專利名稱：用于處理容器的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理容器的裝置和方法。該容器處理裝置裝備有至少一個(gè)能 夠在垂直方向上移動的保持裝置。所述保持裝置用于對豎立在支座上的容器在其上部入口 和/或在其頸部區(qū)上進(jìn)行保持、抓取和/或旋轉(zhuǎn)，并且具有至少雙作用的線性驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
在公知的容器處理裝置中，在諸如貼標(biāo)簽裝置、充填裝置或者容器檢查裝置等回 轉(zhuǎn)工作臺式機(jī)器中，待處理的容器通常布置在轉(zhuǎn)臺中并各自安置在瓶子盤上，并且在那里 借助于從上部固定住所述容器的抓取裝置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持住。抓取裝置通常是彈簧 預(yù)張緊的部件，例如定心罩(Zentrierglocke)，其將容器在由機(jī)器引起的運(yùn)動中保持。在公知的貼標(biāo)簽機(jī)中，瓶子必須一方面被可靠地保持住。另一方面，瓶子在任何時(shí) 候均應(yīng)當(dāng)能夠在其旋轉(zhuǎn)盤上被旋轉(zhuǎn)到所需位置。抓取器頭在瓶子的上部入口區(qū)上保持瓶 子。它們通常借助于偏心輪依賴于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而上升與下降，從而松開或者固定住瓶子。能 夠同時(shí)使鎖緊具有一定的高度公差以及一定柔性的高度平衡通常是借助于適當(dāng)?shù)膹椈上?統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，所述彈簧系統(tǒng)應(yīng)將幾乎相同大小的壓力施加到瓶子上。當(dāng)容器應(yīng)離開轉(zhuǎn)臺時(shí)，例如在輸出時(shí)或者導(dǎo)出到所述的出錯帶(Fehlerband)上 時(shí)，定心罩將通過合適的曲線軌道向上移行。利用定心罩的這種運(yùn)動，彈簧預(yù)張緊將各自取 消。這種裝置具有十分復(fù)雜的機(jī)器結(jié)構(gòu)，而且這種機(jī)器也占據(jù)很多空間。此外，一旦需要應(yīng) 用其他種類的容器，這樣的結(jié)構(gòu)就需要耗費(fèi)時(shí)間地改換裝置。對此，容器處理裝置必須通過 改變定心罩的整個(gè)軌道的高度的方法加以改裝。在DE 40 35 998 C2中，把彈簧系統(tǒng)的可靠性的缺乏稱作這種公知系統(tǒng)的缺陷，而 且，由彈簧不均勻地施加或過小作用到瓶子上的壓力會隨之帶來使瓶子翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。另外， 若彈簧斷裂則可能引起機(jī)器上的嚴(yán)重?fù)p壞。最后指出彈簧系統(tǒng)的承載性，所述承載性可能 限制定向速度。因此，為消除上述缺陷，提出，利用壓縮空氣對與凸輪滾子(Nockenrolle) (而凸輪滾子又與固定于支架的凸輪輪廓協(xié)同作用)相聯(lián)接的能夠軸向移動的活塞加以 加載，從而使迄今借助于壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)的公差平衡能夠借助于能氣動操作的活塞系統(tǒng)來實(shí) 現(xiàn)。這種貼標(biāo)簽機(jī)一般具有傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并此外需要利用固定于支架的凸輪輪廓進(jìn)行 公知的控制，所述凸輪輪廓必須確保用于瓶子的抓取裝置的位置適宜的軸向運(yùn)動。在DE 33 08 489 C2中提及定心裝置的若干缺陷，其中，能夠轉(zhuǎn)動的定心環(huán)以高度 固定的方式布置，并且容器通過定心罩在夾取支承面的情況下向下壓，直到容器被穩(wěn)固地 安置到錐狀的定心面上并在該定心面中對中心。在這種情況下，已證實(shí)不利的是，容器取決 于其直徑會或多或少地深埋入到定心環(huán)中，因而其高度位置是變化的。這經(jīng)常導(dǎo)致無法獲 得統(tǒng)一的、精確的標(biāo)簽位置。因此，為消除所述缺陷，因此提出，設(shè)置能夠向下移動的支承 板，該支承板具有止擋。止擋具有固定的終端位置，因此定心環(huán)以能夠以高度上可變動的方 式支承，并能夠克服彈簧力從限定的上部終端位置向下移動。借助于受控的定心罩，對于所有容器，支承板均可以在下降時(shí)到達(dá)其下部終端位置。為使定心罩以能夠上升和下降的方 式移動，需要控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
