專利名稱：基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，尤指一種可配合基板厚度 調(diào)整其上、下層輸送輪間的距離的間隙調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
電路基板在制作的過程中，是設(shè)于一輸送裝置上，利用該輸送裝置帶動基板移動 至清洗或蝕刻等各種不同制程的設(shè)備處進行加工?，F(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置，如臺灣公告 號數(shù)第231833號「印刷電路板輸送裝置」新型專利案之圖一及二所示，主要是于一機臺上 以上、下雙層交迭的方式橫向排列有數(shù)根輸送輪軸，各輸送輪軸上固設(shè)有若干輸送輪，所述 基板夾合于上、下層的輸送輪之間，當輸送輪軸受動力驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，可進而帶動該基板移 動。其中，為了配合各種電子產(chǎn)品在設(shè)計上的需求，各式基板的厚度不一，薄的可低于 1公厘，厚的甚至可達1公分左右，而在上述現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置中，若要配合基板的 厚度來調(diào)整其上、下層輸送輪的間距，必須先解除各輸送輪軸與機臺間的連接關(guān)系后，再分 別進行調(diào)整，如此不但費時費工，且人工調(diào)整的誤差還可能會使各上、下層輸送輪軸之間的 間距不一致，從而造成無法順利移動該基板的問題，因此，現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置仍有待 進一步改進之處。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種基板輸送裝置的間隙調(diào)整機 構(gòu)，希以此設(shè)計解決現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置難以配合基板厚度調(diào)整其上、下層之輸送輪 間的距離的缺點。為了達到上述的創(chuàng)作目的，本實用新型所利用的技術(shù)手段系使一基板輸送裝置的 間隙調(diào)整機構(gòu)包括一機臺，其兩相對側(cè)分別設(shè)有一托架，該托架上間隔設(shè)有數(shù)個導(dǎo)槽；數(shù)個滾輪組件，其是間隔架設(shè)于該機臺的托架上，每一滾輪組件包含二下軸桿及 二上軸桿，該二下軸桿分別可樞轉(zhuǎn)但不可上、下移動地樞設(shè)于該二托架的兩相鄰的導(dǎo)槽中， 每一下軸桿上間隔設(shè)有數(shù)個輸送輪，該二上軸桿分別可樞轉(zhuǎn)且可沿該導(dǎo)槽上、下移動地樞 設(shè)于設(shè)有該下軸桿的托架之導(dǎo)槽中，每一上軸桿上間隔設(shè)有數(shù)個輸送輪；至少一調(diào)整組件，其是設(shè)于該機臺上，且包含數(shù)個連動塊、一移動桿、一升降桿、數(shù) 個連接塊及一馬達，該連動塊分別套接各上軸桿，每一連動塊底端設(shè)有一穿槽，該穿槽可供 相對應(yīng)的下軸桿貫穿，該移動桿以垂直該下軸桿且可沿軸向移動的方式架設(shè)于該機臺上， 該移動桿對應(yīng)各連動塊，該升降桿以平行該移動桿且可垂直于該機臺上、下方向移動的方 式架設(shè)于該機臺上，該升降桿對應(yīng)抵頂于各連動塊底端，該連接塊間隔設(shè)置，每一連接塊的 兩端分別樞接于該移動桿與升降桿，該馬達上設(shè)有一伸縮桿，該伸縮桿可受馬達的驅(qū)動而 伸縮，從而帶動該移動桿移動。
