專利名稱：自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于細(xì)絡(luò)聯(lián)及大紗庫(kù)型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的退繞張 力控制裝置和控制方法的改進(jìn)，具體說(shuō)是一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法及控制裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外使用的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，不論是紗庫(kù)型的，還是細(xì)絡(luò)聯(lián)型的，其退繞控制 和絡(luò)紗位都是固定的，因此整個(gè)管紗退繞過(guò)程中，因退繞氣圈形狀的不同，造成退繞過(guò)程中 的退繞張力不勻。容易造成絡(luò)紗過(guò)程張力波動(dòng)，形成張力不勻，容易造成筒紗張力不勻，菊 花芯等問(wèn)題，個(gè)別品種如紗線強(qiáng)力不夠的品種在絡(luò)紗過(guò)程中易斷等現(xiàn)象，容易引起質(zhì)量問(wèn) 題和降低生產(chǎn)效率。申請(qǐng)?zhí)枮?00810138450. 1的中國(guó)專利中，退繞氣圈控制器是活動(dòng)的，但不適用于 細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枮?2110401. 4和200810184902. X的中國(guó)專利中，其退繞氣圈 控制器是隨著管紗紗線退繞量向下降的，這種退繞裝置在保證退繞張力均勻方面有一定效 果。但是，其退繞氣圈控制器是隨管紗上的紗線退繞點(diǎn)一起下降，紗線摩擦段長(zhǎng)，退繞阻力 較大，使紗線產(chǎn)生毛羽較多，對(duì)紗線質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。細(xì)絡(luò)聯(lián)是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)與細(xì)紗機(jī)相連，通過(guò)輸送通道直接將細(xì)紗機(jī)落下的細(xì)紗管送 到自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的各個(gè)單錠，并將單錠絡(luò)紗后的空管托盤(pán)通過(guò)輸送通道送回細(xì)紗機(jī)；大紗庫(kù) 型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)就是將細(xì)紗機(jī)落下的管紗倒入大紗箱，然后分批倒入震動(dòng)篩和震動(dòng)盆，通過(guò) 分離、輸送等動(dòng)作，將紗管放到空托盤(pán)上，送到自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的各個(gè)單錠，并將單錠絡(luò)紗后的 空管托盤(pán)通過(guò)輸送通道送回到插紗位置，插上管紗后繼續(xù)前面的循環(huán)。細(xì)絡(luò)聯(lián)及大紗庫(kù)型 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)其換管裝置是相同的，換管裝置適應(yīng)以上所述輸送方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制 方法，控制方法簡(jiǎn)單、合理，保證整個(gè)管紗退繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗 輕松退繞。還提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置，其結(jié)構(gòu)合理，可保證整個(gè)管紗退 繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗輕松退繞。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法，其特征在于退繞氣圈控制器為固定 式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡(luò)紗位置上裝有升降裝置，在管 紗退繞過(guò)程中，傳感器一旦感應(yīng)不到管紗上的紗線，就通過(guò)控制系統(tǒng)向絡(luò)紗位的升降裝置 發(fā)出上升的指令，直到達(dá)到預(yù)定的位置停止，當(dāng)紗線絡(luò)完后，由管紗探測(cè)傳感器發(fā)出無(wú)管紗 指令，升降裝置下降至初始位置，進(jìn)行換管動(dòng)作，將帶空管的托盤(pán)移到空管輸送帶上，并將 滿管輸送帶上的管紗托盤(pán)換到絡(luò)紗位。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述升降裝置上升過(guò)程中，保證紗線導(dǎo)紗點(diǎn)位置相對(duì)于紗管上紗線退繞位置高度A不變。一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置，包括管紗探測(cè)傳感器、固定退繞氣圈控 制器、換管裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定退繞氣圈控制器上設(shè)置傳感器，傳感器 與所述控制系統(tǒng)連接，所述的換管裝置中的導(dǎo)向板分為前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板，在前導(dǎo)向板 和后導(dǎo)向板之間的絡(luò)紗位置設(shè)置一升降裝置，升降裝置中有一用來(lái)固定管紗托盤(pán)的固定 座，固定座上設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板，活動(dòng)導(dǎo)板位于前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之間，并與前導(dǎo)向板和后導(dǎo) 向板平齊，前導(dǎo)向板、活動(dòng)導(dǎo)板及后導(dǎo)向板中間設(shè)置貫通的換管通道，升降裝置中的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)所述固定座升降。