專利名稱：一種導軌滑塊結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物流分揀機，尤其涉及一種導軌滑塊結構。
背景技術：
物流分揀機是物流配送中對物流進行分類、整理的關鍵設備之一，其主要結構為 一根循環(huán)輸送的長條形輸送帶，輸送帶由多根平行導軌鋪裝而成，導軌長度等于輸送帶寬 度，導軌上裝有滑塊，滑塊可沿導軌長度方向滑動，所有的滑塊在整個輸送帶一側排成一 列，輸送帶另一側帶有多個不同的分揀出口。分揀開始時，待分揀物進入輸送帶進料端，待分揀物位于滑塊和分揀出口之間，輸 送帶開始輸送，進料端上設置的掃描儀對待分揀物表面的條碼掃描以獲取待分揀物的目的 地信息、傳送給控制系統(tǒng)，當輸送帶上的待分揀物被輸送到相應的分揀出口附近時，控制系 統(tǒng)控制該待分揀物旁邊的滑塊在導軌上由一端向另一端滑動、將待分揀物推向分揀出口， 以完成對不同目的地待分揀物的分揀，推送完成后，滑塊返回初始位置。現(xiàn)有的導軌滑塊結構中，導軌為鋁質單軌，單軌橫截面為中空矩形，腔室形狀為腰 鼓形，導軌底部開設開口，每兩根導軌為一組，每組導軌上配置一個滑塊，滑塊為一 PA材質 的梯形盒體，其上表面向下傾斜，滑塊下方配置一根導向銷，導向銷的上端固定在滑塊內， 下端穿過兩導軌之間的間隙，裝入導軌下方的導向輪內，導向銷中段上固定有一個橫向的 金屬連接件，連接件兩端向上彎折、由開口伸入導軌內腔。連接件的兩個端部各固定一個腰 鼓形的塑料襯片，襯片外形與導軌內腔形狀相匹配，襯片可在導軌腔室內沿導軌滑動。導向 銷帶動滑塊在導軌上滑動時，通過襯片與導軌內腔的配合來控制導向精度。此種結構存在以下缺陷一是襯片外緣與導軌內腔為全接觸配合，為控制導向精 度，襯片與導軌內腔之間的間隙設計的比較少，一般為0. 5mm左右，導向精度完全由零件的 開模精度決定，對模具的要求很高；二是為了保證襯片與導軌內腔之間的間隙，受導軌內腔 尺寸限制，導致襯片橫向凸出的上、下端部的厚度不能超過2mm，裝配后彈力太小，并且無法 加厚，導向順暢性不好；三是用于連接兩個襯片的金屬連接件在長期的工作中會因為各種 外力導致變形，變形一旦產(chǎn)生，就會嚴重影響導向精度和導向順暢性，導致滑動摩擦力急劇 上升，甚至產(chǎn)生滑塊卡死的現(xiàn)象；四是采用兩根獨立單軌組合為一組對滑塊進行導向，在一 根鋁軌變形時，或者兩根鋁軌變形方向不一致時，也會發(fā)生滑動摩擦力急劇上升，甚至產(chǎn)生 滑塊卡死的現(xiàn)象；五是滑塊、導向銷、襯片、金屬連接件均為獨立零件，滑塊組件的裝配工序 復雜，裝配要求很高；六是導軌與滑塊之間的安裝精度要求高，每在一組導軌上安裝一個滑 塊都要對該兩個導軌進行二次定位。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種對導軌的開模精度要求低，滑塊組 件本身、滑塊與導軌之間裝配簡單快捷，裝配后導向順暢，不易發(fā)生各種變形的導軌滑塊結 構。