專(zhuān)利名稱(chēng)：漿包對(duì)中機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中物料自動(dòng)對(duì)中的機(jī)械，具體涉及一種漿包包裝 生產(chǎn)線的漿包對(duì)中機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)提供的漿包包裝生產(chǎn)采用簡(jiǎn)易設(shè)備和人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率 低、包裝質(zhì)量差。在大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線上漿包需要非常準(zhǔn)確的位置才能保證包裝質(zhì)量的 要求，因此需要通過(guò)對(duì)中來(lái)確定漿包的準(zhǔn)確位置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、對(duì)中 可靠、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)漿包對(duì)中機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。漿包對(duì)中機(jī)由機(jī)架、雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、平面凸輪升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝 置組成。所述的雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)由主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂、搖臂、左夾板、右?jiàn)A板、拉桿、 軸承座、中心軸組成，左夾板、右?jiàn)A板、主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂對(duì)稱(chēng)布置在兩側(cè)并與搖臂一起通 過(guò)鉸接支承連接到機(jī)架上，組成雙四連桿結(jié)構(gòu)，由拉桿聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)同步。所述的平面凸輪升 降機(jī)構(gòu)由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側(cè)的升降板通過(guò)托架連接在一起，托輥布置 在托架之上。升降板上開(kāi)有斜槽，升降板通過(guò)斜槽支承在滾輪組件上的滾輪上。斜槽和滾輪 組成平面凸輪升降機(jī)構(gòu)。所述氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定 在機(jī)架上，工作端與雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)中主動(dòng)力臂相連，氣缸置于與氣胎相對(duì)的一側(cè)， 工作端與從動(dòng)力臂下端相連。漿包對(duì)中機(jī)與整條漿包輸送線相錯(cuò)成90°布置，設(shè)置在輸送線之中。本實(shí)用新型使用雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、平面凸輪升降機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝 置，并使用同一個(gè)動(dòng)力源，使對(duì)中機(jī)同步運(yùn)動(dòng)性能好，自動(dòng)化程度高，對(duì)中可靠，生產(chǎn)效率高

圖1、圖2分別為漿包對(duì)中機(jī)主視圖、俯視圖。其中1-機(jī)架，2-雙四連桿同步對(duì) 中機(jī)構(gòu)，3-平面凸輪升降機(jī)構(gòu)，4-氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置。圖3、圖4、圖5分別為雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)主視圖、俯視圖、A-A剖視圖。其中 201-限位板，202-搖臂，203-主動(dòng)力臂，204-左夾板，205-右?jiàn)A板，206-從動(dòng)力臂，207-拉 桿，208-中心軸，209-軸承座，210-緊定螺釘。圖6、圖7、圖8分別為平面凸輪升降機(jī)構(gòu)主視圖、俯視圖、B-B剖視圖。其中 301-升降板，302-托架，303托輥，304-輥輪組件。圖9為氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。其中401-氣控箱，402-氣胎，403-氣缸。
具體實(shí)施方式
圖1 圖9展示了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。如圖1、圖2所示，漿包對(duì)中機(jī)包括由1-機(jī)架、2-雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、3-平面 凸輪升降機(jī)構(gòu)、4-氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置組成，其中其他各機(jī)構(gòu)均連接在1-機(jī)架上。如圖3、圖4、圖5所示，雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)由201-限位板，202-搖臂，203-主 動(dòng)力臂，204-左夾板，205-右?jiàn)A板，206-從動(dòng)力臂，207-拉桿，208-中心軸，209-軸承座， 210-緊定螺釘組成。203-主動(dòng)力臂支承在208-中心軸上，由210-緊定螺釘定位固定， 208-中心軸由209-軸承座支承，固定在機(jī)架上。