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪、齒條、固定導(dǎo) 軌，所述齒輪安裝在電機(jī)軸上，電機(jī)固定在一支撐板上，齒條上固定所述的固定座，所述齒 輪與齒條嚙合在一起，齒條沿固定導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，在固定軌道上、下兩端分別設(shè)置位置可調(diào) 的上升降限位裝置、下升降限位裝置。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述的固定座上有用來(lái)固定管紗托盤(pán)在絡(luò)紗位的 固定凸點(diǎn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明通過(guò)換管裝置中的升降裝置與退繞氣圈控制器共同作用，在傳感器全程監(jiān) 控下，通過(guò)升降裝置帶動(dòng)管紗上升，保證紗線導(dǎo)紗點(diǎn)位置相對(duì)位置高度不變，使紗線處于最 佳退繞狀態(tài)，保證退繞過(guò)程的退繞張力均勻，從而提供均勻的絡(luò)紗張力，提高筒紗質(zhì)量及外 觀，減少菊花心等不良成形的發(fā)生機(jī)率。退繞過(guò)程中，升降裝置上升，管紗上的紗線退繞點(diǎn) 下降，兩者方向相反，紗線摩擦段較短，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗輕松退繞，減少斷 紗、減少筒紗紗線接頭，并且減少紗把的產(chǎn)生。


圖1為本發(fā)明細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置的主視圖。圖2為本發(fā)明自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3本發(fā)明自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖。圖4本發(fā)明自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置的實(shí)施例，在細(xì)絡(luò)聯(lián)自 動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上實(shí)現(xiàn)退繞張力均勻控制。細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)各單錠主要包括支架3、槽筒2、槽筒吸嘴9、清紗器10、管紗吸 嘴6-1、管紗探測(cè)傳感器12、固定退繞氣圈控制器14、換管裝置和控制系統(tǒng)。在固定退繞氣 圈控制器14(或附近的支撐板28)上設(shè)置傳感器5，傳感器5與所述控制系統(tǒng)連接。換管裝置中的導(dǎo)向板分為前導(dǎo)向板20-1和后導(dǎo)向板20，在各單錠的前導(dǎo)向板 20-1和后導(dǎo)向板20之間設(shè)置一升降裝置13，在升降裝置13上設(shè)置一絡(luò)紗位21，升降裝置 13中有一用來(lái)固定管紗托盤(pán)的固定座18，在固定座18上有用來(lái)固定管紗托盤(pán)在絡(luò)紗位21 的兩到三個(gè)固定凸點(diǎn)22-1。固定座18上設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板22，活動(dòng)導(dǎo)板22位于前導(dǎo)向板20_1 和后導(dǎo)向板20之間，并與前導(dǎo)向板20-1和后導(dǎo)向板20平齊，前導(dǎo)向板20-1、活動(dòng)導(dǎo)板22
4及后導(dǎo)向板20中間設(shè)置貫通的換管通道19。固定座18上的活動(dòng)導(dǎo)板22與前、后導(dǎo)向板 20-1、20配合，保證管紗托盤(pán)順利被弓I入絡(luò)紗位21，空管托盤(pán)順利移到空管輸送帶17上。托 盤(pán)通過(guò)氣缸推動(dòng)或通過(guò)皮帶進(jìn)行輸送。所述升降裝置13通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)所述固定座18升降。升降裝置13的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括電機(jī)26、齒輪25、齒條27、固定導(dǎo)軌24，所述齒輪25安裝在電機(jī)26軸上，電機(jī)26固 定在一支撐板28上，齒條27上固定所述的固定座18。所述齒輪25與齒條27嚙合在一起， 齒條27可沿固定導(dǎo)軌24上下滑動(dòng)，在固定軌道24上、下兩端各有可調(diào)的上升降限位裝置 4、下升降限位裝置7，用于限制齒條27上升和下降的極限位置。絡(luò)紗位21上的管紗15在退繞過(guò)程中，傳感器5 —旦感應(yīng)不到管紗15上的紗線 11，就向絡(luò)紗位置的升降裝置13發(fā)出上升的指令，直到達(dá)到預(yù)定的位置，齒條27觸動(dòng)上升 降限位裝置4后停止上升；當(dāng)管紗15上的紗線11絡(luò)完后，由管紗探測(cè)傳感器12發(fā)出無(wú)管 紗指令，升降裝置13下降至初始位置，齒條27觸動(dòng)下升降限位裝置7后停止下降，進(jìn)行換 管動(dòng)作，將帶空管16的托盤(pán)經(jīng)過(guò)換管通道19移到空管輸送帶上17，并將滿管輸送帶8上的 裝有滿管管紗6的托盤(pán)經(jīng)過(guò)換管通道19換到絡(luò)紗位21。當(dāng)電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，齒輪25帶動(dòng)相嚙合的齒條27在導(dǎo)軌24 上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置13按照要求進(jìn)行升降。電機(jī)26要求正反轉(zhuǎn)；電機(jī)26的轉(zhuǎn)速與 紗管退繞速度規(guī)律相配合，并根據(jù)紗管退繞規(guī)律進(jìn)行設(shè)定。