專利名稱：傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系涉及一種傳輸裝置，特別涉及一種用以輸送待加工對(duì)象及/或已加工對(duì)象的傳輸裝置。
背景技術(shù)：
由于液晶顯示器(liquid crystal display, LCD)相較于傳統(tǒng)陰極射線管 (cathode ray tube,CRT)顯示器具備了輕薄、省電、無輻射線等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛的應(yīng)用于筆記型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理器(Personal Digital Assistant，PDA)、數(shù)字相機(jī)、攝錄像機(jī)、移動(dòng)電話及掌上型游戲機(jī)等各式電子產(chǎn)品中。一般在液晶顯示器的組成結(jié)構(gòu)中，通常會(huì)將一軟性電路板(flexible printedcircuit, FPC)壓著于液晶面板(IXD panel)邊緣的端子上，并且將軟性電路板的一端連接至外界系統(tǒng)，藉以使液晶面板經(jīng)由軟性電路板與外界系統(tǒng)相互連結(jié)。其中，為了讓液晶面板的電路與軟性電路板的電路之間具有良好的電性導(dǎo)通狀態(tài)，一般在軟性電路板與液晶面板之間的壓著工藝中，通常包含有貼附異方性導(dǎo)電膜(anisotropic conductive film. ACF)、假壓著(pre-bonding)以及本壓著(finalbonding)等加工程序。此壓著工藝首先在一貼附機(jī)臺(tái)上將異方性導(dǎo)電膜貼附于液晶面板的端子上。接著，在假壓著機(jī)臺(tái)上將軟性電路板設(shè)置于異方性導(dǎo)電膜上，并且在軟性電路板的電路與液晶面板的電路之間進(jìn)行精確對(duì)位。然后，以假壓著裝置對(duì)軟性電路板施以壓力，使軟性電路板通過異方性導(dǎo)電膜對(duì)位貼合于液晶面板上。最后，再以本壓著裝置對(duì)軟性電路板施以加熱加壓，使軟性電路板通過異方性導(dǎo)電膜接合于液晶面板，并且使液晶面板的電路及軟性電路板的電路形成電性導(dǎo)通狀態(tài)。其中，為了維持壓著工藝的加工效能，現(xiàn)有做法之一，是依據(jù)每一步驟的作業(yè)時(shí)間，在生產(chǎn)線各步驟上配置不等數(shù)量的加工機(jī)臺(tái)，例如二部ACF貼附機(jī)臺(tái)、三部假壓著機(jī)臺(tái)以及五部本壓著機(jī)臺(tái)等，使生產(chǎn)線因加工機(jī)臺(tái)的集合而可區(qū)分為ACF貼附加工位置、假壓著加工位置及本壓著加工位置。并且，所使用的傳輸裝置是在不同的加工位置中沿加工機(jī)臺(tái)的排列方向配置有輸送帶，以通過輸送帶朝單一方向?qū)⒁壕姘鍌魉椭料乱患庸の恢?。同時(shí)，此例中在貼附區(qū)因材料取放的時(shí)間少于機(jī)臺(tái)動(dòng)作時(shí)間，為達(dá)線平衡，僅需配置一位操作員即可擔(dān)負(fù)二臺(tái)貼附機(jī)臺(tái)的材料退出及補(bǔ)給工作，在假壓著區(qū)因每機(jī)臺(tái)均需仰賴人工進(jìn)行軟性電路板與液晶面板連接腳之間的精確對(duì)位，故需配置有三位操作員；以及在本壓著區(qū)因操作員只需擔(dān)負(fù)材料取放的工作，因此，雖有五臺(tái)本壓著機(jī)臺(tái)，其配置有三位操作員便也足夠在不同的加工位置中以人力搬運(yùn)的方式將待加工的液晶面板自輸送帶轉(zhuǎn)移至加工機(jī)臺(tái)上以及將已加工完成的液晶面板置放回輸送帶，并且現(xiàn)有的管理作法會(huì)要求操作員將已加工液晶面板與待加工液晶面板在輸送帶上以不同的方向放置，以示區(qū)隔；或者是將已加工液晶面板放置在另一輸送帶或其它運(yùn)送裝置上，以避免操作員在已加工液晶面板與待加工液晶面板之間來回搬運(yùn)時(shí)造成混淆。如此，在現(xiàn)有單軸式(通過輸送帶的單向傳輸)的對(duì)象傳送系統(tǒng)中，由于需使用大量的人力來回搬運(yùn)加工對(duì)象以配合加工機(jī)臺(tái)來完成貼附、假壓著、本壓著等作業(yè)程序。使壓著工藝容易受到操作員執(zhí)行作業(yè)時(shí)的生理及心理因素的影響，而造成壓著工藝的加工效能及產(chǎn)品良率的變異，并同時(shí)存在有人力成本過高的問題。為了解決上述的問題，目前有相關(guān)業(yè)者選擇性的在每一加工機(jī)臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)化機(jī)械手臂，以通過機(jī)械手臂在輸送帶及加工機(jī)臺(tái)之間執(zhí)行待加工及/或已加工的液晶面板的移載作業(yè)，以達(dá)到降低人工需求，解決人力成本過高的目的，并同時(shí)可提升壓著工藝的加工效能及產(chǎn)品良率的控管。然而，這種自動(dòng)化機(jī)械手臂雖然可節(jié)省人力成本的開銷，但由于必需在每一加工機(jī)臺(tái)上個(gè)別設(shè)置機(jī)械手臂，在多機(jī)臺(tái)的狀況下，除了大幅增加壓著工藝的設(shè)備成本外，并同時(shí)造成這些機(jī)械手臂的維護(hù)成本也成倍數(shù)上升，而同樣存在有無法降低生產(chǎn)成本的問題。此外，這種使用機(jī)械手臂做為對(duì)象移載工具的配置方式，由于機(jī)械手臂是采用一對(duì)一(單一機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)單一加工機(jī)臺(tái))的方式固定于加工機(jī)臺(tái)，機(jī)械手臂必須先在輸送帶上拾取待加工對(duì)象，定位后、接著將待加工對(duì)象移載至加工機(jī)臺(tái)上，然后在加工機(jī)臺(tái)上靜候待加工對(duì)象的加工程序完成。