203-主動(dòng)力臂上端與204-左夾板鉸接相 聯(lián)，下端通過(guò)207-拉桿與其對(duì)稱(chēng)布置的206-從動(dòng)力臂相聯(lián)。206-從動(dòng)力臂與機(jī)架間的聯(lián) 接結(jié)構(gòu)與203-主動(dòng)力臂的相同。206-從動(dòng)力臂上端與205-右?jiàn)A板鉸接相聯(lián)，下端與輔助 回位氣缸相接。204-左夾板、205-右?jiàn)A板對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架中心的兩側(cè)，與機(jī)架、202-搖臂， 203-主動(dòng)力臂、206-從動(dòng)力臂組成平行四邊形機(jī)構(gòu)。如6、圖7、圖8所示，平面凸輪升降機(jī)構(gòu)由301-升降板，302-托架，303托輥， 304-輥輪組件組成。302-托架由安裝在主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂上的304-輥輪組件支承， 302-托架上端安裝303-托輥。201-限位板焊接在202搖臂上。402-氣胎一端安裝在機(jī)架 上，另一端與203-主動(dòng)力臂相連接。隨主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂運(yùn)動(dòng)的輥輪作用于升降托架上 的斜槽上，使升降托架得到上下運(yùn)動(dòng)。如圖9所示，氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置由401-氣控箱、402-氣胎、403-氣缸組成。401-氣 控箱固定在機(jī)架上。402-氣胎固定端在機(jī)架上，工作端與主動(dòng)力臂相連。403-氣缸與 402-氣胎相對(duì)，布置在機(jī)架下方，工作端與從動(dòng)力臂下端相連。402-氣胎工作時(shí)，左右?jiàn)A板 向中運(yùn)動(dòng)使?jié){包對(duì)中，氣缸工作各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)返回。工作過(guò)程被壓縮后的漿包送入漿包對(duì)中機(jī)在對(duì)中位置停止，氣胎充氣產(chǎn)生變形 推動(dòng)主動(dòng)力臂擺動(dòng)，主動(dòng)力臂下面連接的拉桿同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)力臂擺動(dòng)，主從動(dòng)力臂上的托 輥組件推動(dòng)升降托架向上運(yùn)動(dòng)將漿包托起，安裝在主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂上的左右?jiàn)A板向中 運(yùn)動(dòng)，漿包實(shí)現(xiàn)對(duì)中。漿包對(duì)中后氣缸工作推動(dòng)從動(dòng)力臂返回，主動(dòng)力臂在同步機(jī)構(gòu)的作用 下同步返回，漿包落回到輸送機(jī)上，完成漿包對(duì)中過(guò)程。
權(quán)利要求漿包對(duì)中機(jī)，由機(jī)架、雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、平面凸輪升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于所述的雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)由主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂、搖臂、左夾板、右?jiàn)A板、拉桿、軸承座、中心軸組成，左夾板、右?jiàn)A板、主動(dòng)力臂、從動(dòng)力臂對(duì)稱(chēng)布置在漿包對(duì)中機(jī)的兩側(cè)并與搖臂一起通過(guò)鉸接支承連接到機(jī)架上，組成雙四連桿結(jié)構(gòu)；所述的平面凸輪升降機(jī)構(gòu)由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側(cè)的升降板通過(guò)托架連接在一起，托輥布置在托架之上，升降板上開(kāi)有斜槽，升降板通過(guò)斜槽支承在滾輪上；所述氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定在機(jī)架上，工作端與雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)中主動(dòng)力臂相連，氣缸置于與氣胎相對(duì)的一側(cè)，工作端與從動(dòng)力臂下端相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于包裝生產(chǎn)線中物料自動(dòng)對(duì)中的機(jī)械，具體涉及一種漿包包裝生產(chǎn)線的漿包對(duì)中機(jī)，由機(jī)架、雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、平面凸輪升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置組成，雙四連桿同步對(duì)中機(jī)構(gòu)、平面凸輪升降機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置使用同一個(gè)動(dòng)力源。該對(duì)中機(jī)同步運(yùn)動(dòng)性能好，自動(dòng)化程度高，對(duì)中可靠，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B35/56GK201633949SQ201020132609
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉云濤, 唐旺輝, 崔躍武 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)械股份有限公司