專利名稱：輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨叉，具體涉及一種四層貨叉。
背景技術(shù)：
輪胎在存放的時(shí)候多采用立體倉庫，該倉庫分為多層，這就要求在存放的時(shí)候需要用到貨叉將輪胎分層擺放。貨倉中一般是貨架在通道兩層，貨叉在通道內(nèi)運(yùn)行，將輪胎分別擺放到兩側(cè)的貨架上。而通過一般比較窄，這就要求貨叉能夠雙向伸縮，且伸縮距離盡可能大，以最大限度的提高庫房總體存貨效能。然而現(xiàn)有的貨叉多是三層機(jī)構(gòu)，單向伸縮，貨叉本身比較長，占據(jù)較寬的通道，且只能單向伸縮
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有貨叉占據(jù)通道空間大、只能單向伸縮，提供一種占據(jù)通道空間小，可以雙向伸縮的輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的一種輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)，包括一層貨叉，一層貨叉上設(shè)有固定叉齒條，固定叉齒條與齒輪嚙合，齒輪設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)固定在二層貨叉上，齒輪上端與三層齒條嚙合，三層齒條固定在三層貨叉下端，二層貨叉頂端設(shè)有三層齒條，三層齒條與三層驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，三層驅(qū)動(dòng)齒輪與四層齒條嚙合，四層齒條上固定有四層貨叉。四層貨叉和三層貨叉之間設(shè)有三四層導(dǎo)向輪，三層貨叉和二層貨叉之間設(shè)有二三層導(dǎo)向輪，二層貨叉和一層貨叉之間設(shè)有一二層導(dǎo)向輪。所述三四層導(dǎo)向輪、二三層導(dǎo)向輪和一二層導(dǎo)向輪是滾動(dòng)軸承。本發(fā)明中，固定在二層貨叉上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)三層貨叉以二層貨叉兩倍的速度和位移前行；同樣第四層貨叉以第三層貨叉兩倍的速度和位移向前伸出，實(shí)現(xiàn)比三層貨叉更大的工作行程。在輪胎立體庫中，四層貨叉伸入輪胎的圓孔中心，在圓孔空間允許的前提下，可顯著增加貨叉伸縮行程，十分有效地提高了庫房總體存貨效能。另外，本發(fā)明中四層貨叉采用非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是為了減小貨叉寬度，以利于輪胎圓孔內(nèi)的伸縮動(dòng)作。為了減小相鄰貨叉間滑移運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，在相鄰貨叉間的滑移滾道上，設(shè)置有滾動(dòng)軸承制作的導(dǎo)向滾輪，最大限度的減小了貨叉伸縮的的運(yùn)動(dòng)阻力；同時(shí)也有效減小了貨叉間的運(yùn)動(dòng)間隙。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是二、四層貨叉展開示意圖。圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本發(fā)明包括一層貨叉I，一層貨叉I上設(shè)有固定叉齒條3，固定叉齒條3與齒輪6嚙合，齒輪6設(shè)置在電機(jī)5的輸出軸上，電機(jī)5固定在二層貨叉4上，齒輪6上端與三層齒條8嚙合，三層齒條8固定在三層貨叉9下端，二層貨叉4頂端設(shè)有三層齒條15，三層齒條15與三層驅(qū)動(dòng)齒輪14嚙合，三層驅(qū)動(dòng)齒輪14與四層齒條13嚙合，四層齒條13上固定有四層貨叉11。四層貨叉11和三層貨叉9之間設(shè)有三四層導(dǎo)向輪10，三層貨叉9和二層貨叉4之間設(shè)有二三層導(dǎo)向輪7，二層貨叉4和一層貨叉I之間設(shè)有一二層導(dǎo)向輪2, —二層導(dǎo)向輪2設(shè)置在導(dǎo)向槽16內(nèi)。所述三四層導(dǎo)向輪10、二三層導(dǎo)向輪7和一二層導(dǎo)向輪2是滾動(dòng)軸承
