專利名稱：運(yùn)輸設(shè)備、運(yùn)輸鏈以及鏈節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1、15或16的前序部分所述的一種運(yùn)輸設(shè)備、一種運(yùn)輸鏈以及一種鏈節(jié)。
背景技術(shù)：
從WO 2008/104404A2中已知一種運(yùn)輸設(shè)備，其具有在導(dǎo)向輥之間循環(huán)的環(huán)形的傳送帶，在所述傳送帶上固定有工件容納部，其中，設(shè)有同步循環(huán)的分開構(gòu)造的環(huán)形的供能線路。在所述已知的運(yùn)輸設(shè)備中不利的是昂貴的維護(hù)和修理。因此，必須在傳送帶損壞時(shí)更換整個(gè)傳送帶。為此，需要完全拆卸運(yùn)輸設(shè)備。雖然在現(xiàn)有技術(shù)中，例如從DE 199 57 009 Al已知具有環(huán)形的、由鉸接地相互連接的鏈節(jié)組成的運(yùn)輸鏈的形式的運(yùn)輸設(shè)備。但是，這種類型的運(yùn)輸鏈設(shè)置成不循環(huán)導(dǎo)向輥， 并且此外不可能集成供能線路。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明基于的目的是，提供如權(quán)利要求1、15或16的前序部分所述的一種運(yùn)輸設(shè)備、一種運(yùn)輸鏈和一種鏈節(jié)，所述運(yùn)輸設(shè)備、運(yùn)輸鏈和鏈節(jié)在進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)和修理時(shí)可柔性地適配于不同的運(yùn)輸長(zhǎng)度。所述目的根據(jù)權(quán)利要求1、15或16的特征得以實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，提供一種運(yùn)輸設(shè)備，其具有在導(dǎo)向輥之間循環(huán)的環(huán)形的運(yùn)輸元件的，在所述運(yùn)輸元件上設(shè)有用于待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸貨物的容納裝置；以及供能線路，在所述運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)輸元件是具有鉸接地相互連接的鏈節(jié)的運(yùn)輸鏈，所述鏈節(jié)分別具有供能線路的部段， 并且相鄰的鏈節(jié)的所述部段相互耦聯(lián)。與具有傳送帶的解決方案相比，運(yùn)輸元件的作為具有鉸接地相互連接的且分別形成供能線路的部段的鏈節(jié)的運(yùn)輸鏈的構(gòu)造，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，不必為了修理和維護(hù)而拆卸整個(gè)傳送帶。代替地，可將需要修理或維護(hù)的各個(gè)鏈節(jié)從運(yùn)輸鏈中取出。運(yùn)輸設(shè)備的不涉及維護(hù)或修理的部件可保持在已安裝的狀態(tài)下。 因此節(jié)省了時(shí)間和成本。此外，所述運(yùn)輸設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單的方式柔性地適配于不同的運(yùn)輸長(zhǎng)度。當(dāng)在已知的解決方案中需要單獨(dú)地制造具有預(yù)定的長(zhǎng)度的傳送帶時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸鏈可通過添加或移除各個(gè)鏈節(jié)適配于改變的生產(chǎn)條件。除了可因此獲得的提高了的柔性，也通過如下方式獲得巨大的成本節(jié)省，即保留的鏈節(jié)可繼續(xù)使用，而在更換傳送帶的情況下老的傳送帶完全不可使用。此外，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備與傳送帶相比具有提高的機(jī)械的承載能力。特別是不存類似輸送帶的兩端的連接區(qū)域的機(jī)械的薄弱環(huán)節(jié)，并且各鏈節(jié)可由具有高承載能力的材料，特別是金屬、塑料和/或復(fù)合材料形成。