專利名稱：自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上
袋裝直O(jiān)
背景技術(shù)在現(xiàn)有的給袋式包裝機(jī)上袋裝置中采用的是輸送帶式水平疊加給袋方式，這種給 袋方式對(duì)托盒袋不適用，產(chǎn)品適應(yīng)范圍受到限制
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種自動(dòng)給袋式 包裝機(jī)托盒上袋裝置，能適應(yīng)托盒包裝袋的取袋、上袋。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置，包括上袋機(jī)構(gòu)和取袋機(jī)構(gòu)，所述上袋機(jī)構(gòu)主體 包括包裝袋備庫、袋庫支座、取袋裝置支座、驅(qū)動(dòng)箱體、凸輪、驅(qū)動(dòng)搖桿、驅(qū)動(dòng)連桿、夾具擺 桿、夾具支桿、機(jī)械夾具、夾袋氣缸；袋庫支座及驅(qū)動(dòng)箱體安裝在設(shè)備的平臺(tái)上，凸輪及驅(qū)動(dòng) 搖桿安裝在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)部，包裝袋備庫和取袋裝置支座安裝在袋庫支座上，夾具擺桿通過 右轉(zhuǎn)軸與連接塊連接，右轉(zhuǎn)軸穿過固定在取袋裝置支座上的固定板，右轉(zhuǎn)軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)連桿將連接塊與驅(qū)動(dòng)搖桿相連接，在夾具擺桿左端還設(shè)有左轉(zhuǎn)軸，將夾具支 桿與夾具擺桿連接在一起，機(jī)械夾具固定在夾具支桿上，夾袋氣缸通過固定塊固定在夾具 支桿上，夾袋氣缸與機(jī)械夾具連接在一起；當(dāng)設(shè)備傳動(dòng)裝置給凸輪一個(gè)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪 旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿上下運(yùn) 動(dòng)會(huì)使得夾具擺桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具支桿動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具由垂直位置擺動(dòng)到水平位 置，同時(shí)夾袋氣缸在控制信號(hào)作用下會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具的開啟與閉合，即實(shí)現(xiàn)夾袋與松袋， 從而實(shí)現(xiàn)包裝袋由水平位置送到需要的高度位置。所述取袋機(jī)構(gòu)包括橫撐、取袋氣缸、吸盤支撐板、吸盤，橫撐與袋庫支座連接，取袋 氣缸固定在橫撐上，在取袋氣缸的上部固定有吸盤支撐板，在吸盤支撐板上固定有若干個(gè) 吸盤，取袋氣缸在控制信號(hào)作用下動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤支撐板上下動(dòng)作使吸盤接觸到包裝袋下 表面停止，吸盤在控制信號(hào)作用下真空閥打開，實(shí)現(xiàn)吸袋動(dòng)作，吸盤同時(shí)吸住包裝袋備庫最 下面的包裝袋下表面，取袋氣缸帶動(dòng)吸盤開始向下移動(dòng)到上袋位置停止，等待上袋裝置來 取袋。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于能適應(yīng)帶有托盒的包裝袋的取袋、 上袋，上袋成功率達(dá)到100%，不會(huì)存在偏袋和掉袋的問題，大大提高了取袋、上袋的穩(wěn)定性 和可靠性；簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，由原來的取袋、上袋、平袋調(diào)整三步，簡化為取袋、上袋兩步完 成。


圖1為本實(shí)用新型上袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型取袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明參見圖1所示，自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置，包括上袋機(jī)構(gòu)和取袋機(jī)構(gòu)，所述 上袋機(jī)構(gòu)主體包括包裝袋備庫1、袋庫支座2、取袋裝置支座3、驅(qū)動(dòng)箱體4、凸輪5、驅(qū)動(dòng)搖 桿6、驅(qū)動(dòng)連桿7、夾具擺桿8、夾具支桿9、機(jī)械夾具10、夾袋氣缸11 ；袋庫支座2及驅(qū)動(dòng)箱 體4安裝在設(shè)備的平臺(tái)16上，凸輪5及驅(qū)動(dòng)搖桿6安裝在驅(qū)動(dòng)箱體4內(nèi)部，包裝袋備庫1 和取袋裝置支座3安裝在袋庫支座2上，夾具擺桿8通過右轉(zhuǎn)軸82與連接塊81連接，右轉(zhuǎn) 軸82穿過固定在取袋裝置支座3上的固定板31，右轉(zhuǎn)軸82與固定板31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，經(jīng)由驅(qū) 動(dòng)連桿7將連接塊81與驅(qū)動(dòng)搖桿6相連接，在夾具擺桿8左端還設(shè)有左轉(zhuǎn)軸83，將夾具 支桿9與夾具擺桿8連接在一起，機(jī)械夾具10固定在夾具支桿9上，夾袋氣缸11通過固定 塊91固定在夾具支桿9上，夾袋氣缸11與機(jī)械夾具10連接在一起；當(dāng)設(shè)備傳動(dòng)裝置給凸 輪5 —個(gè)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪5旋轉(zhuǎn)，凸輪5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖桿6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)而帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)連桿7上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿7上下運(yùn)動(dòng)會(huì)使得夾具擺桿8擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具支桿9動(dòng) 作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具10由垂直位置擺動(dòng)到水平位置，同時(shí)夾袋氣缸11在控制信號(hào)作用下會(huì)實(shí) 現(xiàn)機(jī)械夾具10的開啟與閉合，即實(shí)現(xiàn)夾袋與松袋，從而實(shí)現(xiàn)包裝袋由水平位置送到需要的 高度位置。