與此相應(yīng)地，本發(fā)明的基本目的在于，對類屬的定心裝置以最簡單的方法進(jìn)行如 下改善在盡可能保證全部運(yùn)行條件的情況下，除了精確的定中心之外，還能夠確保機(jī)械頭 的恒定的高度位置。對于具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的容器處理機(jī)來說，這一目的是以下述方式實(shí)現(xiàn) 的容器利用伺服驅(qū)動裝置來保持，所述伺服驅(qū)動裝置能夠分別獨(dú)立于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和/或獨(dú) 立于凸輪盤(Nockenscheibe)或偏心盤(Kurvescheibe)控制，并且能夠被操作以夾緊或松 開容器。因此，在根據(jù)本發(fā)明的容器處理裝置中，設(shè)置有至少一個(gè)能夠垂直移動的保持裝 置，用來對豎立在支座上的容器在上部容器入口和/或在容器的頸部區(qū)上進(jìn)行保持、抓取 和/或旋轉(zhuǎn)，所述保持裝置由至少一個(gè)雙作用線性驅(qū)動裝置以及至少一個(gè)力-和/或距離 傳感器構(gòu)成，所述至少一個(gè)力_和/或距離傳感器用于檢測線性驅(qū)動裝置的調(diào)整力和/或 保持力和/或?qū)崟r(shí)的位置。所述線性驅(qū)動裝置也可稱作雙作用伺服驅(qū)動裝置。這樣一種雙 作用線性驅(qū)動裝置使得完全可變的控制成為可能，完全可變的控制可例如與位置給定器和 /或光學(xué)檢測裝置相關(guān)聯(lián)。另外也使得容器固定或容器松開成為可能，這種固定或松開完全 獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺的變化的角位置。保持力與調(diào)整力和/或可預(yù)定的終端位置能夠根據(jù)不同的容器類型和/或容器大 小個(gè)別地進(jìn)行調(diào)整與預(yù)定。因此，根據(jù)本發(fā)明的容器處理裝置的特殊優(yōu)點(diǎn)在于，由于保持裝 置能夠個(gè)別地、無級地在高度上進(jìn)行調(diào)整及能夠施加保持力從而能夠毫無問題地適應(yīng)不同 的容器大小，因而對于不同的容器大小與容器尺寸，無需對裝置進(jìn)行改裝就能夠毫無問題 地進(jìn)行處理。因此，對于大小相同但在高度上有微小差異的容器能夠進(jìn)行公差補(bǔ)償，并且對 于處理不同的容器大小，例如在待貼標(biāo)簽或待處理的容器類型變化時(shí)能夠進(jìn)行平衡。就是 說，在合理界限內(nèi)，例如在150mm以內(nèi)，不同種類的容器，例如容量為0. 33升和0. 5升的容 器，只通過對線性驅(qū)動裝置的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，就能用在裝置中。所以無需對上部機(jī)械頭進(jìn) 行調(diào)整。在根據(jù)本發(fā)明的容器處理裝置的一個(gè)典型設(shè)計(jì)方案中，可這樣設(shè)計(jì)，線性驅(qū)動裝 置布置在垂直方向上，并在下端具有抓取、保持、定心和/或吸取罩，以用于固定上部容器 開口和/或上部容器邊緣。這一設(shè)計(jì)方案在很大程度上是與傳統(tǒng)的容器轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)相一致 的，而基本區(qū)別在于，在容器支承部或者容器軸上不需要任何用于保持裝置的機(jī)械強(qiáng)制控 制的曲線-或凸輪引導(dǎo)裝置，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)需要對所述保持裝置單獨(dú)、個(gè)別地 加以控制。在這樣一種設(shè)計(jì)方案中，可在一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的揀選星形架或者轉(zhuǎn)臺上呈星形地 布置多個(gè)保持裝置，并且這些保持裝置可擁有一個(gè)中央驅(qū)動供能部。所述驅(qū)動供能部例如 可以構(gòu)造成液壓或氣壓源或者電源。保持裝置的伺服驅(qū)動裝置可具有尤其能夠以液體操作的、雙作用線性驅(qū)動裝置。 因此，所述驅(qū)動裝置例如由雙作用的氣壓缸或液壓缸構(gòu)成。但是作為選擇，電動驅(qū)動裝置， 例如電子線性驅(qū)動裝置也可適合作為伺服驅(qū)動裝置。所有這些變動方案，以能夠預(yù)先確定 的調(diào)整速度以及能夠精確控制的調(diào)整力和保持力，使得對位置的精確控制成為可能。
