專利名稱：智能卸料系統(tǒng)、多料倉罐箱及多料倉罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝運(yùn)粉粒物料的多料倉罐箱或多料倉罐車的智能卸料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外市場(chǎng)上，粉粒物料的散裝化儲(chǔ)運(yùn)替代袋裝化儲(chǔ)運(yùn)的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯，并且該種趨勢(shì)還在進(jìn)一步擴(kuò)大，越來越多的粉粒物料采用罐車(箱)實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行的裝、運(yùn)、貯、卸。用于裝運(yùn)粉粒物料的罐車(箱)一般為多料倉結(jié)構(gòu)，各個(gè)料倉有通孔互相連通，每個(gè)料倉設(shè)有一個(gè)出料口，多個(gè)料倉的多個(gè)出料口匯集到一個(gè)總出料口，總出料口再通過卸料軟管與接收塔接口連接。采用罐車(箱)的粉粒物料的卸料方式一般為氣卸，具體卸料過程為向罐體(箱)內(nèi)持續(xù)充氣加壓，當(dāng)壓力達(dá)到規(guī)定的壓力值時(shí)，打開第一料倉卸料系統(tǒng)的卸料閥，如流化進(jìn)氣閥、助吹控制閥、卸料閥等，則第一料倉卸料，隨著卸料的進(jìn)行，可觀察到罐體(箱)內(nèi)的壓力明顯下降，當(dāng)下降到某一特定值時(shí)，關(guān)閉第一料倉的卸料閥，打開第二料倉卸料系統(tǒng)的卸料閥進(jìn)行卸料……以此類推。傳統(tǒng)的卸料方式中，整個(gè)卸料過程由人工完成，卸料時(shí)間長(zhǎng)；同時(shí)，操作人員必須時(shí)刻注意觀察壓力表的壓力值變化來進(jìn)行相應(yīng)卸料閥的操作，操作煩瑣；而且如果操作不及時(shí)，壓力下降太多，則影響卸料速度，進(jìn)一步延長(zhǎng)卸料時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中用于裝運(yùn)粉粒物料的罐箱或罐車卸料效率低的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)，用于具有多個(gè)料倉的多料倉罐箱或多料倉罐車，其中所述多個(gè)料倉中相鄰兩個(gè)料倉有通孔連通，每個(gè)所述料倉的卸料系統(tǒng)具有一個(gè)卸料閥，所述多料倉罐箱或多料倉罐車的罐體上連接有氣源裝置，用于在卸料時(shí)持續(xù)給所述罐體充氣加壓。其中所述智能卸料系統(tǒng)包括傳感器，安裝在所述罐體內(nèi)，用于即時(shí)采集罐體內(nèi)壓力信號(hào)；多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別與多個(gè)料倉的多個(gè)卸料閥連接，用于打開或關(guān)閉卸料閥；控制器，用于接收所述傳感器輸入的壓力信號(hào)，并將壓力值與該控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值和多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，再根據(jù)比較結(jié)果控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，使各個(gè)料倉按順序卸料；輸入單元，與控制器連接，用于向所述控制器輸入控制信號(hào)。所述控制器根據(jù)所述輸入單元的控制信號(hào)來控制任一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)卸料。其中，還包括與所述控制器相連的狀態(tài)顯示單元，用于顯示運(yùn)行狀態(tài)。所述輸入單元是遙控器和/或操控面板。其中，當(dāng)所述控制器控制各個(gè)料倉卸料完畢之后，所述控制器進(jìn)一步控制多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次打開、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，順序清吹各個(gè)料倉中的殘余物料。
其中，還包括與所述控制器相連的氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收所述控制器的指令，在卸料過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在卸料過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置。其中，還包括與所述控制器相連的氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收所述控制器的指令，在卸料過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在卸料過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置；在清吹過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在清吹過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置。所述控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值相等，或者首先開啟的開啟壓力設(shè)定值大于其他的開啟壓力設(shè)定值，多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值相等。本發(fā)明的多料倉罐箱，設(shè)有本發(fā)明所述的智能卸料系統(tǒng)。本發(fā)明的多料倉罐車，設(shè)有本發(fā)明所述的智能卸料系統(tǒng)。