專利名稱：一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及皮殼類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送 料裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)不斷地發(fā)展，加工紙盒、紙皮以及封面等紙制品的四面包邊機(jī)以及 其他的皮殼類加工設(shè)備正不斷地被改進(jìn)，其中，以四面包邊機(jī)為例，四面包邊機(jī)正逐漸地從 半自動化向全自動化發(fā)展，這種發(fā)展趨勢也與企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高勞動生產(chǎn)率的目的 相適應(yīng)。下面以四面包邊機(jī)為例來說明皮殼類加工設(shè)備的工作過程在裱紙加工的過程 中，待加工的紙板的兩對對邊一前一后分別加工；對于直線型四面包邊機(jī)而言，首先對紙板 的一對對邊進(jìn)行裱紙加工，待該對對邊加工完成后，通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置將紙板旋轉(zhuǎn)90°， 然后對另一對對邊進(jìn)行裱紙加工，直至兩對對邊都加工完成；對于“L”型四面包邊機(jī)而言， 紙板的兩對對邊分別在互相垂直的兩條加工線上進(jìn)行裱紙加工，待紙板的一對對邊在前加 工線加工完成后，需將紙板移動至后加工線對第二對對邊進(jìn)行加工?，F(xiàn)有四面包邊機(jī)普遍 采用皮帶傳送的方式對紙板進(jìn)行輸送，而皮帶傳送存在諸多的缺陷，例如傳輸不穩(wěn)定、定位 不準(zhǔn)確等。因此，如何提高皮殼類加工設(shè)備工件傳輸?shù)男?、穩(wěn)定性以及定位精度成為各生 產(chǎn)廠商需進(jìn)一步解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送 料裝置，該紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置能夠穩(wěn)定且準(zhǔn)確地傳輸工件，工作效率高。為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架裝設(shè)有滑移裝置和吸料裝 置，滑移裝置包括有沿送料方向鋪設(shè)于機(jī)架的水平導(dǎo)軌以及與水平導(dǎo)軌配合的滑塊，滑移 裝置還包括有用于驅(qū)動滑塊的NC電機(jī)驅(qū)動裝置；吸料裝置包括有固定于滑塊上方的配氣 桿，配氣桿成型有兩端密封的密封腔，配氣桿開設(shè)有與密封腔連通的配氣孔，各配氣孔均配 設(shè)有膠管，其中一膠管連接有第一真空泵，其余膠管分別連接有用于吸附工件的吸嘴桿組 件；機(jī)架于紙品進(jìn)料側(cè)設(shè)置有紙品進(jìn)料裝置。其中，所述吸料裝置的兩端部分別配設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括有沿豎直方向 動作的汽缸，汽缸的缸體的下部連接有汽缸座，汽缸固定于汽缸座，汽缸座固定于所述滑 塊，所述配氣桿固定于汽缸的活塞桿上方。其中，所述吸嘴桿組件配設(shè)有吸嘴桿固定架，吸嘴桿固定架包括有下橫桿以及與 下橫桿連接的吸嘴調(diào)節(jié)桿，吸嘴桿組件與吸嘴調(diào)節(jié)桿連接；所述吸料裝置對應(yīng)吸嘴桿固定 架設(shè)置有橫桿座，橫桿座位于所述配氣桿與所述汽缸的活塞桿之間，配氣桿的端部固定于 橫桿座，橫桿座固定于活塞桿的上方，下橫桿固定于橫桿座。[0009]其中，所述吸嘴調(diào)節(jié)桿對稱地開設(shè)有兩個卡裝槽，卡裝槽呈長圓形，所述吸嘴桿組 件可滑動地卡裝于卡裝槽內(nèi)。