專利名稱：用于凍干線的自動裝框機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種在凍干線中用于對集框箱進(jìn)行裝框的自動裝框機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在制藥生產(chǎn)工業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問題。例如，在凍干線上，用集瓶框框持瓶體輸送后需對集瓶框進(jìn)行卸框并裝入集框箱中，此過程需要人工進(jìn)行框，不僅裝框速度慢、工作效率低下、勞動強(qiáng)度大，而且人工操作容易對集瓶框造成污染，最終影響到藥品的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可自動進(jìn)行裝框、且裝框精度和效率高、保證設(shè)備的無菌工作環(huán)境、進(jìn)而提高藥品質(zhì)量的用于凍干線的自動裝框機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的送框機(jī)構(gòu)以及盛框箱，所述送框機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有一個用來將集瓶框從所述送框機(jī)構(gòu)傳送到所述盛框箱的輸框機(jī)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述送框機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的用來輸送集瓶框的輸送帶組件、用來間隔輸送帶組件上相鄰兩個集瓶框的第一擋框組件和第二擋框組件。所述第一擋框組件包括設(shè)于所述輸送帶組件輸框軌道上方的第一擋框件以及用來驅(qū)動所述第一擋框件沿豎直方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第一伸縮驅(qū)動件，所述第一擋框件與所述第一伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端連接。所述第二擋框組件包括呈對稱狀布置于輸送帶組件輸框軌道兩側(cè)的兩組擋框部件，每組擋框部件均包括設(shè)于所述輸送帶組件輸框軌道一側(cè)的第二擋框件以及用來驅(qū)動所述第二擋框件沿水平方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第二伸縮驅(qū)動件，所述第二擋框件連接于所述第二伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端。所述輸框機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及用來夾持集瓶框的夾持組件，所述升降機(jī)構(gòu)的一端與所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端相連，另一端與所述夾持組件相連，所述夾持組件上設(shè)有用來在脫框時壓緊集瓶框內(nèi)瓶體的壓緊組件。所述壓緊組件包括用來與集瓶框內(nèi)瓶體接觸配合的壓板以及連接于夾持組件上的導(dǎo)向板，所述壓板通過一導(dǎo)向部件滑設(shè)于所述導(dǎo)向板上。所述導(dǎo)向部件包括一根以上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的頂端套設(shè)于導(dǎo)向板上的導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向桿的底端連接于壓板，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有防止脫出導(dǎo)向孔的限位塊。所述夾持組件包括一個與所述升降機(jī)構(gòu)相連的支撐板以及兩個以上用來夾持集瓶框的夾持塊，所述夾持塊通過一夾持驅(qū)動件連接于支撐板上。還包括頂框機(jī)構(gòu)，所述頂框機(jī)構(gòu)設(shè)于所述盛框箱的下方，所述頂框機(jī)構(gòu)包括頂升驅(qū)動組件以及用來自盛框箱內(nèi)部頂撐集瓶框的頂升件，所述頂升件連接于所述頂升驅(qū)動組件的升降端。所述頂升驅(qū)動組件包括第二伺服電機(jī)和由第二伺服電機(jī)驅(qū)動的第二絲桿結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、本發(fā)明的用于凍干線的自動裝框機(jī)，輸框機(jī)構(gòu)將集瓶框及瓶體從送框機(jī)構(gòu)逐個傳送至盛框箱并疊放于盛框箱中，實(shí)現(xiàn)了集瓶框從脫框到裝箱整個過程的自動化，解決了人工上框工作效率低、且容易對藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。2、本發(fā)明中的輸瓶機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一擋框組件和第二擋框組件可以對集瓶框進(jìn)行分框和定位，以保證輸框軌道中的集瓶框及瓶體逐個被輸送至抓框位置，使輸框機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確快速的抓框，擋框組件的形式多樣化，且結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施。