專利名稱：：藥片容器填充裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及藥片容器填充裝置，及識別藥片的顏色。技術(shù)背景需要一種當(dāng)藥片被自動地計數(shù)裝入容器的同時檢測藥片顏色的系統(tǒng)。當(dāng)使用藥片填充容器時，必須對藥片進行正確顏色的檢測，因為顏色是藥片的活性成分或劑量的標(biāo)示。在任意特定的情況下使用的實際顏色是取決于制造商的。因為當(dāng)進行不同的藥片的容器填充時，會不注意地將來自前一次填充裝置所使用的異常藥(roguetablet)留置在邊緣，所以在填充過程中檢測藥片的最有效的位置應(yīng)該盡量靠近容器的入口位置，特別是瓶子或塑料容器。已知的典型的填充機器包括的裝置可用于將藥片分離為單個藥片，術(shù)稱“分離(singulating)”，和接著用于當(dāng)藥片在進入容器的路徑上通過感應(yīng)設(shè)備時，對藥片進行計數(shù)。當(dāng)所需數(shù)量的藥片裝入容器后，在容器被下一個空的容器取代時，將啟動攔截藥片裝流的機制。該機器通常具有多種平行工作的分離、感應(yīng)和攔截設(shè)備，以便增加整體的填充率。傳統(tǒng)的顏色感應(yīng)攝像頭經(jīng)常設(shè)置在分離設(shè)備的上方，該分離設(shè)備為例如具有多個V形通道的振動盤，每個通道傳輸一排藥片。美國專利申請US2009/0056825A1公開了使用安裝在產(chǎn)品上方及同時設(shè)置在分離設(shè)備上的視覺系統(tǒng)。這些已知的系統(tǒng)具有如下缺陷視覺系統(tǒng)僅能確定與其最接近的藥片的一側(cè)面的顏色。藥片的其中一側(cè)面是背離分離設(shè)備的。當(dāng)考慮通常具有兩種顏色例如頂部藍色和底部白色的雙層藥片時，這將是特別有關(guān)的，這種雙層藥片在醫(yī)藥工業(yè)變得越來越普遍。當(dāng)視覺系統(tǒng)設(shè)置為接受藍色和/或白色藥片時，其不能檢測最通常的去重疊(de-lamination)的雙層藥片的制造缺陷。該系統(tǒng)將認(rèn)為去重疊或半厚藥片為一個藍色和一個白色產(chǎn)品。視覺系統(tǒng)的排列和安裝不能允許其檢測填充過程中足夠后面的位置。需要高水平的照明。該照明要求使用掩護以防止使用者的眼睛損傷。該掩護也要求消除環(huán)境照明的效應(yīng)。該掩護導(dǎo)致很困難清潔機器。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明用于提供解決這些問題的方案。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種藥片容器填充裝置，其用于輸送和分離藥片及使用所述藥片填充藥片容器，所述藥片容器填充裝置包括藥片顏色識別器、用于一旦所述藥片顏色識別器識別出異常藥時將所述異常藥移除的藥片移除器、藥片計數(shù)器、容器傳送裝置、及用于控制藥片下落到位于所述傳送裝置上的藥片容器的控制器，所述藥片顏色識別器位于藥片下落路徑的至少兩側(cè)，以便從所述至少兩側(cè)識別藥片的顏色。本發(fā)明優(yōu)選的和/或可選擇的特點參照權(quán)利要求219的描述。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供一種使用依據(jù)本發(fā)明的第一個方面所述的藥片容器填充裝置識別藥片顏色的方法，其包括以下步驟將藥片傳送到垂直的藥片下落路徑；在所述垂直的藥片下落路徑的至少兩側(cè)上，設(shè)置藥片顏色識別裝置，以便從至少兩個不同的方向，確定藥片的顏色。下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明第一個方面的藥片容器填充裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示的裝置的藥片顏色識別器的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1所示的裝置的藥片顏色識別器的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式圖1示出藥片容器填充裝置的一實施例，其中，輸送裝置1輸送和分離藥片2，該藥片2接著自由地落下穿過光學(xué)或電場傳感器(EFS)3。如果識別出異常藥(roguetablet),包括處理控制單元5的控制器激活藥片移除器，例如拒絕噴射設(shè)備4。因此從藥片流動路徑提取出異常藥10并進入拒絕容器6。該拒絕噴射設(shè)備4可以是圖1所示的機械或高速氣動的。附加的或可替換的，可激活報警信號和機器停止輸出。作為控制器的指標(biāo)控制單元7的一部分的藥片計數(shù)器可對掉入容器8內(nèi)的優(yōu)良藥片2的數(shù)量計數(shù)，以便當(dāng)計數(shù)到所需數(shù)量時，控制器中斷下落，及將下一個空容器8放置到相應(yīng)的位置。多個容器8沿著指標(biāo)控制單元7下方的傳送裝置9移動。處理控制單元5包括兩個系統(tǒng)中的一個或兩個系統(tǒng)的組合。在第一個系統(tǒng)中，設(shè)置在處理控制單元中的微計算機對藥片計數(shù)，該處理控制單元從光學(xué)通常為紅外發(fā)射器的集合獲取脈沖，該光學(xué)發(fā)射器的集合形成網(wǎng)格狀的光束，藥片在下落過程中穿過該網(wǎng)格狀的光束。該藥片無論其橫向位置，其總是能確?？纱驍嘀辽僖粋€光束。在第二個系統(tǒng)中，其是上述可替換的或附加的系統(tǒng)，可使用電場傳感器。其可使得藥片在下落穿過生成的電場時，感應(yīng)到藥片，并可通過其對電場產(chǎn)生的相關(guān)性，測量其物理尺寸。