專利名稱：傳送安瓿或瓶類容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于輸送安瓿等瓶類容器的裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥、食品、化工等包裝設(shè)備中，存在大量針對瓶類容器的輸送機(jī)構(gòu)，比如在醫(yī)藥灌裝的流水線上，就有專門針對安瓿瓶的輸送機(jī)構(gòu)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化程度越來越高，生產(chǎn)流水線越來越長，對于傳送速度的要求也越來越高。在上述設(shè)備中，如何通過設(shè)計(jì)新的輸送機(jī)構(gòu)來提高瓶類容器傳送的平穩(wěn)性、傳送效率、簡化整機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)和復(fù)雜度以及減小整機(jī)體積等等，成為亟待解決的問題。有從業(yè)者在中國專利99804753. 8中提出了一種傳送裝置的技術(shù)方案，它將安瓿或瓶類容器從一個(gè)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送輪輸送到節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)的傳送齒板上。在該裝置中，至少需要采用兩個(gè)傳送齒板并采用分段式傳送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動(dòng)，其存在的不足之處就在于該裝置由于需要采用兩個(gè)傳送齒板的分段式傳送機(jī)構(gòu)，因而需要相對較大的占地面積；又因該機(jī)構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動(dòng)，因而需要較高的輸送成本；同時(shí)，對于不同大小的安瓿或瓶類容器，則需要更換不同的兩個(gè)傳送齒板。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積的傳送安瓿或瓶類容器的裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器的第一輸送裝置和一個(gè)用來節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類容器的第二輸送裝置，其特征在于還包括用于將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述第一輸送裝置為具有第一容置部的輸送輪，所述第二輸送裝置為具有第二容置部的輸送齒板，所述傳送元件為包括第三容置部的傳送齒板，所述真空吸附傳送元件包括真空吸附帶，所述真空吸附帶上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿或瓶類容器底部的真空吸附孔。所述傳送齒板包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板，另一個(gè)的位置低于輸送齒板。所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線為矩形，所述運(yùn)動(dòng)路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類容器的向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件以松開安瓿或瓶類容器的向后運(yùn)動(dòng)。所述真空吸附帶的運(yùn)動(dòng)路線為直線往返，所述運(yùn)動(dòng)路線包括一個(gè)真空吸附保持安瓿或瓶類容器的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步還包括沿著安瓿或瓶類容器輸送方向布置的導(dǎo)向件和朝著導(dǎo)向件移動(dòng)將安瓿或瓶類容器靠緊的固定板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積。通過真空吸附安瓿或瓶類容器的底部，對于不同大小的安瓿或瓶類容器，僅需要更換一個(gè)傳送齒板即可。另外，通過改變?nèi)葜冒碴郴蚱款惾萜鞯娜葜貌繑?shù)目，可以簡單地與節(jié)拍式傳送的各種節(jié)距相匹配。

圖1是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于TO時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于Tl時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T2時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖4是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T3時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T4時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中真空吸附帶和傳送齒板的運(yùn)動(dòng)路線示意圖；圖7是本實(shí)用新型中輸送齒板的運(yùn)動(dòng)路線示意圖；圖8是本實(shí)用新型中真空吸附傳送元件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖8所示，本實(shí)用新型傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器1的第一輸送裝置和一個(gè)用來節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類容器1的第二輸送裝置。