此外，盡管具有高的機(jī)械承載能力，但是由于機(jī)械固定地連接，即使在例如直至6m/s或lOm/s2的高的速度和加速度的情況下也可實(shí)現(xiàn)高精確度，其中，所述運(yùn)輸鏈可通過滾子軸承穩(wěn)定地和精確地弓I導(dǎo)。在此，優(yōu)選延伸穿過各個(gè)鏈節(jié)的供能線路提供可在運(yùn)輸鏈的任意位置獲取的供能。在這種情況下，借助于饋電產(chǎn)生的電能或借助于壓縮空氣、低壓、氣體、液體、例如液壓液/液壓流體的流體產(chǎn)生的機(jī)械能特別是在導(dǎo)向輥上饋入運(yùn)輸鏈中，并且可在每個(gè)鏈節(jié)上且特別是在多個(gè)或所有鏈節(jié)上與當(dāng)時(shí)的位置無關(guān)地分接，因?yàn)楣┠芫€路在多個(gè)鏈節(jié)且特別是在整個(gè)運(yùn)輸鏈上延伸。為了，能量可用于操縱和/或控制至少一個(gè)用于例如具有吸嘴、夾具或類似件的形式的待運(yùn)輸?shù)墓ぜ娜菁{裝置。在此，供能線路適宜地基本上密封地構(gòu)造，以便避免介質(zhì)，即壓縮空氣、氣體、液壓液或類似的介質(zhì)的流失，以及避免污染和干擾微粒的進(jìn)入。為此，供能線路適宜地逐段延伸穿過各個(gè)鏈節(jié)，即在鏈節(jié)中例如通過孔或其它空腔構(gòu)成的通道或集成的軟管或在電能的情況下集成的線纜。所述實(shí)施形式可在高的穩(wěn)定性和密封性的情況下簡(jiǎn)單地且低成本地制造，并且此外是低維修的。但是，供能線路也可以至少逐段地構(gòu)成為安置在所述鏈節(jié)上的通道，例如通過軟管或已安置的線纜。因?yàn)閮?yōu)選每個(gè)鏈節(jié)具有用于與前面的鏈節(jié)連接的連接位置和用于與后面的鏈節(jié)連接的連接位置，所以供能線路的部段可從一個(gè)連接位置延伸到另一連接位置。所述實(shí)施形式特別是可以在鏈節(jié)內(nèi)不中斷地和無需連接位置地實(shí)現(xiàn)，從而確保了在防止外界影響的情況下的高密封性。所述鏈節(jié)可在一端具有軸臂，并且另一端具有軸容納部，其中，鏈節(jié)的軸臂包圍相鄰的鏈節(jié)的軸容納部，以便形成鏈。因此提供圍繞軸線的，適宜地基本上橫向于運(yùn)輸方向且平行于導(dǎo)向輥的軸線的鉸接。此外，可在每個(gè)鏈節(jié)中設(shè)有通道，所述通道形成供能線路的部段，并且從軸臂延伸到軸容納部，并且通到軸容納部的朝向相鄰的鏈節(jié)的軸臂的端面。這種類型的通道能夠以低成本和簡(jiǎn)單的方式通過在鏈節(jié)中的孔制成，并且適于傳輸介質(zhì)，即壓縮空氣、氣體、或具有高壓的液壓液，以及適于容納線纜或線纜段。如果在鏈節(jié)中附加地設(shè)有由其它軸臂延伸到軸容納部的并且通到軸容納部的相應(yīng)于所述其它軸臂的端面內(nèi)的另一通道，那么可在運(yùn)輸鏈中實(shí)現(xiàn)另一供能線路。在此，兩個(gè)供能線路可以獨(dú)立地且分開地構(gòu)成，并且所述供能線路可以傳輸不同的能量，例如通道可包含液壓流體，并且輸送其它壓縮空氣或電能。可低成本地、機(jī)械穩(wěn)定地且簡(jiǎn)單地形成兩個(gè)鏈節(jié)的通過使用軸螺栓的鉸接連接。 因此，軸螺栓可穿過軸臂直至延伸到軸容納部中，并且另一軸螺栓可穿過其它軸臂延伸到軸容納部的相對(duì)置的端側(cè)中。當(dāng)軸螺栓具有在一端通到朝向它的軸容納部的端面內(nèi)且在另一端上通到它的側(cè)表面內(nèi)的螺栓通道時(shí)，那么能夠以簡(jiǎn)單的方式形成鏈節(jié)的供能線路段與相鄰的鏈節(jié)的相應(yīng)的供能線路段的連接。在此，螺栓通道的構(gòu)成可通過兩個(gè)螺栓機(jī)械地且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)，其中一個(gè)螺栓位于軸螺栓的端面中，并且另一個(gè)螺栓位于軸螺栓的側(cè)表面中。在這種情況下，一個(gè)軸螺栓可配設(shè)給供能線路，并且另一個(gè)軸螺栓可配設(shè)給另一供能線路，只要兩個(gè)獨(dú)立的供能線路延伸穿過所述運(yùn)輸鏈。