其中，所述下橫桿對應(yīng)所述吸嘴調(diào)節(jié)桿沿長度方向開設(shè)有“T”型槽，“T”形槽可相 對滑動地卡裝有“T”形螺母，“T”形螺母與吸嘴調(diào)節(jié)桿的中間位置螺接。其中，所述吸嘴桿組件包括有吸嘴、吸嘴桿以及與吸嘴桿可相對滑動地套接的吸 嘴桿套，吸嘴套接于吸嘴桿的下端部，吸嘴桿的上端部與所述膠管密封套接，吸嘴桿套卡裝 于所述吸嘴調(diào)節(jié)桿的卡裝槽內(nèi)，吸嘴桿的外周壁卡套有護(hù)套，護(hù)套與吸嘴桿套之間裝設(shè)有 吸嘴壓簧，吸嘴壓簧分別與護(hù)套以及吸嘴桿套抵接。其中，所述NC電機(jī)驅(qū)動裝置分別安裝于所述吸料裝置的兩端部，NC電機(jī)驅(qū)動裝置 包括有NC電機(jī)以及與NC電機(jī)驅(qū)動連接的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動 機(jī)構(gòu)與所述滑塊驅(qū)動連接。其中，所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括有同步帶以及用于驅(qū)動同步帶的同步帶輪，同步帶 輪包括有主動同步帶輪以及從動同步帶輪，主動同步帶輪固定于所述驅(qū)動軸的端部；所述 滑移裝置對應(yīng)同步帶設(shè)置有壓板以及與壓板配合的墊板，同步帶固定卡裝于壓板與墊板之 間，其中，墊板與所述滑塊固定連接。其中，所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)包括有鏈條以及用于驅(qū)動鏈條的鏈輪，鏈輪包括有主動 鏈輪以及從動鏈輪，主動鏈輪固定于所述驅(qū)動軸的端部；所述滑移裝置對應(yīng)鏈條設(shè)置有鏈 條固定板，鏈條固定于料條固定板，鏈條固定板與所述滑塊固定連接。其中，所述紙品進(jìn)料裝置包括有真空吸附皮帶以及與第二真空泵驅(qū)動連接并與真 空吸附皮帶配合的真空箱，真空箱位于第二真空吸附皮帶的下方，真空吸附皮帶開設(shè)有皮 帶吸附孔；紙品進(jìn)料裝置還包括有前規(guī)與側(cè)規(guī)，前規(guī)位于紙品進(jìn)料裝置的端側(cè)，側(cè)規(guī)位于紙 品進(jìn)料裝置的旁側(cè)。本實用新型的有益效果為本實用新型所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝 置，包括有機(jī)架，機(jī)架裝設(shè)有滑移裝置和吸料裝置，滑移裝置包括有沿送料方向鋪設(shè)于機(jī)架 的水平導(dǎo)軌以及與水平導(dǎo)軌配合的滑塊，滑移裝置還包括有用于驅(qū)動滑塊的NC電機(jī)驅(qū)動 裝置；吸料裝置包括有固定于滑塊上方的配氣桿，配氣桿成型有兩端密封的密封腔，配氣桿 開設(shè)有與密封腔連通的配氣孔，各配氣孔均配設(shè)有膠管，其中一膠管連接有第一真空泵，其 余膠管分別連接有用于吸附工件的吸嘴桿組件；機(jī)架于紙品進(jìn)料側(cè)設(shè)置有紙品進(jìn)料裝置。 在本實用新型工作過程中，紙品進(jìn)料裝置用于傳送紙品并對其定位，吸料裝置用于吸附并 固定紙品，滑移裝置在NC電機(jī)驅(qū)動裝置作用下實現(xiàn)快速移動并準(zhǔn)確定位；其中，真空泵工 作并使得配氣桿的密封腔產(chǎn)生負(fù)壓，吸嘴桿組件在負(fù)壓作用下吸附工件，然后NC電機(jī)驅(qū)動 裝置將吸料裝置沿著水平導(dǎo)軌將紙品運(yùn)送至指定位置。所以，本實用新型能夠快速高效地 進(jìn)行紙品傳輸，同時，本實用新型還具有傳輸穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點。