本發(fā)明的藥片顏色識別器使用包括RGB系統(tǒng)的藥片顏色識別裝置。該RGB系統(tǒng)集成一組用于在藥片沿著落入容器8的藥片下落路徑的垂直部分自由下落的同時從藥片的至少兩側(cè)照射藥片的發(fā)光二極管，該RGB系統(tǒng)設(shè)置得非常接近前述的系統(tǒng)。相應(yīng)的一組顏色傳感器，例如顏色感應(yīng)半導(dǎo)體或感光器，測量反射的光。該RGB系統(tǒng)可用于執(zhí)行已知的任意光學(xué)感應(yīng)裝置的相同功能。該照射二極管可以是與分離顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備一起，發(fā)射包括大約相同的紅、綠和藍能量的寬譜光，每個分離顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備與一種顏色相對應(yīng)。用于每個主要的紅色、綠色、藍色的一組分離的照明設(shè)備可與一組寬帶傳感器一起使用，在該組寬帶傳感器中紅色、綠色和藍色照明器將順次通電。同步電路將根據(jù)周期內(nèi)任意部分通電的顏色，分離接收到的信號。在兩個實施例中，可以比在低占空比的最大額定電流大得多電流水平，對發(fā)射設(shè)備施以脈沖，因此對于重復(fù)序列的較短一部分，可產(chǎn)生較高的輸出能量。圖2示出藥片顏色識別器的第一實施例，其中，脈沖驅(qū)動11為白光發(fā)射器12供電，該白光發(fā)射器照射沿著垂直藥片下落路徑落下的藥片15。該藥片15可以是固體、膠囊、軟凝膠或任意可服用的形式。反射自藥片15的光照射在紅色、綠色和藍色的三個狹窄光譜接收器14上?？稍O(shè)置一個接收器14或多個接收器14。也可設(shè)置不同數(shù)量的不同接收器14。在脈沖驅(qū)動11和信號處理器13之間具有同步信號16。發(fā)射器/接收器用于檢測圖2所示的產(chǎn)品的兩側(cè)，或者檢測產(chǎn)品的四個側(cè)面，如果每個產(chǎn)品的排列重復(fù)四次?？煽紤]別的數(shù)量的發(fā)射器/接收器，例如三個或多于四個。優(yōu)選的，至少垂直的藥片下落路徑的大部分周邊設(shè)置有發(fā)射器和接收器。圖3示出附加的顏色檢測系統(tǒng)的第二實施例。在該實施例中，脈沖驅(qū)動21提供順序驅(qū)動脈沖，紅色、綠色和藍色，至三個發(fā)光二極管，紅色22、綠色23和藍色24。因此，光照射在藥片25上并反射到寬譜接收器27上，該寬譜接收器27檢測順序反射的紅光、綠光和藍光，及接收器27的輸出發(fā)送到信號處理器26。在脈沖驅(qū)動21和信號處理器沈之間具有同步信號28。發(fā)射器/接收器用于檢測圖3所示的產(chǎn)品的兩側(cè)，或者檢測產(chǎn)品的四個側(cè)面，如果每個產(chǎn)品的排列重復(fù)四次。同上，可考慮別的數(shù)量的發(fā)射器/接收器，例如三個或多于四個。優(yōu)選的，至少垂直的藥片下落路徑的大部分周邊設(shè)置有發(fā)射器和接收器?？稍O(shè)置圖2所示的多個重復(fù)的部件11、12、13、14&16，或圖3所示的多個重復(fù)的部件21、22、23、M、26、27&28，這取決于所使用的方法、每側(cè)最大的照明和通過通孔接收到的光，該通孔大于藥片。這種設(shè)置可使得藥片落下穿過通孔的不同部分，且具有其顏色感應(yīng)，無論其實際橫向軌道。盡管優(yōu)選的使用主要的RGB顏色，也可考慮單獨使用別的顏色例如次要的顏色，或與RGB顏色組合。該藥片顏色識別器是裝置內(nèi)的藥片顏色識別元件、模塊、單元或設(shè)備。藥片移除器是裝置內(nèi)的藥片移除元件、模塊、單元或設(shè)備。也可將該裝置考慮為系統(tǒng)及包含這樣的系統(tǒng)。因為該RGB系統(tǒng)監(jiān)控顏色率，該RGB系統(tǒng)的上述安排可例如確定藥片是藍色和白色，或僅僅是白色或僅僅是藍色。附加地，盡管輸送藥片的振動輸送機制意為單個地呈現(xiàn)該產(chǎn)品，但這是不能保證的，且同時該基于系統(tǒng)的攝像頭不能“看見”隱藏在另一藥片后的藥片，上述的EFS傳感器可檢測這種情況。因此，如果兩個雙層藥片一起穿過該RGB系統(tǒng)，其兩個藍色側(cè)面面對面排列，且該RGB系統(tǒng)可僅主要檢測白色，該EFS傳感器結(jié)果將與RGB傳感器的結(jié)果不一致；最終結(jié)果將“失匹配”且藥片將被拒絕。因此，可提供藥片容器填充裝置，其包括用于從至少兩個不同的側(cè)面識別藥片顏色的藥片顏色識別器。該裝置設(shè)置得盡量靠近待填充的容器，以防止或限制任何可能的異常藥進入容器。該裝置無需使用攝像頭的昂貴視覺系統(tǒng)，且因此降低安裝和操作成本。也可降低光線耀眼，及因此免去覆蓋層。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種藥片容器填充裝置，用于輸送和分離藥片及使用所述藥片填充藥片容器，其特征在于，所述藥片容器填充裝置包括藥片顏色識別器、用于一旦所述藥片顏色識別器識別出異常藥時將所述異常藥移除的藥片移除器、藥片計數(shù)器、容器傳送裝置、及用于控制藥片下落到位于所述傳送裝置上的藥片容器的控制器，所述藥片顏色識別器位于藥片下落路徑的至少兩側(cè)，以便從所述至少兩側(cè)識別藥片的顏色。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器包括設(shè)置在藥片下落路徑的至少所述兩側(cè)的多個光發(fā)射元件，以輸出與所述下落路徑相交叉的光束，從而照亮所述下落路徑上的藥片的至少兩個側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述光發(fā)射元件是發(fā)光二極管。