專利名稱：一種太陽能電池片的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能電池片制造，特別涉及單晶硅/多晶硅太陽能電池片的傳
送裝置。
背景技術(shù)：
在電池片的電機(jī)印刷時(shí)，是通過印刷絲網(wǎng)使用銀漿在硅片上印刷銀線的過程，在 印刷過程中銀漿會(huì)經(jīng)常灑落到電池片以外的地方，當(dāng)銀漿灑落到工作臺(tái)，銀漿干涸之后，再 次印刷時(shí)，就會(huì)造成電池片的碎裂，造成報(bào)廢。為防止灑落的銀漿污染印刷工作臺(tái)，造成電 池片的碎片，現(xiàn)在通常的做法是，在工作臺(tái)面上覆蓋一層紙，這樣當(dāng)銀漿灑落到紙上時(shí)，就 可以隨時(shí)更換貼紙，避免造成碎片，由于貼紙的方式需要人工的方式才能完成，還有可能中 途停止機(jī)器的工作，造成機(jī)器工作效率的降低。同時(shí)，電池片的電極印刷完成后，還要將電池片從工作臺(tái)上取走，實(shí)現(xiàn)這種方式一 般有兩種方法，即搬運(yùn)法和直接傳送法。搬運(yùn)法是采用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，將硅片搬運(yùn)到工作 臺(tái)上，直接傳送法是采用傳送帶的方式，將硅片直接傳送到工作臺(tái)。由于結(jié)構(gòu)的限制，采用 直接傳送方法就比較困難，現(xiàn)在大多采用搬運(yùn)的方式來實(shí)現(xiàn)這一過程，而搬運(yùn)方式最大的 問題就是效率低下以及容易造成碎片，因機(jī)械手需要取、放及搬運(yùn)等多個(gè)動(dòng)作，耗時(shí)較多； 且取放動(dòng)作的準(zhǔn)確性及力度大小等不易控制，且在多次重復(fù)時(shí)的重復(fù)精度控制更是難上加 難，故碎片率高。為了提高太陽能電池片電極印刷的工作效率并降低，現(xiàn)有技術(shù)的做法是采用可 正、反雙方向傳動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)來進(jìn)行送片。由于要實(shí)現(xiàn)紙卷的正反雙方向傳動(dòng)，普通的傳送 帶機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)，而雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)的紙卷的正、反雙方向傳動(dòng)在實(shí)際應(yīng)用過程中非常容 易造成卡死和拉斷紙的情況，因兩個(gè)電機(jī)要實(shí)現(xiàn)真正的同步是不可能的，一快一慢的情況 下，要么紙送導(dǎo)致機(jī)器卡死，要么紙被拉斷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種太陽能電池片的傳送裝置，其采用可做正、反雙方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的雙電機(jī)機(jī)構(gòu)，以避免卷紙卡機(jī)、拉斷等問題。一種太陽能電池片的傳送裝置，包括可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷 紙和用于安裝所述卷紙的卷紙軸，所述卷紙軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述卷紙軸為相互平行設(shè)置的兩個(gè)，所述卷紙的兩端分別卷繞在所述兩個(gè)卷紙軸上，在所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，所述卷紙?jiān)谡?、反兩個(gè)方向上走過的距離相等。本實(shí)用新型還提供一種太陽能電池片的傳送方法，其包括如下步驟Si.通過傳送裝置走紙，并傳送太陽能電池片至預(yù)定位置；S2.所述預(yù)定位置的工序完成后，通過所述傳送裝置、以與步驟Sl中相反的方向、 相同的距離回卷，將太陽能電池片傳出；所述傳送裝置包括可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷紙和用于安裝所述卷紙的卷紙軸，所述卷紙軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接
3并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷紙軸為相互平行設(shè)置的兩個(gè)，所述卷紙的兩端分別卷繞在所述兩個(gè)卷 紙軸上，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，所述卷紙?jiān)谡?、反兩個(gè)方向上走過的距離相等。根據(jù)實(shí)施例，本實(shí)用新型還可采用以下優(yōu)選的實(shí)施方式所述單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸及其主動(dòng)同步輪，兩個(gè)相互平行設(shè)置的從動(dòng)軸， 所述從動(dòng)軸的端部安裝有從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪通過同步皮帶相連， 所述從動(dòng)軸上還安裝有離合器。包括安裝在其中一個(gè)從動(dòng)軸上的編碼器和與所述編碼器相連的控制器。包括CXD相機(jī)，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述卷紙的工作段上方。