下面利用附圖來對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本 實用新型的任何限制。圖1為本實用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖3為圖2所示“A”位置的局部放大示意圖。圖4為圖2所示“B”位置的局部放大示意圖。圖5為本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖5中包括有1—-機(jī)架2-一滑移裝置21一一水平導(dǎo)軌[0025]22——滑塊3——一吸料裝置31——一配氣桿[0026]311-——密封腔32-一膠管33——一吸嘴桿組件[0027]331-——吸嘴332-——吸嘴桿333-—吸嘴桿套[0028]334-——護(hù)套335-——吸嘴壓簧4——-NC電機(jī)驅(qū)動裝置[0029]41—-NC電機(jī)42——-驅(qū)動軸43——一皮帶傳動機(jī)構(gòu)[0030]431-——同步帶432-一主動同步帶輪433-——壓板[0031]434-——墊板5——-提升機(jī)構(gòu)51-一汽缸[0032]52—一汽缸座6——-吸嘴桿固定架61-一下橫桿611——“T”形螺母62——吸嘴調(diào)節(jié)桿621——卡裝槽63——橫桿座 7——第一真空泵 8——紙品進(jìn)料裝置81——真空吸附皮帶 82——真空箱83——前規(guī)84——側(cè)規(guī) 85——第二真空泵 。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例來對本實用新型作進(jìn)一步的說明；現(xiàn)以“L”型四面包邊機(jī)為例來 對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但是“L”型四面包邊機(jī)并不構(gòu)成對本實用新型的限制。實施例一，如圖1至圖5所示，一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，包括有機(jī)架1， 機(jī)架1裝設(shè)有滑移裝置2和吸料裝置3，滑移裝置2包括有沿送料方向鋪設(shè)于機(jī)架1的水平 導(dǎo)軌21以及與水平導(dǎo)軌21配合的滑塊22，滑移裝置2還包括有用于驅(qū)動滑塊22的NC電 機(jī)驅(qū)動裝置4 ；吸料裝置3包括有固定于滑塊22上方的配氣桿31，配氣桿31成型有兩端密 封的密封腔311，配氣桿31開設(shè)有與密封腔311連通的配氣孔，各配氣孔均配設(shè)有膠管32， 其中一膠管32連接有第一真空泵7，其余膠管32分別連接有用于吸附紙品的吸嘴桿組件 33 ；機(jī)架1于紙品進(jìn)料側(cè)設(shè)置有紙品進(jìn)料裝置8。在本實用新型裝配過程中，水平導(dǎo)軌21沿著送料方向安裝于機(jī)架1上，為保證整 個吸料裝置3在送料過程中運(yùn)動的平穩(wěn)性，本實用新型采用在機(jī)架1上對稱設(shè)置水平導(dǎo)軌 21的方式，并在各水平導(dǎo)軌21上安裝滑塊22 ；吸料裝置3的配氣桿31相對滑塊22固定， NC電機(jī)驅(qū)動裝置4通過驅(qū)動滑塊22相對水平導(dǎo)軌21滑動來實現(xiàn)送料裝置移動；配氣桿31 開設(shè)有配氣孔，各配氣孔密封均連接有膠管32，配氣孔數(shù)量并沒有特別限定，其主要根據(jù)實 際工作需要而設(shè)定，本實施例中配氣孔數(shù)量至少為兩個，其中一膠管32與第一真空泵7連 接，其余膠管32與吸嘴桿組件33連接；吸嘴桿組件33、與吸嘴桿組件33連接的膠管32、密 封腔311、與第一真空泵7連接的膠管32以及第一真空泵7組成吸料控制路徑；通過將密 封腔311連通多個吸嘴桿組件33，本實用新型實現(xiàn)一個第一真空泵7控制多個吸嘴桿組件 33，結(jié)構(gòu)簡化，此外，各吸嘴桿組件33被統(tǒng)一控制，各吸嘴桿組件33能夠輕易地實現(xiàn)協(xié)同動 作。