專利名稱：一種氣動步進機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及一種氣動步進機構(gòu)。
背景技術：
在包裝機械結(jié)構(gòu)中，由于其工作原理的特殊性，經(jīng)常會要求機械中一些機構(gòu)進行 間歇步進運動，而這些機構(gòu)的驅(qū)動源一般為槽凹輪機構(gòu)或馬爾它機構(gòu)。這些機構(gòu)的不足之 處是當在一些特殊場合使用這些機構(gòu)時，容易讓使用者明顯感覺其結(jié)構(gòu)笨重，加工精度要 求太高，并且只能由電機驅(qū)動。而常用包裝機械結(jié)構(gòu)其需求的機構(gòu)必須由氣力驅(qū)動，而且結(jié) 構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，而且精度高。
發(fā)明內(nèi)容為了達到機構(gòu)采用氣體驅(qū)動，并且結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，而且精度高的目的，本實 用新型提出一個新的技術解決方案，具體內(nèi)容如下一種氣動步進機構(gòu)，包括步進裝置、氣動力源復位裝置、復位裝置驅(qū)動器、傳動構(gòu) 件、定位裝置以及氣動力源；所述步進裝置包括步進輪和步進輪軸；所述步進輪、氣動力源 復位裝置、復位裝置驅(qū)動器、傳動構(gòu)件依次設置在步進輪軸上；所述步進輪的一側(cè)連接氣動 力源復位裝置前端；所述復位裝置驅(qū)動器前端活動連接氣動力源復位裝置后端；所述傳動 構(gòu)件位于復位裝置驅(qū)動器的后方，其下端與氣動力源活動連接；所述定位裝置固定連接步 進輪軸前端下方，并與步進輪活動連接。結(jié)構(gòu)簡單，方便使用者組裝。所述步進裝置的工作模式為2工位或4工位或6工位或8工位。所述復位裝置驅(qū)動器為一聯(lián)軸器氣缸。所述定位裝置為一定位氣缸，其頭部插銷活動插入所述步進輪的凹孔。所述傳動構(gòu)件為一曲柄。所述氣動力源復位裝置包括固定半聯(lián)軸器和移動半聯(lián)軸器；所述固定半聯(lián)軸器為 氣動力源復位裝置前端，移動半聯(lián)軸器為氣動力源復位裝置后端；所述固定半聯(lián)軸器活動 連接移動半聯(lián)軸器。所述半聯(lián)軸器為柱銷式半聯(lián)軸器。所述氣動力源為一步進氣缸。本實用新型具有如下有益效果本實用新型采用氣體驅(qū)動機構(gòu)運動，滿足了包裝機械特殊性的要求，專業(yè)性強，并 且采用了氣動聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)可靠，而本實用新型采用的定位氣缸，則使步進 輪轉(zhuǎn)動精度大為提高。整個氣動步進機構(gòu)專業(yè)性強，安裝靈活，調(diào)試使用簡單。

圖1為本實用新型氣動步進機構(gòu)的主視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括步進輪1、步進輪軸2、固定半聯(lián)軸器3、移動半聯(lián)軸器 4、聯(lián)軸器氣缸5、曲柄6、定位氣缸7、步進氣缸8。步進輪1、步進輪軸2為間歇步進轉(zhuǎn)動的工 作構(gòu)件，它們一起構(gòu)成步進裝置，根據(jù)它們的工作特殊性一般可分為2工位、4工位、6工位、 8工位等。其各工位的尺寸根據(jù)包裝產(chǎn)品確定。而固定半聯(lián)軸器3和移動半聯(lián)軸器4均為 柱銷式聯(lián)軸器，構(gòu)成了一個氣動力源復位裝置；固定半聯(lián)軸器3為氣動力源復位裝置前端， 移動半聯(lián)軸器4為氣動力源復位裝置后端；并且這兩個半聯(lián)軸器之間通過活動連接方式進 行連接。固定半聯(lián)軸器3和移動半聯(lián)軸器4聯(lián)合后用于驅(qū)動步進輪1轉(zhuǎn)動，分開后用于氣 動力源復位。聯(lián)軸器氣缸5為復位裝置驅(qū)動器，用于驅(qū)動移動半聯(lián)軸器4的開合。而曲柄 6為傳動構(gòu)件，用于驅(qū)動步進輪轉(zhuǎn)動。定位氣缸7作為定位裝置，主要用于對步進輪定位， 當聯(lián)軸器分開后為防止步進輪返轉(zhuǎn)或前沖，定位氣缸頭部插銷插入步進輪凹孔內(nèi)起定位作 用。還有，步進氣缸8作為氣動力源，為步進輪轉(zhuǎn)動的提供動力。步進輪1、固定半聯(lián)軸器3、移動半聯(lián)軸器4、聯(lián)軸器氣缸5、曲柄6均固定在步進輪 軸2上，并隨步進輪軸2 —起轉(zhuǎn)動，步進輪1的一側(cè)連接固定半聯(lián)軸器3 ；聯(lián)軸器氣缸5的 前端活動連接移動半聯(lián)軸器4。