之后，將已加工對(duì)象自加工機(jī)臺(tái)移載回輸送帶上，才能再進(jìn)行下一對(duì)象于輸送帶及加工機(jī)臺(tái)之間的移載以及加工程序。因此，現(xiàn)有使用機(jī)械手臂做為對(duì)象移載工具的配置方式，存在有對(duì)象在加工過程中于輸送帶及加工機(jī)臺(tái)之間轉(zhuǎn)換效率低落的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳輸裝置，藉妥善的機(jī)構(gòu)安排及機(jī)構(gòu)間相互動(dòng)作的時(shí)序控制，可以用單元機(jī)械取代現(xiàn)有的多機(jī)設(shè)置，以改進(jìn)現(xiàn)有對(duì)象傳輸系統(tǒng)中所使用的傳輸裝置無法降低生產(chǎn)成本的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種傳輸裝置，一種傳輸裝置，其特征在于， 包括有一載體；一拾取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該載體上，并且選擇性的相對(duì)該載體沿一第一軸向往復(fù)位移或者沿一環(huán)繞該第一軸向的第二軸向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該拾取機(jī)構(gòu)具有多個(gè)取置手臂，該多個(gè)取置手臂分別沿該第二軸向設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上，并且各該取置手臂具有一拾取器；以及一調(diào)控機(jī)構(gòu)，該調(diào)控機(jī)構(gòu)包含有一第一傳動(dòng)單元，設(shè)置于該載體及該拾取機(jī)構(gòu)之間，并且以該第一軸向作為軸心而帶動(dòng)該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，一并帶動(dòng)該多個(gè)取置手臂沿該第二軸向往復(fù)位移；一第二傳動(dòng)單元，設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上；以及多個(gè)連桿，分別連接于該第二傳動(dòng)單元以及該多個(gè)取置手臂之間，該第二傳動(dòng)單元通過該多個(gè)連桿帶動(dòng)該多個(gè)取置手臂沿一垂直于該第一軸向的第三軸向相對(duì)該載體往復(fù)位移；其中，該拾取機(jī)構(gòu)通過該調(diào)控機(jī)構(gòu)于該第一軸向、該第二軸向以及該第三軸向調(diào)整該拾取器相對(duì)該載體的位置。[0018]上述的傳輸裝置，其中，多個(gè)取置手臂沿該第二軸向間隔設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上。上述的傳輸裝置，其中，相鄰的二該取置手臂相互垂直。上述的傳輸裝置，其中，該拾取機(jī)構(gòu)還具有一轉(zhuǎn)盤，該多個(gè)取置手臂的一端設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤，另一端具有該拾取器，該第一傳動(dòng)單元連接于該轉(zhuǎn)盤并帶動(dòng)該轉(zhuǎn)盤往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。上述的傳輸裝置，其中，該載體還包含一軸桿及一連動(dòng)機(jī)構(gòu)，該軸桿沿該第一軸向設(shè)置于該載體上，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于該軸桿及其中一該拾取器之間，當(dāng)該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)一并帶動(dòng)該拾取器朝相反方向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。上述的傳輸裝置，其中，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一對(duì)第一連桿及一對(duì)第二連桿，該對(duì)第一連桿樞接于該軸桿及該對(duì)第二連桿之間，并通過該對(duì)第二連桿樞接該拾取器，該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該對(duì)第一連桿相對(duì)該軸桿往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，一并使該對(duì)第二連桿帶動(dòng)該拾取器朝相反方向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。上述的傳輸裝置，其中，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有一限位件，該限位件樞接于該對(duì)第一連桿及該對(duì)第二連桿之間，并且該對(duì)第一連桿其中之一樞接于該限位件的位置與該對(duì)第二連桿其中之一樞接于該限位件的位置具有相同的軸心。上述的傳輸裝置，其中，該載體具有一暫置臺(tái)及一校正臺(tái)，該暫置臺(tái)及該校正臺(tái)設(shè)置于該載體相對(duì)的二側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)取置手臂的其中之一。上述的傳輸裝置，其中，還包括一滑軌，該載體設(shè)置于該滑軌上，并沿一垂直于該第一軸向的運(yùn)動(dòng)軸向往復(fù)位移。