在另一實(shí)施形式中，至少兩個(gè)鏈節(jié)，并且特別是所有鏈節(jié)可通過連接元件十字鉸接地相互連接。那么，運(yùn)輸鏈的鏈節(jié)可圍繞多個(gè)軸線相互鉸接地轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述實(shí)施形式中， 當(dāng)例如必須從一堆工件中水平地提起工件，并且與這堆工件成角度地移交這些工件時(shí)，所述運(yùn)輸鏈可在腔中任意地被引導(dǎo)，例如以便導(dǎo)致工件的轉(zhuǎn)彎或傾斜。所述連接元件具有一個(gè)通道或兩個(gè)分開的通道。在最簡(jiǎn)單的情況下，所述連接元件具有以大致十字形延伸出連接元件主體的四個(gè)連接腿，或者由四個(gè)連接腿構(gòu)造成十字形。在此，相應(yīng)的兩個(gè)相對(duì)置的連接腿與一個(gè)鏈節(jié)連接，并且另兩個(gè)同樣相互對(duì)置的連接腿與相鄰的鏈節(jié)連接，例如密封地插入相應(yīng)的孔中。在唯一的供能線路的情況下，通道可延伸到所有四個(gè)連接腿中。在兩個(gè)供能線路的情況下，一個(gè)通道可延伸到兩個(gè)相鄰的連接腿中，并且另一通道可延伸到另兩個(gè)連接腿中。通道口優(yōu)選設(shè)置在連接腿的側(cè)表面中，以至于所述通道口在連接腿已插入的狀態(tài)下與在容納的鏈節(jié)中的通道的通道口耦聯(lián)。因?yàn)樗鲦湽?jié)可相對(duì)于連接腿轉(zhuǎn)動(dòng)，所以所述口例如以狹縫的形式設(shè)置，但是也可以是孔。此外，提供一種用于這種類型的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸鏈，所述運(yùn)輸鏈具有多個(gè)相互連接的鏈節(jié)，其中至少兩個(gè)鏈節(jié)具有供能線路的部段，其中，所述部段相互耦聯(lián)。最后，提供一種用于運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸鏈的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)具有供能線路的部段，并且如在前面和在后面結(jié)合運(yùn)輸設(shè)備和/或鏈所述，能夠不同地構(gòu)造。相應(yīng)的特征也可與運(yùn)輸鏈和運(yùn)輸設(shè)備分離地，以單獨(dú)的方式或任意組合的方式應(yīng)用在單個(gè)鏈節(jié)上。鏈節(jié)可構(gòu)造為多件式。所述鏈節(jié)特別是可以由上殼和下殼組成，所述上殼和下殼在相互面對(duì)的表面上具有凹槽，所述凹槽形成供能線路的通道或部分。需要時(shí)，可在上殼和下殼之間以加層的方式插有中間件或中間件結(jié)構(gòu)。所述運(yùn)輸鏈可以由相同的或不同的鏈節(jié)組合而成。供能線路可以是環(huán)形的。


從參考附圖的示例的實(shí)施形式的下述說明中獲得本發(fā)明的其它特征和特性。圖la、lb和Ic圖解說明運(yùn)輸設(shè)備的俯視圖、側(cè)視圖及放大的部分；圖2a、2b和2c圖解說明運(yùn)輸設(shè)備的另一實(shí)施形式的俯視圖、側(cè)視圖及放大的部分；圖3a、!3b和3c圖解說明運(yùn)輸設(shè)備的另一實(shí)施形式的俯視圖、側(cè)視圖及放大的部分；圖如圖解說明穿過三個(gè)連續(xù)接連的鏈節(jié)的剖視圖；圖4b僅示出圖如的中間的鏈節(jié)的側(cè)視圖；圖如示出運(yùn)輸鏈部段的側(cè)視圖；圖4d示出沿著圖如的剖面線A-A的剖視圖；圖5圖解說明鏈節(jié)的另一實(shí)施形式；圖6a和6b分別示出運(yùn)輸鏈的另一實(shí)施形式；圖6c、6d、6e和6f示出運(yùn)輸鏈的另一實(shí)施形式在已彎曲的狀態(tài)下的俯視圖、在直的狀態(tài)下的俯視圖、在直的狀態(tài)下的側(cè)視圖或在沿另一方向彎曲的狀態(tài)下的側(cè)視圖；圖6g和他示出根據(jù)圖6c到6f的實(shí)施形式的鏈節(jié)的橫截面視圖或縱剖視圖7a圖解說明連接元件的橫截面視圖；圖7b示出另一連接元件的俯視圖；圖7c和7e示出所述連接元件的兩個(gè)側(cè)視圖；圖