專利名稱：一種包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動包裝的包裝機。
背景技術(shù)：
目前，公知的箱體包裝過程一般將開箱、裝箱和封箱三個步驟分開進行，即使用單 獨開箱機對包裝箱進行開箱塑型，由單獨的裝箱機進行裝箱，再由封箱機對箱體進行封箱， 不同機臺直接的配合常常是使用人工操作或簡單的傳送帶運送配合人工操作，這種包裝方 式一方面需要更多的人力，另一方面操作不方便，浪費較多的時間。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動、一體化的包裝機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供 一種包裝機，包括開箱裝置、裝箱裝置和封箱裝置，所述的開箱裝置設(shè)有開箱吸盤、傳送帶 和箱體折合機構(gòu)，所述裝箱裝置設(shè)有輸送平臺、分配器、裝箱導(dǎo)軌、裝箱機構(gòu)，所述封箱裝置 包括導(dǎo)軌和封箱機；包裝機運作時，所述開箱裝置的開箱吸盤吸入未成型的包裝箱，吸入后進行初步 成型，所述傳送帶將初步成型的箱體運送進入箱體折合機構(gòu)，該箱體其后第一個箱體繼續(xù) 由開箱吸盤吸入進行初步成型，所述箱體折合機構(gòu)將包裝箱外側(cè)面折合成型，留下用于裝 箱的內(nèi)側(cè)面開口；在開箱裝置進行初步成型的同時，所述裝箱裝置上開始輸送裝箱材料，所述分配 器將裝箱材料分配到不同的裝箱軌道，每個裝箱軌道設(shè)定適合裝箱材料寬度的間距，裝箱 材料由裝箱軌道進入設(shè)定裝箱尺寸的裝箱區(qū)域，當(dāng)整個裝箱區(qū)域達到設(shè)定的裝箱數(shù)量時， 所述裝箱機構(gòu)將裝箱區(qū)域的裝箱材料推入所述開箱裝置上內(nèi)側(cè)面開口的包裝箱內(nèi)，之后裝 箱機構(gòu)恢復(fù)到原先的位置，裝箱區(qū)域繼續(xù)由裝箱軌道輸入裝箱材料；所述箱體折合機構(gòu)繼續(xù)將裝有裝箱材料的包裝箱的內(nèi)側(cè)面折合，所述傳送帶將封 閉的包裝箱運送進入封箱裝置，所述導(dǎo)軌帶動裝箱輸送到封箱機中，所述封箱機將箱體各 箱面之間需要貼合的接隙進行膠帶封箱，封箱完成后的包裝箱繼續(xù)由封箱裝置的導(dǎo)軌運送 出ο其中，所述開箱裝置的開箱吸盤設(shè)有驅(qū)動開箱吸盤運動的伺服電機，所述傳送帶 設(shè)有帶動傳送帶轉(zhuǎn)動的伺服電機。其中，所述裝箱裝置進一步設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器安裝在裝箱區(qū)域兩 側(cè)并與裝箱機構(gòu)上的控制器相連接。其中，所述裝箱機構(gòu)上包括氣缸裝置和帶動氣缸裝置伸縮的伺服電機。其中，所述的位置傳感器為光電傳感器。本實用新型的有益效果是，采用開箱裝置、裝箱裝置和封箱裝置的配合，使得包裝 箱在進行裝箱輸送更加快速便捷、自動運作節(jié)省人力資源、同步進行節(jié)育時間。以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型包裝機具體實施方式
中的主視圖；圖2是本實用新型包裝機具體實施方式
中的俯視圖。其中，1、開箱裝置；11 開箱吸盤；12 傳送帶；13箱體折合機構(gòu)；2 裝箱裝置；21 分配器；22 裝箱軌道；23 裝箱機構(gòu)；24 氣缸；3 封箱裝置；31 導(dǎo)軌；32 封箱機。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。請一并參閱