上述的傳輸裝置，其中，還包括有一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于該載體及該第一傳動(dòng)單元之間，該升降機(jī)構(gòu)沿該第一軸向帶動(dòng)該拾取機(jī)構(gòu)及該調(diào)控機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)位移。當(dāng)本實(shí)用新型所揭露的傳輸裝置應(yīng)用于對(duì)象的加工及傳輸作業(yè)時(shí)，可通過調(diào)控機(jī)構(gòu)調(diào)整多個(gè)取置手臂于第三軸向往復(fù)位移(即伸長或縮短)，使多個(gè)取置手臂可依據(jù)所欲拾取的對(duì)象尺寸大小而調(diào)整拾取器對(duì)應(yīng)于對(duì)象的中心位置，讓拾取器在對(duì)象的中心位置上拾取對(duì)象，以利于對(duì)象移載。同時(shí)，配合調(diào)控機(jī)構(gòu)調(diào)整多個(gè)取置手臂在第三軸向的伸縮位置及第二軸向的旋轉(zhuǎn)位置，使多個(gè)取置手臂對(duì)應(yīng)于待加工對(duì)象的相對(duì)位置能依據(jù)不同的方向微調(diào)，因此可精確的在輸送帶與多個(gè)機(jī)臺(tái)之間移載待加工對(duì)象及/或已加工物件。并且，可維持待加工對(duì)象及已加工對(duì)象于輸送帶及多個(gè)機(jī)臺(tái)之間的移載速度，而具有一對(duì)多(單一傳輸裝置對(duì)應(yīng)多個(gè)機(jī)臺(tái))的良好運(yùn)作效能，進(jìn)而可節(jié)省現(xiàn)有傳輸裝置中的人力及自動(dòng)化機(jī)械手臂的配置，而大幅降低生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的俯視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的傳輸裝置的立體示意圖；圖3為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的傳輸裝置的側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的傳輸裝置的另一視角示意圖；圖5和圖6為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的傳輸裝置的俯視示意圖；[0034]圖7為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的作動(dòng)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的傳輸裝置設(shè)置有滾輪的側(cè)視示意圖。其中，附圖標(biāo)記10傳輸裝置110 載體111 滾輪112暫置臺(tái)113校正臺(tái)114 軸桿120調(diào)控機(jī)構(gòu)121第一傳動(dòng)單元1211主皮帶輪1212副皮帶輪1213傳動(dòng)皮帶1214 馬達(dá)122第二傳動(dòng)單元1221主皮帶輪1222副皮帶輪1223傳動(dòng)皮帶1224 馬達(dá)123 連桿130拾取機(jī)構(gòu)131 轉(zhuǎn)盤132取置手臂1321第一取置手臂1322第二取置手臂1323第三取置手臂[0061]13M第四取置手臂133 導(dǎo)軌134拾取器135 吸盤140 滑軌150升降機(jī)構(gòu)151氣壓缸152 導(dǎo)桿153升降臺(tái)160連動(dòng)機(jī)構(gòu)161 第一連桿162 第二連桿[0073]163限位件20 機(jī)臺(tái)210 第一機(jī)臺(tái)211第一機(jī)臺(tái)的加工位置220 第二機(jī)臺(tái)221第二機(jī)臺(tái)的加工位置230第三機(jī)臺(tái)231第三機(jī)臺(tái)的加工位置30輸送帶40待加工物件50已加工物件χ運(yùn)動(dòng)軸向ζ第一軸向θ第二軸向r第三軸向具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所揭露的傳輸裝置，應(yīng)用在不同產(chǎn)業(yè)的輸送及/或加工程序中做為待加工對(duì)象及已加工對(duì)象的移載工具，例如可應(yīng)用在半導(dǎo)體、液晶顯示器、電路板、零件制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)中，做為半導(dǎo)體圓片、液晶面板、電路板、組裝零件、材料、半成品、成品或其它不同形式對(duì)象于輸送帶與機(jī)臺(tái)之間的移載工具。在以下本實(shí)用新型的詳細(xì)說明中，是以本實(shí)用新型所揭露的傳輸裝置應(yīng)用在液晶面板的本壓著程序中做為舉例說明，但并不以此為限。如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例所揭露的傳輸裝置10，是活動(dòng)設(shè)置在多個(gè)機(jī)臺(tái)20及一輸送帶30之間，此輸送帶30上并整列有多個(gè)待加工物件40及或已加工物件(圖中未示)。傳輸裝置10是用以待加工對(duì)象40自輸送帶30移載至多個(gè)機(jī)臺(tái)20，以及將多個(gè)機(jī)臺(tái)20上完成加工的已加工對(duì)象移載回輸送帶30。其中，多個(gè)機(jī)臺(tái)20可以是但不局限于呈線性排列的一第一機(jī)臺(tái)210、一第二機(jī)臺(tái)220及一第三機(jī)臺(tái)230，其數(shù)量及排列方式并不以此為限。輸送帶30即沿著多個(gè)機(jī)臺(tái)20所排列的方向，即運(yùn)動(dòng)軸向X，設(shè)置于多個(gè)機(jī)臺(tái)20 的一側(cè)邊。