用于將容器固定在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的保持力優(yōu)選能夠預(yù)先設(shè)定并能夠調(diào)整，這樣，所 述力就能夠根據(jù)種類或根據(jù)瓶子得到調(diào)整，并能加以改變。為檢測適合于各種類型的容器 或瓶子的保持力，可選擇地采用合適的力傳感器?？蛇x地，通過電機(jī)的內(nèi)部傳感機(jī)構(gòu)也能夠 確保以受控的力來保持容器，其中，可以檢測例如液體式線性驅(qū)動裝置的液體保持壓或者 電子線性驅(qū)動裝置的電耗或功耗。然后可從這些數(shù)值中推導(dǎo)出相應(yīng)的保持力，這相應(yīng)于間 接的力測量。根據(jù)本發(fā)明，多個(gè)保持裝置能夠分別個(gè)別地得到控制，因而使得裝置的較高的可 變性成為可能。保持裝置能夠分別依賴于傳感器信號，特別是依賴于位置值給定器和/或 光學(xué)檢測裝置等進(jìn)行個(gè)別控制。對于保持裝置的首次啟動及其向容器的移進(jìn)，與容器進(jìn)行 以輕微接觸的方式預(yù)先進(jìn)行對中心是合理且必要的。接著，向各容器施加緊固的關(guān)鍵對中 心，以便使容器在處理期間能夠保持穩(wěn)定。為此可調(diào)整出不同的預(yù)先夾緊度，從而對由不同 材料制成的容器能夠分別以合適的保持力來處理。此外，在將容器從轉(zhuǎn)臺上取下之前，有必 要將定心裝置松開，以便使得容器在離開容器處理裝置時(shí)被可靠地繼續(xù)引導(dǎo)。這些提及的 定心方法各自取決于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角。此外，也可以采用力傳感器來對保持裝置進(jìn)行這種個(gè) 別的控制。容器優(yōu)選分別豎立在一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤上，由此使容器能夠容易地旋轉(zhuǎn)，從而有助于例 如順利地對容器進(jìn)行貼標(biāo)簽。通過對保持裝置的這種個(gè)別的控制，容器可在轉(zhuǎn)臺的任何位置上被導(dǎo)出。這可以 例如通過第二旋轉(zhuǎn)星形臺實(shí)現(xiàn)，所述第二旋轉(zhuǎn)星形臺分別夾住松開的容器并將其通過其他 裝置繼續(xù)運(yùn)送。在容器在轉(zhuǎn)臺上期間，在容器丟失的情況下或者當(dāng)容器在處理期間被打碎時(shí)，可 通過線性驅(qū)動裝置和/或通過附屬于該線性驅(qū)動裝置的力傳感器確定反向壓力缺失。這種 保持力的缺失被立即提示為錯誤。同樣在保持裝置的軸的失誤的情況下也會產(chǎn)生錯誤提
7J\ ο利用這樣一種裝置，機(jī)械頭的整個(gè)靜止部分的構(gòu)造成本與復(fù)雜程度均能 得以最小化，從而基本上僅需具有扭矩支承的立柱即可，該立柱包括滑環(huán)發(fā)送器 (Schleifringiibertrager) 0本發(fā)明另外包括一種用于處理容器的方法，所述容器豎立在支座上，并且在垂直 方向上借助于可調(diào)節(jié)的保持裝置在容器的上部入口和/或在其頸部區(qū)上來保持、固定和/ 或旋轉(zhuǎn)。在該方法中設(shè)計(jì)為，保持裝置借助于雙作用的線性驅(qū)動裝置得以上升、下降和/或 固定在到達(dá)的位置中。在此，所使用的調(diào)節(jié)運(yùn)動和/或調(diào)整力及保持力可以借助于至少一 個(gè)力-和/或距離傳感器來檢測。在此，應(yīng)用于伺服驅(qū)動裝置的保持力尤其可以通過可控的液體或氣動壓力來預(yù)先 設(shè)定。在此，伺服驅(qū)動裝置的氣動壓力能夠例如在大約2至8巴之間進(jìn)行調(diào)整，尤其是在大 約3至6巴之間進(jìn)行調(diào)整。伺服驅(qū)動裝置優(yōu)選在垂直方向上移動，并在下端上與抓取_和 /或吸取罩系統(tǒng)共同作用，以用于固定上部的容器開口和/或上部的容器邊緣。但是，除此 之外也可采用其他合適的驅(qū)動裝置，例如直線電動機(jī)等。在所描述的方式中，無需改裝裝置就能夠有利地處理不同的容器大小和容器尺 寸，因?yàn)楸３至εc調(diào)整力和/或能夠預(yù)先設(shè)定的終端位置可以依賴于不同的容器類型和/或容器大小被個(gè)別地調(diào)整或預(yù)先給定。