專利名稱：全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機。
背景技術(shù)：
茶葉包裝分為內(nèi)袋包裝和外袋包裝，在內(nèi)袋包裝之前還需要對茶葉進行稱重，而 且還要對內(nèi)袋和外袋都進行真空封袋，現(xiàn)在內(nèi)袋包裝及稱重一般采用茶葉包裝機來進行， 現(xiàn)有技術(shù)中的茶葉包裝機都只能包裝內(nèi)袋，而外袋套內(nèi)袋以及外袋的真空封袋只能采用人 工方式進行包裝，包完內(nèi)袋后的茶葉套進外袋，然后進行外袋的真空封袋，效率低下、且浪費人工。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中茶葉包裝機中所存在的缺陷和問題，提供一種全自動茶葉真空 內(nèi)外袋包裝一體機。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋 包裝一體機包括內(nèi)袋包裝機構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機構(gòu)以及儀表，內(nèi)袋包裝機構(gòu)下設有一個 外袋包裝機構(gòu)，外袋包裝機構(gòu)包括開袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動架、雙真空封 口機構(gòu)，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)設在開袋器下方位置，并與開袋器相配合，雙真空封口機構(gòu)設在開 袋器兩側(cè)，并與外袋裝內(nèi)袋移動架相配合，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的外側(cè)還設有一個裝外袋器，開 袋器包括兩個對稱的開袋撥臂、氣動開袋環(huán)以及整袋推桿，整袋推桿設置在兩開袋撥臂中 心位置上方，整袋推桿由電機帶動，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個夾袋機械手，夾袋機械手上設 有兩個對稱的吸盤，真空封口機構(gòu)上設有抽真空吸管以及熱封盤。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一 體機可同時進行內(nèi)袋、外袋一體化包裝，每分種可以包12袋，全部過程都采用控制表進行 設置，全程自動化操作，不需要人工進行再操作，大大的提高了茶葉包裝的效率。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機作 進一步說明。


圖1為本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1中所示的夾袋機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為
圖1中所示的真空封口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為
圖1中所示的開袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機主要包括內(nèi)袋包裝機構(gòu) 10、外袋包裝機構(gòu)20、料斗30、雙磅秤下料機構(gòu)40以及儀表50。雙磅秤下料機構(gòu)40設在料斗30下方，內(nèi)袋包裝機構(gòu)10設在雙磅秤下料機構(gòu)40下方，雙磅秤下料機構(gòu)40內(nèi)設有計袋 感應器，內(nèi)袋包裝機構(gòu)10包括折袋器11、制袋縱封氣缸、拖袋電機以及切袋氣缸。內(nèi)袋包裝 機構(gòu)10、料斗30以及雙磅秤下料機構(gòu)40均為現(xiàn)有技術(shù)。如
圖1所示，外袋包裝機構(gòu)20包括開袋器21、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)22、外袋裝內(nèi)袋移 動架23、裝外袋器M以及雙真空封口機構(gòu)25。如圖4所示，開袋器21包括兩個對稱的開袋撥臂211、氣動開袋環(huán)212以及整袋 推桿213，整袋推桿213設置在兩開袋撥臂211中心位置上方，整袋推桿213由電機214帶動。如
圖1和圖2所示，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)22包括一個夾袋機械手221，夾袋機械手221 由氣缸帶動動作，夾袋機械手221旁邊設有兩個對稱的吸盤222。如圖3所示，真空封口機構(gòu)25上設有抽真空吸管251以及熱封盤252，熱封盤252 的動作白氣缸帶動。如
圖1至圖4所示，本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機的工作流程如 下1、接上電源，點按啟動開關(guān)；雙磅秤下料機構(gòu)40的下料門電機啟動，下料門關(guān)閉； 真空桶沈、高壓氣桶27發(fā)生器壓縮機啟動，排氣扇啟動，雙真空封口機構(gòu)25的左右真空封 口電熱鐵通電至150-160度自動斷電，內(nèi)袋包裝機構(gòu)10內(nèi)的電熱鐵通電至130度斷電。2、雙磅秤下料機構(gòu)40的右下料秤電磁電源接通開始下料，接料斗傳感器在設定 重量到位時關(guān)閉電磁鐵，電源停止下料，料斗30門電機接通電源，打開料斗30門將茶葉下 到料槽，從右下料秤工作至啟動左下料秤間隔五秒；同時內(nèi)袋包裝機構(gòu)10啟動，制袋縱封 氣缸伸出1.5秒縮回，拖袋電機啟動后轉(zhuǎn)動0.8秒停止，當計袋感應器測到茶葉已進入內(nèi)袋 時，延時0. 5秒切袋氣缸伸出，1. 5秒后切袋縮回；巳包上茶葉的內(nèi)袋轉(zhuǎn)向掉進輸料槽，機械 手合攏夾住內(nèi)袋，機械臂縮回將內(nèi)袋拉至裝袋器前方，折袋器氣缸動作，伸出將內(nèi)袋推進進 料口。