圖1和圖2，本實用新型包裝機實施例包括開箱裝置1、裝箱裝置2和 封箱裝置3，所述的開箱裝置1設(shè)有開箱吸盤11、傳送帶12和箱體折合機構(gòu)13，所述裝箱裝 置2設(shè)有輸送平臺、分配器21、裝箱導(dǎo)軌31、裝箱機構(gòu)23，所述封箱裝置3包括導(dǎo)軌31和封 箱機32。包裝機運作時，所述開箱裝置1的開箱吸盤11吸入未成型的包裝箱，吸入后進行 初步成型，所述初步成型是指箱體上、下箱面以及前、后箱面折合成型，該箱體其后第一個 箱體繼續(xù)由開箱吸盤11吸入進行初步成型，所述傳送帶12將初步成型的箱體運送進入箱 體折合機構(gòu)13，在箱體折合機構(gòu)13中分兩個行程位，一開始時箱體先進入第一行程位，所 述箱體折合機構(gòu)13將包裝箱外側(cè)面折合成型，留下用于裝箱的內(nèi)側(cè)面開口。在開箱裝置1進行初步成型的同時，所述裝箱裝置2上開始輸送裝箱材料，所述分 配器21將裝箱材料分配到不同的裝箱軌道22，每個裝箱軌道22設(shè)定適合裝箱材料寬度的 間距，裝箱材料由裝箱軌道22進入設(shè)定裝箱尺寸的裝箱區(qū)域，一個裝箱軌道22達到設(shè)定裝 箱數(shù)量后，分配器21將裝箱材料分配到另一個裝箱軌道22中。裝箱材料由裝箱軌道22進入設(shè)定裝箱尺寸的裝箱區(qū)域，當(dāng)整個裝箱區(qū)域達到設(shè) 定的裝箱數(shù)量時，所述裝箱機構(gòu)23將裝箱區(qū)域的裝箱材料推入所述開箱裝置1上內(nèi)側(cè)面開 口的包裝箱內(nèi)，之后裝箱機構(gòu)23恢復(fù)到原先的位置，裝箱區(qū)域繼續(xù)由裝箱軌道22輸入裝箱 材料。裝有裝箱材料的包裝箱由裝箱裝置2的傳送帶12運送到箱體折合機構(gòu)13中的第 二行程位，在第二行程位的過程中箱體折合機構(gòu)13將包裝箱內(nèi)側(cè)面折合，使整個包裝箱全 面封閉起來，該箱體其后第一個箱體同時由初步成型進入第一行程位，將包裝箱外側(cè)面折 合成型，留下用于裝箱的內(nèi)側(cè)面開口。隨著其后第一個箱體完成裝箱操作后要進入第二行程位時，在第二行程位上的包 裝箱通過封箱裝置3的導(dǎo)軌31將包裝箱輸送到封箱機32中，所述封箱機32將箱體各箱面 之間需要貼合的接隙進行膠帶封箱，封箱完成后的包裝箱繼續(xù)由封箱裝置3的導(dǎo)軌31運送
出ο上述的結(jié)構(gòu)，將開箱、裝箱和封箱三個步驟聯(lián)系在一起，采用開箱裝置1、裝箱裝置 2和封箱裝置3的配合，使得包裝箱在進行裝箱輸送更加快速便捷、各個裝置自動運作，節(jié)省人力資源，同時各個步驟還可以同時進行，節(jié)育大量的裝箱時間。在本實施例中，所述開箱裝置1的開箱吸盤11設(shè)有驅(qū)動開箱吸盤11運動的伺服 電機，所述傳送帶12設(shè)有帶動傳送帶12轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述裝箱機構(gòu)23上包括氣缸M 裝置和帶動氣缸M裝置伸縮的伺服電機。通過相應(yīng)的伺服電機控制對應(yīng)裝置的運行，將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動 控制對象，采用伺服電機可以有效地控制速度，并且位置精度準(zhǔn)確。在本實施例中，所述裝箱裝置2進一步設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器安裝在 裝箱區(qū)域兩側(cè)并與裝箱機構(gòu)23上的控制器相連接，當(dāng)裝箱區(qū)域中的裝箱材料達到預(yù)設(shè)的 裝箱數(shù)目時，位置傳感器便傳遞信號給裝箱機構(gòu)23上的控制器，由控制器控制裝箱機構(gòu)23 中的氣缸M裝置伸縮，推動裝箱材料裝箱，所述的位置傳感器為光電傳感器。