[0007]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種導軌滑塊結構，物流分揀機輸送帶由多根平行導軌組成，導軌長度等于輸送 帶寬度，其特征在于導軌為一對平行的左、右單軌通過頂部帶有的橫梁連接為一體，單軌的橫截面為 矩形腔室，兩個單軌與橫梁圍成凹槽，單軌底部開設開口，滑塊為矩形實心體，下部開設左、右兩個通孔，通孔與單軌外形相匹配，通孔之間形成向上突起的凸臺，滑塊底板向上開設豎直安裝孔至凸臺頂部，安裝 孔內裝入導向銷，通孔底板向一側伸出橫截面呈倒“L”形壓片，凸臺側壁向通孔內突起彈片，導軌從通孔內穿過，滑塊可沿導軌長度方向滑動，凸臺位于凹槽內，壓片位于開口 內，壓片自由端向下抵壓在開口邊緣上，彈片突起端抵壓在凹槽內壁上，壓片和彈片沿通孔長度方向多個布置。壓片用于導軌與滑塊之間豎直方向的定位，彈片用于導軌與滑塊之間橫向的定 位，由于壓片和彈片均有一定的彈性余量，因此對于導軌和滑塊接觸部位的尺寸精度要求 不高，此外，壓片和彈片沿通孔長度方向間隔的多個布置，壓片與導軌之間、彈片與導軌之 間均為間隔配合，除了彈性接觸面外的其它部位，導軌與滑塊之間的間隙可適當放大，進一 步降低了對鋁軌加工精度的要求，并且裝配后導向順暢性好；導軌采用一體式的結構，每個 滑塊與兩根導軌的配合變?yōu)槊總€滑塊與一根導軌的配合，消除了因導軌安裝精度對滑塊導 向性的影響；滑塊將導軌從外部完全包裹住，能夠吸收導軌在長期使用中產(chǎn)生的變形；滑 塊組件由滑塊、導向銷和導向輪組成，零部件少，裝配簡單。進一步的，可以將導向銷設計為兩端粗、中間細的臺階銷，凸臺兩側正對臺階銷中 間段對稱開設灌膠孔，灌膠孔連通安裝孔，灌膠孔內灌裝粘膠。灌膠固定方式與傳統(tǒng)的螺紋 連接方式相比，能夠有效確保導向銷不會從安裝孔中下落。再進一步，每個通孔內的壓片可以向同側伸出，為保證受力均勻，兩個通孔內的壓 片可以對稱布置，壓片自由端向相反的方向伸出、抵壓在單軌上。為了保證足夠的彈性壓緊力和結構強度，同時利于加工，每個通孔內壓片優(yōu)選為 兩個，分別位于通孔兩端，兩個壓片之間帶有連接的加強肋板。彈片可以配置在凸臺兩側側壁上，為利于導軌與滑塊之間的裝配，優(yōu)選在凸臺一 側側壁上配置兩個，兩個彈片分別位于凸臺兩端。再進一步，為防止長期使用后導軌可能發(fā)生形變與滑塊之間非接觸面的其它部位 接觸并發(fā)生摩擦，通孔內壁上、沿通孔長度方向突起多道凸緣，凸緣頂部圍成的輪廓與單軌 外形相匹配，可以有效減少摩擦接觸面。再進一步，為加強導軌結構，防止導軌變形，單軌腔室內設有橫向加固橫梁。再進一步，為在分揀出現(xiàn)異常時保護滑塊不受到損塊，滑塊設計為直角梯形體，滑 塊在垂直于導軌的截面上呈直角梯形，上表面向下傾斜；當分揀物落在滑塊上，送到分揀機 末端時，斜面會將分揀物從滑塊上表面推開，滑塊不會受到損壞。本實用新型的有益效果在于1、導軌與滑塊之間僅需通過彈片、壓片的幾個彈性接觸點定向定位，其它部件間 隙較大，降低了對零件的尺寸精度要求，并且裝配后的導向順暢性好；[0025]2、導軌采用一體式結構，導軌和滑塊裝配時無需對導軌進行二次定位，消除了因 導軌安裝精度對滑塊導向順暢性的影響；3、滑塊將導軌從外部完全包裹住，能夠吸收導軌在長期使用中產(chǎn)生的變形；4、滑塊組件由滑塊、導向銷和導向輪組成，滑塊本身一體加工成型，零部件少，裝 配簡單方便。