本發(fā)明就是通過(guò)絡(luò)紗位置上的升降裝置13與固定退繞氣圈控制器14共同作用， 保證紗線導(dǎo)紗點(diǎn)位置相對(duì)于紗管上紗線退繞位置高度A不變，使管紗退繞的整個(gè)過(guò)程的退 繞張力均勻，無(wú)張力突變，從而達(dá)到絡(luò)紗張力均勻的目的。參見(jiàn)圖4，本發(fā)明一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法的實(shí)施例，退繞氣圈控 制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡(luò)紗位上裝有升降裝 置，在管紗退繞過(guò)程中，傳感器一旦感應(yīng)不到管紗上的紗線，就通過(guò)控制系統(tǒng)向絡(luò)紗位的升 降裝置發(fā)出上升的指令，直到達(dá)到預(yù)定的位置停止，在升降裝置上升過(guò)程中，保證紗線導(dǎo)紗 點(diǎn)位置相對(duì)于紗管上紗線退繞位置高度A不變。當(dāng)紗線絡(luò)完后，由管紗探測(cè)傳感器發(fā)出無(wú) 管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進(jìn)行換管動(dòng)作，將帶空管的托盤(pán)移到空管輸送帶上， 并將滿管輸送帶上的管紗托盤(pán)換到絡(luò)紗位。本發(fā)明同樣也適用于紗庫(kù)型的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法，其特征在于退繞氣圈控制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡(luò)紗位置上裝有升降裝置，在管紗退繞過(guò)程中，傳感器一旦感應(yīng)不到管紗上的紗線，就通過(guò)控制系統(tǒng)向絡(luò)紗位的升降裝置發(fā)出上升的指令，直到達(dá)到預(yù)定的位置停止，當(dāng)紗線絡(luò)完后，由管紗探測(cè)傳感器發(fā)出無(wú)管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進(jìn)行換管動(dòng)作，將帶空管的托盤(pán)移到空管輸送帶上，并將滿管輸送帶上的管紗托盤(pán)換到絡(luò)紗位。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法，其特征在于所述升降 裝置上升過(guò)程中，保證紗線導(dǎo)紗點(diǎn)位置相對(duì)于紗管上紗線退繞位置高度(A)不變。
3.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置，包括管紗探測(cè)傳感器、固定退繞氣圈控制 器、換管裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定退繞氣圈控制器上設(shè)置傳感器，傳感器與 所述控制系統(tǒng)連接，所述的換管裝置中的導(dǎo)向板分為前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板，在前導(dǎo)向板和 后導(dǎo)向板之間的絡(luò)紗位置設(shè)置一升降裝置，升降裝置中有一用來(lái)固定管紗托盤(pán)的固定座， 固定座上設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板，活動(dòng)導(dǎo)板位于前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之間，并與前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向 板平齊，前導(dǎo)向板、活動(dòng)導(dǎo)板及后導(dǎo)向板中間設(shè)置貫通的換管通道，升降裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)所述固定座升降。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置，其特征在于所述升降 裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪、齒條、固定導(dǎo)軌，所述齒輪安裝在電機(jī)軸上，電機(jī)固定在一 支撐板上，齒條上固定所述的固定座，所述齒輪與齒條嚙合在一起，齒條沿固定導(dǎo)軌上下滑 動(dòng)，在固定軌道上、下兩端分別設(shè)置位置可調(diào)的上升降限位裝置、下升降限位裝置。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均勻控制退繞張力裝置，所述的固定座上有 用來(lái)固定管紗托盤(pán)在絡(luò)紗位的固定凸點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)退繞張力的均勻控制方法及控制裝置，其特點(diǎn)是退繞氣圈控制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡(luò)紗位置上裝有升降裝置，在管紗退繞過(guò)程中，傳感器一旦感應(yīng)不到管紗上的紗線，就通過(guò)控制系統(tǒng)向絡(luò)紗位的升降裝置發(fā)出上升的指令，直到達(dá)到預(yù)定的位置停止，當(dāng)紗線絡(luò)完后，由管紗探測(cè)傳感器發(fā)出無(wú)管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進(jìn)行換管動(dòng)作，將帶空管的托盤(pán)移到空管輸送帶上，并將滿管輸送帶上的管紗托盤(pán)換到絡(luò)紗位。保證紗線導(dǎo)紗點(diǎn)位置相對(duì)于紗管上紗線退繞位置高度不變，使紗線處于最佳退繞狀態(tài)，保證整個(gè)管紗退繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，管紗輕松退繞。
文檔編號(hào)B65H59/00GK101891085SQ20101024593
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者王 華, 車社海 申請(qǐng)人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司