3、本發(fā)明中的輸框機(jī)構(gòu)可以自動高效的對集瓶框進(jìn)行抓放和傳輸，壓緊組件在脫框時可壓緊在集瓶框內(nèi)瓶體的上表面，避免集瓶框帶動瓶體上升或帶動瓶體翻倒進(jìn)而影響脫框效果，瓶體脫框后保持整齊有序，保證了脫框的可靠性和穩(wěn)定性，利于瓶體的繼續(xù)傳送。4、本發(fā)明中壓緊組件的壓板通過導(dǎo)向部件滑動設(shè)置，不需動力源驅(qū)動，通過自重即可是實(shí)現(xiàn)對壓緊功能，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。5、本發(fā)明設(shè)置頂框機(jī)構(gòu)可以方便裝框，頂框機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)與絲桿結(jié)構(gòu)的組合驅(qū)動形式，可以精確控制頂撐集瓶框的裝框高度，進(jìn)而與盛框箱及輸框機(jī)構(gòu)相配合，使集瓶框能快速準(zhǔn)確的逐個疊放于盛框箱中。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中送框機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明中輸框機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、送框機(jī)構(gòu)；11、輸送帶組件；12、第一擋框組件；121、第一伸縮驅(qū)動件；122、第一擋框件；13、第二擋框組件；131、第二擋框件；132、第二伸縮驅(qū)動件；2、輸框機(jī)構(gòu)；21、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；211、第一伺服電機(jī)；212、第一絲桿結(jié)構(gòu)；22、升降機(jī)構(gòu)；23、夾持組件；231、支撐板；232、夾持驅(qū)動件；233、夾持塊；25、壓緊組件；251、導(dǎo)向板；252、壓板；253、導(dǎo)向部件； 2531、導(dǎo)向桿；2532、導(dǎo)向孔；25311、限位塊；3、頂框機(jī)構(gòu)；31、頂升驅(qū)動組件；311、第二伺服電機(jī)；312、第二絲桿結(jié)構(gòu)；32、頂升件；4、盛框箱；5、機(jī)架。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明用于凍干線的自動裝框機(jī)，包括機(jī)架5和設(shè)于機(jī)架5上的送框機(jī)構(gòu)1以及盛框箱4，送框機(jī)構(gòu)1的上方設(shè)有一個用來將集瓶框從送框機(jī)構(gòu)1傳送到盛框箱4的輸框機(jī)構(gòu)2，輸框機(jī)構(gòu)2將集瓶框及瓶體從送框機(jī)構(gòu)1逐個傳送至盛框箱4，再通過與頂框機(jī)構(gòu)3以及盛框箱4配合可將集瓶框自上向下疊放于盛框箱4中，實(shí)現(xiàn)了集瓶框從脫框到裝箱整個過程的自動化，解決了人工上框工作效率低、且容易對藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。進(jìn)一步，參見圖2，送框機(jī)構(gòu)1包括設(shè)于機(jī)架5上的用來輸送集瓶框的輸送帶組件 11、用來間隔輸送帶組件11上相鄰兩個集瓶框的第一擋框組件12和第二擋框組件13，使第一擋框組件12與第二擋框組件13間隔至少一個集瓶框的間距布置，通過第一擋框組件12 和第二擋框組件13的配合，可僅將一個集瓶框及其中的瓶體導(dǎo)入第一擋框組件12和第二擋框組件13之間并保持定位，方便機(jī)械手進(jìn)行取框，進(jìn)而保證取框精度和可靠性。進(jìn)一步，第一擋框組件12包括設(shè)于輸送帶組件11輸框軌道上方的第一擋框件122 以及用來驅(qū)動第一擋框件122沿豎直方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第一伸縮驅(qū)動件121， 第一擋框件122與第一伸縮驅(qū)動件121的驅(qū)動端連接，第一伸縮驅(qū)動件121可驅(qū)動第一擋框件122作上升和下降運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝粨蹩蚣?22下降時，可阻擋隨輸送帶組件11運(yùn)動的集瓶框及其中的瓶體，此時可通過輸框機(jī)構(gòu)2將集瓶框取出；當(dāng)?shù)谝粨蹩蚣?22上升時，又可以放行完成取框作業(yè)后的瓶體，使瓶體繼續(xù)隨輸送帶組件11傳送。