專利名稱：Pcb板自動(dòng)貼紙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貼紙機(jī)，尤其是PCB板的貼紙機(jī)，主要應(yīng)用于車(chē)間自動(dòng)化領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
對(duì)PCB板進(jìn)行電焊時(shí)，一般先對(duì)PCB板不需要焊接的部位進(jìn)行貼膠帶紙，主要目地 是防止在焊接過(guò)程中錫塊掉到它部位，影響PCB板的焊接質(zhì)量?，F(xiàn)在工廠里主要通過(guò)人工 的方式將膠帶紙貼到PCB板上。然而，在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)界中一般生產(chǎn)制造都漸漸汰換人工作業(yè)方式而改以全自動(dòng)機(jī)械 化設(shè)備來(lái)取代人工作業(yè)的耗時(shí)與不精確性，而若在全自動(dòng)化的生產(chǎn)線中，其它工序已快速 且精確的完成，在PCB板的貼膠帶紙動(dòng)作卻無(wú)法以機(jī)械設(shè)備來(lái)取代，不僅無(wú)法跟上生產(chǎn)的 速度，若因安排工作的人員不足，常會(huì)有將膠帶紙錯(cuò)貼、漏貼等情況發(fā)生，會(huì)影響PCB板的 出廠質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種速度快、精度高可以替代人工作業(yè)的 PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上 安裝有用于貼紙的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括滑臂、轉(zhuǎn)臂、膠帶安裝架、輸紙滾軸、打孔裝置、 打斷滾軸、傳送帶滾軸，所述滑臂與支架滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂與滑臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂下 方設(shè)置膠帶安裝架，所述膠帶安裝架的下方設(shè)置輸送滾軸，所述輸送滾軸下方設(shè)置打孔器， 所述打孔裝置下方設(shè)置打斷滾軸，所述打斷滾軸下方設(shè)置傳送帶滾軸，所述傳送帶滾軸上 設(shè)置有傳送帶。所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述輸送滾軸為1對(duì)對(duì)稱安裝的滾軸。所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述控制滾軸為2對(duì)對(duì)稱安裝的滾軸。所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述輸紙滾軸、打斷滾軸、傳送帶滾軸通過(guò) 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述傳送帶(9)上設(shè)置有粘性膠體。由于上述PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)采用機(jī)械臂的方式對(duì)PCB板進(jìn)行貼紙，具有方便靈活、 精度高、速度快等特點(diǎn)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)伺服控制器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制。另外這 種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)貼紙其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，體積小，很容易大范圍的推廣使用。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)屬于一種智能形自動(dòng)貼紙機(jī)，各部件 主要通過(guò)伺服控制器(圖中末畫(huà)出)完成各環(huán)節(jié)的配合工作，PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)包括“H”形 機(jī)架1，機(jī)架1的橫架與二根平行設(shè)置的縱架滑動(dòng)配合，橫架可以在縱架上前后滑動(dòng)，在橫 架上安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂主要由滑臂2、轉(zhuǎn)臂3、膠帶安裝架4、輸紙滾軸5、打孔裝置6、打斷 滾軸7、傳送帶滾軸8、傳送帶9組成?；?