圖1為分揀機輸送帶上滑塊和導軌的位置示意圖圖2為現(xiàn)有導軌滑塊的裝配立體圖圖3為現(xiàn)有導軌的正視圖圖4為現(xiàn)有滑塊的正視圖圖5為現(xiàn)有導軌和滑塊的裝配正視圖圖6為本實用新型導軌滑塊的裝配立體圖圖7為本實用新型導軌的正視圖圖8為本實用新型滑塊的正視圖圖9為沿圖8中A-A向剖面的立體示意圖圖10為本實用新型導軌和滑塊的配合示意圖圖1 10中1為導軌，1-1為單軌，1-2為橫梁，1-3為加固橫梁，1-4為開口，1-5 為凹槽，2為滑塊，2-1為通孔，2-2為凸臺，2-3為壓片，2-4為彈片，2-5為安裝孔，2-6為灌 膠孔，2-7為加強肋板，2-8為凸緣，3為導向銷，4為現(xiàn)有滑塊，5為現(xiàn)有導軌，6為金屬連接 件，7為襯片，8為導向輪，9為待分揀物，10為分揀出口。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明?，F(xiàn)有的物流分揀機中，輸送帶由多根平行導軌組成，導軌長度等于輸送帶寬度，現(xiàn) 有導軌5為鋁質單軌，現(xiàn)有導軌5的橫截面為中空矩形，腔室形狀為腰鼓形，底部開設開口， 每兩根現(xiàn)有導軌5為一組，每組現(xiàn)有導軌5上配置一個現(xiàn)有滑塊4，現(xiàn)有滑塊4為PA材質的 梯形盒體，其上表面向下傾斜，現(xiàn)有滑塊4下方配置一根導向銷3，導向銷3的上端旋緊在現(xiàn) 有滑塊4內，下端穿過兩現(xiàn)有導軌5之間的間隙，裝入現(xiàn)有導軌5下方的導向輪8內，導向 銷3中段上固定有一個橫向的金屬連接件6，金屬連接件6兩端向上彎折、由開口伸入現(xiàn)有 導軌5內腔。金屬連接件6的兩個端部各固定一個腰鼓形的塑料襯片7，襯片7外形與現(xiàn)有 導軌5內腔形狀相匹配，襯片7可在現(xiàn)有導軌5腔室內沿導軌滑動。導向銷3帶動現(xiàn)有滑 塊4在導軌上滑動時，通過襯片7與現(xiàn)有導軌5內腔的配合來控制導向精度，如圖2 5所示。現(xiàn)有分揀機中，襯片7外緣與現(xiàn)有導軌5內腔為全接觸配合，導向精度完全由零件 的開模精度決定，對模具的要求很高；受現(xiàn)有導軌5內腔尺寸限制，襯片7橫向凸出的上、下 端部的厚度不能超過2mm，裝配后彈力太小，并且無法加厚，導向順暢性不好；用于連接兩 個襯片7的金屬連接件6在長期的工作中會因為各種外力導致變形，影響導向精度和導向 順暢性，導致滑動摩擦力急劇上升，甚至產(chǎn)生滑塊卡死的現(xiàn)象；采用兩根獨立現(xiàn)有導軌5組合為一組對滑塊進行導向，在一根現(xiàn)有導軌5變形時，或者兩根現(xiàn)有導軌5變形方向不一致 時，也會發(fā)生滑動摩擦力急劇上升，甚至產(chǎn)生滑塊卡死的現(xiàn)象；現(xiàn)有滑塊4、襯片7、金屬連 接件6均為獨立零件，滑塊本體由上、下盒體組裝而成，滑塊組件的裝配工序復雜，裝配要 求很高；現(xiàn)有導軌5與現(xiàn)有滑塊4之間的安裝精度要求高，每在一組單5軌上安裝一個現(xiàn)有 滑塊4都要對該兩根現(xiàn)有導軌5進行二次定位。本實用新型中，導軌1為一對平行的左、右單軌1-1通過頂部帶有的橫梁1-2連接 為一體，單軌1-1的橫截面為矩形腔室，兩個單軌1-1與橫梁1-2圍成凹槽1-5，單軌1-1底 部開設開口 1-4，單軌1-1腔室內設有橫向加固橫梁1-3，如圖7所示。