專利名稱：錯位式快速非pvc膜自動制袋灌封機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，屬于醫(yī)藥機(jī)械，使藥 液的制袋、灌裝一次完成。
背景技術(shù)：
非PVC膜軟袋包裝輸液具有無毒，良好的環(huán)保性，對注射液低吸收，重量輕，沒有 添加劑溶出，與藥液相容性強、輸液時可自動回縮，不需加進(jìn)空氣，消除了輸液過程中的二 次污染，空袋回收不污染環(huán)境，隔氣隔水性好，保持期長，耐120攝氏度高溫消毒，抗低溫性 好和運輸方便等特點，已成為國際上輸液行業(yè)的發(fā)展趨勢。為了配合工業(yè)化生產(chǎn)，研發(fā)出了 非PVC膜全自動制袋灌封機(jī)，包括框架組件、配電柜、制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)，其中制袋機(jī)構(gòu) 包括上膜機(jī)構(gòu)、熱合成袋機(jī)構(gòu)和接口焊接機(jī)構(gòu)，灌封機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)和袋體輸 出機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中分別配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上設(shè)有接口夾具，制袋 機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，使制袋、灌裝一次完成，已經(jīng)減少了中間環(huán)節(jié)，避 免了交接污染，減少了多次運輸和多次滅菌、消毒的操作和費用，生產(chǎn)效率較高。但是在實踐應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，因為制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳送帶呈直線裝配， 整體設(shè)備長度較大，安裝受到一定的限制，在一些占地場所較小的地方，無法實施安裝，適 應(yīng)性差，不便應(yīng)用。并且袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)具有以下缺點(1)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)，成本高。(2)平移距離大，循環(huán)時間長。(3)翻轉(zhuǎn)夾具對袋體的夾持是靠接口的變形來實現(xiàn)的，由于與翻轉(zhuǎn)夾具產(chǎn)生摩擦 會產(chǎn)生大量塑屑，影響產(chǎn)品合格率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，結(jié)構(gòu)緊 湊，整體設(shè)備長度小，方便安裝應(yīng)用，適應(yīng)性好。本實用新型所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，包括框架組件、配電柜、 制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)，其中制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、熱合成袋機(jī)構(gòu)和接口焊接機(jī)構(gòu)，灌封機(jī) 構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中分別配裝有環(huán)形傳送 帶，環(huán)形傳送帶上設(shè)有接口夾具，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于 制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳送帶裝配在同一框架上并錯位布置。其中，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)設(shè)計的位于兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工 作面相對，結(jié)構(gòu)緊湊，工作方便。其中，袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，機(jī)體的兩端分別設(shè)置制袋夾具和灌裝夾具，機(jī)體設(shè) 置上袋裝置、下袋裝置和平移翻轉(zhuǎn)裝置，上袋裝置設(shè)置在制袋夾具下方，上袋裝置的頂端正 對制袋夾具內(nèi)的接口，平移翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上袋裝置和灌封夾具的上方，平移翻轉(zhuǎn)裝置的兩端分別固定在機(jī)體的前后車底框上(即兩個錯位的工作平臺上)，下袋裝置固定連接在 平移翻轉(zhuǎn)裝置的底部。使用時，袋體和接口連接在一起。上袋裝置動作把接口和袋體推到平移翻轉(zhuǎn)裝置 內(nèi)。然后平移翻轉(zhuǎn)裝置動作，向灌封夾具方向平移，平移的同時翻轉(zhuǎn)接口和袋體旋轉(zhuǎn)90°， 接口和袋體由水平姿態(tài)變?yōu)樨Q直姿態(tài)；移動到灌封夾具前方平移翻轉(zhuǎn)裝置停止移動，下袋 裝置動作，把接口和袋體推到灌封夾具內(nèi)部。然后所有動作回復(fù)原始位置，一個動作循環(huán)結(jié) 束ο其中優(yōu)選方案是所述的平移翻轉(zhuǎn)裝置包括平移氣動單元、連接支架、翻轉(zhuǎn)推拉氣(汽)缸和翻轉(zhuǎn)夾 具，連接支架固定連接在平移啟動單元的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)推拉氣(汽)缸設(shè)置在連接支 架上，其頂桿與翻轉(zhuǎn)夾具的一側(cè)鉸接，翻轉(zhuǎn)夾具的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支架鉸接。平移氣 動單元實現(xiàn)連接支架的前后平移運動，袋體及其接口的翻通過翻轉(zhuǎn)夾具和氣缸組成的曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。所述的上袋裝置包括上袋氣缸和接口座，接口座設(shè)置在上袋氣缸的頂桿頂端。接 口座與袋體和接口對接，方便袋體的轉(zhuǎn)移。操作，又可通過配備成套的多夾具單元，如2個-8個等，同時實現(xiàn)對多袋的操作。本實用新型在原有非PVC膜自動制袋灌封機(jī)的基礎(chǔ)上，將直線排列的制袋機(jī)構(gòu)和 灌封機(jī)構(gòu)改為交叉錯位布置，縮小了整體設(shè)備長度，結(jié)構(gòu)緊湊，方便安裝應(yīng)用，適應(yīng)性好。其 中的袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，工作原理簡單，結(jié)構(gòu)可靠，運行穩(wěn)定，故障率極低，并且占用空間小，降 低了制造和運行成本。

