專利名稱：帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨物裝卸設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，社會出現(xiàn)人力資源緊張，鐵路貨運裝卸更為突出，就目前鐵路汽車與火車的 對裝作業(yè)，以人工裝卸為主，汽車緊貼火車棚車車門，手搬肩抗，耗時多，人體承負(fù)量大，易 體力透支，費工、費力、費時，工作效率低。利用叉車裝運，首先將貨件碼放固定在專用集裝 盤上，這樣增加貨物成本，廠方企業(yè)難能接受。目前，市場上應(yīng)用的輸送機(jī)或裝車機(jī)，為平板直式及伸縮式兩種，輸送臂只能平直 運轉(zhuǎn)，一套傳送帶傳送貨物，都不能轉(zhuǎn)彎，這兩種機(jī)械只能裝端部開門的車輛及大型集裝 箱。不適用目前鐵路棚車、貨車的貨物裝卸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工裝卸身體承 負(fù)量大，體力透支，費工、費力、費時，工作效率低。叉車裝運，工序復(fù)雜裝卸成本高。輸送機(jī) 或裝車機(jī)輸送帶只能平直運轉(zhuǎn)，不能轉(zhuǎn)彎，不適用目前鐵路棚車、貨車的貨物裝卸等問題。本實用新型主要由底座、支撐腿、傳送帶、支撐臂、動力傳動系統(tǒng)組成，解決其技術(shù) 問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)置齒輪組和活動關(guān)節(jié)，輸送臂分級組合，配置液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)前 后輸送臂的定位轉(zhuǎn)向；其機(jī)座由車輪、四角支撐配重底盤組成，配重底盤中心設(shè)置支撐主 軸，主軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺 臂之間設(shè)置齒輪組，齒輪組有若干個齒輪咬合旋轉(zhuǎn)、構(gòu)成內(nèi)擺臂和外擺臂的折彎關(guān)節(jié)。外擺 臂通過立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用 活動關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂，活動關(guān)節(jié)為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點處裝置后輸送臂和 二級輸送臂，后輸送臂和二級輸送臂與后旋轉(zhuǎn)臂組合采用活動關(guān)節(jié)實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向；后輸送 臂采用液壓裝置調(diào)節(jié)高度。在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級輸送臂，三級輸送臂上設(shè)置計重器和 計件器，前旋轉(zhuǎn)臂前端接點處設(shè)置四級輸送臂和前輸送臂，前輸送臂、四級輸送臂與前旋轉(zhuǎn) 臂結(jié)合利用活動關(guān)節(jié)實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向，前輸送臂設(shè)置液壓缸實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，設(shè)置伸縮輸送帶 構(gòu)成可伸縮輸送臂。后端輸送臂、二級輸送臂、三級輸送臂、四級輸送臂上分別設(shè)置傳送帶。動力及控制系統(tǒng)采用若干臺交流電動滾筒和液壓泵站，交流電動滾筒分別置于后 輸送臂前端，三級輸送臂后端及前輸送臂后端。升降動力采用交流電動機(jī)帶動液壓泵站傳 輸?shù)揭簤焊?，實現(xiàn)支撐腿和前、后輸送臂的升降。電動滾筒、液壓泵站、電機(jī)連接控制面板， 由遙控器通過控制面板控制。采用本實用新型的積極效果是利用油缸液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)前、后輸送臂的升降高度； 利用活動關(guān)節(jié)控制前、后輸送臂的定位平行轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)了貨物的車廂內(nèi)全方位裝卸整理。利 用組合齒輪控制前后旋轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)最大折彎90度，最大旋轉(zhuǎn)300度，前輸送臂及傳送帶可伸 縮，可最大限度的利用場地空間。在中間輸送臂上設(shè)置計量器及計件器、可實現(xiàn)貨物的精確
3計量。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明附


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型工作狀態(tài)俯視圖；圖中1車輪、2液壓泵站、3配重底盤、4控制面板、5支撐腿、6主軸、7內(nèi)擺臂、8齒 輪組、9外擺臂、10立軸、11后旋轉(zhuǎn)臂、12主旋轉(zhuǎn)臂、13前旋轉(zhuǎn)臂、14傳送帶、15后輸送臂、16 液壓缸、17電動滾筒、18接點處、19 二級輸送臂、20活動關(guān)節(jié)、21支架、22三級輸送臂、23計 重器、24計數(shù)器、25四級輸送臂、26前輸送臂。
具體實施方式
如圖所示前輸送臂26可伸縮傳送帶及套筒式抽拉式結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同。本裝 卸機(jī)機(jī)座由車輪1、四角支撐腿5及配重底盤3組成，配重底盤3中心設(shè)置支撐主軸6，主軸 6與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂7和外擺臂9組成，內(nèi)擺臂7和外擺 臂9之間設(shè)置齒輪組8，齒輪組8有四個齒輪咬合旋轉(zhuǎn)、構(gòu)成內(nèi)擺臂7和外擺臂9的折彎關(guān) 節(jié)。外擺臂9通過立軸10連接主旋轉(zhuǎn)臂12，主旋轉(zhuǎn)臂12后端采用活動關(guān)節(jié)20連接后旋轉(zhuǎn) 臂11，活動關(guān)節(jié)20為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)；電動滾桶17與傳動軸用C型鋼與螺栓緊固，傳送帶14 通過電動滾桶17加鏈條傳動，并設(shè)置專用防輸送帶跑偏器。