滑塊2為POM材質的實心直角梯形體，具有一定的彈性，下部開設左、右兩個通孔 2-1，通孔2-1與單軌1-1外形相匹配，通孔2-1之間形成向上突起的凸臺2-2，滑塊2底板 向上開設豎直安裝孔2-5至凸臺2-2頂部，安裝孔2-5內裝入導向銷3，導向銷3為兩端粗、 中間細的臺階銷，凸臺2-2兩側正對臺階銷3中間段對稱開設灌膠孔2-6，灌膠孔2-6連通 安裝孔2-5 ；通孔2-1底板向一側伸出橫截面呈倒“L”形的壓片2-3，兩個通孔2-1內的壓 片2-3對稱布置；每個通孔2-1內分別有兩個壓片2-3、位于通孔2-1兩端，兩個壓片2-3之 間帶有連接的加強肋板2-7 ；凸臺2-2 —側側壁向通孔2-1內突起兩個彈片2-4，兩個彈片 2-4分別位于凸臺2-2兩端；通孔2-1內壁上、沿通孔2-1長度方向突起多道凸緣2_8，凸緣 2-8頂部圍成的輪廓與單軌1-1外形相匹配，如圖6 7所示。裝配時，先在安裝孔2-5內裝入導向銷3，然后在灌膠孔2-6內灌裝粘膠固定；接 著將導軌1 一端從通孔2-1內穿過，使凸臺2-2位于凹槽1-5內，壓片2-3位于開口 1_4內， 壓片2-3水平段向下抵壓在單軌1-1內壁上，彈片2-4的突起端抵壓在凹槽1-5內壁上。裝 配后，滑塊2可沿導軌1長度方向靈活滑動，如圖10所示。壓片2-3用于導軌1與滑塊2之間豎直方向的定位，彈片2-4用于導軌1與滑塊2 之間的橫向定位，由于壓片2-3和彈片2-4均有一定的彈性余量，因此對于導軌1和滑塊2 接觸部位的尺寸精度要求不高；壓片2-3和彈片2-4均為沿通孔2-1長度方向間隔布置，壓 片2-3與導軌1之間、彈片2-4與導軌1之間為間隔配合，除了彈性接觸面外的其它部位， 導軌1與滑塊2之間的間隙可適當放大，進一步降低了對模具精度的要求，并且裝配后導向 順暢性好；導軌1采用一體式的結構，消除了因導軌1安裝精度對滑塊2導向性的影響；滑 塊2將導軌1從外部完全包裹住，能夠吸收導軌1在長期使用中產(chǎn)生的變形；滑塊組件由滑 塊、導向銷和導向輪組成，零部件少，裝配簡單。分揀開始時，待分揀物9進入由多根導軌1鋪裝而成的輸送帶進料端，待分揀物9 位于滑塊2和分揀出口 10之間，輸送帶開始輸送，輸送方向如箭頭所示，進料端上設置的掃 描儀對待分揀物9表面的條碼掃描以獲取待分揀物9的目的地信息、傳送給控制系統(tǒng)，當輸 送帶上的待分揀物9被輸送到相應的分揀出口 10附近時，控制系統(tǒng)控制該待分揀物旁邊的 滑塊2在導軌1上由一端向另一端滑動、將待分揀物推向分揀出口 10，以完成對不同目的地 待分揀物9的分揀，分揀完成后，滑塊2返回初始位置。
權利要求1.一種導軌滑塊結構，物流分揀機輸送帶由多根平行導軌組成，導軌長度等于輸送帶 寬度，其特征在于導軌(1)為一對平行的左、右單軌(1-1)通過頂部帶有的橫梁(1- 連接為一體，單軌 (1-1)的橫截面為矩形腔室，兩個單軌(1-1)與橫梁(1-2)圍成凹槽(1-5)，單軌(1-1)底 部開設開口(1-4)，滑塊(2)為矩形體，下部開設左、右兩個通孔0-1)，通孔(2-1)與單軌(1-1)外形相匹配，通孔(2-1)之間形成向上突起的凸臺0-2)，滑塊( 