本實(shí)施例中第一伸縮驅(qū)動件121為伸縮氣缸，在其他設(shè)施例中也可以才用驅(qū)動油缸等可控制伸縮驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，第二擋框組件13包括呈對稱狀布置于輸送帶組件11輸框軌道兩側(cè)的兩組擋框部件，每組擋框部件均包括設(shè)于輸送帶組件11輸框軌道一側(cè)的第二擋框件131以及用來驅(qū)動第二擋框件131沿水平方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第二伸縮驅(qū)動件132，第二擋框件131連接于第二伸縮驅(qū)動件132的驅(qū)動端，當(dāng)?shù)诙蹩蚣?31伸入輸框軌道時，可阻擋隨輸送帶組件11運(yùn)動的集瓶框及其中的瓶體，此時輸送帶組件11上后續(xù)的集瓶框及其中的瓶體不會進(jìn)入取框區(qū)而影響集瓶框的取框作業(yè)；當(dāng)?shù)诙?31縮出輸框軌道時，可以放行集瓶框及其中的瓶體進(jìn)入取框區(qū)，放行一個集瓶框及其中的瓶體后隨即伸入輸框軌道繼續(xù)阻擋分框。本實(shí)施例中第二伸縮驅(qū)動件132為伸縮氣缸，在其他設(shè)施例中也可以才用驅(qū)動油缸等可控制伸縮驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，參見圖3，輸框機(jī)構(gòu)2包括水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、升降機(jī)構(gòu)22以及用來夾持集瓶框的夾持組件23，升降機(jī)構(gòu)22的一端與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動端相連，另一端與夾持組件23相連，夾持組件23上設(shè)有用來在脫框時壓緊集瓶框內(nèi)瓶體的壓緊組件25，通過水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、升降機(jī)構(gòu)22和夾持組件23聯(lián)動，可以自動高效的對集瓶框進(jìn)行抓放和傳輸，壓緊組件25在脫框時可壓緊在集瓶框內(nèi)瓶體的上表面，避免集瓶框帶動瓶體上升或帶動瓶體翻倒而影響脫框效果，使瓶體脫框后保持整齊有序，保證了脫框的可靠性和穩(wěn)定性， 利于瓶體的繼續(xù)傳送，本實(shí)施例中，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)21由第一伺服電機(jī)211和第一絲桿結(jié)構(gòu) 212組合形成，其傳動精度高。進(jìn)一步，壓緊組件25包括用來與集瓶框內(nèi)瓶體接觸配合的壓板252以及連接于夾持組件23上的導(dǎo)向板251，壓板252通過一導(dǎo)向部件253滑設(shè)于導(dǎo)向板251上，本實(shí)施例中，導(dǎo)向部件253包括一根以上的導(dǎo)向桿2531，導(dǎo)向桿2531的頂端套設(shè)于導(dǎo)向板251上的導(dǎo)向孔2532中，導(dǎo)向桿2531的底端連接于壓板252上，導(dǎo)向桿2531的頂端設(shè)有防止脫出導(dǎo)向孔2532的限位塊25311，壓板252處于不壓瓶狀態(tài)時依靠自重并通過限位塊25311吊設(shè)在導(dǎo)向板251上，壓瓶時可沿導(dǎo)向方向向上運(yùn)動，此時始終將自重作用在瓶體上，進(jìn)而起到壓瓶作用，不需動力源驅(qū)動，通過自重即可是實(shí)現(xiàn)對壓緊功能，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。進(jìn)一步，夾持組件33包括一個與升降機(jī)構(gòu)22相連的支撐板231以及兩個以上用來夾持集瓶框的夾持塊233，夾持塊233通過一夾持驅(qū)動件232連接于支撐板231上，該夾持組件23結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、夾持穩(wěn)定可靠，在其他實(shí)施例中夾持驅(qū)動件232也可以采用伸縮油缸?？梢岳斫?，也可以包括兩個以上的夾持塊233，每個夾持塊233均與一夾持驅(qū)動件232相連，多個夾持塊233均呈相對狀布置。進(jìn)一步，還包括頂框機(jī)構(gòu)3，頂框機(jī)構(gòu)3設(shè)于盛框箱4的下方，頂框機(jī)構(gòu)3包括頂升驅(qū)動組件31以及用來自盛框箱4內(nèi)部頂撐集瓶框的頂升件32，頂升件32連接于頂升驅(qū)動組件31的升降端，裝框時，當(dāng)一個集瓶框被輸框機(jī)構(gòu)2傳送至盛框箱4上端開口后，被置于頂升件32上，頂升件32再相應(yīng)降底一個集瓶框高度，直至將集瓶框裝入盛框箱4內(nèi)，后續(xù)的集瓶框被依次送至輸框機(jī)構(gòu)2，且后一集瓶框疊放在前一集瓶框上，在通過頂框機(jī)構(gòu)3裝入盛框箱4，頂升件32每次均往回縮進(jìn)一個集瓶框高度的距離。進(jìn)一步，頂升驅(qū)動組件31包括第二伺服電機(jī)311和由第二伺服電機(jī)311驅(qū)動的第二絲桿結(jié)構(gòu)312，可以精確控制頂撐集瓶框的裝框高度，進(jìn)而與盛框箱4及輸框機(jī)構(gòu)2相配合，使集瓶框能快速準(zhǔn)確的逐個疊放于盛框箱4中。