單個(gè)容器各自被個(gè)別地固定，并被固定在各自所需 的高度中或者預(yù)先給定的范圍內(nèi)，且均以所需的保持力得到固定，因此，這樣的固定可毫無 問題地適應(yīng)不同的容器大小。通過這種方式，對于大小相同但在高度上有微小差異的容器 能夠進(jìn)行公差補(bǔ)償，并且對于處理不同的容器大小，例如在待貼標(biāo)簽或待處理的容器類型 變化時(shí)能夠進(jìn)行平衡。在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施變動方案中，多個(gè)保持裝置可各自個(gè)別地且依賴 于傳感器信號被控制。因此，在多個(gè)保持裝置的轉(zhuǎn)臺式布置中，可以放棄用于以旋轉(zhuǎn)位置 適當(dāng)?shù)姆绞讲僮鞅３盅b置的各種機(jī)械聯(lián)接，這些機(jī)械聯(lián)接就像在現(xiàn)有技術(shù)中公開的那樣， 是例如借助于適當(dāng)?shù)?、帶有其中運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪的滑槽引導(dǎo)裝置(KulissenfUhrimg)得以實(shí)現(xiàn) 的。另外，線性驅(qū)動裝置在垂直方向上移動，并在下端上與抓取、保持、定心和/或吸 取罩系統(tǒng)作用，以用于固定上部的容器開口和/或上部的容器邊緣。如果與前述內(nèi)容相關(guān)提到容器時(shí)，基本上包括所有類型的液體與飲料容器。所述 容器可以是由礦物玻璃或者像例如聚對苯二酸乙二醇酯(PET)等的塑料制成的瓶子、罐頭 等。由于能夠?qū)Ρ３盅b置進(jìn)行個(gè)別控制，根據(jù)本發(fā)明的容器處理裝置能夠夾緊并固定不同 的容器，另外，這些容器還可具有不同的瓶蓋。


下面對本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的具體描述給出了本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu) 點(diǎn)，該實(shí)施例不用作限制性例子并且涉及附圖。在此，相同的構(gòu)件基本上具有相同的附圖標(biāo) 記，對部分構(gòu)件不做多次解釋。圖1是容器處理裝置的示意圖。圖2是借助雙作用線性驅(qū)動裝置的容器固定的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中的示意圖清楚地示出了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的容器處理裝置8的典型結(jié)構(gòu)。在 示出的容器處理裝置8中，多個(gè)保持裝置14呈星形地布置在可旋轉(zhuǎn)的揀選星形架或者說轉(zhuǎn) 臺38上，并與中央供能部(未示出)連接在一起。在圖1中示出的設(shè)計(jì)方案在很大程度上 與容器轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)，基本區(qū)別在于，在柱體36上不存在用于對保持裝置14進(jìn)行 機(jī)械強(qiáng)制控制的任何曲線-或凸輪引導(dǎo)部(參見圖2)，因?yàn)樗霰３盅b置14僅利用伺服驅(qū) 動裝置12 (參見圖2)就能夠被單獨(dú)、個(gè)別地以期望的方式控制。容器10或者說瓶子被夾 緊在保持裝置14與支座16之間(參見圖2)。容器10分別豎立在旋轉(zhuǎn)盤或者支座16上， 由此能夠容易地旋轉(zhuǎn)，以用于例如借助于貼標(biāo)簽機(jī)54順利地進(jìn)行貼標(biāo)簽。圖2的示意性視圖示出了在容器處理裝置8上的容器固定(參見圖1)。借助這種 容器處理裝置8，容器10可借助于保持裝置14的雙作用伺服驅(qū)動裝置12保持。保持裝置 14能夠在垂直方向VR上移動并且用于對豎立在旋轉(zhuǎn)盤或支座16上的容器10進(jìn)行保持、抓 取、定中心和/或旋轉(zhuǎn)。保持裝置14在容器10的上部入口 18處將容器10固定，并為此具 有保持罩20。能夠在垂直方向VR上移動的、雙作用的且優(yōu)選能夠旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動裝置12 使得完全可變的控制成為可能，這種完全可變的控制優(yōu)選與與位置給定器22和/或光學(xué)檢測裝置24相關(guān)聯(lián)，這樣，容器的固定與松開就取決于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺38的變化的旋轉(zhuǎn)角(參見 圖1)。