所述兩個(gè)從動(dòng)軸分別安裝有阻尼器。所述從動(dòng)軸至少在其一個(gè)端部開有形狀、大小和所述卷紙軸的軸端相適應(yīng)的槽， 所述卷紙軸中還設(shè)有同心安裝的定心軸，所述卷紙軸通過所述同心軸與所述從動(dòng)軸連接。還包括在步驟S2之后測(cè)定卷紙異常的步驟；當(dāng)卷紙異常時(shí)，重復(fù)所述步驟S2 — 次。本實(shí)用新型的有益效果是通過可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免了卷紙卡機(jī)、拉斷等問題，并 使得卷紙可重復(fù)、長期使用。采用同步輪和同步皮帶，可方便的實(shí)現(xiàn)正、反方向走紙的一致性。通過編碼器和控制器的計(jì)算及控制使用，可進(jìn)一步提高正、反方向走紙的一致性。卷紙異常測(cè)定裝置的使用，可避免卷紙異常時(shí)的重復(fù)利用所導(dǎo)致的碎片等問題。張緊裝置的使用可以避免卷紙的松弛導(dǎo)致的機(jī)器卡死問題。從動(dòng)軸的軸端開槽，方便了卷紙軸的裝卸，同時(shí)，同心安裝的定心軸可方便的從從 動(dòng)軸的一端抽出，從而在使用中可避免卷紙軸的松脫、掉落等，在更換時(shí)方便、快捷。

圖1是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖2是圖1的實(shí)施方式從另外一端看的示意圖；圖3是圖1的實(shí)施方式的卷紙軸與傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)與連接局部示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例1如圖1、2所示，該實(shí)施例的傳送裝置包括可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、卷紙1、用于安裝所述卷紙1的兩個(gè)卷紙軸2，以及卷紙軸同步輪21，所述卷紙1的兩端 分別卷繞在所述兩個(gè)卷紙軸2上；所述單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸4及其主動(dòng)同步輪41和 通過同步皮帶6與之相連的兩組從動(dòng)軸5及其從動(dòng)同步輪51，分別安裝在所述從動(dòng)同步輪 51上的兩個(gè)離合器7。所述卷紙軸同步輪21通過同步皮帶6與所述從動(dòng)同步輪51連接并 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，所述卷紙1在正、反兩個(gè)方向上走過的 距離相等。每組從動(dòng)軸5及其從動(dòng)同步輪51包括兩個(gè)從動(dòng)軸5、和分別套裝在從動(dòng)軸5端部的兩個(gè)從動(dòng)同步輪51，兩個(gè)從動(dòng)軸5左右相對(duì)、平行設(shè)置，配合使用。主動(dòng)同步輪41通過同步帶6與從動(dòng)同步輪51連接在一起，通過離合器7的開合， 可以實(shí)現(xiàn)紙的正反傳動(dòng)。當(dāng)左邊離合器7閉合而右邊離合器7打開，則主動(dòng)同步輪41帶動(dòng) 卷紙1按著進(jìn)片方向傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池片印刷前的進(jìn)片動(dòng)作；當(dāng)左邊離合器7閉合而右邊離合 器7打開，則主動(dòng)同步輪41帶動(dòng)從動(dòng)同步輪51，從動(dòng)同步輪51帶動(dòng)卷紙軸2，卷紙1按著 出片方向傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池片印刷完成后的出片動(dòng)作。初次安裝的卷紙1都位于右邊離合器 7側(cè)的卷紙軸，經(jīng)過多次使用，更換新紙，右邊離合器7側(cè)的卷紙1逐漸被卷到左邊離合器7 側(cè)的卷紙軸2上，通過卷紙1不停的使用，右邊離合器7側(cè)卷紙軸2上的卷紙1由原來的最 多逐漸變少，直到最后所有的卷紙1用盡，左邊離合器7側(cè)卷紙軸2的卷紙1由原來的最少 到所有的卷紙1都卷繞到左邊離合器7側(cè)的卷紙軸2上，因?yàn)橛疫呺x合器7側(cè)卷紙軸2上 的卷紙1直徑和左邊離合器7側(cè)卷紙軸2上的卷紙1直徑是隨著工作過程逐漸變化的，所 以通過電機(jī)無法計(jì)算出卷紙1使用了多少，機(jī)床控制系統(tǒng)也無法判斷什么時(shí)候更換新的卷 紙1，這就需要通過與卷紙軸2相連的計(jì)數(shù)編碼器8在進(jìn)片和出片時(shí)能回到原來的位置，同 時(shí)計(jì)算卷紙1的實(shí)際使用量判斷什么時(shí)候更換新的卷紙1。為實(shí)現(xiàn)更好的效果，本實(shí)施例還采用了張緊裝置，用于卷紙的張緊。由于卷紙1是 柔性的，當(dāng)卷紙軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷紙1會(huì)出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，要解決這種褶皺現(xiàn)象，需要在卷紙軸2 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有一定的阻力，所以本設(shè)計(jì)在卷紙軸2的一端增加了阻尼器9。通過阻尼器同步輪 91和同步帶6與卷紙軸同步輪21連接，可以張緊卷紙1，使卷紙1在正、反轉(zhuǎn)過程中，始終 處于繃緊狀態(tài)。因?yàn)榫砑?