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(5)和設(shè)于機(jī)架(5)上的送框機(jī)構(gòu)(1)以及盛框箱(4)，所述送框機(jī)構(gòu)(1)的上方設(shè)有一個用來將集瓶框從所述送框機(jī)構(gòu) (1)傳送到所述盛框箱(4)的輸框機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述送框機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)于機(jī)架(5)上的用來輸送集瓶框的輸送帶組件(11)、用來間隔輸送帶組件(11)上相鄰兩個集瓶框的第一擋框組件(12)和第二擋框組件(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述第一擋框組件(12)包括設(shè)于所述輸送帶組件(11)輸框軌道上方的第一擋框件(122)以及用來驅(qū)動所述第一擋框件(122)沿豎直方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第一伸縮驅(qū)動件(121)，所述第一擋框件(122)與所述第一伸縮驅(qū)動件(121)的驅(qū)動端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述第二擋框組件(13)包括呈對稱狀布置于輸送帶組件(11)輸框軌道兩側(cè)的兩組擋框部件，每組擋框部件均包括設(shè)于所述輸送帶組件(11)輸框軌道一側(cè)的第二擋框件(131)以及用來驅(qū)動所述第二擋框件(131)沿水平方向伸入輸框軌道進(jìn)行擋框的第二伸縮驅(qū)動件(132)，所述第二擋框件(131)連接于所述第二伸縮驅(qū)動件(132)的驅(qū)動端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述輸框機(jī)構(gòu)(2)包括水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(21)、升降機(jī)構(gòu)(22)以及用來夾持集瓶框的夾持組件 (23)，所述升降機(jī)構(gòu)(22)的一端與所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(21)的驅(qū)動端相連，另一端與所述夾持組件(23)相連，所述夾持組件(23)上設(shè)有用來在脫框時壓緊集瓶框內(nèi)瓶體的壓緊組件 ⑵)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述壓緊組件(25) 包括用來與集瓶框內(nèi)瓶體接觸配合的壓板(252)以及連接于夾持組件(23)上的導(dǎo)向板 (251 )，所述壓板(252)通過一導(dǎo)向部件(253)滑設(shè)于所述導(dǎo)向板(251)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向部件(253) 包括一根以上的導(dǎo)向桿(2531)，所述導(dǎo)向桿(2531)的頂端套設(shè)于導(dǎo)向板(251)上的導(dǎo)向孔 2532)中，所述導(dǎo)向桿(2531)的底端連接于壓板(252)，所述導(dǎo)向桿(2531)的頂端設(shè)有防止脫出導(dǎo)向孔(2532)的限位塊(25311)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述夾持組件(23) 包括一個與所述升降機(jī)構(gòu)(2)相連的支撐板(231)以及兩個以上用來夾持集瓶框的夾持塊 (233)，所述夾持塊(233)通過一夾持驅(qū)動件(232)連接于支撐板(231)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于還包括頂框機(jī)構(gòu)(3)，所述頂框機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述盛框箱(4)的下方，所述頂框機(jī)構(gòu)(3)包括頂升驅(qū)動組件(31)以及用來自盛框箱(4)內(nèi)部頂撐集瓶框的頂升件(32)，所述頂升件(32) 連接于所述頂升驅(qū)動組件(31)的升降端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于凍干線的自動裝框機(jī)，其特征在于所述頂升驅(qū)動組件 (31)包括第二伺服電機(jī)(311)和由第二伺服電機(jī)(311)驅(qū)動的第二絲桿結(jié)構(gòu)(312)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于凍干線的自動裝框機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的送框機(jī)構(gòu)以及盛框箱，所述送框機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有一個用來將集瓶框從所述送框機(jī)構(gòu)傳送到所述盛框箱的輸框機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可自動進(jìn)行裝框，且裝框精度和效率高，保證設(shè)備的無菌工作環(huán)境，進(jìn)而提高藥品質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/90GK102219122SQ20111014014
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者何宣, 唐岳, 李新華, 陽文錄 申請人:楚天科技股份有限公司