如圖2所示，由于輪胎17是吊掛在堆垛機(jī)貨叉的兩頭，第一、二、三、四層貨叉的外伸端全部插在輪胎的圓孔內(nèi)。當(dāng)四層貨叉伸出展開時(shí)，由于第二層、第三層貨叉驅(qū)動(dòng)齒輪非對稱外伸的部分結(jié)構(gòu)，始終不與輪胎接觸，不會(huì)造成輪胎入庫、出庫的運(yùn)動(dòng)干涉。
采用四層貨叉機(jī)構(gòu)，如圖3所示，在B大于IOOmm的前提下，假設(shè)A=IOOOmm,第四層貨叉的外伸長度D可達(dá)到1200mm，所增加的300mm相對長度，不僅可把與貨叉長度(IOOOmm)相當(dāng)?shù)呢洷P輕易送入貨架，不產(chǎn)生干涉。對于輪胎立體庫來說，還可以增加貨架的列位數(shù)，減少行位數(shù)，進(jìn)而減少堆垛機(jī)數(shù)量，可有效降低輪胎立體庫的的總體造價(jià)，有效增加輪胎庫容量，有效提高了輪胎立體庫的整體庫存效能。而現(xiàn)有技術(shù)中三層貨叉齒輪齒條增倍行程的時(shí)候，為避免齒輪齒條脫節(jié)，第一、三層的重合長度B不得小于IOOmm ;假設(shè)A=IOOOmm,則三層貨叉的外伸長度不得大于900mm,這就意味著三層貨叉上的貨盤長度必須小于900mm，否則，由貨叉送入的貨盤，有一部分會(huì)露出貨架，造成堆垛機(jī)再次存取貨物的運(yùn)動(dòng)干涉。即使這樣，存放貨物時(shí)，貨盤還必須仔細(xì)對齊的放在貨叉將要伸出的一側(cè)，否則還須再縮短貨盤長度尺寸。這就很大程度的影響了立體倉庫的庫存效能。也就是說本發(fā)明的四層貨叉機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的三層貨叉結(jié)構(gòu)相比，占據(jù)的通道小，使得倉庫的庫存能力加大。
權(quán)利要求
1.一種輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)，包括一層貨叉(1)，其特征在于一層貨叉(I)上設(shè)有固定叉齒條(3 )，固定叉齒條(3 )與齒輪(6 )嚙合，齒輪(6 )設(shè)置在電機(jī)(5 )的輸出軸上，電機(jī)(5)固定在二層貨叉(4)上，齒輪(6)上端與三層齒條(8)嚙合，三層齒條(8)固定在三層貨叉(9)下端，二層貨叉(4)頂端設(shè)有三層齒條(15)，三層齒條(15)與三層驅(qū)動(dòng)齒輪(14)嚙合，三層驅(qū)動(dòng)齒輪(14)與四層齒條(13)嚙合，四層齒條(13)上固定有四層貨叉(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于四層貨叉(11)和三層貨叉(9)之間設(shè)有三四層導(dǎo)向輪(10)，三層貨叉(9)和二層貨叉(4)之間設(shè)有二三層導(dǎo)向輪(7)，二層貨叉(4)和一層貨叉(I)之間設(shè)有一二層導(dǎo)向輪(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述三四層導(dǎo)向輪(10)、二三層導(dǎo)向輪(7)和一二層導(dǎo)向輪(2)是滾動(dòng)軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪胎立體庫堆機(jī)四層貨叉機(jī)構(gòu)，包括一層貨叉，一層貨叉上設(shè)有固定叉齒條，固定叉齒條與齒輪嚙合，齒輪設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)固定在二層貨叉上，齒輪上端與三層齒條嚙合，三層齒條固定在三層貨叉下端，二層貨叉頂端設(shè)有三層齒條，三層齒條與三層驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，三層驅(qū)動(dòng)齒輪與四層齒條嚙合，四層齒條上固定有四層貨叉。本發(fā)明占據(jù)通道空間小，可以雙向伸縮。
文檔編號B65G61/00GK102700881SQ20111007508
公開日2012年10月3日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者梁睦 申請人:中原工學(xué)院