7d示出沿著圖7c的剖面線A-A的剖視圖；圖和8b圖解說明在導(dǎo)向輥的區(qū)域中的鏈段的側(cè)視圖或俯視圖；圖9圖解說明運(yùn)輸鏈的偏轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出的運(yùn)輸設(shè)備1包括在這里在兩個(gè)導(dǎo)向輥2之間循環(huán)的環(huán)形的為運(yùn)輸鏈3的形式的運(yùn)輸元件，所述運(yùn)輸元件具有用于待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸貨物的容納裝置4。所述容納裝置4可容納工件5并且沿著運(yùn)輸方向6運(yùn)輸，其中示例地示出僅一個(gè)工件，并且所述運(yùn)輸鏈3沿所述運(yùn)輸方向循環(huán)。在此，可水平地或懸掛地進(jìn)行運(yùn)輸?？蛇\(yùn)輸不同的工件5，例如印刷電路板、金屬板、玻璃板、窗玻璃、汽車零件、電子元件等。所述工件5不必是扁平的，而是可任意形狀。在圖1中示出的實(shí)施形式中，容納裝置4作為吸盤示出。所述吸盤產(chǎn)生真空，以便以抽吸的方式地固定所述工件。所述工件5由容納裝置4在適當(dāng)?shù)奈恢蒙咸崞穑鐝囊化B汽車玻璃中沿著運(yùn)輸方向6運(yùn)輸，并且輸送到目標(biāo)位置。在此，所述容納裝置4特別是可單獨(dú)地控制，使得所述容納裝置例如準(zhǔn)備好或產(chǎn)生用于提起工件5的真空，需要時(shí)，朝著工件的方向偏轉(zhuǎn)，以用于提起所述工件，并且在目標(biāo)位置上釋放所述工件。參見圖lc，運(yùn)輸鏈3由鉸接地相互連接的鏈節(jié)7組成。參見圖la，在這里借助扁平的主體和鉸接區(qū)域8示例地圖解說明所述鏈節(jié)7。在已示出的運(yùn)輸鏈3圍繞兩個(gè)導(dǎo)向輥 2延伸的實(shí)施形式中，所述鉸接區(qū)域8構(gòu)成為，使得各個(gè)鏈節(jié)具有至少基本上平行于導(dǎo)向輥 2的軸的可移動(dòng)性。在所示的實(shí)施形式中，每隔一個(gè)鏈節(jié)例如配備有容納裝置4。在這里，不配備有容納裝置4的鏈節(jié)7例如具有電子控制元件9。在此，每個(gè)容納裝置4配設(shè)有一個(gè)電子控制元件9，所述電子控制元件至少在提起工件5和移交所提起的工件5方面可控制所述容納裝置4。需要時(shí)，容納裝置4更遠(yuǎn)地相互隔開，電子控制元件9也可以具有用于多個(gè)容納裝置 4的控制邏輯，使得一些鏈節(jié)7未被占用，或者代替所示控制元件9具有容納裝置4。導(dǎo)向輥2中的至少一個(gè)在它的外圓周上具有輪齒，所述輪齒可與運(yùn)輸鏈3接合，使得運(yùn)輸鏈3通過導(dǎo)向輥2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)沿運(yùn)輸方向驅(qū)動(dòng)。在圖2中示出的實(shí)施形式中示出具有機(jī)械的夾具的形式的容納裝置4。這種類型的機(jī)械的夾具可通過壓縮空氣、氣體，液壓操縱和/或電操縱。圖3圖解說明了一種實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中容納裝置4是電磁鐵。在圖如中圖解說明了示例的鏈節(jié)7的構(gòu)造和連接。在這里，每個(gè)所示出的鏈節(jié)7在一端上具有兩個(gè)軸臂10，并且在另一端上具有軸容納部11。鏈節(jié)7的軸容納部11由相鄰的鏈節(jié)7的軸臂10包圍。為了鉸接地連接鏈節(jié)7， 軸臂10具有軸孔12，所述軸孔延伸穿過相應(yīng)的軸臂10的厚度。對(duì)準(zhǔn)軸孔12，所述軸容納部11適宜地具有兩個(gè)頂部鉆孔13，也就是說，相應(yīng)的一個(gè)頂部鉆孔13位于軸容納部11的與一個(gè)軸臂10相鄰的端面上，并且另一頂部鉆孔13位于軸容納部11的與另一軸臂10相鄰的端面上。例如具有滾針軸承形式的軸襯14或類似的部件可插入頂部鉆孔13中。如果兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)7連續(xù)地設(shè)置為，使得一個(gè)鏈節(jié)7的軸臂10包圍另一鏈節(jié)7 的軸容納部11，并且軸孔12與頂部鉆孔13對(duì)準(zhǔn)，那么可通過壓入軸螺栓15產(chǎn)生鉸接的固定的連接。