傳輸裝置10包括有一載體110、一調(diào)控機(jī)構(gòu)120以及一拾取機(jī)構(gòu)130，載體110通過一滑軌140設(shè)置于輸送帶30及多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間，并且可于滑軌140上相對(duì)輸送帶30于多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間沿運(yùn)動(dòng)軸向χ往復(fù)位移，意即載體110相對(duì)于多個(gè)機(jī)臺(tái)20的位置，可選擇性的從第一機(jī)臺(tái)210移動(dòng)至第三機(jī)臺(tái)230，或者是從第三機(jī)臺(tái)230移動(dòng)至第一機(jī)臺(tái)210。并且，在移動(dòng)的過程中，載體110可暫時(shí)地停留在對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210、第二機(jī)臺(tái)220及第三機(jī)臺(tái)230的位置處。在本實(shí)施例中，是以載體110的起始位置對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210做為舉例說明，但并不以此為限。此外，雖然在本實(shí)施例中載體110是以搭配滑軌140的方式進(jìn)行往復(fù)位移，然而在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，也可在載體110上設(shè)置多個(gè)滾輪111的方式(如圖8所示)， 讓載體110可通過滾輪111于輸送帶30及多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間往復(fù)位移?？梢岳斫獾氖牵诒緦?shí)用新型中載體110是以活動(dòng)方式設(shè)置于輸送帶30及多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間，因此滑軌140或滾輪111僅是用以舉例說明可帶動(dòng)載體110往復(fù)位移的各種作動(dòng)機(jī)制的其中之一，而其它已知可帶動(dòng)載體110往復(fù)位移的作動(dòng)機(jī)制也包含于本實(shí)用新型中。請(qǐng)參閱圖1至圖6，載體110相對(duì)滑軌140的另一側(cè)面設(shè)置有一暫置臺(tái)112、一校正臺(tái)113及一軸桿114，暫置臺(tái)112及校正臺(tái)113沿運(yùn)動(dòng)軸向χ設(shè)置于載體110的相對(duì)二側(cè)，并且于暫置臺(tái)112及校正臺(tái)113之間具有一升降機(jī)構(gòu)150。升降機(jī)構(gòu)150具有一氣壓缸 151、多個(gè)導(dǎo)桿152及一升降臺(tái)153，氣壓缸151設(shè)置于載體110上，多個(gè)導(dǎo)桿152的主體活動(dòng)設(shè)置于氣壓缸151內(nèi)，并且以一端連接于升降臺(tái)153，使升降臺(tái)153可通過氣壓缸151的運(yùn)作而相對(duì)載體110沿一垂直于運(yùn)動(dòng)軸向χ的第一軸向ζ往復(fù)位移時(shí)，維持固定角度。軸桿114是設(shè)置于升降臺(tái)153相對(duì)氣壓缸151的另一側(cè)面，軸桿114 一端固定于升降臺(tái)153，另一端沿第一軸向ζ遠(yuǎn)離升降臺(tái)153，使軸桿114豎立于升降臺(tái)153上。并且， 軸桿114的設(shè)置位置可以是但不局限于設(shè)置在暫置臺(tái)112、校正臺(tái)113、輸送帶30以及第一機(jī)臺(tái)210彼此之間的中心位置處，使軸桿114的軸心至?xí)褐门_(tái)112、校正臺(tái)113、輸送帶30 以及第一機(jī)臺(tái)的加工位置211之間的距離相等。如圖1和圖6所示，調(diào)控機(jī)構(gòu)120包含有一第一傳動(dòng)單元121、一第二傳動(dòng)單元122 以及多個(gè)連桿123，其中第一傳動(dòng)單元121及第二傳動(dòng)單元122分別包含有二相互卡合的主皮帶輪1211、1221及副皮帶輪1212、1222 ；—套設(shè)于主皮帶輪1211、1221及副皮帶輪1212、 1222外圍的傳動(dòng)皮帶1213、1223 ；以及一連接于主皮帶輪1211、1221的馬達(dá)1214、1224。其中，馬達(dá)1214、12Μ可以是但不局限于伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。以上為一般現(xiàn)有以馬達(dá)帶動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件，因此其詳細(xì)結(jié)構(gòu)及作動(dòng)原理在此便不再加以贅述。第一傳動(dòng)單元121設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)150的升降臺(tái)153上，并且以副皮帶輪1212套設(shè)于升降臺(tái)153的軸桿114，使副皮帶輪1212在馬達(dá)1214的帶動(dòng)下可以軸桿114為軸心而往復(fù)旋轉(zhuǎn)。拾取機(jī)構(gòu)130是設(shè)置于第一傳動(dòng)單元121上。拾取機(jī)構(gòu)130具有一轉(zhuǎn)盤131 及多個(gè)取置手臂132，轉(zhuǎn)盤131套設(shè)于升降臺(tái)153的軸桿114上，并且連接于第一傳動(dòng)單元 121的副皮帶輪1212，使轉(zhuǎn)盤131可通過副皮帶輪1212 —并的受到馬達(dá)1214驅(qū)動(dòng)而相對(duì)載體110往復(fù)旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)多個(gè)取置手臂132沿一第二軸向θ往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，此第二軸向 θ是以第一軸向ζ為軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。