底板向上開設豎直安裝孔(2-5) 至凸臺(2-2)頂部，安裝孔0-5)內裝入導向銷(3)，通孔底板向一側伸出橫截面呈倒“L”形壓片0-3)，凸臺(2-2)側壁向通孔 (2-1)內突起彈片0-4)，導軌(1)從通孔內穿過，滑塊(2)可沿導軌(1)長度方向滑動，凸臺(2-2)位于 凹槽(1-5)內，壓片(2-3)位于開口(1-4)內，壓片0-3)自由端向下抵壓在開口(1-4)邊 緣上，彈片(2-4)突起端抵壓在凹槽(1-5)內壁上，壓片(2-3)和彈片(2-4)沿通孔長度方向多個布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述導向銷(3)為兩端粗、中間 細的臺階銷，凸臺0-2)兩側正對臺階銷(3)中間段對稱開設灌膠孔0-6)，灌膠孔(2-6) 連通安裝孔0-5)，灌膠孔0-6)內灌裝粘膠。
3.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述兩個通孔內的壓片 (2-3)對稱布置。
4.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述每個通孔內的壓片 (2-3)數(shù)量為兩個，兩個壓片(2- 分別位于通孔(2-1)兩端，壓片(2- 之間帶有連接的 加強肋板(2-7)。
5.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述彈片(2-4)為布置在凸臺 (2-2)同側側壁上的兩個，兩個彈片(2-4)分別位于凸臺(2- 兩端。
6.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述通孔內壁上、沿通孔 (2-1)長度方向突起多道凸緣0-8)，凸緣(2-8)頂部圍成的輪廓與單軌(1-1)外形相匹配。
7.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述單軌(1-1)腔室內設有橫 向加固橫梁(1-3)。
8.根據(jù)權利要求1所述的導軌滑塊結構，其特征在于所述滑塊(2)在垂直于導軌(1) 的截面上呈直角梯形，上表面向下傾斜。
專利摘要一種導軌滑塊結構，導軌為一對平行的左、右單軌通過頂部帶有的橫梁連接為一體，兩個單軌與橫梁圍成凹槽，單軌底部開設開口，滑塊下部開設左、右兩個通孔，通孔與單軌外形相匹配，通孔之間形成向上突起的凸臺，滑塊底板向上開設豎直安裝孔至凸臺頂部，通孔底板向一側伸出橫截面呈倒“L”形壓片，凸臺側壁向通孔內突起彈片，導軌從通孔內穿過，凸臺位于凹槽內，壓片自由端向下抵壓在開口邊緣上，彈片的突起端抵壓在凹槽內壁上。本實用新型降低了對零件的尺寸精度要求，并且裝配后的導向順暢性好；導軌采用一體式結構，消除了因導軌安裝精度對滑塊導向順暢性的影響；滑塊能夠吸收導軌在長期使用中產(chǎn)生的變形；零部件少，裝配簡單方便。
文檔編號B65G47/34GK201901436SQ20102065265
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權日2010年12月10日
發(fā)明者劉承翰 申請人:上海和進物流機械有限公司