為此，第一軸螺栓15穿過軸臂10插入，并且插入到軸容納部11的軸襯14中。 另一軸螺栓15穿過另一軸容納部11插入，并且插入相應(yīng)的另一軸襯14中。然后，所述軸螺栓15相對(duì)于軸臂10固定，例如通過銷連接、夾緊連接或螺旋連接或類似于例如無頭螺釘。 因此，軸螺栓15與軸臂10共同形成固定的單元，使得所述鏈節(jié)7可通過軸螺栓15圍繞軸螺栓軸線16在軸襯14中旋轉(zhuǎn)。在所有實(shí)施形式中，所述連接也可以相反地進(jìn)行，即通過所述軸螺栓15與軸容納部11形成固定的單元，并且可在軸臂10中的軸襯中旋轉(zhuǎn)。所述鏈節(jié)7共同形成供能線路，所述供能線路優(yōu)選延伸穿過整個(gè)運(yùn)輸鏈3，并且無論如何至少穿過所述運(yùn)輸鏈的一部分。通過軸孔12、另三個(gè)孔17、18、19以及頂部鉆孔13 適宜地形成供能線路在鏈節(jié)7中的部段?？?7橫向于軸孔12沿著軸臂10延伸，但是不穿過所述軸臂。所述孔17與軸孔12相交，使得在軸孔12和孔17之間形成連接?？?8橫向于孔17穿過鏈節(jié)7的中段大致延伸到鏈節(jié)7的中央。孔19橫向于所述孔18延伸，所述孔 19形成到頂部鉆孔13的連接。因此，獲得在軸孔12和頂部鉆孔13之間穿過鏈節(jié)7的通道。在此，孔17、18、19的端部適宜地借助于密封件20密封。因此，供能線路沿著箭頭21 延伸穿過相鄰的鏈節(jié)7。例如具有0形環(huán)22的形式的密封件相對(duì)于軸襯14密封軸螺栓15。當(dāng)軸螺栓15 具有配合精確的直徑或以?shī)A緊的方式插入軸孔12時(shí)，因?yàn)樵谳S螺栓15和軸孔12之間不設(shè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸螺栓15的相對(duì)于軸孔12的密封是可能的，但不一定是必需。通過可設(shè)置在通道中的任意位置上的閥孔23，所述通道可加載有介質(zhì)，例如壓縮空氣、氣體或液壓液或類似的介質(zhì)。閥孔23適宜地關(guān)閉，并且僅在所述閥孔與在導(dǎo)向輥2上的填充裝置接合時(shí)才開啟。因此，通過導(dǎo)向輥2，所述通道能夠用介質(zhì)填充，并且保持填充。在通道中的介質(zhì)用于操縱容納裝置4。因此，壓縮空氣可從在鏈節(jié)7中的管段輸送到鏈節(jié)7上的文丘里噴嘴中，所述文丘里噴嘴從壓縮空氣產(chǎn)生真空，并且因此操縱可借助于真空保持所述工件5的吸盤。以?shī)A具的形式構(gòu)成的容納裝置4也可以通過在通道中的介質(zhì)，例如通過液壓液獲得能量。當(dāng)容納裝置4例如包括電磁鐵時(shí)，供能線路適宜地不傳遞機(jī)械能，而是傳遞電能。為此，線纜可在鏈節(jié)內(nèi)的通道或通道段中延伸。此外，鏈節(jié)7優(yōu)選具有線纜通道24。所述線纜通道M優(yōu)選在邊緣側(cè)設(shè)置在鏈節(jié)7 上，也參見圖4c，但是，所述圖如示出鏈節(jié)7的另一實(shí)施形式。線纜25可延伸穿過所述線纜通道M。在此，所述線纜25可經(jīng)由通孔沈引導(dǎo)，參見圖4c，或在外側(cè)上露出地引導(dǎo)至鏈節(jié)7上的電子控制元件9，以便為所述電子控制元件提供電能和/或信號(hào)。在此，所述線纜 25形成用于電能的供電線路，所述供電線路同樣可環(huán)形地在整個(gè)運(yùn)輸鏈3上延伸。為此，適宜地使用雙線總線或類似的總線，特別是ASI (執(zhí)行器-傳感器-接口)總線。因此，線纜通道M可為線纜25提供第一極性，例如正極，而另一線纜通道M可設(shè)有用于第二極、例如接地的電勢(shì)的線纜25。通過所述兩個(gè)線纜25可提供操縱電子控制元件的電能。此外，通過所述兩個(gè)線纜25也可以實(shí)現(xiàn)到電子控制元件或者需要時(shí)來自電子控制元件的特別是數(shù)字的信號(hào)傳遞。在此，信號(hào)的饋入以已知的方式在導(dǎo)向輥2上例如通過接觸銷進(jìn)行，所述接觸銷接合在接觸面27上，參見圖如，接合在接觸孔28上或接觸孔28中，參見圖4d。