與支架1的滑動(dòng)連接，滑臂2可以在支架1上前后滑動(dòng)；在滑臂2下方設(shè)置 轉(zhuǎn)臂3，轉(zhuǎn)臂3與滑臂2之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，轉(zhuǎn)臂3可以在滑臂2上沿軸線左右轉(zhuǎn)動(dòng)； 在轉(zhuǎn)臂3下方設(shè)置膠帶安裝架4，膠帶安裝架4上主要可以安放如圓筒形等透明膠帶紙；在 膠帶安裝架4的下方設(shè)置一對(duì)對(duì)稱安裝的輸送滾軸5，輸送滾軸5通過(guò)伺服電機(jī)(圖中末畫(huà) 出)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)膠帶紙從二個(gè)滾軸之間的間隙穿過(guò)；在輸送滾軸5下方設(shè)置打孔裝置6， 打孔裝置6為現(xiàn)有成熟技術(shù)，主要作用為在膠帶紙紙上打孔，以便PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)的后道 工序能扯斷膠帶紙；在打孔裝置6的下方設(shè)置打斷滾軸7，打斷滾軸7為2對(duì)對(duì)稱安裝的軸 滾，打斷滾軸7也通過(guò)伺服電機(jī)(圖中末畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)；在打斷滾軸7下方設(shè)置1對(duì)通過(guò)伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶滾軸8，在傳送帶滾軸8上安裝傳送帶9，所述傳送帶9上設(shè)置有粘性膠 體。工作原理設(shè)備安裝完全后，首先將膠帶紙裝入膠帶安裝架4內(nèi)，膠帶紙穿過(guò)輸紙 滾軸5、打斷滾軸7之間的空隙，再把膠帶紙的背面貼在傳送帶9上，啟動(dòng)設(shè)備，在伺服服務(wù) 器上根據(jù)PCB板的形狀預(yù)設(shè)機(jī)械臂的線路走位，及膠帶紙的打斷長(zhǎng)度，工作時(shí)輸紙滾軸5轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)膠帶紙拉出，機(jī)械臂下放，將膠帶紙貼至PCB板上。當(dāng)膠帶紙到達(dá)預(yù)的打斷點(diǎn)時(shí)，伺 服服務(wù)器發(fā)出指令，打孔裝置6工作，孔裝置6在膠帶紙上穿設(shè)若干小孔，輸紙滾軸5將打 有孔的這一段膠帶紙送至二對(duì)打斷滾軸7之間，此時(shí)打斷滾軸7的上面一對(duì)滾軸將膠帶紙 固定，下面一對(duì)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠帶紙扯斷。
權(quán)利要求一種PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于所述機(jī)架(1)上安裝有用于貼紙的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括滑臂(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、膠帶安裝架(4)、輸紙滾軸(5)、打孔裝置(6)、打斷滾軸(7)、傳送帶滾軸(8)，所述滑臂(2)與支架(1)滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂(3)與滑臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂(3)下方設(shè)置膠帶安裝架(4)，所述膠帶安裝架(4)的下方設(shè)置輸送滾軸(5)，所述輸送滾軸(5)下方設(shè)置打孔器(6)，所述打孔裝置(6)下方設(shè)置打斷滾軸(7)，所述打斷滾軸(7)下方設(shè)置傳送帶滾軸(8)，所述傳送帶滾軸(8)上設(shè)置有傳送帶(9)。
2.根據(jù)利要求1所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述輸送滾軸(5)為1對(duì)對(duì)稱 安裝的滾軸。
3.根據(jù)利要求1所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述控制滾軸(7)為2對(duì)對(duì)稱 安裝的滾軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述輸紙滾軸(5)、打 斷滾軸(7)、傳送帶滾軸(8)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)利要求1所述的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，其特征在于所述傳送帶(9)上設(shè)置有粘性 膠體。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)，解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種速度快、精度高可以替代人工作業(yè)的PCB板自動(dòng)貼紙機(jī)。為解決上述問(wèn)題，技術(shù)方案包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上安裝有用于貼紙的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括滑臂、轉(zhuǎn)臂、膠帶安裝架、輸紙滾軸、打孔裝置、打斷滾軸、傳送帶滾軸，所述滑臂與支架滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂與滑臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂下方設(shè)置膠帶安裝架，所述膠帶安裝架的下方設(shè)置輸送滾軸，所述輸送滾軸下方設(shè)置打孔器，所述打孔裝置下方設(shè)置打斷滾軸，所述打斷滾軸下方設(shè)置傳送帶滾軸，所述傳送帶滾軸上設(shè)置有傳送帶。上述方案具有方便靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H35/10GK201753216SQ20102028680
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者孔德兵 申請(qǐng)人:孔德兵