圖1、本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、配電柜2、上膜工位3、框架4、上膜機(jī)構(gòu)5、印刷機(jī)構(gòu)6、拉膜機(jī)構(gòu) 7、預(yù)熱機(jī)構(gòu)8、制袋機(jī)構(gòu)9、環(huán)形傳送組件10、灌封機(jī)構(gòu)11、封蓋料斗12、袋體輸出 機(jī)構(gòu)13、封蓋機(jī)構(gòu)14、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)15、接口料斗16、平移氣動單元17、翻轉(zhuǎn)推拉 氣缸 18、下袋氣缸 19、制袋夾具 20、上袋氣缸 21、灌封夾具 22、袋體 23、翻轉(zhuǎn)夾 具24、連接支架25、接口座26、接口 27、機(jī)體。
具體實施方式
結(jié)合上述實施例附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實用新型所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，包括框架 組件、配電柜1、制袋機(jī)構(gòu)8和灌封機(jī)構(gòu)10，其中制袋機(jī)構(gòu)8包括上膜工位2的上膜機(jī)構(gòu)4、 印刷機(jī)構(gòu)5、拉膜機(jī)構(gòu)6、預(yù)熱機(jī)構(gòu)7、熱合成袋機(jī)構(gòu)和接口焊接機(jī)構(gòu)，接口從接口料斗15供 應(yīng)，灌封機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)10、封蓋機(jī)構(gòu)13和袋體輸出機(jī)構(gòu)12，封蓋由封蓋料斗11供應(yīng)， 制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中分別配裝有環(huán)形傳送組件9，環(huán)形傳送組件中有環(huán)形傳動帶，環(huán)形傳 送帶上設(shè)有接口夾具，制袋機(jī)構(gòu)8和灌封機(jī)構(gòu)10之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)14，袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是(引用上述的描述)，制袋機(jī)構(gòu)8和灌封機(jī)構(gòu)10中的環(huán)形傳送帶裝配在同一框架3上并 錯位布置，制袋機(jī)構(gòu)8和灌封機(jī)構(gòu)10位于兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工作面相 對。將直線排列的制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)改為交叉錯位布置，大大縮小了整體設(shè)備長 度，方便實踐中安裝調(diào)節(jié)應(yīng)用。如圖2、3圖所示，袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)14中，機(jī)體27的兩端分別設(shè)置制袋夾具19和灌 封夾具21。機(jī)體27設(shè)置上袋裝置、下袋裝置和平移翻轉(zhuǎn)裝置，上袋裝置設(shè)置在制袋夾具19 下方，上袋裝置的頂端正對制袋夾具19內(nèi)的接口，平移翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上袋裝置和灌封夾 具21的上方，平移翻轉(zhuǎn)裝置的兩端分別固定在機(jī)體27的前后車底框上即兩個錯位的工作 平臺上，下袋裝置固定連接在平移翻轉(zhuǎn)裝置的底部。平移翻轉(zhuǎn)裝置包括平移氣動單元16、連接支架24、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸17和翻轉(zhuǎn)夾具 23，連接支架24固定連接在平移啟動單元16的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸17設(shè)置在連 接支架24上，其頂桿與翻轉(zhuǎn)夾具23的一側(cè)鉸接，翻轉(zhuǎn)夾具23的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支 架24鉸接。下袋裝置由下袋氣缸18構(gòu)成，下袋氣缸18水平固定在連接支架24底部。平 移氣動單元16實現(xiàn)連接支架的前后平移運動，袋體22及其接口 26的翻轉(zhuǎn)通過翻轉(zhuǎn)夾具23 和翻轉(zhuǎn)推拉氣缸17組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。上袋裝置包括上袋氣缸20和接口座25，接口座25設(shè)置在上袋氣缸20的頂桿頂 端。接口座25與袋體22的接口 26對接，方便袋體22的轉(zhuǎn)移。本實用新型中錯位式非PVC軟袋全自動制袋灌封機(jī)的制袋夾具19和灌封夾具21 為普通現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型中的氣缸及其氣泵的其結(jié)構(gòu)和設(shè)置也為本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。