圖如和圖k、4d的實(shí)施形式的區(qū)別在于通道的數(shù)量。在圖如中設(shè)有兩個(gè)通道， 而在圖4d中設(shè)有僅一個(gè)通道。在圖如中，第一通道沿著箭頭21延伸。第二通道與所述第一通道無關(guān)地沿著箭頭四延伸。所述通道可形成與第一供能線路無關(guān)的第二供能線路，其中，為此同樣應(yīng)設(shè)有閥孔。但是，在已示出的示例中設(shè)有密封件30，使得在鏈節(jié)7之間沿著箭頭四的連接被中斷。在此，所述密封件30優(yōu)選通過在鏈節(jié)7上的裝置特別是以控制的方式搭接。在圖4b中例如設(shè)有僅一個(gè)通道?？?9適宜地設(shè)置在中央，并且通過孔17與兩個(gè)軸孔12連接。圖5圖解說明了另一實(shí)施形式的單個(gè)鏈節(jié)7。在通道中設(shè)有在圖恥中以止回閥的形式構(gòu)成的閥31，以便將在導(dǎo)向輥2上的介質(zhì)供入通道中。在這里，連接32從閥孔23延伸到鏈節(jié)表面上，在那里所述連接例如通到文丘里噴嘴中，參見圖5c，所述文丘里噴嘴可特別是以受控制的方式從壓力加載產(chǎn)生用于容納裝置
4的真空。在圖6中示出本發(fā)明的另一實(shí)施形式。在所述實(shí)施形式中設(shè)有在兩個(gè)軸中的如萬向接頭的鉸接。為此，所述鏈節(jié)7在兩端分別具有兩個(gè)軸臂32、33，它們的軸線相互垂直。獲得圍繞兩個(gè)軸線的鉸接，從而運(yùn)輸鏈3不必僅線性地被引導(dǎo)，而是更確切地說也可沿著曲線被引導(dǎo)。圖6a、6b圖解說明具有鏈節(jié)體的兩個(gè)不同的實(shí)施形式，所述鏈節(jié)體允許大的偏轉(zhuǎn)。在圖6c中示出另一實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中，運(yùn)輸鏈圍繞橫向于運(yùn)輸鏈表面的軸線彎曲，以便例如圍繞曲線被引導(dǎo)。在圖6d中示出所述運(yùn)輸鏈的直的部段。圖6d的側(cè)視圖是圖6e。圖6f示出圖6d的在偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的視圖，并且圖解說明，所述運(yùn)輸鏈可橫向于圖6c的偏轉(zhuǎn)任意地偏轉(zhuǎn)。圖6c、6f的偏轉(zhuǎn)可任意地組合。在這里，相鄰的鏈節(jié)7通過連接元件34十字鉸接地相互連接。為此，所述連接元件34適宜地具有四個(gè)連接腿35，所述連接腿以大致十字形延伸，并且可插入軸臂32、33的孔36中。在此，所述連接元件34可具有連接通道37，參見圖7a，所述連接通道特別是延伸到所有四個(gè)連接元件；34中。所述實(shí)施形式適用于具有如在圖4d中的供能線路的運(yùn)輸鏈 3。如果設(shè)有如在圖如中的兩個(gè)供能線路，那么所述連接元件特別是具有兩個(gè)分開的連接通道37，使得一個(gè)連接通道延伸到兩個(gè)相鄰的連接腿中，并且另一連接通道延伸到另兩個(gè)連接腿中。所述連接通道37分別通向通道口 38，所述通道口設(shè)置在相應(yīng)的連接腿35的側(cè)表面中，并且可與在容納相應(yīng)的連接腿的鏈節(jié)7中的通道的通道口耦聯(lián)，參見圖7b到7e。在圖8中圖解說明運(yùn)輸鏈3的轉(zhuǎn)向。導(dǎo)向輥2優(yōu)選具有可與運(yùn)輸鏈3接合的齒39 和/或凹槽40，因此特別是包括一個(gè)齒輪或者兩個(gè)或多個(gè)齒輪。因此，導(dǎo)向輥2的借助于電動(dòng)機(jī)或者類似的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)引起運(yùn)輸鏈3沿運(yùn)輸方向6的運(yùn)動(dòng)。在鏈節(jié)之間的連接的區(qū)域中，例如在軸螺栓15上或在連接元件34上，適宜地實(shí)現(xiàn)接合，但是，當(dāng)所述鏈節(jié)體相應(yīng)地構(gòu)造時(shí)，也可以在鏈節(jié)體上實(shí)現(xiàn)接合。