參見圖2所示，本實(shí)用新型所述取袋機(jī)構(gòu)包括橫撐12、取袋氣缸13、吸盤支撐板 14、吸盤15，橫撐12與袋庫支座2連接，取袋氣缸13固定在橫撐12上，在取袋氣缸13的上 部固定有吸盤支撐板14，在吸盤支撐板14上設(shè)置有吸盤15，取袋氣缸13在控制信號(hào)作用 下動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤支撐板14上下動(dòng)作使吸盤15接觸到包裝袋下表面停止，吸盤15在控制 信號(hào)作用下真空閥打開，實(shí)現(xiàn)吸袋動(dòng)作，4個(gè)吸盤同時(shí)吸住包裝袋備庫1最下面的包裝袋下 表面，取袋氣缸帶動(dòng)4個(gè)吸盤開始向下移動(dòng)到上袋位置停止，等待上袋裝置來取袋。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他 各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實(shí)用新型相同或相 近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置，包括上袋機(jī)構(gòu)和取袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上袋機(jī)構(gòu)主體包括包裝袋備庫、袋庫支座、取袋裝置支座、驅(qū)動(dòng)箱體、凸輪、驅(qū)動(dòng)搖桿、驅(qū)動(dòng)連桿、夾具擺桿、夾具支桿、機(jī)械夾具、夾袋氣缸；袋庫支座及驅(qū)動(dòng)箱體安裝在設(shè)備的平臺(tái)上，凸輪及驅(qū)動(dòng)搖桿安裝在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)部，包裝袋備庫和取袋裝置支座安裝在袋庫支座上，夾具擺桿通過右轉(zhuǎn)軸與連接塊連接，右轉(zhuǎn)軸穿過固定在取袋裝置支座上的固定板，右轉(zhuǎn)軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)連桿將連接塊與驅(qū)動(dòng)搖桿相連接，在夾具擺桿左端還設(shè)有左轉(zhuǎn)軸，將夾具支桿與夾具擺桿連接在一起，機(jī)械夾具固定在夾具支桿上，夾袋氣缸通過固定塊固定在夾具支桿上，夾袋氣缸與機(jī)械夾具連接在一起；當(dāng)設(shè)備傳動(dòng)裝置給凸輪一個(gè)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)會(huì)使得夾具擺桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具支桿動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具由垂直位置擺動(dòng)到水平位置，同時(shí)夾袋氣缸在控制信號(hào)作用下會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具的開啟與閉合，即實(shí)現(xiàn)夾袋與松袋，實(shí)現(xiàn)包裝袋由水平位置送到需要的高度位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置，其特征在于所述取袋機(jī) 構(gòu)包括橫撐、取袋氣缸、吸盤支撐板、吸盤，橫撐與袋庫支座連接，取袋氣缸固定在橫撐上， 在取袋氣缸的上部固定有吸盤支撐板，在吸盤支撐板上固定有若干個(gè)吸盤，取袋氣缸在控 制信號(hào)作用下動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤支撐板上下動(dòng)作使吸盤接觸到包裝袋下表面停止，吸盤在控 制信號(hào)作用下真空閥打開，實(shí)現(xiàn)吸袋動(dòng)作，吸盤同時(shí)吸住包裝袋備庫最下面的包裝袋下表 面，取袋氣缸帶動(dòng)吸盤開始向下移動(dòng)到上袋位置停止，等待上袋裝置來取袋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)托盒上袋裝置，能適應(yīng)帶有托盒包裝袋的取袋、上袋。本裝置包括上袋機(jī)構(gòu)和取袋機(jī)構(gòu)，上袋機(jī)構(gòu)主體包括包裝袋備庫、袋庫支座、取袋裝置支座、驅(qū)動(dòng)箱體、凸輪、驅(qū)動(dòng)搖桿、驅(qū)動(dòng)連桿、夾具擺桿、夾具支桿、機(jī)械夾具、夾袋氣缸；袋庫支座及驅(qū)動(dòng)箱體安裝在設(shè)備的平臺(tái)上，凸輪及驅(qū)動(dòng)搖桿安裝在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)部，包裝袋備庫和取袋裝置支座安裝在袋庫支座上，夾具擺桿通過右轉(zhuǎn)軸與連接塊連接，右轉(zhuǎn)軸穿過固定在取袋裝置支座上的固定板，右轉(zhuǎn)軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)連桿將連接塊與驅(qū)動(dòng)搖桿相連接，在夾具擺桿左端還設(shè)有左轉(zhuǎn)軸，將夾具支桿與夾具擺桿連接在一起；本實(shí)用新型能適應(yīng)帶有托盒包裝袋的取袋、上袋，不會(huì)存在偏袋和掉袋的問題，大大提高了取袋、上袋的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號(hào)B65B43/16GK201670378SQ20102018234
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者劉德成 申請(qǐng)人:劉德成