專利名稱：一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置的制作方法
一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，屬于印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的燙金(或模切)機(jī)多采用由收紙板和收紙柵板組成的收紙裝置，以減 速器和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。當(dāng)紙堆收到一定高度，機(jī)器速度逐漸慢下來(lái)，這時(shí)操作者把紙堆降到 最低點(diǎn)，把收紙柵板插入，將收好的紙堆拉走，換上另外一塊收紙板，并把它升到收紙柵板 下部自動(dòng)停止，這時(shí)把收紙柵板抽出來(lái)，紙張落在新更換的收紙板上。因?yàn)槭占垨虐逍枞斯?抽出，所以人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、換紙效率低。因此，為避免上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)新穎的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收 紙裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種高速、穩(wěn)定的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收 紙裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其 包括紙堆送入送出模組、紙堆升降模組以及副收紙模組，其中，所述紙堆送入送出模組包括 主插紙桿、固定板、第一滑塊、色標(biāo)傳感器、直線電機(jī)動(dòng)子、第一導(dǎo)軌、底板以及直線電機(jī)定 子，所述主插紙桿固持于固定板的上方；所述固定板下方裝設(shè)有所述第一滑塊以及直線電 機(jī)動(dòng)子，該直線電機(jī)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述色標(biāo)傳感器安裝于固定板上； 所述第一導(dǎo)軌以及直線電機(jī)定子系固定于底板上；所述紙堆升降模組包括托紙桿、托紙桿 支架、第二滑塊、支撐板、第一滾珠絲杠、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒形帶、第一伺服電機(jī)以及第二色 標(biāo)傳感器，所述托紙桿位于托紙桿支架的上方；所述托紙桿支架與第二滑塊連接；所述第 一滾珠絲杠以及第一伺服電機(jī)安裝于支撐板上；所述第二滑塊沿第一滾珠絲杠延伸的方向 作上下運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)輪與第一伺服電機(jī)連接相連；所述從動(dòng)輪與第一滾珠絲杠相連；所 述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)齒形帶相連，并使第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二 色標(biāo)傳感器檢測(cè)托紙桿的高度；所述副收紙模組包括支架、滾珠絲杠臺(tái)以及推拉支架；所 述滾珠絲杠臺(tái)安裝固定于支架上，其包括第二滾珠絲杠、驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺 服電機(jī)以及位于兩側(cè)的第三導(dǎo)軌；所述推拉支架由第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，其包括一對(duì)安裝臂、 連接安裝臂的橫桿以及一絲桿聯(lián)板，于各安裝臂上設(shè)有與第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊；于所 述橫桿上設(shè)有副收紙桿；所述絲桿聯(lián)板與第二滾珠絲配合；該推拉支架上進(jìn)一步設(shè)有用于 檢測(cè)副收紙桿位置的第三色標(biāo)傳感器。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述紙堆送入送出模組的底 板固持于副收紙模組的支架上，從而將紙堆送入送出模組固持于副收紙模組上。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為于所述紙堆送入送出模組的 底板兩側(cè)進(jìn)一步各設(shè)有一防撞器。
本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述紙堆升降模組位于副收 紙模組的支架的前端。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述副收紙模組的副收紙桿 在紙堆送入送出模組的主插紙桿以及紙堆升降模組的托紙桿的上方做線性移動(dòng)。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述主插紙桿、副收紙桿以 及托紙桿的延伸方向相同。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述紙堆送入送出模組位于 副收紙模組的一對(duì)安裝臂之間。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置還可設(shè)置為所述副收紙模組的支架上進(jìn)一 步設(shè)有一擋紙橫梁。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝 置采用先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，收紙過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了收 紙速度，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)，不減速的收紙動(dòng)作，提高了工作效率。