3[0009]上述滾輪組件中，該滾輪組件可進一步包含二第一傳動齒輪、二第二傳動齒輪及 一傳動蝸桿，該第一傳動齒輪分別套設(shè)于該下軸桿的端部，該第二傳動齒輪分別套設(shè)在不 位于同一導(dǎo)槽中的其中一下軸桿與其中一上軸桿端部，該傳動蝸桿同時與該二第二傳動齒 輪嚙合相接；該間隙調(diào)整機構(gòu)可進一步包含一驅(qū)動桿，驅(qū)動桿以垂直于該下軸桿的方向樞設(shè)于 該機臺一側(cè)，該驅(qū)動桿上間隔設(shè)有數(shù)個蝸桿部，該蝸桿部分別對應(yīng)該第一傳動齒輪，并與該 第一傳動齒輪嚙合相接。上述調(diào)整組件可進一步包含一傳動桿，該傳動桿的中段處樞設(shè)于該機臺上，該傳 動桿的兩端分別與該移動桿及該馬達之伸縮桿相互樞接。該間隙調(diào)整機構(gòu)可包括二組調(diào)整組件，該調(diào)整組件分別設(shè)于靠近該機臺的兩托架 處。上述調(diào)整組件的連接塊可兩兩一組地樞設(shè)于該移動桿與升降桿的兩相對側(cè)。通過如上所述的設(shè)計，當啟動馬達驅(qū)動其伸縮桿移動時，可帶動該移動桿軸向移 動，并經(jīng)由該連接塊及升降桿抵頂該連動塊及上軸桿上、下移動，如此一來，便可隨時配合 所要輸送的基板的厚度來調(diào)整該上軸桿的輸送輪與該下軸桿的輸送輪間的距離，且還可使 各相對應(yīng)的輸送輪間具有一致的距離，使該輸送輪可穩(wěn)定地夾合并移動該基板。

圖1為本實用新型的立體外觀圖。圖2為本實用新型部分組件的立體放大圖，其中，下、上軸桿上的輸送輪省略。圖3為本實用新型部分組件的立體放大圖。圖4為本實用新型的側(cè)視圖。圖5為本實用新型的側(cè)視動作圖。圖6為本實用新型的另一側(cè)視圖。圖7為本實用新型的前視圖。主要組件符號說明10 機臺12 導(dǎo)槽21下軸桿22上軸桿23第一傳動齒輪25傳動蝸桿31蝸桿部41連動塊42移動桿44連接塊46 馬達
11托架 20滾輪組件 211輸送輪 221輸送輪 24第二傳動齒輪 30驅(qū)動桿 40調(diào)整組件 411穿槽 43升降桿 45傳動桿 461伸縮桿
具體實施方式
以下配合圖式及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定創(chuàng) 作目的所采取的技術(shù)手段。參見圖1所示，本實用新型的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)包括一機臺10、數(shù)個 滾輪組件20、一驅(qū)動桿30及至少一調(diào)整組件40，其中配合參見圖2所示，機臺10的兩相對側(cè)分別設(shè)有一托架11，該托架11上間隔設(shè)有 數(shù)個導(dǎo)槽12，每一托架11的導(dǎo)槽12與另一托架11的導(dǎo)槽12相對應(yīng)設(shè)置；滾輪組件20間隔架設(shè)于該機臺10的托架11上，每一滾輪組件20包含二下軸桿 21、二上軸桿22、二第一傳動齒輪23、二第二傳動齒輪24及一傳動蝸桿25 ；進一步參見圖3所示，該二下軸桿21以垂直于該機臺10的入口端至出口端的聯(lián) 機方向的方式，分別可樞轉(zhuǎn)但不可上、下移動地樞設(shè)于該二托架11的兩相鄰的導(dǎo)槽12中， 每一下軸桿21上間隔設(shè)有數(shù)個輸送輪211，該二上軸桿22亦以垂直于該機臺10的入口端 至出口端的聯(lián)機方向的方式，分別可樞轉(zhuǎn)且可沿該導(dǎo)槽12上、下移動地樞設(shè)于設(shè)有該下軸 桿21的托架11的導(dǎo)槽12中，且位于相應(yīng)的下軸桿21的上方，每一上軸桿22上間隔設(shè)有 數(shù)個輸送輪221，而所述基板則夾合于該下、上軸桿21、22的輸送輪211、221之間；進一步參見圖6及7所示，該第一傳動齒輪23分別套設(shè)于該下軸桿21的端部，該 