)域131。將包裝板122導(dǎo)入沖壓部127的按壓體1 和承受部1 之間， 通過由按壓部130的加熱焊接形成密封部135，將片劑50密封在分包區(qū)域131內(nèi)。在相鄰分包區(qū)域131、131的邊境部分，通過切割器132形成有分割用孔狀線125。如圖33 圖35所示，通過片劑取出單元1取出片劑50后的空的片劑板51通過第三下部輥40和第三上部輥43送入后方(參照圖幻，落在片劑取出單元1的背面?zhèn)?，且被?dǎo)入排出單元3的排出滑槽111，滑落到導(dǎo)槽部110內(nèi)并排出。如圖35所示，內(nèi)表面IlOa的至少一部分為截面圓弧狀，因此，空的片劑板51在導(dǎo)槽部110內(nèi)滑落時，相比導(dǎo)槽部內(nèi)表面為矩形的情況，片劑板51和內(nèi)表面IlOa的接觸面積變小。因此，片劑板51和內(nèi)表面IlOa 之間的摩擦力變小，片劑板51在內(nèi)表面IlOa上順利地滑落，不會被卡住。
供給裝置10具有片劑板收納部11、搬運片板51的搬運機構(gòu)12、載置片劑板51 的載置臺18、和按壓載置臺18上的片劑板51的片劑收納部52并取出片劑50的擠壓機構(gòu) 19，載置臺18具有使取出的片劑50落入到供給單元2的排出口 30，因此能夠從片劑板51 高效地取出片劑50并進行供給。因此，能夠提高作業(yè)效率。另外，由于使用密封了片劑50 的片劑板51，因此片劑50難以變質(zhì)。由于對于片劑板51而言，銷售單位所包含的片劑50 的數(shù)量為少數(shù)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)藥房或醫(yī)院等中的庫存的削減。還有，通過使用能夠調(diào)節(jié)排出口 30的大小的載置臺18，能夠?qū)?yīng)多種片劑板51。因此，不需要針對每種片劑板51交換片劑供給裝置10的構(gòu)成部件，有利于降低成本方面。
權(quán)利要求
1.一種片劑供給裝置，從將多個片劑分別密封于片劑收納部的片劑板中取出片劑并進行供給，其中，該片劑供給裝置具備一個或者多個片劑取出單元；供給通過所述片劑取出單元取出的片劑的供給單元，所述片劑取出單元具有能夠收納一個或者多個片劑板的片劑板收納部；搬運所述片劑板的搬運機構(gòu)；載置由所述搬運機構(gòu)搬運的所述片劑板的載置臺；按壓所述載置臺上的片劑板的所述片劑收納部并取出片劑的擠壓機構(gòu)，所述載置臺具有使由所述擠壓機構(gòu)取出的片劑落入所述供給單元的排出口。
2.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中，所述載置臺具備在相互接近及遠離的方向可移動的一對主支承體；和在相互接近及遠離的方向上可移動的一對端部支承體，所述排出口為被所述一對主支承體和所述一對端部支承體包圍的開口部， 所述端部支承體具有相對于所述相互接近及遠離的方向傾斜的傾斜部，所述傾斜部的至少一部分能夠配置于所述一對主支承體之間，所述端部支承體能夠通過在相互接近及遠離的方向上移動，并通過所述傾斜部調(diào)整所述一對主支承體的間隔。
3.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中，所述擠壓機構(gòu)具有按壓所述片劑收納部的片劑按壓部和使該片劑按壓部在接近所述片劑收納部的方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述片劑按壓部具備按壓所述片劑收納部的中央部分的內(nèi)側(cè)按壓體和按壓所述片劑收納部的中央部分的外側(cè)的部分的外側(cè)按壓體，所述內(nèi)側(cè)按壓體和所述外側(cè)按壓體能夠獨立地進行所述按壓動作。
4.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中，所述片劑取出單元還具備在所述片劑板被所述搬運機構(gòu)從所述片劑板收納部搬出時， 只篩選預(yù)定數(shù)量的適當(dāng)姿勢的所述片劑板的片劑板篩選機構(gòu)，所述片劑板篩選機構(gòu)具有阻止采用所述適當(dāng)姿勢以外的姿勢的片劑板移動的阻止移動部。
5.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中， 所述片劑取出單元具備通過光檢測由所述搬運機構(gòu)搬運的所述片劑板的片劑收納部的位置的片劑位置檢測機構(gòu)；修正至所述片劑位置檢測機構(gòu)的片劑板的寬度方向上的翹曲變形的修正機構(gòu)， 所述修正機構(gòu)具有厚度方向按壓部，該厚度方向按壓部通過在所述片劑板的側(cè)邊緣部施加厚度方向的力使所述片劑板遍及所述搬運方向彎曲變形，由此，減小所述翹曲變形。
6.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中，多個所述片劑取出單元分別具備引導(dǎo)落入所述排出口的片劑的導(dǎo)出滑槽， 所述供給單元具有引導(dǎo)來自兩個以上的所述片劑取出單元的片劑的公共導(dǎo)出通道， 所述兩個以上的片劑取出單元的導(dǎo)出滑槽以相互不同的高度連接所述公共導(dǎo)出通道， 所述公共導(dǎo)出通道具備形成于成為高度方向上相鄰的導(dǎo)出滑槽的出口的中間高度的位置的主導(dǎo)出通道、和形成于成為包括這些中的低的出口的高度的位置上的放大部， 所述放大部的截面面積比所述主導(dǎo)出通道的內(nèi)部空間的截面面積大。
7.如權(quán)利要求1所述的片劑供給裝置，其中，還具備將取出所述片劑后的片劑板排出的排出單元，所述排出單元具備具有使取出所述片劑后的片劑板滑落的導(dǎo)槽部的排出滑槽， 所述導(dǎo)槽部的內(nèi)表面的至少局部為截面圓弧狀。
8.—種去包裝系統(tǒng)，其具備如權(quán)利要求1 7中的任一項所述的片劑供給裝置、和包裝從所述片劑供給裝置供給的片劑的包裝裝置。
9.一種片劑去包裝方法，使用如權(quán)利要求1 7中的任一項所述的片劑供給裝置將片劑從片劑板取出并供給，其中，將所述片劑板從所述片劑板收納部搬出，載置于所述載置臺上，通過所述擠壓機構(gòu)按壓所述片劑板的所述片劑收納部，將所述片劑從所述片劑收納部取出，并使所述片劑從所述排出口落入到所述供給單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片劑供給裝置和去包裝系統(tǒng)。該片劑供給裝置從將多個片劑分別密封于片劑收納部的片劑板中取出片劑并進行供給，其中，具備一個或者多個片劑取出單元、和供給通過所述片劑取出單元取出的片劑的供給單元。另外，所述片劑取出單元具有能夠收納一個或者多個片劑板的片劑板收納部、搬運所述片劑板的搬運機構(gòu)、載置由所述搬運機構(gòu)搬運的所述片劑板的載置臺、按壓所述載置臺上的片劑板的所述片劑收納部而取出片劑的擠壓機構(gòu)。另外，所述載置臺具有使由所述擠壓機構(gòu)取出的片劑落入所述供給單元的排出口。
文檔編號B65B69/00GK102556418SQ20111033068
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者川野邊元, 弦間勝由, 石井浩志 申請人:安快股份有限公司, 愛鹿克株式會社