圖1是本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置的立體圖。圖2是圖1中的紙堆送入送出模組的立體圖。圖3是圖1中的紙堆送入送出模組的側(cè)視圖。圖4是圖1中的紙堆升降模組的側(cè)視圖。圖5是圖1中的紙堆升降模組的俯視圖。圖6是圖1中的副收紙模組的立體圖。圖7是圖1中的副收紙模組的支架的立體圖。圖8是圖1中的副收紙模組的滾珠絲杠臺(tái)的立體圖。圖9是圖1中的副收紙模組的推拉支架的立體圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖9所示，本發(fā)明為一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其由紙堆送入 送出模組1、紙堆升降模組3以及副收紙模組5等模組組成。如說(shuō)明書圖1、圖2以及圖3所示，所述紙堆送入送出模組1包括主插紙桿11、固 定板12、第一滑塊13、色標(biāo)傳感器14、直線電機(jī)動(dòng)子15、導(dǎo)軌16、底板17、直線電機(jī)定子18 以及防撞器19。其中，所述主插紙桿11用于承載紙堆(未圖示)并輸送紙堆到指定位置， 其固持安裝于固定板12的上方并隨固定板12運(yùn)動(dòng)。所述固定板12下方裝設(shè)有所述第一 滑塊13以及直線電機(jī)動(dòng)子15。所述第一滑塊13系與第一導(dǎo)軌16配合并能沿第一導(dǎo)軌16 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該第一導(dǎo)軌16延伸方向與主插紙桿11的延伸方向相同。所述直線電機(jī)動(dòng)子15 驅(qū)動(dòng)第一滑塊13，使第一滑塊13沿第一導(dǎo)軌16的延伸方向滑動(dòng)。所述色標(biāo)傳感器14安 裝于固定板12上并隨第一滑塊13運(yùn)動(dòng)從而來(lái)檢測(cè)主插紙桿11的位置，保證紙堆快速、準(zhǔn) 確送達(dá)到指定位置，該色標(biāo)傳感器14系與直線電機(jī)動(dòng)子15電性連接，并控制直線電機(jī)動(dòng)子 15的加減速。所述第一導(dǎo)軌16以及直線電機(jī)定子18系固定于底板17上。所述防撞器19 位于紙堆送入送出模組1的底板17兩側(cè)。
如說(shuō)明書圖1、圖4以及圖5所示，所述紙堆升降模組3包括托紙桿31、托紙桿支 架32、第二滑塊33、第二導(dǎo)軌341、支撐板34、第一滾珠絲杠35、主動(dòng)輪36、從動(dòng)輪37、齒形 帶38、第一伺服電機(jī)39以及第二色標(biāo)傳感器30。其中，所述托紙桿31用于支撐紙堆(未 圖示)，其位于托紙桿支架32的上方并呈水平設(shè)置。所述托紙桿支架31呈豎直設(shè)置，其與 第二滑塊33連接。所述第一滾珠絲杠35以及第一伺服電機(jī)39分別安裝于支撐板34上， 其該第一滾珠絲杠35亦呈豎直設(shè)置。所述第二滑塊33與第二導(dǎo)軌341配合并能沿第一滾 珠絲杠35延伸方向作上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托紙桿11升降。于所述支撐板34上進(jìn)一步設(shè)有 上述一對(duì)第二導(dǎo)軌341，所述第二滑塊33沿該第二導(dǎo)軌341做升降運(yùn)動(dòng)。所述主動(dòng)輪36與 第一伺服電機(jī)39連接相連，并被伺服電機(jī)39驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。所述從動(dòng)輪37與滾珠絲杠35 相連并帶動(dòng)滾珠絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主動(dòng)輪36與從動(dòng)輪37通過(guò)齒形帶38相連，從而使第 一伺服電機(jī)39驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述主動(dòng)輪36與從動(dòng)輪37位于同一水平 面上，防止齒形帶38滑出。所述第二色標(biāo)傳感器30用于檢測(cè)托紙桿31的高度。如說(shuō)明書圖1以及圖6至圖9所示，所述副收紙模組5包括支架51、滾珠絲杠臺(tái)52 以及推拉支架53。其中，于所述支架51上進(jìn)一步設(shè)有一擋紙橫梁511，其上設(shè)置上述滾珠 絲杠臺(tái)52以及推拉支架53。所述紙堆送入送出模組1位于該支架51的前端，且紙堆送入 送出模組1的底板17、紙堆升降模組3的支撐板34亦固持于該支架51上。所述滾珠絲杠 臺(tái)52安裝固定于支架51上，其包括第二滾珠絲杠521、驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠521轉(zhuǎn)動(dòng)的第二 伺服電機(jī)522以及位于兩側(cè)的第三導(dǎo)軌523。所述推拉支架53沿滾珠絲杠臺(tái)2的前后方向 運(yùn)動(dòng)，其包括一對(duì)安裝臂531、連接安裝臂531的橫桿532以及一絲桿聯(lián)板533 ；于各安裝臂 531上設(shè)有與第三導(dǎo)軌523配合的第三滑塊534 ；于所述橫桿532上設(shè)有副收紙桿535 ；所 述絲桿聯(lián)板533與第二滾珠521配合；該推拉支架53上進(jìn)一步設(shè)有用于檢測(cè)副收紙桿535 位置的第三色標(biāo)傳感器536。所述副收紙桿535位于紙堆送入送出模組1的主插紙桿11以及紙堆升降模組3 的托紙桿31的上方，且主插紙桿11、副收紙桿535以及托紙桿31的延伸方向相同。所述副 收紙模組5的副收紙桿535在紙堆送入送出模組1的主插紙桿11以及紙堆升降模組3的 托紙桿31的上方做線性移動(dòng)，且所述紙堆送入送出模組3位于副收紙模組5的一對(duì)安裝臂 531之間。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置的工作原理如下a.紙堆升降模組3的托紙桿31提升至最上端，等待收紙。b.紙堆送入送出模組1的主插紙桿11移至紙堆升降模組3的下方，等待接紙。c.在收紙過(guò)程中，隨著紙堆的加厚，托紙桿31隨之下降，所述第二色標(biāo)傳感器30 用于檢測(cè)托紙桿31的高度。d.當(dāng)托紙桿31下面距主插紙桿11上面20mm時(shí)，快速下降，同時(shí)副收紙模組5組 迅速向前動(dòng)作，副收紙桿535接替托紙桿31收紙。e.紙堆送入送出模組1向后退出將紙堆帶出。f.托紙桿31上升接替副收紙桿535收紙，此時(shí)，3副收紙模組5退回。g.重復(fù)上述步驟，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)收紙。以上的具體實(shí)施方式
僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作 的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于包括紙堆送入送出模組、紙堆升降 模組以及副收紙模組，其中，所述紙堆送入送出模組包括主插紙桿、固定板、第一滑塊、色標(biāo) 傳感器、直線電機(jī)動(dòng)子、第一導(dǎo)軌、底板以及直線電機(jī)定子，所述主插紙桿固持于固定板的 上方；所述固定板下方裝設(shè)有所述第一滑塊以及直線電機(jī)動(dòng)子，該直線電機(jī)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)第一 滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述色標(biāo)傳感器安裝于固定板上；所述第一導(dǎo)軌以及直線電機(jī)定子 系固定于底板上；所述紙堆升降模組包括托紙桿、托紙桿支架、第二滑塊、支撐板、第一滾 珠絲杠、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒形帶、第一伺服電機(jī)以及第二色標(biāo)傳感器，所述托紙桿位于托紙 桿支架的上方；所述托紙桿支架與第二滑塊連接；所述第一滾珠絲杠以及第一伺服電機(jī)安 裝于支撐板上；所述第二滑塊沿第一滾珠絲杠延伸的方向作上下運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)輪與第一 伺服電機(jī)連接相連；所述從動(dòng)輪與第一滾珠絲杠相連；所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)齒形帶相 連，并使第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二色標(biāo)傳感器檢測(cè)托紙桿的高度； 所述副收紙模組包括支架、滾珠絲杠臺(tái)以及推拉支架；所述滾珠絲杠臺(tái)安裝固定于支架上， 其包括第二滾珠絲杠、驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)以及位于兩側(cè)的第三導(dǎo)軌； 所述推拉支架由第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，其包括一對(duì)安裝臂、連接安裝臂的橫桿以及一絲桿聯(lián) 板，于各安裝臂上設(shè)有與第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊；于所述橫桿上設(shè)有副收紙桿；所述絲 桿聯(lián)板與第二滾珠絲配合；該推拉支架上進(jìn)一步設(shè)有用于檢測(cè)副收紙桿位置的第三色標(biāo)傳 感器。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述紙堆送入送出 模組的底板固持于副收紙模組的支架上，從而將紙堆送入送出模組固持于副收紙模組上。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于于所述紙堆送入送 出模組的底板兩側(cè)進(jìn)一步各設(shè)有一防撞器。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述紙堆升降模組 位于副收紙模組的支架的前端。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述副收紙模組的 副收紙桿在紙堆送入送出模組的主插紙桿以及紙堆升降模組的托紙桿的上方做線性移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述主插紙桿、副收 紙桿以及托紙桿的延伸方向相同。
7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述紙堆送入送出 模組位于副收紙模組的一對(duì)安裝臂之間。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其特征在于所述副收紙模組的 支架上進(jìn)一步設(shè)有一擋紙橫梁。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置，其由紙堆送入送出模組、紙堆升降模組以及副收紙模組組成，整體呈矩形。在此裝置中，三個(gè)模組由三套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)，均可獨(dú)立運(yùn)行。工作過(guò)程中，三個(gè)模組配合動(dòng)作，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)高速的無(wú)間歇收紙。本發(fā)明的數(shù)字燙金機(jī)的自動(dòng)收紙裝置采用先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了收紙速度，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)，不減速的收紙動(dòng)作，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65H31/32GK102101602SQ20101029262
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者唐志全, 張紅川, 徐景方, 杜金源, 王愛(ài)平, 胡占軍, 葛紹君 申請(qǐng)人:河北玉田興業(yè)印刷機(jī)械有限公司