第二傳動齒輪24分別套設(shè)在不位于同一導(dǎo)槽12中的其中一下軸桿21與其中一上軸桿22 端部，該傳動蝸桿25同時與該二第二傳動齒輪24嚙合相接，使該二第二傳動齒輪24可經(jīng) 由該傳動蝸桿25相互傳動；驅(qū)動桿30以垂直于該下軸桿21的方向樞設(shè)于該機臺10 —側(cè)，且與各滾輪組件20 的下軸桿21上所設(shè)的第一傳動齒輪23相對，該驅(qū)動桿30上間隔設(shè)有數(shù)個蝸桿部31，該蝸 桿部31分別對應(yīng)該第一傳動齒輪23，并與該第一傳動齒輪23嚙合相接；以此，當驅(qū)動該驅(qū)動桿30轉(zhuǎn)動時，一方面可經(jīng)由該第一傳動齒輪23直接帶動各下 軸桿21轉(zhuǎn)動，從而移動夾合于該下、上軸桿21、22的輸送輪211、221之間的基板，另一方面 還可再令該設(shè)于下軸桿21上的第二傳動齒輪24經(jīng)由該傳動蝸桿25帶動該設(shè)于上軸桿22 上的第二傳動齒輪24暨該上軸桿22，進而輔助移動該基板；配合參見圖4所示，調(diào)整組件40設(shè)于該機臺10上，且包含數(shù)個連動塊41、一移動 桿42、一升降桿43、數(shù)個連接塊44、一傳動桿45及一馬達46 ；該連動塊41分別套接各上軸桿22，每一連動塊41底端設(shè)有一穿槽411，該穿槽 411可供相對應(yīng)的下軸桿21貫穿于其間；該移動桿42以垂直該下軸桿21且可沿軸向移動的方式架設(shè)于該機臺10上，該移 動桿42對應(yīng)各連動塊41，該升降桿43以平行該移動桿42且可垂直于該機臺10上、下方向 移動的方式架設(shè)于該機臺10上，該升降桿43位于該移動桿42與各連動塊41之間，并對應(yīng) 抵頂于各連動塊41底端，該連接塊44間隔設(shè)置，每一連接塊44的兩端分別樞接于該移動 桿42與升降桿43，較佳地，該連接塊44是兩兩一組地樞設(shè)于該移動桿42與升降桿43的兩 相對側(cè)；該傳動桿45的中段處樞設(shè)于該機臺10上，該傳動桿45的一端與該移動桿42相 互樞接，該馬達46上設(shè)有一伸縮桿461，該伸縮桿461可受馬達46的驅(qū)動而伸縮移動，且該 伸縮桿461與該傳動桿45的另一端相互樞接。
5[0046]進一步參見圖5所示，通過上述設(shè)計，當啟動馬達46驅(qū)動其伸縮桿461移動時，可 經(jīng)由該傳動桿45帶動該移動桿42軸向移動，并經(jīng)由該連接塊44及升降桿43抵頂該連動 塊41及上軸桿22上、下移動，達到調(diào)整該上軸桿22的輸送輪221與該下軸桿21的輸送輪 211間距離的目的，其中，參見圖4所示，當該連接塊44與該移動桿42及升降桿43之樞接 處的聯(lián)機垂直該移動桿42及升降桿43時，移動桿42與升降桿43間的距離為最大。又，于本實用新型的具體實施例中，是于靠近該機臺10的兩托架11處分別設(shè)有一 組上述的調(diào)整組件40，使該二調(diào)整組件40可由該上軸桿22的兩端分別穩(wěn)定地帶動該上軸 桿22上、下移動，調(diào)整該下、上軸桿21、22之輸送輪211、221間的距離。
權(quán)利要求一種基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于包括一機臺、數(shù)個滾輪組件及至少一調(diào)整組件 ，其中機臺的兩相對側(cè)分別設(shè)有一托架，該托架上間隔設(shè)有數(shù)個導(dǎo)槽，每一托架的導(dǎo)槽與另一托架的導(dǎo)槽相對應(yīng)設(shè)置 ；滾輪組件間隔架設(shè)于該機臺的托架上，每一滾輪組件包含二下軸桿及二上軸桿，該二下軸桿分別可樞轉(zhuǎn)但不可上、下移動地樞設(shè)于該二托架的兩相鄰的導(dǎo)槽中，每一下軸桿上間隔設(shè)有數(shù)個輸送輪，該二上軸桿分別可樞轉(zhuǎn)且可沿該導(dǎo)槽上、下移動地樞設(shè)于設(shè)有該下軸桿的托架的導(dǎo)槽中，每一上軸桿上間隔設(shè)有數(shù)個輸送輪；調(diào)整組件設(shè)于該機臺上，且包含數(shù)個連動塊、一移動桿、一升降桿、數(shù)個連接塊及一馬達，該連動塊分別套接各上軸桿，每一連動塊底端設(shè)有一穿槽，該穿槽可供相對應(yīng)的下軸桿貫穿，該移動桿以垂直該下軸桿且可沿軸向移動的方式架設(shè)于該機臺上，該移動桿對應(yīng)各連動塊，該升降桿以平行該移動桿且可垂直于該機臺上、下方向移動的方式架設(shè)于該機臺上，該升降桿對應(yīng)抵頂于各連動塊底端，該連接塊間隔設(shè)置，每一連接塊的兩端分別樞接于該移動桿與升降桿，該馬達上設(shè)有一伸縮桿，該伸縮桿可受馬達之驅(qū)動而伸縮，從而帶動該移動桿移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其中前述滾輪組件中，該滾輪組件進一步包含二第一傳動齒輪、二第二傳動齒輪及一傳動 蝸桿，該第一傳動齒輪分別套設(shè)于該下軸桿的端部，該第二傳動齒輪分別套設(shè)在不位于同 一導(dǎo)槽中的其中一下軸桿與其中一上軸桿端部，該傳動蝸桿同時與該二第二傳動齒輪嚙合 相接；該間隙調(diào)整機構(gòu)進一步包含一驅(qū)動桿，驅(qū)動桿以垂直于該下軸桿的方向樞設(shè)于該機臺 一側(cè)，該驅(qū)動桿上間隔設(shè)有數(shù)個蝸桿部，該蝸桿部分別對應(yīng)該第一傳動齒輪，并與該第一傳 動齒輪嚙合相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其中前述調(diào)整組件進一步包 含一傳動桿，該傳動桿的中段處樞設(shè)于該機臺上，該傳動桿的兩端分別與該移動桿及該馬 達的伸縮桿相互樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其中前述調(diào)整組件進一步包 含一傳動桿，該傳動桿的中段處樞設(shè)于該機臺上，該傳動桿的兩端分別與該移動桿及該馬 達的伸縮桿相互樞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其中該間隙調(diào)整 機構(gòu)包括二組調(diào)整組件，該調(diào)整組件分別設(shè)于靠近該機臺的兩托架處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其中前述調(diào)整組件的連接塊 是兩兩一組地樞設(shè)于該移動桿與升降桿的兩相對側(cè)。
專利摘要本實用新型是一種基板輸送裝置的間隙調(diào)整機構(gòu)，其包括一機臺、間隔架設(shè)于該機臺上的數(shù)個滾輪組件、以及可帶動該滾輪組件的上軸桿上、下移動的至少一調(diào)整組件，該調(diào)整組件包含相互平行設(shè)置且以數(shù)個連接塊相接的一移動桿及一升降桿，該移動桿可受一馬達的驅(qū)動而沿軸向來回移動，再令該升降桿經(jīng)由數(shù)個連動塊抵頂該滾輪組件的上軸桿上、下方向移動，以此隨時配合所要輸送的基板的厚度來調(diào)整該滾輪組件的上、下軸桿上所設(shè)輸送輪間的距離，且還可使各相對應(yīng)的輸送輪間具有一致的距離，使該輸送輪可穩(wěn)定地夾合并移動該基板。
文檔編號B65H5/06GK201753213SQ201020242738
公開日2011年3月2日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者黃世達 申請人:揚博科技股份有限公司