3、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)22動作，吸袋氣缸動作，夾袋機械手221伸出，將吸盤222壓在 外袋上，取袋真空一號電磁閥啟動，吸盤222緊緊吸住外袋，夾袋機械手221縮回，將外袋從 裝外袋器M取出；轉(zhuǎn)袋氣缸伸出，給袋機向左轉(zhuǎn)90度，并對開袋器21方向；吸袋氣缸伸出 將外袋的另一面壓在開袋器21下方的固定吸盤上，開袋真空二號電磁閥啟動，吸盤222緊 緊吸住外袋另一面，吸袋氣缸縮回，并將外袋口拉開使開口外袋位于開袋器21正下方，當 紅外監(jiān)測器到外袋巳開袋時，開袋器21的兩個對稱的開袋撥臂211插入外袋內(nèi)并左右張 開，與此同時，左夾袋門板氣缸伸出，夾袋扣板夾住外袋下方，取袋真空和開袋真空電磁閥 關(guān)閉；如未開袋，取袋氣缸應重復開袋動作，如有三次未開袋，應關(guān)閉真空電磁讓外袋掉出， 從新取袋開袋；然后折內(nèi)袋整袋推桿213上的電機214啟動，整袋推桿213向下推動內(nèi)袋茶 葉包，從而使內(nèi)袋茶葉包掉進外袋內(nèi)，最后電機214反轉(zhuǎn)把整袋推桿213升致頂部，張袋氣 缸縮回，恢復待機狀態(tài)。4、外袋裝內(nèi)袋移動架23上的電機啟動，外袋裝內(nèi)袋移動架23向左運動至左真空 封口機構(gòu)25正下方位置；左真空封口機構(gòu)25上的真空電機啟動，左真空封口機構(gòu)25下降， 抽真空吸管251插入外袋口中；密閉氣缸伸出緊壓袋口 ；左真空抽氣電磁閥開啟2秒；熱封 口氣缸伸出約1秒，熱封盤252對外袋進行封口，然后縮回；密閉氣缸縮回，左夾板門氣缸縮回。完整包裝成品從滑斗中流出出袋口觀外，完成一個包裝過程，與此同時左真空箱電機 反轉(zhuǎn)，將左真空封口機構(gòu)25上升恢復到原有位置，外袋裝內(nèi)袋移動架23電機反轉(zhuǎn)，將外袋 裝內(nèi)袋移動架23移至右真空封口機構(gòu)25下方；此時取外袋和裝內(nèi)袋茶包動作巳完成。外 袋裝內(nèi)袋移動架23電機啟動，外袋裝內(nèi)袋移動架23向右運動至右真空封口機構(gòu)25下方， 外袋裝內(nèi)袋移動架23與真空封口機構(gòu)25在開袋器21右側(cè)完成和左側(cè)一樣的封口運作，這 樣可以通過左右兩個真空封口機構(gòu)25輪流著對外袋進行封口極大的提高效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機可同時進行內(nèi)袋、 外袋一體化包裝，每分種可以包12袋，全部過程都采用控制表進行設置，全程自動化操作， 不需要人工進行再操作，大大的提高了茶葉包裝的效率。根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在 不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/ 或修改。
權(quán)利要求1.全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，包括內(nèi)袋包裝機構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機構(gòu)以及 儀表，其特征在于，在所述的內(nèi)袋包裝機構(gòu)下設有一個外袋包裝機構(gòu)，外袋包裝機構(gòu)包括開 袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動架、雙真空封口機構(gòu)，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)設在開袋器 下方位置，并與開袋器相配合，雙真空封口機構(gòu)設在開袋器兩側(cè)，并與外袋裝內(nèi)袋移動架相 配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，其特征在于，在所述的 取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的外側(cè)還設有一個裝外袋器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，其特征在于，所述的開 袋器包括兩個對稱的開袋撥臂、氣動開袋環(huán)以及整袋推桿，整袋推桿設置在兩開袋撥臂中 心位置上方，整袋推桿由電機帶動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，其特征在于，所述的取 外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個夾袋機械手，夾袋機械手上設有兩個對稱的吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，其特征在于，所述的真 空封口機構(gòu)上設有抽真空吸管以及熱封盤。
專利摘要本實用新型涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機包括內(nèi)袋包裝機構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機構(gòu)以及儀表，內(nèi)袋包裝機構(gòu)下設有一個外袋包裝機構(gòu)，外袋包裝機構(gòu)包括開袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動架、雙真空封口機構(gòu)，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)設在開袋器下方位置，并與開袋器相配合，雙真空封口機構(gòu)設在開袋器兩側(cè)，并與外袋裝內(nèi)袋移動架相配合，可同時進行內(nèi)袋、外袋一體化包裝，每分種可以包12袋，全部過程都采用控制表進行設置，全程自動化操作，不需要人工進行再操作，大大的提高了茶葉包裝的效率。
文檔編號B65B5/04GK201825282SQ201020542809
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者張根水 申請人:張根水