[0040]在本實用新型工作過程中，紙品進(jìn)料裝置8將紙品從加工線傳送至后加工線的進(jìn) 料側(cè)并對紙品進(jìn)行準(zhǔn)確定位，吸料裝置3用于吸附并固定紙品，滑移裝置2在NC電機(jī)驅(qū)動 裝置4作用下實現(xiàn)快速移動并準(zhǔn)確定位。本實用新型的工作過程如下所述進(jìn)料傳送裝置 8將紙品從前加工線運(yùn)送至吸料裝置3的初始位置(后加工線的起始位置)時，安裝于機(jī)架1 的第一真空泵7工作，第一真空泵7吸氣，配氣桿31的密封腔311產(chǎn)生負(fù)壓；吸嘴桿組件33 在負(fù)壓作用下吸附紙品，待吸嘴桿組件33將紙品吸住后，NC電機(jī)驅(qū)動裝置4驅(qū)動滑塊22， 吸料裝置3隨著滑塊22沿水平導(dǎo)軌21移動并將紙品運(yùn)送至后加工線的指定位置，其中，該 指定位置通過調(diào)節(jié)NC電機(jī)41的行程參數(shù)來確定；待紙品被運(yùn)送至指定位置后，第一真空泵 7停止工作，此時，密封腔311的負(fù)壓作用消失，紙品脫離吸嘴桿組件33 ；最后，NC電機(jī)驅(qū)動 裝置4將吸料裝置3帶回初始位置。本實用新型通過上述動作過程能夠?qū)崿F(xiàn)紙品快速且快 速地往返運(yùn)輸；所以，本實用新型能夠快速地傳輸紙品，同時，本實用新型還具有傳輸穩(wěn)定、 定位準(zhǔn)確的優(yōu)點。作為優(yōu)選的實施方式，所述吸料裝置3的兩端部分別配設(shè)有提升機(jī)構(gòu)5，提升機(jī)構(gòu) 5包括有沿豎直方向動作的汽缸51，汽缸51的缸體的下部連接有汽缸座52，汽缸51固定于 汽缸座52，汽缸座52固定于所述滑塊22，所述配氣桿31固定于汽缸51的活塞桿上方。本 實用新型設(shè)置提升機(jī)構(gòu)5的目的在于避免由于紙品在被吸料裝置3運(yùn)送過程中與機(jī)架1 表面接觸而影響紙品質(zhì)量。提升機(jī)構(gòu)5主要通過豎直方向動作的汽缸51來實現(xiàn)上述目的， 其中，汽缸51的活塞桿位于汽缸51的上部并與配氣桿31固定連接，汽缸51的缸體下部一 般通過螺接方式與汽缸座52連接，汽缸座52也通過螺接方式固定于滑塊22上。在本實用 新型過程中，當(dāng)吸嘴桿組件33吸住紙品時，汽缸51動作，此時，汽缸51的活塞桿向上伸出 一段距離，吸料裝置3被抬起，紙品隨吸嘴桿組件33也一并被抬起。作為優(yōu)選的實施方式，所述吸嘴桿組件33配設(shè)有吸嘴桿固定架6，吸嘴桿固定架6 包括有下橫桿61以及與下橫桿61連接的吸嘴調(diào)節(jié)桿62，吸嘴桿組件33與吸嘴調(diào)節(jié)桿62 連接；所述吸料裝置3對應(yīng)吸嘴桿固定架6設(shè)置有橫桿座63，橫桿座63位于所述配氣桿31 與所述汽缸51的活塞桿之間，配氣桿31的端部固定于橫桿座63，橫桿座63固定于活塞桿 的上方，下橫桿61固定于橫桿座63。本實用新型設(shè)置吸嘴桿固定架6的目的在于避免吸 嘴桿組件33在紙品運(yùn)送過程中由于安裝不穩(wěn)固而造成紙品運(yùn)送工作不穩(wěn)定。吸嘴桿固定 架6的下橫桿61主要是作為吸嘴調(diào)節(jié)桿62支撐件，吸嘴調(diào)節(jié)桿62主要是作為吸嘴桿組件 33的支撐件。在吸嘴桿固定架6安裝過程中，吸嘴調(diào)節(jié)桿62可以通過螺接方式固定于下橫 桿61的上端面或者下端面，同時，吸嘴調(diào)節(jié)桿62與下橫桿61垂直設(shè)置，下橫桿61的兩端 部與位于下橫桿61兩側(cè)的橫桿座63可以通過螺接方式固定于一起，其中，橫桿座63位于 配氣桿31與汽缸51的活塞桿之間并分別于配氣桿31以及活塞桿螺接。進(jìn)一步的，所述吸嘴調(diào)節(jié)桿62對稱地開設(shè)有兩個卡裝槽621，卡裝槽621呈長圓 形，所述吸嘴桿組件33可滑動地卡裝于卡裝槽621內(nèi)。