專利名稱：一種新型能在三維方向0°～360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送機械類，更確切地說，本發(fā)明涉及一種新型能在三維方向 0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機。
背景技術(shù)：
目前世界上普遍使用的槽形輸送機只能直行，不能轉(zhuǎn)彎，如圖1。傾斜輸送國標為 <16°，最高也不能超過30°如圖2。波紋擋邊輸送帶能從平面到另一平面實現(xiàn)0° 90° 轉(zhuǎn)彎輸送如圖3。 為了達到環(huán)保和實現(xiàn)輸送機能轉(zhuǎn)彎的要求，日本人首先通過成圓裝置和圓型托輥 組，把輸送帶由平形變成圓管，把輸送物料裹在密閉的圓管內(nèi)轉(zhuǎn)彎輸送。發(fā)明了世界上第一 個圓管輸送機。如日本專利8706863A，其向上傾斜輸送最高不能超過30°，輸送物料在管 內(nèi)截面積不能超過圓管截面積75%如圖4。其次，中國在此基礎(chǔ)之上，又根據(jù)揚森定理，即利用克服物料堆積產(chǎn)生的側(cè)壓力， 所形成的夾持力，使圓管輸送機達到90°轉(zhuǎn)彎。由中國學者張鉞教授首先提出并應(yīng)用該理 論，見其著并由化學工業(yè)出版社發(fā)行《新型圓管帶式輸送機設(shè)計手冊》一書有祥細論述。如 中國2007年6月25號申請，2008年8月20號公布，申請?zhí)?0020152067. 2名為《一種新 型豎井膠帶提升機》的實用新型專利，其也只能向上垂直輸送如圖5?，F(xiàn)有槽型輸送機和圓管輸送機都是在二維方向轉(zhuǎn)彎，且轉(zhuǎn)彎最大角度為90°。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有圓管輸送機存在的性能不足，提供性能全面的一種 能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機。具體實施方案是利用現(xiàn)有的傳動滾筒，改 向滾筒，驅(qū)動裝置，收緊裝置，成圓裝置，托輥組，機架組成的圓管輸送機裝置，通過成圓裝 置把承載帶和回程帶兩端由平形變成管狀并用圓形、方形、橢圓形、U形托輥組一起，把輸送 的物料密閉包裹在管內(nèi)，利用托輥組和托輥組有序排列克服固體物料堆積產(chǎn)生的側(cè)壓力， 使所形成的夾持力按一定方向平行或轉(zhuǎn)彎排列，使一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn) 彎的圓管輸送機達到承載帶和回程帶能在三維任何方向均可0° 360°轉(zhuǎn)彎。所述一種新型能在三維方向0 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機在三維任何方向均可 0° 360°轉(zhuǎn)彎，包括在一維任何方向、二維任何方向均可0° 360°轉(zhuǎn)彎，并且包括0° 和360°，0°時為直形，360°時為圓形。一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機有益效果是把現(xiàn)有輸送 機轉(zhuǎn)彎角度從90°提高到360°，并且從二維方向轉(zhuǎn)彎提高到三維方向轉(zhuǎn)彎如圖6，性能全 面，適應(yīng)性強，用途廣泛。

附圖是本實用新型一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機與現(xiàn)有輸送機在一維和二維方向輸送對比示意圖。圖1 槽形輸送機一維方向水平直行，不能轉(zhuǎn)彎。圖2 槽形輸送機一維方向< 16°傾斜直行，不能轉(zhuǎn)彎。圖3:波紋擋邊輸送機二維方向0° 90°向上輸送，直接轉(zhuǎn)彎，沒有圓弧狀過渡。圖4:日本專利圓管輸送機二維方向任意彡30°轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎如圓弧狀。圖5 中國專利一種豎井圓管輸送機二維方向水平向上90°垂直輸送，轉(zhuǎn)彎如圓 弧狀。圖6:—種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機，在一維或二維方向 轉(zhuǎn)彎如圓弧狀，三維方向轉(zhuǎn)彎如螺旋狀。圖7 設(shè)在三維空間，任意起點A，終點B，在經(jīng)、緯和經(jīng)緯之間三個平面上，相互垂 直距離位置 關(guān)系，在緯向平面上兩點垂直距離為a，在經(jīng)向平面上兩點垂直距離為b，在經(jīng) 緯之間平面上兩點垂直距離為C。具體實施方法本實用新型轉(zhuǎn)彎圓弧長、半徑、圓心角計算方法如下設(shè)弧起點為A，終點為B，緯向兩點垂直距離為a，經(jīng)向兩點垂直距離為b，經(jīng)緯垂直 距離為c，_
Va2+b2+c 2 2
AB弧圓心角 = -:-；-
V'a2 WH-C2
cos (90。-tg-----------------)
Qf
Va2+b2+c 2
.AB 弧半徑.=180° -l2X(90° -tg-----------)J
A
2乂半徑\11
AB弧長 =----------------—X圓心角
360° 本實用新型一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機與現(xiàn)有圓管輸 送機安裝程序一樣。
權(quán)利要求1.一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機，其特征在于利用現(xiàn)有的傳 動滾筒，改向滾筒，驅(qū)動裝置，收緊裝置，成圓裝置，托輥組，機架組成的圓管輸送機裝置，通 過成圓裝置把承載帶和回程帶兩端由平變成管狀并用圓形、方形、橢圓形、U形托輥組一起， 把輸送的固體物料密閉包裹在管內(nèi)，利用托輥組和托輥組有序排列克服固體物料堆積產(chǎn)生 的側(cè)壓力，使所形成的夾持力按一定方向直行或轉(zhuǎn)彎排列，使一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機達到使承載帶和回程帶能在三維任何方向均可0° 360°轉(zhuǎn)彎。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型能在三維方向0° 360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機，其特 征在于在三維任何方向均可0° 360°轉(zhuǎn)彎，包括在一維任何方向、二維任何方向均可 0° 360°轉(zhuǎn)彎，并且包括0°和360°，0°時為直形，360°時為圓形。
專利摘要本實用新型公布了一種新型能在三維方向0°～360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機，解決了把現(xiàn)有輸送機轉(zhuǎn)彎角度從90°提高到360°，并且從二維方向轉(zhuǎn)彎提高到三維方向轉(zhuǎn)彎。具體實施方案是利用現(xiàn)有的傳動滾筒，改向滾筒，驅(qū)動裝置，收緊裝置，成圓裝置，托輥組，機架等組成的圓管輸送機裝置。通過成圓裝置把承載帶和回程帶兩端由平形變成管狀并用圓形、方形、橢圓形、U形等托輥組一起，把輸送的固體物料密閉包裹在管內(nèi)。利用托輥組和托輥組有序排列克服固體物料堆積產(chǎn)生的側(cè)壓力，使所形成的夾持力按一定方向直行或轉(zhuǎn)彎排列，達到使承載帶和回程帶能在三維任何方向均可0°～360°轉(zhuǎn)彎。一種新型能在三維方向0°～360°轉(zhuǎn)彎的圓管輸送機性能全面，綠色環(huán)保，適應(yīng)性強，用途廣泛。
文檔編號B65G15/08GK201857074SQ20102012029
公開日2011年6月8日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者楊麗萍 申請人:楊麗萍