其中，轉(zhuǎn)盤131相對(duì)第一傳動(dòng)單元121的另一側(cè)面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌133，多個(gè)導(dǎo)軌 133沿著第二軸向θ分別設(shè)置于轉(zhuǎn)盤131的4個(gè)夾角各為90度的放射位置，其中第二軸向 θ平行于運(yùn)動(dòng)軸向χ并且垂直于第一軸向ζ，并以軸桿114做為軸心。多個(gè)取置手臂132 的主體即嵌合于多個(gè)導(dǎo)軌133上，且多個(gè)取置手臂的一端懸置于載體110上方。多個(gè)取置手臂132包含有一第一取置手臂1321、一第二取置手臂1322、一第三取置手臂1323以及一第四取置手臂1324，并且第一取置手臂1321沿垂直于運(yùn)動(dòng)軸向χ的方向懸置于輸送帶30 上方；第二取置手臂1322沿運(yùn)動(dòng)軸向χ懸置于校正臺(tái)113上方；第三取置手臂1323沿垂直于運(yùn)動(dòng)軸向χ的方向懸置于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211上方；以及第四取置手臂13Μ沿運(yùn)動(dòng)軸向χ懸置于暫置臺(tái)112上方，使多個(gè)取置手臂132以升降臺(tái)153的軸桿114為中心，而在轉(zhuǎn)盤131上構(gòu)成一十字手臂的結(jié)構(gòu)形態(tài)。因此，若以校正臺(tái)113與軸桿114的相對(duì)位置為 0度做為角度度量基準(zhǔn)，則第一機(jī)臺(tái)的加工位置211、暫置臺(tái)112以及輸送帶30即分別位于 90度、180度以及270度的位置上。并且，當(dāng)轉(zhuǎn)盤131通過副皮帶輪1212 —并受到馬達(dá)1214的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)載體110往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤131是同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)取置手臂132沿第二軸向θ往復(fù)擺動(dòng)，使每一取置手臂132以升降臺(tái)153的軸桿114為軸心，而在正負(fù)90度的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)位移，意即同步的使第一取置手臂1321于輸送帶30及校正臺(tái)113之間往復(fù)位移；使第二取置手臂 1322于校正臺(tái)113及第一機(jī)臺(tái)的加工區(qū)211之間往復(fù)位移；使第三取置手臂1323于第一機(jī)臺(tái)的加工區(qū)211及暫置臺(tái)112之間往復(fù)位移；以及使第四取置手臂13Μ于暫置臺(tái)112及輸送帶30之間往復(fù)位移，藉以同步調(diào)整多個(gè)取置手臂132對(duì)應(yīng)于暫置臺(tái)112、校正臺(tái)113、 輸送帶30以及第一機(jī)臺(tái)210的相對(duì)角度。此外，每一取置手臂132具有一拾取器134，拾取器1；34是沿第一軸向ζ配置于取置手臂132上，并且依據(jù)其所配置的取置手臂132位置，而分別懸置于暫置臺(tái)112、校正臺(tái) 113、輸送帶30以及第一機(jī)臺(tái)的加工位置211上方。其中，拾取器134相對(duì)載體110的一端并具有一吸盤135或機(jī)械爪，用以拾取所欲移載的對(duì)象。在本實(shí)施例中是以拾取器134設(shè)置有吸盤135做為舉例說明但并不以此為限。調(diào)控機(jī)構(gòu)120的第二傳動(dòng)單元122設(shè)置于拾取機(jī)構(gòu)130的轉(zhuǎn)盤131上，并且第二傳動(dòng)單元122的副皮帶輪1222套設(shè)于軸桿114上，多個(gè)連桿123的一端連接于副皮帶輪 1222，另一端連接于多個(gè)取置手臂132。因此，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)單元122的馬達(dá)12Μ開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)主皮帶輪1221帶動(dòng)副皮帶輪1222轉(zhuǎn)動(dòng)，一并使多個(gè)連桿123拉動(dòng)或推抵多個(gè)取置手臂132，讓多個(gè)取置手臂132受到多個(gè)導(dǎo)軌133的導(dǎo)引而同步地朝一第三軸向r相對(duì)載體110往復(fù)位移，此第三軸向r垂直于第一軸向ζ并且平行于第二軸向θ，同時(shí)第三軸向r 也可以是但不局限于與運(yùn)動(dòng)軸向χ的方向相同。因此，使多個(gè)取置手臂132于轉(zhuǎn)盤131上伸長或縮短，以帶動(dòng)拾取器134同步的沿第三軸向r靠近升降臺(tái)153的軸桿114或遠(yuǎn)離于軸桿114(如圖5和圖6所示)，以調(diào)整拾取器134再以軸桿114為旋轉(zhuǎn)軸心時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑。請(qǐng)參閱圖2、圖5和圖6，此外，載體110上還設(shè)置有一連動(dòng)機(jī)構(gòu)160，連動(dòng)機(jī)構(gòu)160 包含有一對(duì)第一連桿161、一對(duì)第二連桿162以及一限位件163。