四面包邊機(jī)一般都可以加工不同尺 寸規(guī)則的紙品，對于不同尺寸規(guī)格的紙品，為保證吸料裝置3能夠穩(wěn)固地吸附紙品，安裝于 吸嘴調(diào)節(jié)桿62上的吸嘴桿組件33必須能夠滿足根據(jù)紙品的尺寸規(guī)則來調(diào)整作用點。本實 用新型通過在吸嘴調(diào)節(jié)桿62上開設(shè)長圓形的卡裝槽621來實現(xiàn)吸嘴桿組件33作用點調(diào) 整，當(dāng)紙品于吸嘴調(diào)節(jié)桿62的長度方向尺寸變大時，將吸嘴桿組件33沿卡裝槽621向外側(cè) 調(diào)整，此時吸嘴桿組件33的作用點位置向外側(cè)移動；反之，亦然。[0044]更進(jìn)一步的，所述下橫桿61對應(yīng)所述吸嘴調(diào)節(jié)桿62沿長度方向開設(shè)有“T”型槽， “T”形槽可相對滑動地卡裝有“T”形螺母611，“T”形螺母611與吸嘴調(diào)節(jié)桿62的中間位 置螺接。上述卡裝槽621可以實現(xiàn)吸嘴桿組件33的作用點位置沿著吸嘴調(diào)節(jié)桿62長度方 向調(diào)整，本實用新型再通過可相對滑動的“T”形螺母611與“T”型槽配合實現(xiàn)吸嘴桿組件 33的作用點位置沿下橫桿61長度方向調(diào)整。吸嘴調(diào)節(jié)桿62的中間位置通過螺栓將其與 “T”形螺母611連接于一起，由于“T”形螺母611可以相對“T”型槽滑動，進(jìn)而吸嘴調(diào)節(jié)桿 62也可以沿下橫桿61長度方向滑動。作為優(yōu)選的實施方式，所述吸嘴桿組件33包括有吸嘴331、吸嘴桿332以及與吸 嘴桿332可相對滑動地套接的吸嘴桿套333，吸嘴331套接于吸嘴桿332的下端部，吸嘴桿 332的上端部與所述膠管32密封套接，吸嘴桿套333卡裝于所述吸嘴調(diào)節(jié)桿62的卡裝槽 621內(nèi)，吸嘴桿332的外周壁卡套有護(hù)套334，護(hù)套334與吸嘴桿套333之間裝設(shè)有吸嘴壓 簧335，吸嘴壓簧335分別與護(hù)套334以及吸嘴桿套333抵接。吸嘴桿組件33作為吸料裝 置3吸附紙品的執(zhí)行件，其動作過程如下所述當(dāng)?shù)谝徽婵毡?動作時，密封腔311內(nèi)的負(fù) 壓作用使得吸嘴桿組件33吸附紙品，此時，吸嘴331吸附紙品，在負(fù)壓作用下，紙品向上移 動一段距離，吸嘴壓簧335收縮，且吸嘴壓簧335的彈力作用與密封腔311內(nèi)的負(fù)壓作用平 衡，吸嘴桿332沿著吸嘴桿套333的內(nèi)周壁向上移動一段距離；當(dāng)?shù)谝徽婵毡?停止工作 時，密封腔311內(nèi)的負(fù)壓作用消失，吸嘴壓簧335恢復(fù)至初始狀態(tài)。此外，與第一真空泵7 連接的膠管32的端側(cè)配設(shè)有氣體流量調(diào)節(jié)閥，氣體流量調(diào)節(jié)閥可以安裝于膠管32上，也可 以安裝于膠管32與配氣桿31的連接處，本實用新型通過氣體流量調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)第一真空 泵7對密封腔311所產(chǎn)生的負(fù)壓作用大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)吸料裝置3對紙品作用力的大小。作為優(yōu)選的實施方式，紙品進(jìn)料裝置8包括有真空吸附皮帶81以及與第二真空泵 85驅(qū)動連接并與真空吸附皮帶81配合的真空箱82，真空箱82位于真空吸附皮帶81的下 方，真空吸附皮帶81開設(shè)有皮帶吸附孔；紙品進(jìn)料裝置還包括有前規(guī)83與側(cè)規(guī)84，前規(guī)83 位于紙品進(jìn)料裝置8的端側(cè)，側(cè)規(guī)83位于紙品進(jìn)料裝置8的旁側(cè)。