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種包裝機，其特征在于，包括開箱裝置、裝箱裝置和封箱裝置，所述的開箱裝置設(shè) 有開箱吸盤、傳送帶和箱體折合機構(gòu)，所述裝箱裝置設(shè)有輸送平臺、分配器、裝箱導(dǎo)軌、裝箱 機構(gòu)，所述封箱裝置包括導(dǎo)軌和封箱機；包裝機運作時，所述開箱裝置的開箱吸盤吸入未成型的包裝箱，吸入后進行初步成型， 所述傳送帶將初步成型的箱體運送進入箱體折合機構(gòu)，該箱體其后第一個箱體繼續(xù)由開箱 吸盤吸入進行初步成型，所述箱體折合機構(gòu)將包裝箱外側(cè)面折合成型，留下用于裝箱的內(nèi) 側(cè)面開口 ；在開箱裝置進行初步成型的同時，所述裝箱裝置上開始輸送裝箱材料，所述分配器將 裝箱材料分配到不同的裝箱軌道，每個裝箱軌道設(shè)定適合裝箱材料寬度的間距，裝箱材料 由裝箱軌道進入設(shè)定裝箱尺寸的裝箱區(qū)域，當(dāng)整個裝箱區(qū)域達到設(shè)定的裝箱數(shù)量時，所述 裝箱機構(gòu)將裝箱區(qū)域的裝箱材料推入所述開箱裝置上內(nèi)側(cè)面開口的包裝箱內(nèi)，之后裝箱機 構(gòu)恢復(fù)到原先的位置，裝箱區(qū)域繼續(xù)由裝箱軌道輸入裝箱材料；所述箱體折合機構(gòu)繼續(xù)將裝有裝箱材料的包裝箱的內(nèi)側(cè)面折合，所述傳送帶將封閉的 包裝箱運送進入封箱裝置，所述導(dǎo)軌帶動裝箱輸送到封箱機中，所述封箱機將箱體各箱面 之間需要貼合的接隙進行膠帶封箱，封箱完成后的包裝箱繼續(xù)由封箱裝置的導(dǎo)軌運送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述開箱裝置的開箱吸盤設(shè)有驅(qū)動開 箱吸盤運動的伺服電機，所述傳送帶設(shè)有帶動傳送帶轉(zhuǎn)動的伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述裝箱裝置進一步設(shè)有位置傳感器， 所述位置傳感器安裝在裝箱區(qū)域兩側(cè)并與裝箱機構(gòu)上的控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機，其特征在于，所述裝箱機構(gòu)上包括氣缸裝置和帶動 氣缸裝置伸縮的伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機，其特征在于，所述的位置傳感器為光電傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機，包括開箱裝置、裝箱裝置和封箱裝置，所述開箱裝置設(shè)有用于裝箱的第一行程位和用于封箱的第二行程位，所述裝箱裝置上設(shè)有裝箱機構(gòu)，所述裝箱機構(gòu)與第一行程位相配合，所述封箱裝置設(shè)有導(dǎo)軌和封裝機，所述導(dǎo)軌與第二行程位相配合。本實用新型的有益效果是，將開箱、裝箱和封箱三個步驟聯(lián)系在一起，采用開箱裝置、裝箱裝置和封箱裝置的配合，使得包裝箱在進行裝箱輸送更加快速便捷、自動運作節(jié)省人力資源、同步進行節(jié)育時間。
文檔編號B65B51/06GK201914476SQ20102067726
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者陳劍清 申請人:福州達益豐機械制造有限公司