后旋轉(zhuǎn)臂11后端接點處18設(shè) 置后輸送臂15和二級輸送臂19，后輸送臂15和二級輸送臂19與后旋轉(zhuǎn)臂11結(jié)合通過活 動關(guān)節(jié)20實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向；后輸送臂15采用液壓缸16調(diào)節(jié)高度。主旋轉(zhuǎn)臂12前端采用活 動關(guān)節(jié)20連接前旋轉(zhuǎn)臂13，在前旋轉(zhuǎn)臂13上方通過支架21設(shè)置三級輸送臂22，三級輸送 臂22上設(shè)置計重23器和計數(shù)器24，前旋轉(zhuǎn)臂13前端接點處18設(shè)置四級輸送臂25和前輸 送臂26，前輸送臂26、四級輸送臂25與前旋轉(zhuǎn)臂13結(jié)合利用活動關(guān)節(jié)20實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向， 前輸送臂26、后輸送臂15、二級輸送臂19、三級輸送臂22、四級輸送臂25上分別設(shè)置傳送 帶14，構(gòu)成分級組合式輸送臂。動力及控制系統(tǒng)采用三臺2. 2千瓦交流電動滾筒17，交流電動滾筒17分別置于后 輸送臂15前端，三級輸送臂22后端及前輸送臂26后端；電動滾桶17與傳動軸用C型鋼與 螺栓緊固，傳送帶14通過電動滾桶17加鏈條傳動，并設(shè)置專用防輸送帶跑偏器。利用變頻 器調(diào)控電動滾筒17，進(jìn)而控制輸送帶轉(zhuǎn)速。升降動力采用4千瓦交流電動機(jī)帶動液壓泵站 2傳輸?shù)揭簤焊?6，實現(xiàn)支撐腿5和前、后輸送臂的升降。電動滾筒17、液壓泵站2、電機(jī)連 均接控制面板4，所有啟動、做工、停止動作均由遙控器通過控制面板4控制。工作時，穩(wěn)固裝卸機(jī)，開啟動力及液壓系統(tǒng)，調(diào)整輸送臂轉(zhuǎn)向角度或高度，將后輸 送臂貼近貨物，將前輸送臂拐進(jìn)火車貨箱內(nèi)，利用機(jī)械手或人工將袋裝貨物移至傳送帶上， 袋裝貨物沿多級輸送臂上的傳送帶，拐彎繞角到達(dá)前輸送臂，前輸送臂可隨時靈活地調(diào)整 高度及平行角度，將貨物整齊的卸下碼放到預(yù)定地點。
權(quán)利要求一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，主要由底座、支撐腿、傳送帶、支撐臂、動力傳動系統(tǒng)組成，其特征是設(shè)置齒輪組和活動關(guān)節(jié)，輸送臂分級組合，配置液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)前后輸送臂的定位轉(zhuǎn)向；其機(jī)座由車輪、四角支撐配重底盤組成，配重底盤中心設(shè)置支撐主軸，主軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺臂之間設(shè)置齒輪組；外擺臂通過立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用活動關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點處裝置后輸送臂和二級輸送臂；在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級輸送臂；前旋轉(zhuǎn)臂前端接點處設(shè)置四級輸送臂和前輸送臂，構(gòu)成分級組合式輸送臂；動力及控制系統(tǒng)采用若干臺交流電動滾筒和液壓泵站；電動滾筒、液壓泵站、電機(jī)連接控制面板，由遙控器通過控制面板控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是齒輪組有若干個齒輪咬合旋轉(zhuǎn)， 構(gòu)成內(nèi)擺臂和外擺臂的折彎關(guān)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是活動關(guān)節(jié)為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是后輸送臂和二級輸送臂與后旋轉(zhuǎn) 臂組合采用活動關(guān)節(jié)實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是三級輸送臂上設(shè)置計重器和計件o
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是前輸送臂、四級輸送臂與前旋轉(zhuǎn) 臂結(jié)合利用活動關(guān)節(jié)實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5或6所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是后端輸送臂、二級輸送 臂、三級輸送臂、四級輸送臂上分別設(shè)置傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是交流電動滾筒分別置于后輸送臂 前端，三級輸送臂后端及前輸送臂后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是采用交流電動機(jī)帶動液壓泵站傳 輸?shù)揭簤焊?，實現(xiàn)支撐腿和前、后輸送臂的升降。
專利摘要一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。其機(jī)座配重底盤中心設(shè)置支撐主軸，主軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺臂之間設(shè)置齒輪組；外擺臂通過立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用活動關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點處裝置后輸送臂和二級輸送臂；在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級輸送臂；前旋轉(zhuǎn)臂前端接點處設(shè)置四級輸送臂和前輸送臂，構(gòu)成分級組合式輸送臂；動力及控制系統(tǒng)采用若干臺交流電動滾筒和液壓泵站；由遙控器通過控制面板控制。本實用新型設(shè)置齒輪組和活動關(guān)節(jié)，輸送臂分級組合，實現(xiàn)前后輸送臂的定位轉(zhuǎn)向及貨物的車廂內(nèi)全方位裝卸整理。
文檔編號B65G67/08GK201721982SQ20102025747
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月10日
發(fā)明者劉勝元, 時德才 申請人:時德才;劉勝元