在紙品進(jìn)料裝置8工作 過程中，側(cè)規(guī)83對紙品的側(cè)邊進(jìn)行定位，前規(guī)83對紙品的前端進(jìn)行定位，通過側(cè)規(guī)84與前 規(guī)83的聯(lián)合作用，本實用新型可以準(zhǔn)確地將紙品定位于初始位置；紙品從前加工線傳送至 真空吸附皮帶81的上表面，真空箱82在第二真空泵85的作用下吸附空氣，位于真空箱82 上方的真空吸附皮帶81在負(fù)壓作用下貼合真空箱82，由于真空吸附皮帶81開設(shè)有皮帶吸 附孔，位于真空吸附皮帶81的上表面的紙品在第二真空泵85負(fù)壓作用下緊緊地貼合真空 吸附皮帶81的上表面，這樣紙品在傳送的過程中就不會出現(xiàn)滑動，方便紙品定位。實施例二，本實施例二與實施例一的區(qū)別在于所述NC電機(jī)驅(qū)動裝置4分別安裝 于所述吸料裝置3的兩端部，NC電機(jī)驅(qū)動裝置4包括有NC電機(jī)41以及與NC電機(jī)41驅(qū)動 連接的驅(qū)動軸42，驅(qū)動軸42通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)4或者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與所述滑塊22驅(qū)動連 接。NC電機(jī)41可以根據(jù)用戶的使用要求隨時地調(diào)整相關(guān)的參數(shù)，例如速度參數(shù)以及行程參 數(shù)等，其中，通過速度參數(shù)可以隨時地調(diào)整NC電機(jī)41轉(zhuǎn)速并最終控制滑移裝置2的起始位 置以及終點位置。吸料裝置3的兩端部均設(shè)置NC電機(jī)驅(qū)動裝置4，且兩端部的NC電機(jī)驅(qū)動 裝置4協(xié)同動作，這樣可以保證吸料裝置3在被NC電機(jī)驅(qū)動裝置4驅(qū)動時能夠平穩(wěn)運(yùn)動。 驅(qū)動軸42通過同一 NC電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動軸42的兩端部分別與NC電機(jī)驅(qū)動裝置4驅(qū)動連接， 這樣可以準(zhǔn)確地保證吸料裝置3兩端部的NC電機(jī)驅(qū)動裝置4協(xié)同動作。[0048]進(jìn)一步的，所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)4包括有同步帶431以及用于驅(qū)動同步帶431的同 步帶輪，同步帶輪包括有主動同步帶輪432以及從動同步帶輪，主動同步帶輪432固定于所 述驅(qū)動軸42的端部；所述滑移裝置2對應(yīng)同步帶431設(shè)置有壓板433以及與壓板433配合 的墊板434，同步帶431固定卡裝于壓板433與墊板434之間，其中，墊板434與所述滑塊 22固定連接。在實現(xiàn)同步帶431與滑塊22相對靜止的過程中，本實用新型通過壓板433和 墊板434的聯(lián)合作用并將同步帶431緊緊地卡裝在壓板433與墊板434之間，墊板434與 滑塊22固定連接，如圖3所示，墊板434通過汽缸座52與滑塊22固定連接，當(dāng)然上述連接 方式并不構(gòu)成對本實用新型的限制；此外，壓板433與墊板434螺接。驅(qū)動軸42轉(zhuǎn)動并帶 動主動同步帶輪432隨之一起轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪432驅(qū)動同步帶431移動，并最終帶動吸 料裝置3移動，驅(qū)動軸42通過正、反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)吸料裝置3往返運(yùn)動。實施例三，本實施例三與實施例二的區(qū)別在于所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)包括有鏈條以 及用于驅(qū)動鏈條的鏈輪，鏈輪包括有主動鏈輪以及從動鏈輪，主動鏈輪固定于所述驅(qū)動軸 42的端部；所述滑移裝置2對應(yīng)鏈條設(shè)置有鏈條固定板，鏈條固定于料條固定板，鏈條固定 板與所述滑塊22固定連接。