在與導(dǎo)向輥2接觸時(shí)，能量以已知的方式通過回轉(zhuǎn)接頭輸送給運(yùn)輸鏈3。為此，接觸銷可形成與接觸面27或接觸孔觀的電連接，并且閥允許將介質(zhì)通過供能線路中的所述閥31供入。圖9圖解說明，鏈節(jié)7如何可通過例如具有一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)向軌形式的側(cè)向的引導(dǎo)裝置40偏轉(zhuǎn)。為了使所述容納裝置4朝工件5的方向偏轉(zhuǎn)，以便提起或釋放所述工件5，這能夠是有利的。鏈節(jié)可以制成一體，并且具有形成通道或通道段的孔。此外，可能的是，為了簡(jiǎn)單的生產(chǎn)和維修，所述鏈節(jié)構(gòu)成為多件式。因此，鏈節(jié)可設(shè)有上殼和下殼或在一個(gè)基體上的上殼和/或下殼，或者設(shè)有在上殼和下殼之間的中間層結(jié)構(gòu)。通道或通道段可在上殼中，在下殼中，在基體中和/或在中間層結(jié)構(gòu)中構(gòu)成。各個(gè)部件可擰緊、粘合或另外優(yōu)選可拆卸地相
互連接。
附圖標(biāo)記列表
1運(yùn)輸設(shè)備
2導(dǎo)向輥
3運(yùn)輸鏈
4容納裝置
5工件
6運(yùn)輸方向
7鏈節(jié)
8鉸接區(qū)域
9電子控制元件
10軸臂
11軸支架
12軸孔
13頂部鉆孔
14軸襯
15軸螺栓
16軸螺栓軸線
17、18、19 孔
20密封件
21箭頭
220形環(huán)
23閥孔
24線纜通道
25纜線
26通孔
27接觸面
28接觸孔
29箭頭
30密封件
31閥
32,33軸臂
34連接元件
35連接腿
36孔
37連接通道
38通道口
39齒
40凹槽
41導(dǎo)向裝置
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)輸設(shè)備(1)，具有在導(dǎo)向輥( 之間循環(huán)的環(huán)形的運(yùn)輸元件，在所述運(yùn)輸元件上設(shè)有用于待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸貨物(5)的容納裝置(4)；以及供能線路，其特征在于，所述運(yùn)輸元件是具有鉸接地相互連接的鏈節(jié)(7)的運(yùn)輸鏈(3)，所述鏈節(jié)具有供能線路的相應(yīng)的部段，并且相鄰的鏈節(jié)(7)的所述部段相互耦聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在相應(yīng)的鏈節(jié)(7)上或內(nèi)設(shè)有所述供能線路的所述部段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，每個(gè)鏈節(jié)(7)具有用于與前面的鏈節(jié)(7)連接的連接位置和用于與后面的鏈節(jié)(7)連接的連接位置，并且，所述供能線路的所述部段從一個(gè)連接位置延伸至另一連接位置。
4.如權(quán)利要求1到3之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，鏈節(jié)(7)在一端上具有兩個(gè)軸臂(10)，并且在另一端上具有軸容納部(11)，并且所述鏈節(jié)(7)的所述軸臂(10)包圍相鄰的鏈節(jié)(7)的軸容納部(11)。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在所述鏈節(jié)(7)中設(shè)有從所述軸臂 (10)中的一個(gè)延伸到所述軸容納部(11)的并且通到所述軸容納部(11)的與所述軸臂 (10)相關(guān)聯(lián)的端面內(nèi)的通道，所述通道形成在所述鏈節(jié)(7)中的所述供能線路的所述部段。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在所述鏈節(jié)(7)中設(shè)有從所述軸臂 (10)中的另一個(gè)延伸到所述軸容納部(11)的并且通到所述軸容納部(11)的與另一軸臂 (10)相關(guān)聯(lián)的端面內(nèi)的另一通道，所述另一通道形成另一供能線路的所述部段。