本實(shí)用新型還包括用于將安瓿或瓶類容器1從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類容器1從第一輸送裝置的容置部中承接出來。本實(shí)施例中，第一輸送裝置為具有第一容置部13的輸送輪11，第二輸送裝置為具有第二容置部14的輸送齒板12，傳送元件為包括第三容置部21的傳送齒板19，真空吸附傳送元件包括真空吸附帶18，真空吸附帶18上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置(圖中未示)相連并位于安瓿或瓶類容器1底部的真空吸附孔20，真空發(fā)生裝置為常規(guī)件，在此不再贅述。正如現(xiàn)有技術(shù)一樣，在輸送輪11以及在輸送齒板12和傳送齒板19的周圍，具有供安瓿或瓶類容器1在其上沿著滑動(dòng)用的適當(dāng)形狀的導(dǎo)向件或板。例如，傳送齒板19包括兩塊板構(gòu)件， 板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板12，另一個(gè)的位置低于輸送齒板12。傳送齒板19固定于一根桿上，并與桿的連接。桿可在一個(gè)滑塊中垂直于安瓿或瓶類容器1或輸送齒板12的輸送方向3移動(dòng)。該滑塊與一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)相連，比如它可以采用凸輪控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)裝置也可采用伺服電機(jī)，以便于與輸送齒板12的各種輸送速度或控制量相匹配。傳送齒板19應(yīng)該可在導(dǎo)向桿上沿著與安瓿或瓶類容器1輸送方向3相反的方向縱向移動(dòng)一端較遠(yuǎn)的距離，使得面向傳送齒板19的部分傳送齒板容置部21可以到達(dá)輸送輪11的區(qū)域。 由于該結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，為了使圖簡化起見，上述構(gòu)件沒有在圖中表示出來。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型進(jìn)一步包括沿著安瓿或瓶類容器1輸送方向布置的導(dǎo)向件15和朝著導(dǎo)向件15移動(dòng)將安瓿或瓶類容器靠緊的固定板16。以本實(shí)用新型應(yīng)用于安瓿瓶灌裝封口設(shè)備為例，本實(shí)用新型的裝置用來將以無序流輸送給輸送輪11的安瓿或瓶類容器1傳送到下級的、按節(jié)拍工作的加工工位。輸送齒板12與輸送輪11呈相對的偏置狀布置，輸送輪11圍繞一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)軸線以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在輸送輪11 一側(cè)，安瓿或瓶類容器1被引入輸送輪11的容置部13 中，導(dǎo)向件15 —直延伸至輸送輪11。參見圖1、圖6和圖7，輸送方向3為安瓿或瓶類容器1的輸送方向，輸送齒板運(yùn)動(dòng)路線7和傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5均為沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的矩形，真空吸附帶運(yùn)動(dòng)路線4為直線往返，其包括一個(gè)真空吸附保持安瓿或瓶類容器的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn)動(dòng)。傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5中包括了沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類容器1的向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件15以松開安瓿或瓶類容器1的向后運(yùn)動(dòng)。輸送齒板運(yùn)動(dòng)路線7和傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5中沿輸送方向3分布的移動(dòng)軌跡段平行且緊鄰導(dǎo)向件15，這樣安瓿或瓶類容器1在輸送中能夠始終在導(dǎo)向件15與輸送齒板12以及傳送齒板19的容置部、真空吸附帶18的真空吸附部之間被導(dǎo)送。工作原理以360°表示節(jié)拍式移動(dòng)的一個(gè)周期，其每轉(zhuǎn)過90°為一個(gè)時(shí)刻，如圖1-圖5所示為一個(gè)完成的輸送步驟。在T0=0°時(shí)刻，固定板16將事先輸送來的安瓿或瓶類容器1固定靠在導(dǎo)向件15 上，同時(shí)，輸送齒板12與導(dǎo)向件15間隔一定距離，向左移動(dòng)去承接其他的安瓿或瓶類容器 1，兩個(gè)相互間無間隔連接的傳送齒板19、真空吸附帶18同步地以與輸送輪11的圓周速度相同的速度沿輸送方向3移動(dòng)，其中，傳送齒板19正好處在輸送輪11之外。在Tl=90°時(shí)刻，真空吸附帶18與輸送輪11同步移動(dòng)以便將輸送輪容置部13中的安瓿或瓶類容器1轉(zhuǎn)送到真空吸附帶18的真空吸附孔20上去。