成對(duì)的第一連桿161以相互平行的方式樞接于軸桿114上，成對(duì)的第二連桿162以相互平行的方式設(shè)置于第四取置手臂13M上，并且樞接于此第四取置手臂13M的拾取器134，使拾取器134以活動(dòng)方式樞設(shè)于第四取置手臂13M上，而可相對(duì)取置手臂132往復(fù)旋轉(zhuǎn)。限位件163樞接于成對(duì)的第一連桿161及成對(duì)的第二連桿162之間，并且其中一第一連桿161與其中一第二連桿162 在限位件163上具有相同的軸心。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)盤131以升降臺(tái)153的軸桿114為軸心，帶動(dòng)多個(gè)取置手臂132旋轉(zhuǎn)時(shí)， 成對(duì)的第一連桿161及使成對(duì)的第二連桿162因機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性，會(huì)限制第四取置手臂13M 的拾取器134在轉(zhuǎn)盤131旋轉(zhuǎn)時(shí)，拾取器的角度不會(huì)受到轉(zhuǎn)盤131的牽引而自轉(zhuǎn)，一直維持于固定的角度。依據(jù)上述，當(dāng)?shù)谒娜≈檬直?3M的拾取器134從暫置臺(tái)112上吸取已加工物件 (圖中未示)后，連動(dòng)機(jī)構(gòu)160會(huì)限制此拾取器134所吸取的已加工對(duì)象的角度保持恒一方向，而不會(huì)隨第四取置手臂13M的旋轉(zhuǎn)而生成自轉(zhuǎn)，如此，當(dāng)已加工對(duì)象放回輸送帶30時(shí)， 相較于其余三個(gè)取置手臂因轉(zhuǎn)盤131牽引而生的自轉(zhuǎn)，會(huì)形成與待加工對(duì)象40有不同角度的方向差(本圖例為90度)。此將有助于在輸送帶30上連續(xù)搬運(yùn)的多個(gè)待加工對(duì)象40及已加工對(duì)象中，判定何者為待加工、何者為已加工。雖然在本實(shí)施例中是以成對(duì)的第一連桿161以及成對(duì)的第二連桿162做為限制拾取器134轉(zhuǎn)動(dòng)方向的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，然而在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，另外可通過時(shí)規(guī)皮帶與時(shí)規(guī)皮帶輪、鏈條與鏈輪等所構(gòu)成相類似的連桿機(jī)構(gòu)，來達(dá)到限制第四取置手臂13M 的拾取器134轉(zhuǎn)動(dòng)方向的目的。以上僅用以舉例說明控制拾取器134轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可實(shí)施方式之一，但并非用以限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5和圖7，在操作上，當(dāng)傳輸裝置10的載體110位于滑軌140 上對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210的位置時(shí)，載體110上的軸桿114是位于載體110的校正臺(tái)113、第一機(jī)臺(tái)的加工位置211、載體110的暫置臺(tái)112以及輸送帶30四者間的中心位置，并且校正臺(tái)113、第一機(jī)臺(tái)的加工位置211、暫置臺(tái)112以及輸送帶30四者之間相對(duì)軸桿114的位置分別定義為0度、90度、180度以及270度。其中，第一取置手臂1321、第二取置手臂1322、 第三取置手臂1323以及第四取置手臂13 分別沿0度、90度、180度以及270度的方向懸置于校正臺(tái)113、第一機(jī)臺(tái)的加工位置211、暫置臺(tái)112以及輸送帶30上方。并且在輸送帶30開始輸送待加工對(duì)象40時(shí)，輸送帶30是以一預(yù)定的輸送間隔沿運(yùn)動(dòng)軸向X自第一機(jī)臺(tái)210朝第三機(jī)臺(tái)230的方向輸送待加工對(duì)象40。當(dāng)待加工對(duì)象40 在輸送帶上的位置對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211時(shí)，傳輸裝置10可沿運(yùn)動(dòng)軸向χ滑移至對(duì)應(yīng)于待加工對(duì)象40的位置，使其時(shí)懸置于輸送帶上方的第一取置手臂1321的拾取器14 對(duì)應(yīng)于待加工對(duì)象40的上方。如前述定義此位置為對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211，即指此時(shí)第三取置手臂1323的拾取器134位于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211的上方，而基于設(shè)計(jì)上的規(guī)劃，第二取置手臂1322及第四取置手臂13M的拾取器134，會(huì)分別位于校正臺(tái)113及暫置臺(tái)112的上方。接著，升降機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤131下降，使四組拾取器134分別吸取其下方的待加工對(duì)象40或已加工對(duì)象50，并于轉(zhuǎn)盤131上升時(shí)，將之帶離至原位置的上方，其中轉(zhuǎn)盤131 由傳動(dòng)皮帶1213驅(qū)動(dòng)以反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤131再次下降，使四拾取器134于相對(duì)應(yīng)的輸送帶30、校正臺(tái)113、第一機(jī)臺(tái)的加工位置211以及暫置臺(tái)112上釋放各自的待加工對(duì)象40或已加工對(duì)象50。