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述光發(fā)射元件輸出包括至少紅、綠和藍光波長的寬譜光。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器進一步包括多個顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備，以接收來自所述光發(fā)射元件的反射光，每個顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備與所述至少紅、綠和藍光波長的其中之一相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，每個所述光發(fā)射元件可輸出紅、綠和藍光的其中之一。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，針對每個顏色的光，設(shè)置相同數(shù)量的所述光發(fā)射元件。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述控制器對所述不同顏色的光發(fā)射元件進行順次通電。9.根據(jù)權(quán)利要求68任意所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器進一步包括多個顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備，以接收來自所述光發(fā)射元件的反射光，每個顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備與所述至少紅、綠和藍光波長的其中之一相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述控制器對所述不同的顏色感應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)備進行順次通電。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器包括多個電磁輻射發(fā)射器，以輸出所述藥片穿過的電磁輻射網(wǎng)格。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述發(fā)射器是紅外發(fā)射器。13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器包括電場傳感器，以根據(jù)發(fā)射的靜電場的擾動，感應(yīng)藥片的物理大小。14.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器間隔地設(shè)置在所述藥片移除器的上方，從而其間的藥片下落路徑是垂直的或幾乎的垂直于藥片下落路徑的橫向周邊處的所述藥片顏色識別器。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器位于所述藥片下落路徑的至少三側(cè)面上。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器位于所述藥片下落路徑的至少四側(cè)面上。17.根據(jù)權(quán)利要求1416任一所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片顏色識別器至少幾乎圍繞所述藥片下落路徑的橫向周邊。18.根據(jù)權(quán)利要求1417任一所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，位于至少所述藥片顏色識別器和藥片移除器之間的所述藥片下落路徑是重力輔助的。19.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的藥片容器填充裝置，其特征在于，所述藥片移除器包括氣體排放設(shè)備，以將拒絕的藥片吹入到第二下落路徑上，從而落入拒收藥片容器。20.參考附圖1和2，或者1和3所示的附圖，描述前述的藥片容器填充裝置。21.一種使用前述任一權(quán)利要求所述的藥片容器填充裝置識別藥片顏色的方法，其特征在于，包括以下步驟將藥片傳送到垂直的藥片下落路徑；在所述垂直的藥片下落路徑的至少兩側(cè)上，設(shè)置藥片顏色識別裝置，以便從至少兩個不同的方向，確定藥片的顏色。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，進一步包括如果藥片的顏色由顏色識別裝置識別出不與期望的顏色相對應(yīng)，將所述藥片吹離所述垂直的下落路徑。全文摘要本發(fā)明涉及一種藥片容器填充裝置，其用于輸送和分離藥片及使用所述藥片填充藥片容器，所述藥片容器填充裝置包括藥片顏色識別器(3、5)、用于一旦所述藥片顏色識別器識別出異常藥時將所述異常藥移除的藥片移除器(4)、藥片計數(shù)器(7)、容器傳送裝置(9)、及用于控制藥片下落到位于所述傳送裝置上的藥片容器的控制器(5、7)，所述藥片顏色識別器(3、5)位于藥片下落路徑的至少兩側(cè)，以便從所述至少兩側(cè)識別藥片的顏色。文檔編號B65B5/10GK102523741SQ201080027563公開日2012年6月27日申請日期2010年9月14日優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日發(fā)明者肯尼斯·維克多·沙依爾申請人:斯帕克系統(tǒng)有限公司