由于真空力作用，安瓿或瓶類容器1被相對固定在真空吸附孔20上而不會(huì)移位。在間隔時(shí)間中相對于真空吸附帶18在其縱向移動(dòng)被加速的傳送齒板19與導(dǎo)向件15之間有一定間隔。而這時(shí)輸送齒板 12正好已經(jīng)將事先由傳送齒板19輸送過來的安瓿或瓶類容器1承接出來，并使安瓿或瓶類容器1與導(dǎo)向件15保持接觸。在Τ2=180°時(shí)刻，固定板16與導(dǎo)向件15間隔一定距離，此時(shí)，輸送齒板12將安瓿或瓶類容器1沿導(dǎo)向件15輸送。傳送齒板19經(jīng)過與安瓿或瓶類容器1的傳送方向3相反的方向移動(dòng)以后與真空吸附帶18重疊。在Τ3=270°時(shí)刻，傳送齒板19與輸送輪11嚙合并且同步運(yùn)動(dòng)，真空吸附帶18向后運(yùn)動(dòng)。在此，有一部分輸送齒板容置部21處在輸送輪11的區(qū)域中，使得在360°時(shí)，真空吸附帶18結(jié)束其回程，直接又與傳送齒板19連接上，這樣能確保輸送輪11中的每一只安瓿或瓶類容器1不是被真空吸附帶18承接過去，就是被傳送齒板19承接過去。固定板16 運(yùn)動(dòng)并靠在導(dǎo)向件15上，此時(shí)輸送齒板12與導(dǎo)向件15間隔一定距離，處在右邊的終端位置。在T4=360°時(shí)刻，各部件回到TO時(shí)刻的狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。下面對于圖1至圖5中瞬時(shí)狀態(tài)之外的情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的說明，真空吸附帶18在 0°至沈0°之間與輸送輪11同步運(yùn)動(dòng)。傳送齒板19則是在230°至360°之間以及在0° 至30°之間與輸送輪11同步運(yùn)動(dòng)。在30°至130°之間安瓿或瓶類容器1向輸送齒板12 上進(jìn)行傳送，在130°至230°之間，傳送齒板19進(jìn)行其回程。由于安瓿或瓶類容器1僅被真空吸附于真空吸附帶18上，故傳送齒板19可將安瓿或瓶類容器1在真空吸附帶18強(qiáng)行拖動(dòng)以滿足傳送齒板19的運(yùn)動(dòng)要求。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾， 例如通過本實(shí)用新型中的真空吸附傳送元件和傳送元件，也可以將安瓿或瓶類容器1從一個(gè)節(jié)拍式工作的輸送裝置傳送給一個(gè)連續(xù)工作的輸送裝置，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器(1)的第一輸送裝置和一個(gè)用來節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類容器(1)的第二輸送裝置，其特征在于 還包括用于將安瓿或瓶類容器(1)從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類容器(1)從第一輸送裝置的容置部中承接出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述第一輸送裝置為具有第一容置部(13)的輸送輪(11)，所述第二輸送裝置為具有第二容置部(14)的輸送齒板(12)，所述傳送元件為包括第三容置部(21)的傳送齒板(19)，所述真空吸附傳送元件包括真空吸附帶(18)，所述真空吸附帶(18)上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿或瓶類容器(1)底部的真空吸附孔(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述傳送齒板 (19)包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板(12)，另一個(gè)的位置低于輸送齒板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于還包括沿著安瓿或瓶類容器(1)輸送方向布置的導(dǎo)向件(1 和朝著導(dǎo)向件(15)移動(dòng)將安瓿或瓶類容器(1)靠緊的固定板(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線為矩形，所述運(yùn)動(dòng)路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類容器(1)的向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件(15)以松開安瓿或瓶類容器(1)的向后運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述真空吸附帶(18)的運(yùn)動(dòng)路線為直線往返，所述運(yùn)動(dòng)路線包括一個(gè)真空吸附保持安瓿或瓶類容器(1)的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器的第一輸送裝置和一個(gè)用來節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類容器的第二輸送裝置；本實(shí)用新型還包括用于將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/48GK201951734SQ20102068715
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉振 申請人:楚天科技股份有限公司