7.如權(quán)利要求4到6之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述軸臂(10)的至少一個(gè)通過軸螺栓(1 與所述軸容納部(11)鉸接地連接。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述軸螺栓(1 具有在一端通到朝向它的所述容納部(11)的端面內(nèi)且在另一端上通到它的側(cè)表面內(nèi)的螺栓通道，所述螺栓通道將鏈節(jié)(7)的所述供能線路段與所述相鄰的鏈節(jié)(7)的所述相應(yīng)的供能線路段連接。
9.如權(quán)利要求1到8之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，相鄰的鏈節(jié)(7)通過連接元件(34)十字鉸接地相互連接。
10.如權(quán)利要求9或10所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述連接元件(34)具有連接通道(37)或兩個(gè)分開的連接通道。
11.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述連接元件(34)具有四個(gè)連接腿(35)，所述連接腿大致十字形地延伸。
12.如權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，連接通道(37)延伸到所有四個(gè)連接腿(35)中。
13.如權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，一個(gè)連接通道延伸到兩個(gè)相鄰的連接腿中，并且另一連接通道延伸到另兩個(gè)連接腿中，并且所述連接通道分別形成兩個(gè)供能線路中的一個(gè)的相應(yīng)的部段。
14.如權(quán)利要求11到13之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在連接腿(35)的所述側(cè)表面中設(shè)有通道口(38)，并且與在容納所述相應(yīng)的連接腿(3 的鏈節(jié)(7)中的通道的通道口 (38)耦聯(lián)。
15.一種用于如權(quán)利要求1到14之一所述的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸鏈。
16.一種用于如權(quán)利要求1到14之一所述的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸鏈的鏈節(jié)。
17.如權(quán)利要求16所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述鏈節(jié)形成多件式。
18.如權(quán)利要求17所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述鏈節(jié)具有上殼、下殼、基體和/或中間結(jié)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求16到18之一所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述鏈節(jié)由塑料形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸設(shè)備(1)，其具有在導(dǎo)向輥(2)之間循環(huán)的環(huán)形的運(yùn)輸元件，在所述運(yùn)輸元件上設(shè)有用于待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸貨物(5)的容納裝置(4)；以及供能線路，其中，所述運(yùn)輸元件是具有鉸接地相互連接的鏈節(jié)(7)的運(yùn)輸鏈(3)，所述鏈節(jié)具有供能線路的相應(yīng)的部段，并且相鄰的鏈節(jié)(7)的所述部段相互耦聯(lián)。
文檔編號(hào)B65G17/46GK102307798SQ201080006533
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
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