專利名稱：一種仿生伸縮體節(jié)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種仿生伸縮體節(jié)，特別涉及用于控制柔索的一種仿生控制體 節(jié)。
背景技術：
自從仿生機器人誕生以來，對工業(yè)生產、民用事業(yè)和國防科技等各個方面都產生 了深遠的影響。這些仿生機器人，是電子、機械以及塑料化工等現代科技相結合的產物，在 人類的生活、生產和軍事等領域中發(fā)揮了許多獨特的作用。在本實用新型發(fā)明之前，輸送機構有以下幾種。采用人力制動滾筒伸縮機構，在 這種伸縮機構的伸縮架前滾筒內有一套制動裝置，當輸送帶運行時用手操作制動裝置的手 柄，靠輸送帶直接帶動伸縮架作伸縮運動，輸送帶布置成自動補償武，無論輸送機伸長或縮 短，輸送帶總長始終不變。電動鋼繩伸縮機構，這種伸縮機構操作方便，伸縮平穩(wěn)，易于實 現自動控制，當伸縮架被蹩阻而伸縮電機繼續(xù)運轉時，鋼繩便在驅動滑輪上打滑，起保險作 用，但因為它的驅動負荷有限，此種伸縮機構不宜用于有傾角的伸縮輸送機。油缸伸縮機 構，采用一個油缸，油缸行程將較長，選用齒輪齒條增倍機構，這種伸縮機構只要改變油缸 進出油的方向，便可實現帶式伸縮輸送機的伸、縮移動。但是，上述幾種伸縮機構都存在著 重量重、體積大的缺陷，在追求小型化的當今非常不適合。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是為了克服上述缺陷，研制一種仿生伸縮體節(jié)。本實用新型的技術方案是一種仿生伸縮體節(jié)，其主要技術特征在于左曲面殼體、右曲面殼體通過導向柱相 連，導向柱一端固定安裝在右曲面殼體上，另一端與左曲面殼體上的孔配合，形成滑動，導 向柱中空，右彈簧座安裝在導向柱內部右端，左彈簧座安裝在左曲面殼體的孔中，彈簧安裝 在左彈簧座、右彈簧座之間，柔索一端固定在左曲面殼體上，另一端穿過左彈簧座孔、右彈 簧座孔及右曲面殼體上的孔到達右曲面殼體外。本實用新型的優(yōu)點和效果在于一種仿生伸縮體節(jié)，采用彈簧和柔索實現伸縮，模仿蠕蟲伸縮體節(jié)的運動。若固定右曲面殼體，通過收緊柔索，從而使左曲面殼體沿導向柱向右曲面殼體靠 近，達到仿生伸縮體節(jié)收縮的目的，同時通過左彈簧座、壓縮彈簧，使彈簧儲能，為仿生伸縮 體節(jié)伸展做好準備。同樣，若固定右曲面殼體，仿生伸縮體節(jié)處于收緊狀態(tài)下，松開柔索，在彈簧的彈 力作用下，通過左彈簧座的作用，使左曲面殼體沿導向柱向左運動，達到仿生伸縮體節(jié)伸展 的目的。
圖1-本實用新型結構伸展時的原理示意圖。圖2—本實用新型結構收縮時的原理示意圖。圖中左曲面殼體1、左彈簧座2、彈簧3、導向柱4、右彈簧座5、右曲面殼體6、左曲 面殼體上孔7、右曲面殼體上孔8、柔索9、左彈簧座孔10、右彈簧座孔11。
具體實施方式
如圖1、圖2所示本實用新型由左曲面殼體1、左彈簧座2、彈簧3、導向柱4、右彈簧座5、右曲面殼體 6、左曲面殼體上孔7、右曲面殼體上孔8、柔索9、左彈簧座孔10、右彈簧座孔11構成。左彈 簧座孔10在左彈簧座2中間，右彈簧座孔11在右彈簧座5中間。其位置關系如下左曲面殼體1、右曲面殼體6通過導向柱4相連，導向柱4 一端固定安裝在右曲面 殼體6上，另一端與左曲面殼體上孔7配合或匹配，形成滑動連接；導向柱4中空，右彈簧座 5安裝導向柱4內部右端，左彈簧座2安裝在左曲面殼體上孔7中，彈簧3安裝在左彈簧座 2、右彈簧座5之間；柔索9 一端固定在左曲面殼體1上，另一端穿過左彈簧座孔10、右彈簧 座孔11及右曲面殼體上孔8到達右曲面殼體6外。本實用新型應用時說明若固定右曲面殼體6，通過收緊柔索9 (向圖中右面拉動在右曲面殼體6外的柔索 9)，從而使左曲面殼體1沿導向柱4向右曲面殼體6靠近(從左向右)，達到仿生伸縮體節(jié) 收縮的目的，同時通過左彈簧座2、壓縮彈簧3，使彈簧3儲能，為仿生伸縮體節(jié)伸展做好準備。同樣，若固定右曲面殼體6，仿生伸縮體節(jié)處于收緊狀態(tài)下，伸展柔索9 (即松開柔 索9)，在彈簧3的彈力作用下，通過左彈簧座2的作用，使左曲面殼體1沿導向柱4向左運 動，達到仿生伸縮體節(jié)伸展的目的。通過上述收縮、伸展，實現仿生伸縮體節(jié)的功能和作用。
權利要求一種仿生伸縮體節(jié)，其特征在于左曲面殼體、右曲面殼體通過導向柱相連，導向柱一端固定安裝在右曲面殼體上，另一端與左曲面殼體滑動連接，導向柱中空，右彈簧座安裝在導向柱內部右端，左彈簧座安裝在左曲面殼體的孔中，彈簧安裝在左彈簧座、右彈簧座之間，柔索一端固定在左曲面殼體上，另一端穿過左彈簧座孔、右彈簧座孔及右曲面殼體上的孔到達右曲面殼體外。
2.根據權利要求1所述的一種仿生伸縮體節(jié)，其特征在于導向柱另一端與左曲面殼體 上孔匹配，滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及用于控制柔索的一種仿生控制體節(jié)。本實用新型結構在于左曲面殼體、右曲面殼體通過導向柱相連，導向柱一端固定安裝在右曲面殼體上，另一端與左曲面殼體上的孔配合，形成滑動，導向柱中空，右彈簧座安裝在導向柱內部右端，左彈簧座安裝在左曲面殼體的孔中，彈簧安裝在左彈簧座、右彈簧座之間，柔索一端固定在左曲面殼體上，另一端穿過左彈簧座孔、右彈簧座孔及右曲面殼體上的孔到達右曲面殼體外。本實用新型解決了過去存在的重量重、體積大的缺陷。本實用新型采用彈簧和柔索實現伸縮，模仿蠕蟲伸縮體節(jié)的運動。
文檔編號B65G15/26GK201694596SQ20102024686
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權日2010年7月5日
發(fā)明者任皓, 周驥平, 張志高, 張穎, 朱興龍, 魏孝斌 申請人:揚州大學