專利名稱：卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織化纖機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制 方法。
背景技術(shù)：
卷繞機(jī)被用于長絲的連續(xù)卷繞。卷繞機(jī)在機(jī)架上安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在該轉(zhuǎn)盤上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至少有1 個(gè)突出的筒管夾頭軸，每個(gè)筒管夾頭軸上裝至少有1個(gè)紙筒管。在筒管夾頭軸(工作筒 管夾頭軸)的上方壓接著一個(gè)壓絲輥，壓絲輥的上方設(shè)置有橫動(dòng)裝置。在一個(gè)卷繞周期內(nèi)，壓絲輥與工作筒管夾頭軸上正在形成的絲餅相接觸，通過 轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使壓絲輥和工作筒管夾頭軸之間的距離隨著絲餅直徑的增加而加大。現(xiàn)有技術(shù)如專利89109429.6中提供了一種卷繞機(jī)的轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法。 在該專利闡述的方法中，卷繞機(jī)的盤式換筒器與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置相連，在一個(gè)落紗周 期內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)盤式換筒器使壓絲輥和工作落筒軸的軸間距離 增大，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括一個(gè)傳感器和盤式換筒器傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，傳感器檢測 壓絲輥的行程動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置在該控制系統(tǒng)中可由這個(gè)反映壓絲輥的預(yù)定位置和實(shí) 際位置的偏移量的傳感器來控制，使壓絲輥的位置在一個(gè)落紗周期過程基本保持不變。 該專利提出的方法是用傳感器探測壓絲輥的行程動(dòng)作，以變化運(yùn)動(dòng)很小的量作為信號(hào)， 采集的信號(hào)與設(shè)定的量進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置用修正偏差值的方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤一步一步 地的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一種典型的閉環(huán)調(diào)整回路。這種閉環(huán)調(diào)整回路缺陷是所選用的設(shè)備比較 復(fù)雜，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度慢，特別是在干擾因素的作用下系統(tǒng)容易產(chǎn)生波動(dòng)，導(dǎo)致控 制過程的可靠穩(wěn)定性較差，最終影響絲束質(zhì)量。其次，這種控制方法是通過檢測壓絲 輥的行程作為控制輸入信號(hào)，而在卷繞過程中壓絲輥的行程很小，控制上會(huì)帶來較大誤 差；另外，這種方式需要在控制設(shè)備中設(shè)置傳感器，增加了設(shè)備的成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種簡單、可靠的卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng) 裝置的控制方法。本方法可以允許卷繞機(jī)壓絲輥的位置在一個(gè)限定非常小范圍內(nèi)擺動(dòng)，并不需要 專門設(shè)置傳感器探測壓絲輥的動(dòng)作行程，而是根據(jù)紡絲卷繞時(shí)間和轉(zhuǎn)盤角度位置的函數(shù) 關(guān)系，預(yù)先計(jì)算出任意時(shí)刻絲餅直徑的大小，及筒管夾頭軸在轉(zhuǎn)盤上所應(yīng)處的角度位 置，再由程序控制裝置適時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤隨絲餅的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述技術(shù)方案如下本發(fā)明的一種卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法，該方法用于連續(xù)繞線的卷繞 機(jī)，所述卷繞機(jī)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤；在所述轉(zhuǎn)盤上安裝至少有1個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒管夾頭軸；所述 每個(gè)筒管夾頭軸上裝有至少1個(gè)紙筒管；在所述筒管夾頭軸的外部設(shè)置有壓絲輥；所述卷繞機(jī)紡絲過程中，通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)保證所述壓絲輥的位置保持不變，且所述壓絲輥 與卷繞在所述紙筒管上的絲餅接觸；具體步驟如下步驟A 根據(jù)下列公式計(jì)算紡絲過程中任意時(shí)刻的絲餅直徑Di Di = ((4VA/10 JiHP )Ti+D2)1/2式中Di——紡絲過程中任意時(shí)刻的絲餅直徑(mm)；Ti——紡絲過程中的任意時(shí)刻(min)；V——紡絲速度(m/min)；A——絲束纖度(dtex)；H——絲餅寬度(mm)；ρ——絲餅密度(g/cm3)；D——紙筒管外徑(mm)。步驟B:設(shè)定所述卷繞機(jī)在開始紡絲前，所述筒管夾頭軸圓心至所述轉(zhuǎn)盤圓心 連線與所述轉(zhuǎn)盤垂直直徑之間形成的筒管夾頭軸角度位置為0度，根據(jù)下列公式計(jì)算在 紡絲過程中任意時(shí)刻的筒管夾頭軸角度ai:
權(quán)利要求
1.一種卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法，該方法用于連續(xù)繞線的卷繞機(jī)，所述卷繞 機(jī)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤；在所述轉(zhuǎn)盤上安裝至少有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒管夾頭軸；所述筒管夾頭軸上 裝有至少一個(gè)紙筒管；在所述筒管夾頭軸的外部設(shè)置有壓絲輥；所述卷繞機(jī)紡絲過程 中，通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)保證所述壓絲輥的位置保持不變，且所述壓絲輥與卷繞在所述紙 筒管上的絲餅相接觸；其特征在于步驟A 根據(jù)下列公式計(jì)算紡絲過程中任意時(shí)刻的絲餅直徑Di Di = ((4VA/10 JiHP )Ti+D2)1/2式中Di——紡絲過程中任意時(shí)刻的絲餅直徑；Ti——紡絲過程中的任意時(shí)刻；V—紡絲速度；A——絲束纖度；H——絲餅寬度；P——絲餅密度；D——紙筒管外；步驟B:設(shè)定所述卷繞機(jī)在開始紡絲前，所述筒管夾頭軸圓心至所述轉(zhuǎn)盤圓心連線 與所述轉(zhuǎn)盤垂直直徑之間形成的筒管夾頭軸角度位置為0度，根據(jù)下列公式計(jì)算在紡絲 過程中任意時(shí)刻的筒管夾頭軸角度ai:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，在所述步驟 C中，利用帶有減速箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤 上安裝有2個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒管夾頭軸，當(dāng)其中1個(gè)筒管夾頭軸上絲餅卷繞達(dá)到規(guī)定的時(shí)間， 轉(zhuǎn)盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)到程序規(guī)定的位置，將絲束切換至另一個(gè)筒管夾頭 軸繼續(xù)卷繞，完成自動(dòng)卷繞切換過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卷繞機(jī)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置的控制方法，屬于紡織化纖機(jī)械領(lǐng)域。所述方法包括根據(jù)紡絲卷繞時(shí)間和轉(zhuǎn)盤角度位置的函數(shù)關(guān)系，預(yù)先計(jì)算出任意時(shí)刻絲餅直徑的大小，及筒管夾頭軸在轉(zhuǎn)盤上所應(yīng)處的角度位置，再由程序控制裝置適時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤隨絲餅的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置、筒管夾頭軸、紙筒管、壓絲輥和橫動(dòng)裝置。本發(fā)明通過，在控制裝置中預(yù)先設(shè)定卷繞參數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)時(shí)間變化，找出相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，具有裝置控制簡單，轉(zhuǎn)盤位置誤差小，紡絲卷繞系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的效果。
文檔編號(hào)B65H67/048GK102009874SQ20101054671
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者劉廣喜, 李素敏, 王勛, 鐘向軍 申請(qǐng)人:北京中麗制機(jī)工程技術(shù)有限公司