而曲柄6位于聯(lián)軸器氣缸5后方，其下端與步進氣缸8進行 活動連接。定位氣缸7 —方面固定連接步進輪軸2前端下方，另一方面與步進輪1活動連 接。下面進一步描述本實用新型詳細工作原理。當步進輪1需要轉(zhuǎn)動時，聯(lián)軸器氣缸5伸出合上移動半聯(lián)軸器4，而定位氣缸7則 收回松開步進輪1，步進氣缸8伸出驅(qū)動曲柄6擺動，驅(qū)動力通過固定半聯(lián)軸器3使步進輪 1轉(zhuǎn)動所設定的角度。當運動到位后，定位氣缸7伸出鎖住步進輪1，此時步進輪1不能轉(zhuǎn) 動。隨后聯(lián)軸器氣缸5復位分開移動半聯(lián)軸器4、步進氣缸8復位拉回曲柄6，此時一個工 作循環(huán)完成。如此往復，步進輪1就實現(xiàn)了間歇步進轉(zhuǎn)動。另外，需要說明的是本實用新型所述的步進裝置并不限于由步進輪和步進輪軸組 成的結(jié)構(gòu)；所述的氣動力源復位裝置不限于由半聯(lián)軸器組成的結(jié)構(gòu)；復位裝置驅(qū)動器不限 于聯(lián)軸器氣缸；傳動構(gòu)件不限于曲柄；定位裝置不限于定位氣缸；以及氣動力源不限于步 進氣缸。對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，作出其他各 種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，包括步進裝置、氣動力源復位裝置、復位裝置驅(qū) 動器、傳動構(gòu)件、定位裝置以及氣動力源；所述步進裝置包括步進輪和步進輪軸；所述步進 輪、氣動力源復位裝置、復位裝置驅(qū)動器、傳動構(gòu)件依次設置在步進輪軸上；所述步進輪的 一側(cè)連接氣動力源復位裝置前端；所述復位裝置驅(qū)動器前端活動連接氣動力源復位裝置后 端；所述傳動構(gòu)件位于復位裝置驅(qū)動器的后方，其下端與氣動力源活動連接；所述定位裝 置固定連接步進輪軸前端下方，并與步進輪活動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述步進裝置的工作模式為2 工位或4工位或6工位或8工位。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述復位裝置驅(qū)動器為一聯(lián) 軸器氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述定位裝置為一定位氣缸， 其頭部插銷活動插入所述步進輪的凹孔。
5.如權(quán)利要求1所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述傳動構(gòu)件為一曲柄。
6.如權(quán)利要求1所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述氣動力源復位裝置包括 固定半聯(lián)軸器和移動半聯(lián)軸器；所述固定半聯(lián)軸器為氣動力源復位裝置前端，移動半聯(lián)軸 器為氣動力源復位裝置后端；所述固定半聯(lián)軸器活動連接移動半聯(lián)軸器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述半聯(lián)軸器為柱銷式半聯(lián) 軸器。
8.如權(quán)利要求1-7任何一項所述的一種氣動步進機構(gòu)，其特征在于，所述氣動力源為一步進氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種氣動步進機構(gòu)，包括步進裝置、氣動力源復位裝置、復位裝置驅(qū)動器、傳動構(gòu)件、定位裝置以及氣動力源；步進裝置包括步進輪和步進輪軸；步進輪、氣動力源復位裝置、復位裝置驅(qū)動器、傳動構(gòu)件依次設置在步進輪軸上；步進輪的一側(cè)連接氣動力源復位裝置前端；復位裝置驅(qū)動器前端活動連接氣動力源復位裝置后端；傳動構(gòu)件位于復位裝置驅(qū)動器的后方，其下端與氣動力源活動連接；定位裝置固定連接步進輪軸前端下方，并與步進輪活動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)可靠，精度高，專業(yè)性強，安裝靈活，調(diào)試使用簡單。
文檔編號B65B65/04GK201864095SQ20102060717
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者黃俊龍 申請人:深圳固爾琦包裝機械有限公司