在保持裝置14上安置能夠檢測線性驅(qū)動裝置26的調(diào)整力與保持力的力-或距離傳 感器28。在示出的實(shí)施例中，保持裝置14的伺服驅(qū)動裝置12可由雙作用線性驅(qū)動裝置26， 優(yōu)選由雙作用氣壓缸或液壓缸構(gòu)成。但是，可選擇地，電動驅(qū)動裝置，例如電子線性驅(qū)動裝 置26也適合作為伺服驅(qū)動裝置。線性驅(qū)動裝置26垂直安裝，并且在所述線性線性驅(qū)動裝置26安置著商用保持或 定心罩20。這一保持罩20可配備，也可以不配備彈性機(jī)構(gòu)(未示出)。線性驅(qū)動裝置26與轉(zhuǎn)臺38 —起運(yùn)動(參見圖1)，其中，該轉(zhuǎn)臺的控制單元44可 以與機(jī)械頭(未示出)的可旋轉(zhuǎn)部分固定在一起。所述裝置可以更換使用不同的保持罩 20，例如用于伴隨旋轉(zhuǎn)的或固定的系統(tǒng)。也可以設(shè)想將填充閥(FUllventil，未示出)容納 在容器處理裝置8中。采用此種設(shè)計(jì)方案的裝置，其機(jī)械頭在高度上就不再能夠調(diào)節(jié)。所述高度僅在構(gòu) 建時(shí)可以調(diào)整。借助于線性驅(qū)動裝置26的內(nèi)部傳感機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)通過保持裝置14將容器10以 力量受控的方式保持住。借助于位置給定器22，可以如下方式控制線性驅(qū)動裝置26，S卩，將 容器10以不同的梯級定心。伺服驅(qū)動裝置12在垂直方向VR布置。在其下端上，該驅(qū)動裝置具有保持罩20，該 保持罩用于在容器10的上部入口 18固定容器和/或固定容器10的上部邊緣。構(gòu)成伺服 驅(qū)動裝置12的線性驅(qū)動裝置26由氣壓缸構(gòu)成，該氣壓缸通過壓力管道(未示出)與控制 閥(未示出)連接在一起。控制閥可以構(gòu)造成二位五通電磁閥，該電磁閥通過其他的壓力 管道與回轉(zhuǎn)分配器(未示出)相聯(lián)接，所述回轉(zhuǎn)分配器由位于示出的轉(zhuǎn)臺38的(參見圖1) 處于中部的立柱36中的中央壓力管道饋入。在立柱36的上側(cè)存在用于檢測旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)臺 38的實(shí)時(shí)角位置的絕對值指示器40或者旋轉(zhuǎn)角傳感器，其信號通過信號線路42被傳輸給 中央控制單元44。中央控制單元44此外還處理起始器(Initiator)的信號，所述起始器檢 測可垂直移動的線性驅(qū)動裝置26的實(shí)時(shí)高度位置。用于控制單元44的供電線路48與布 置在立柱36上的滑環(huán)發(fā)送器50相連，并確?？刂茊卧?4的電能供給。控制信號線(未示 出)最終將由中央控制單元44產(chǎn)生的控制信號傳送給氣動控制閥(未示出)，該控制閥負(fù) 責(zé)借助于線性驅(qū)動裝置26的調(diào)節(jié)運(yùn)動抬升或下降所述保持罩20。本發(fā)明并不限于前述實(shí)施例。而是可以想象多種變動與變型，這些變動與變型應(yīng) 用本發(fā)明的思想，并且因此同樣落入保護(hù)范圍中。附圖標(biāo)記列表
8容器處理裝置
10容器
12伺服驅(qū)動裝置
14保持裝置
16支座或旋轉(zhuǎn)盤
18上部入口
20保持罩
22位置給定器24光學(xué)檢測裝置26線性驅(qū)動裝置28力-或距離傳感器36立柱38轉(zhuǎn)臺40絕對值指示器42信號線路44控制單元48供電線路50滑環(huán)發(fā)送器VR垂直方向
權(quán)利要求