在印刷過程中是作為一中損耗材料使用的，所以要經(jīng)常更掉使用后的 卷紙1，這就要求卷紙軸2很容易從卷紙機(jī)構(gòu)上取下和安裝。如圖3所示，本實(shí)用新型的從 動(dòng)軸5的端部開槽，槽的形狀和大小與卷紙軸2的端部相適應(yīng)，比如可以是三角形、方形或 其它多邊形槽，卷紙軸2端部采用的是與從動(dòng)軸5的槽對(duì)應(yīng)的三角形、方形或其它多邊形結(jié) 構(gòu)，這樣卷紙軸2就能夠跟隨從動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)并很容易的從槽中上取下或安裝到槽中。由于 在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，卷紙軸2容易從開槽處滑出從動(dòng)軸5，采用了定心軸3，定心軸3同時(shí)穿過從 動(dòng)軸5和卷紙軸2，同從動(dòng)軸5和卷紙軸2 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以保證卷紙軸2不會(huì)從安裝槽滑 出。同時(shí)，定心軸3能夠從從動(dòng)軸5的一端抽出，如果要取下卷紙軸2，只需從從動(dòng)軸5上抽 出定心軸3，就可以很方便的取下卷紙軸2。實(shí)施例2本實(shí)施例的傳送方法采用如上述實(shí)施例1的傳送裝置，包括步驟一，通過傳送裝 置走紙，將太陽能電池片傳送至預(yù)定工位；步驟二，在所述預(yù)定工位的工序完成后，通過傳 送裝置、以與前述步驟中相反的方向、相同的距離回卷，將太陽能電池片從印刷工位傳出。 在回卷動(dòng)作之后，對(duì)卷紙是否異常進(jìn)行測(cè)定，如卷紙異常，則重復(fù)所述回卷動(dòng)作一次；如卷 紙正常，則重復(fù)上述走紙動(dòng)作。上述測(cè)定卷紙是否異常動(dòng)作在每次回卷動(dòng)作后都執(zhí)行一次。以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池片的傳送裝置，包括可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷紙 和用于安裝所述卷紙的卷紙軸，所述卷紙軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其 特征在于所述卷紙軸為相互平行設(shè)置的兩個(gè)，所述卷紙的兩端分別卷繞在所述兩個(gè)卷紙 軸上，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，所述卷紙?jiān)谡?、反兩個(gè)方向上走過的距離相寸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的傳送裝置，其特征在于所述單電機(jī)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸及其主動(dòng)同步輪，兩個(gè)相互平行設(shè)置的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的端部安裝有 從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪通過同步皮帶相連，所述從動(dòng)軸上還安裝有離O
3.如權(quán)利要求2所述的一種太陽能電池片的傳送裝置，其特征在于包括安裝在其中 一個(gè)從動(dòng)軸上的編碼器和與所述編碼器相連的控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種太陽能電池片的傳送裝置，其特征在于包括CCD相機(jī)，其 對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述卷紙的工作段上方。
5.如權(quán)利要求4所述的一種太陽能電池片的傳送裝置，其特征在于所述兩個(gè)從動(dòng)軸 分別安裝有阻尼器。
6.如權(quán)利要求1-5中任一所述的一種太陽能電池片的傳送裝置，其特征在于所述從 動(dòng)軸至少在其一個(gè)端部開有形狀、大小和所述卷紙軸的軸端相適應(yīng)的槽，所述卷紙軸中還 設(shè)有同心安裝的定心軸，所述卷紙軸通過所述同心軸與所述從動(dòng)軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種太陽能電池片的傳送裝置，包括可做正、反雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷紙和用于安裝所述卷紙的卷紙軸，所述卷紙軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述卷紙軸為相互平行設(shè)置的兩個(gè)，所述卷紙的兩端分別卷繞在所述兩個(gè)卷紙軸上，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，所述卷紙?jiān)谡?、反兩個(gè)方向上走過的距離相等。該裝置及方法提供電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反雙向來回走紙，可長期、重復(fù)利用卷紙，并避免卡紙或拉斷紙等問題的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65G49/07GK201873332SQ20102056285
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者施政輝, 連建軍 申請(qǐng)人:吳江邁為技術(shù)有限公司