之后，轉(zhuǎn)盤131上升，并且以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度回到起始位置的連貫動(dòng)作。同時(shí)，每完成一個(gè)循環(huán)，分別位于四個(gè)不同位置的待加工對(duì)象40及已加工對(duì)象50即被送至下一個(gè)機(jī)臺(tái)的位置，即輸送帶30上的待加工對(duì)象40會(huì)送至校正臺(tái)113的位置作定位，原位置已定位的待加工對(duì)象40會(huì)送至第二機(jī)臺(tái)的加工位置221做壓著，原位置已壓著完成的已加工對(duì)象50會(huì)送至?xí)褐门_(tái)112暫置，原位置的已加工對(duì)象50則會(huì)以和輸送帶30上多個(gè)待加工對(duì)象40形成90度的角度差的態(tài)勢(shì)，送回輸送帶30上原放置待加工對(duì)象40的位置，已完成一個(gè)取放料作業(yè)。在多個(gè)機(jī)臺(tái)20并列的場合(如圖1所示)，傳輸裝置10可依既定的程序往來于多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間，重復(fù)前段所述動(dòng)作的循環(huán)，即可完成多個(gè)機(jī)臺(tái)聯(lián)機(jī)的對(duì)象配送工作。因應(yīng)多樣化機(jī)種生產(chǎn)要求，本實(shí)用新型所揭露的傳輸裝置具有如下的特性1.多個(gè)(加工)機(jī)臺(tái)一經(jīng)安裝固定本傳輸裝置的指定位置后，即不再移動(dòng)，此意味機(jī)臺(tái)上的加工基準(zhǔn)位置是固定不變的。此基準(zhǔn)一般設(shè)計(jì)采用工作對(duì)象的某一邊線或某一角落為基準(zhǔn)。但為求安定的移載，拾取器要求吸取位置為加工對(duì)象的中心。加工對(duì)象中心與基準(zhǔn)位置的相對(duì)距離，會(huì)依尺寸不同而有差異，故本傳輸裝置的第二傳動(dòng)單元運(yùn)作時(shí)，副皮帶輪連結(jié)多個(gè)連桿牽引多個(gè)取置手臂循導(dǎo)軌的延伸方向伸縮，此機(jī)構(gòu)可以變更拾取器以軸桿為圓心的作用(旋轉(zhuǎn))半徑，以適應(yīng)各種尺寸的加工對(duì)象。[0111]2.多個(gè)待加工對(duì)象存在輸送帶上的位置是隨機(jī)多變的，若待加工對(duì)象未經(jīng)妥善定位即自輸送帶拾取后直接傳送至機(jī)臺(tái)的加工位置時(shí)，其加工位置正確性是無法確保的。本傳輸裝置在載體上設(shè)有隨載體移動(dòng)的校正臺(tái)，校正臺(tái)隨載體移動(dòng)時(shí)，同步作動(dòng)將自輸送帶移載而來的待加工對(duì)象定位在定位臺(tái)上的基準(zhǔn)位置，以導(dǎo)正多個(gè)待加工對(duì)象的位置差異。3.多個(gè)機(jī)臺(tái)安裝于本傳輸裝置的一側(cè)時(shí)，其基準(zhǔn)位置與傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)軸向的中心線之間的相對(duì)距離及基準(zhǔn)邊與中心線的夾角，各有不同。本傳輸裝置可以第三軸向及第二軸向構(gòu)成以軸桿為中心的極坐標(biāo)系，配以運(yùn)動(dòng)軸向的傳輸裝置移動(dòng)極坐標(biāo)中心，來標(biāo)定多個(gè)機(jī)臺(tái)的各個(gè)基準(zhǔn)位置，并且配合待加工對(duì)象由校正臺(tái)移至機(jī)臺(tái)的加工位置的時(shí)機(jī)，完成各軸向的目標(biāo)定位。4.安置于第四取置手臂及升降臺(tái)的軸桿間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有限制已加工對(duì)象自暫置臺(tái)移往輸送帶的過程中不受轉(zhuǎn)盤牽引而自轉(zhuǎn)的作用，使已加工對(duì)象一直維持不變的角度，以達(dá)最終置于輸送帶時(shí)，已加工對(duì)象會(huì)與排列于輸送帶上的多個(gè)待加工對(duì)象形成不同的放置角度差異，例如為相互呈90度的角度差異，以利其區(qū)別混雜并列于輸送帶上的對(duì)象，何者為待加工、何者為已加工。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種傳輸裝置，其特征在于，包括有一載體；一拾取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該載體上，并且選擇性的相對(duì)該載體沿一第一軸向往復(fù)位移或者沿一環(huán)繞該第一軸向的第二軸向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該拾取機(jī)構(gòu)具有多個(gè)取置手臂，該多個(gè)取置手臂分別沿該第二軸向設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上，并且各該取置手臂具有一拾取器；以及一調(diào)控機(jī)構(gòu)，該調(diào)控機(jī)構(gòu)包含有一第一傳動(dòng)單元，設(shè)置于該載體及該拾取機(jī)構(gòu)之間，并且以該第一軸向作為軸心而帶動(dòng)該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，一并帶動(dòng)該多個(gè)取置手臂沿該第二軸向往復(fù)位移；一第二傳動(dòng)單元，設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上；以及多個(gè)連桿，分別連接于該第二傳動(dòng)單元以及該多個(gè