容器處理裝置(8)，所述容器處理裝置具有至少一個(gè)能夠在垂直方向(VR)上調(diào)節(jié)的保持裝置(14)，以用于對豎立在支座(16)上的容器(10)在所述容器的上部入口(18)和/或在所述容器的頸部區(qū)上進(jìn)行保持、抓取和/或旋轉(zhuǎn)，所述保持裝置包括至少一個(gè)雙作用的線性驅(qū)動裝置(26)以及至少一個(gè)力 和/或距離傳感器(28)，所述至少一個(gè)力 和/或距離傳感器用于對所述線性驅(qū)動裝置(26)的調(diào)整力和/或保持力和/或所述保持裝置(14)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述保持力與調(diào)整力和/或能預(yù)先設(shè)定的終端位 置能夠依賴于不同的容器種類和/或容器大小個(gè)別地進(jìn)行調(diào)整或預(yù)先設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的裝置，其中，用于固定所述容器(10)的保持力能夠 在能預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其中，所述線性驅(qū)動裝置(26)在垂直方向 (VR)上布置，并在下端上具有抓取_、保持_、定心-和/或吸取罩(20)，用以固定上部容器 開口(18)和/或上部容器邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其中，多個(gè)保持裝置(14)呈星形地布置在能 夠旋轉(zhuǎn)的揀選星形架和/或者轉(zhuǎn)臺(38)上，并且所述保持裝置通過中央驅(qū)動供能部供給能 量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其中，所述容器(10)各自豎立在一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤 (16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝置，其中，多個(gè)保持裝置(14)能夠分別個(gè)別地被控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其中，所述保持裝置(14)能夠分別依賴于傳 感器信號個(gè)別地被控制。
9.用于處理容器(10)的方法，所述容器豎立在支座(16)上，并且在垂直方向(VR)上 借助于能調(diào)節(jié)的保持裝置(14)在所述容器的上部入口(18)和/或在所述容器的頸部區(qū)上 被保持、固定和/或旋轉(zhuǎn)，其中，借助于雙作用的線性驅(qū)動裝置(26)將所述保持裝置(14) 抬升、下降和/或固定在到達(dá)的位置上，并借助于至少一個(gè)力-和/或距離傳感器(28)對 調(diào)整運(yùn)動和/或調(diào)整力或保持力進(jìn)行檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，依賴于不同的容器種類和/或容器大小對所述 保持力或調(diào)整力和/或能預(yù)先設(shè)定的終端位置個(gè)別地進(jìn)行調(diào)整或預(yù)先設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10之一所述的方法，其中，在能預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)對用于固定所 述容器(10)的保持力進(jìn)行調(diào)整。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的方法，其中，所述線性驅(qū)動裝置(26)在垂直方向 (VR)上運(yùn)動，并在下端上與抓取_、保持_、定心-和/或吸取罩(20)協(xié)同作用，以便固定上 部容器開口(18)和/或上部容器邊緣。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一所述的方法，其中，多個(gè)保持裝置(14)分別個(gè)別地且依 賴于傳感器信號被控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于處理容器的裝置及方法。容器處理裝置具有至少一個(gè)能夠在垂直方向上調(diào)節(jié)的保持裝置，以用于對豎立在支座上的容器在其上部入口和/或在其頸部區(qū)上進(jìn)行保持、抓取和/或旋轉(zhuǎn)，保持裝置包括至少一個(gè)雙作用的線性驅(qū)動裝置以及至少一個(gè)力-和/或距離傳感器，至少一個(gè)力-和/或距離傳感器用于對線性驅(qū)動裝置的調(diào)整力和/或保持力和/或保持裝置的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行檢測。
文檔編號B65C9/40GK101905763SQ20101019616
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者托爾斯滕·古特, 魯?shù)婪颉し聘窭?申請人:克羅內(nèi)斯股份公司