工作過程由配電柜3控制動力供應(yīng)，由框架2實現(xiàn)支撐，通過拉膜機(jī)構(gòu)5和上膜工位的上膜 機(jī)構(gòu)4上膜，由印刷機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)袋體的表面標(biāo)記和說明印刷，由預(yù)熱機(jī)構(gòu)7預(yù)熱接口，由制 袋機(jī)構(gòu)8完成整體的制袋，由接口料斗15供應(yīng)接口，由接口焊接機(jī)構(gòu)焊接接口，接口由環(huán)形 傳送帶上的接口夾具夾持傳送。爾后由袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)14，將袋體轉(zhuǎn)移到灌封機(jī)構(gòu)10中，由 灌封機(jī)構(gòu)10完成藥液的灌裝，由封蓋料斗11供應(yīng)封蓋，由封蓋機(jī)構(gòu)13完成封蓋，灌裝后的 袋體由環(huán)形傳送帶上的接口夾具夾持接口進(jìn)行傳送，最后從袋體輸出機(jī)構(gòu)12輸出。對于袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)14，運行時，上袋氣缸20動作，通過接口座25把接口 26和袋 體22推到翻轉(zhuǎn)夾具23內(nèi)。然后平移氣動單元16動作，將連接支架24向灌封夾具21方向 平移，平移的同時翻轉(zhuǎn)推拉氣缸17活塞桿收縮，帶動翻轉(zhuǎn)夾具23旋轉(zhuǎn)90°，接口 26和袋 體22由水平姿態(tài)變?yōu)樨Q直姿態(tài)；移動到灌封夾具21前方平移氣動單元16停止移動，下袋 氣缸18動作，通過接口座25把接口 26和袋體22推到灌封夾具21內(nèi)部。然后所有氣缸回復(fù)原始位置，一個動作循環(huán)結(jié)束。通過調(diào)整工位情況，配裝2-8個接口夾具，可實現(xiàn)每次移動或轉(zhuǎn)移2-8個袋體，圖 示中為以6袋為例的情況，其它大同小異。
權(quán)利要求一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，包括框架組件、配電柜、制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)，其中制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、熱合成袋機(jī)構(gòu)和接口焊接機(jī)構(gòu)，灌封機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中分別配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上設(shè)有接口夾具，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳送帶裝配在同一框架上并錯位布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，其特征在于制袋機(jī)構(gòu) 和灌封機(jī)構(gòu)位于兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工作面相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，其特征在于袋體 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，機(jī)體的兩端分別設(shè)置制袋夾具和灌裝夾具，機(jī)體設(shè)置上袋裝置、下袋裝 置和平移翻轉(zhuǎn)裝置，上袋裝置設(shè)置在制袋夾具下方，上袋裝置的頂端正對制袋夾具內(nèi)的接 口，平移翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上袋裝置和灌裝夾具的上方，平移翻轉(zhuǎn)裝置的兩端分別固定在機(jī) 體的前后車底框上，下袋裝置固定連接在平移翻轉(zhuǎn)裝置的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，其特征在于平移翻轉(zhuǎn) 裝置包括平移氣動單元、連接支架、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸和翻轉(zhuǎn)夾具，連接支架固定連接在平移氣 動單元的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸設(shè)置在連接支架上，其項桿與翻轉(zhuǎn)夾具的一側(cè)鉸接， 翻轉(zhuǎn)夾具的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，其特征在于上袋裝置 包括上袋氣缸和接口座，接口座設(shè)置在上袋氣缸的頂桿頂端。
專利摘要本實用新型涉及一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機(jī)，屬于醫(yī)藥機(jī)械，使藥液的制袋、灌裝一次完成，包括框架組件、配電柜、制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)，其中制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、熱合成袋機(jī)構(gòu)和接口焊接機(jī)構(gòu)，灌封機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中分別配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上設(shè)有接口夾具，制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于制袋機(jī)構(gòu)和灌封機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳送帶裝配在同一框架上并錯位布置。結(jié)構(gòu)緊湊，整體設(shè)備長度小，方便安裝應(yīng)用，適應(yīng)性好。
文檔編號B65B43/42GK201703572SQ201020205990
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者李之良, 潘旭輝, 籍文濤, 趙承彪, 黃利軍 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司