本實施例三與實施例二的裝配關(guān)系以及動作原理近似，在此不 作贅述。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實 用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，包括有機(jī)架(1)，其特征在于機(jī)架(1)裝設(shè)有 滑移裝置(2 )和吸料裝置(3 )，滑移裝置(2 )包括有沿送料方向鋪設(shè)于機(jī)架(1)的水平導(dǎo)軌 (21)以及與水平導(dǎo)軌(21)配合的滑塊(22)，滑移裝置(2)還包括有用于驅(qū)動滑塊(22)的 NC電機(jī)驅(qū)動裝置(4);吸料裝置(3)包括有固定于滑塊(22)上方的配氣桿(31)，配氣桿(31) 成型有兩端密封的密封腔(311)，配氣桿(31)開設(shè)有與密封腔(311)連通的配氣孔，各配氣 孔均配設(shè)有膠管(32)，其中一膠管(32)連接有第一真空泵(7)，其余膠管(32)分別連接有 用于吸附工件的吸嘴桿組件(33)；機(jī)架(1)于紙品進(jìn)料側(cè)設(shè)置有紙品進(jìn)料裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述吸料 裝置(3)的兩端部分別配設(shè)有提升機(jī)構(gòu)(5)，提升機(jī)構(gòu)(5)包括有沿豎直方向動作的汽缸(51)，汽缸(51)的缸體的下部連接有汽缸座(52)，汽缸(51)固定于汽缸座(52)，汽缸座(52)固定于所述滑塊(22)，所述配氣桿(31)固定于汽缸(51)的活塞桿上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述吸嘴 桿組件(33)配設(shè)有吸嘴桿固定架(6)，吸嘴桿固定架(6)包括有下橫桿(61)以及與下橫桿 (61)連接的吸嘴調(diào)節(jié)桿(62)，吸嘴桿組件(33)與吸嘴調(diào)節(jié)桿(62)連接；所述吸料裝置(3) 對應(yīng)吸嘴桿固定架(6)設(shè)置有橫桿座(63)，橫桿座(63)位于所述配氣桿(31)與所述汽缸 (51)的活塞桿之間，配氣桿(31)的端部固定于橫桿座(63)，橫桿座(63)固定于活塞桿的上 方，下橫桿(61)固定于橫桿座(63)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述吸嘴 調(diào)節(jié)桿(62)對稱地開設(shè)有兩個卡裝槽(621)，卡裝槽(621)呈長圓形，所述吸嘴桿組件(33) 可滑動地卡裝于卡裝槽(621)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述下橫 桿(61)對應(yīng)所述吸嘴調(diào)節(jié)桿(62)沿長度方向開設(shè)有“T”型槽，“T”形槽可相對滑動地卡裝 有“T”形螺母(611)，“T”形螺母(611)與吸嘴調(diào)節(jié)桿(62 )的中間位置螺接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述吸嘴 桿組件(33)包括有吸嘴(331)、吸嘴桿(332)以及與吸嘴桿(332)可相對滑動地套接的吸 嘴桿套(333)，吸嘴(331)套接于吸嘴桿(332)的下端部，吸嘴桿(332)的上端部與所述膠 管(32)密封套接，吸嘴桿套(333)卡裝于所述吸嘴調(diào)節(jié)桿(62)的卡裝槽(621)內(nèi)，吸嘴 桿(332)的外周壁卡套有護(hù)套(334)，護(hù)套(334)與吸嘴桿套(333)之間裝設(shè)有吸嘴壓簧 (335)，吸嘴壓簧(335)分別與護(hù)套(334)以及吸嘴桿套(333)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述NC電 機(jī)驅(qū)動裝置(4)分別安裝于所述吸料裝置(3)的兩端部，NC電機(jī)驅(qū)動裝置(4)包括有NC電 機(jī)(41)以及與NC電機(jī)(41)驅(qū)動連接的驅(qū)動軸(42 )，驅(qū)動軸(42 )通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)(4)或 者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與所述滑塊(22)驅(qū)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述皮帶 傳動機(jī)構(gòu)(4)包括有同步帶(431)以及用于驅(qū)動同步帶(431)的同步帶輪，同步帶輪包括有 主動同步帶輪(432)以及從動同步帶輪，主動同步帶輪(432)固定于所述驅(qū)動軸(432)的端 部；所述滑移裝置(2)對應(yīng)同步帶(431)設(shè)置有壓板(433)以及與壓板(433)配合的墊板 (434)，同步帶(431)固定卡裝于壓板(433)與墊板(434)之間，其中，墊板(434)與所述滑 塊(22)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征在于所述鏈條 傳動機(jī)構(gòu)包括有鏈條以及用于驅(qū)動鏈條的鏈輪，鏈輪包括有主動鏈輪以及從動鏈輪，主動 鏈輪固定于所述驅(qū)動軸(42)的端部；所述滑移裝置(2)對應(yīng)鏈條設(shè)置有鏈條固定板，鏈條 固定于料條固定板，鏈條固定板與所述滑塊(22 )固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置，其特征 在于所述紙品進(jìn)料裝置(8)包括有真空吸附皮帶(81)以及與第二真空泵(85)驅(qū)動連接并 與真空吸附皮帶(81)配合的真空箱(82)，真空箱(82)位于真空吸附皮帶(81)的下方，真空 吸附皮帶(81)開設(shè)有皮帶吸附孔；紙品進(jìn)料裝置還包括有前規(guī)(83)與側(cè)規(guī)(84)，前規(guī)(83) 位于紙品進(jìn)料裝置(8)的端側(cè)，側(cè)規(guī)(83)位于紙品進(jìn)料裝置(8)的旁側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及皮殼類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙品四面包邊機(jī)轉(zhuǎn)彎送料裝置。本實用新型包括有機(jī)架，機(jī)架裝設(shè)滑移裝置和吸料裝置，滑移裝置包括沿送料方向鋪設(shè)于機(jī)架的水平導(dǎo)軌以及與水平導(dǎo)軌配合的滑塊，滑移裝置還包括用于驅(qū)動滑塊的NC電機(jī)驅(qū)動裝置；吸料裝置包括固定于滑塊上方的配氣桿，配氣桿成型兩端密封的密封腔，配氣桿開設(shè)與密封腔連通的配氣孔，各配氣孔均配設(shè)膠管，其中一膠管連接有真空泵，其余膠管分別連接有用于吸附工件的吸嘴桿組件；機(jī)架于紙品進(jìn)料側(cè)設(shè)置有紙品進(jìn)料裝置。紙品進(jìn)料裝置、吸料裝置、滑移裝置以及NC電機(jī)驅(qū)動裝置相互配合并實現(xiàn)紙品傳送以及定位。本實用新型能夠快速、高效且穩(wěn)定地傳輸紙品并能準(zhǔn)確定位。
文檔編號B65H5/10GK201932736SQ201020695068
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者陳楨粦 申請人:東莞市金格機(jī)械有限公司