)取置手臂之間，該第二傳動(dòng)單元通過該多個(gè)連桿帶動(dòng)該多個(gè)取置手臂沿一垂直于該第一軸向的第三軸向相對(duì)該載體往復(fù)位移；其中，該拾取機(jī)構(gòu)通過該調(diào)控機(jī)構(gòu)于該第一軸向、該第二軸向以及該第三軸向調(diào)整該拾取器相對(duì)該載體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，多個(gè)取置手臂沿該第二軸向間隔設(shè)置于該拾取機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，相鄰的二該取置手臂相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，該拾取機(jī)構(gòu)還具有一轉(zhuǎn)盤，該多個(gè)取置手臂的一端設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤，另一端具有該拾取器，該第一傳動(dòng)單元連接于該轉(zhuǎn)盤并帶動(dòng)該轉(zhuǎn)盤往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，該載體還包含一軸桿及一連動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該軸桿沿該第一軸向設(shè)置于該載體上，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于該軸桿及其中一該拾取器之間， 當(dāng)該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)一并帶動(dòng)該拾取器朝相反方向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳輸裝置，其特征在于，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一對(duì)第一連桿及一對(duì)第二連桿，該對(duì)第一連桿樞接于該軸桿及該對(duì)第二連桿之間，并通過該對(duì)第二連桿樞接該拾取器，該拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，該對(duì)第一連桿相對(duì)該軸桿往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，一并使該對(duì)第二連桿帶動(dòng)該拾取器朝相反方向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有一限位件，該限位件樞接于該對(duì)第一連桿及該對(duì)第二連桿之間，并且該對(duì)第一連桿其中之一樞接于該限位件的位置與該對(duì)第二連桿其中之一樞接于該限位件的位置具有相同的軸心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，該載體具有一暫置臺(tái)及一校正臺(tái)，該暫置臺(tái)及該校正臺(tái)設(shè)置于該載體相對(duì)的二側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)取置手臂的其中之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，還包括一滑軌，該載體設(shè)置于該滑軌上，并沿一垂直于該第一軸向的運(yùn)動(dòng)軸向往復(fù)位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，還包括有一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于該載體及該第一傳動(dòng)單元之間，該升降機(jī)構(gòu)沿該第一軸向帶動(dòng)該拾取機(jī)構(gòu)及該調(diào)控機(jī)構(gòu)相對(duì)該載體往復(fù)位移。
專利摘要一種傳輸裝置，包括有一載體、一設(shè)置于載體上方的拾取機(jī)構(gòu)以及一調(diào)控機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)具有多個(gè)取置手臂，每一取置手臂并具有一拾取器。拾取機(jī)構(gòu)可于載體上沿一第一軸向往復(fù)位移，或者是通過調(diào)控機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而沿一環(huán)繞第一軸向的第二軸向往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)位移，使多個(gè)取置手臂相對(duì)載體沿第二軸向往復(fù)位移。調(diào)控機(jī)構(gòu)包含一第一傳動(dòng)單元、一第二傳動(dòng)單元以及多個(gè)連桿，第一傳動(dòng)單元設(shè)置于載體與拾取機(jī)構(gòu)之間，第二傳動(dòng)單元設(shè)置于拾取機(jī)構(gòu)上，多個(gè)連桿分別連接于第二傳動(dòng)單元以及多個(gè)取置手臂之間，調(diào)控機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)多個(gè)取置手臂沿一垂直于第一軸向的第三軸向伸縮，以調(diào)整拾取器與載體之間的相對(duì)位置及距離。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201980755SQ20102068372
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
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