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)，包括控制器、用于即時(shí)采集罐體內(nèi)壓力信號(hào)的傳感器、分別與多個(gè)料倉的卸料閥連接的多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制器根據(jù)所接收的壓力信號(hào)，控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，使各個(gè)料倉按順序卸料。在卸料的整個(gè)過程中，無需人工觀察壓力表所顯示的壓力值的變化，無需手動(dòng)開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，也不會(huì)因?yàn)樗^察的壓力值誤差或者動(dòng)作延遲而引發(fā)影響卸料速度的問題，因此使用本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高卸料效率。設(shè)有本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)的罐箱或者罐車，卸料方便、快捷。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能卸料系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)，用于具有多個(gè)料倉的多料倉罐箱或者多料倉罐車。多料倉罐箱或者多料倉罐車包括多個(gè)由隔板隔開的料倉，隔板上有通孔，從而使得相鄰兩個(gè)料倉互相連通，通孔可以設(shè)在隔板的頂端部，這樣可以避免相鄰料倉的物料經(jīng)此通孔混合。每個(gè)料倉的卸料系統(tǒng)具有一個(gè)卸料閥。罐體上設(shè)有空壓機(jī)，也可以是其他的氣源裝置，空壓機(jī)用于持續(xù)給罐體充氣加壓，由于罐體內(nèi)的各個(gè)料倉是互相連通的，所以各個(gè)料倉的壓力相同。如果罐體內(nèi)沒有設(shè)置氣源裝置，也可以使用外接氣源給罐體充氣加壓。本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)包括傳感器、與料倉數(shù)量相同的多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、狀態(tài)顯示單元和輸入單元。傳感器，用于即時(shí)采集罐體內(nèi)壓力信號(hào)，安裝在罐體內(nèi)頂部的無料區(qū)域，為防止傳感器被物料掩埋，可以在傳感器外面罩上或包裹上防塵布。多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別與多個(gè)料倉的多個(gè)卸料閥連接，用于打開或關(guān)閉卸料閥?？刂破鳎鋬?nèi)設(shè)有多個(gè)開啟壓力設(shè)定值和多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值，用于接收傳感器輸入的壓力信號(hào)，并將壓力值與該控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值和多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，使各個(gè)料倉按順序卸料。 例如，控制器將所接收的壓力值與該控制器內(nèi)的第一開啟壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)接收的壓力值達(dá)到第一開啟壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制第一料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開第一卸料閥， 使第一料倉卸料，隨著卸料的進(jìn)行，罐體內(nèi)壓力不斷下降，當(dāng)罐體內(nèi)壓力下降至第一關(guān)閉壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制第一料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉第一卸料閥，則第一料倉卸料完畢；由于氣源裝置持續(xù)不斷地向罐體內(nèi)充壓，當(dāng)罐體內(nèi)壓力值達(dá)到第二料倉閥門開啟壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制控制第二料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開第二卸料閥，使第二料倉卸料，然后當(dāng)壓力再下降至第二關(guān)閉壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制第二料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉第二卸料閥，則第二料倉卸料完畢；以此類推，直至最后一個(gè)料倉卸料完成為止。在上述卸料過程中，控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值可以是相等的，例如均為2KG，多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值相等，例如均為1.2KG;控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值中，也可以是首先開啟的第一料倉的開啟壓力設(shè)定值大于其他的開啟壓力設(shè)定值，例如第一料倉的開啟壓力設(shè)定值為2KG，其余料倉的開啟壓力設(shè)定值為1.8KG。在上述卸料過程執(zhí)行完畢后，罐箱內(nèi)的物料已基本傾卸干凈，如果需要進(jìn)一步清理殘留在罐箱內(nèi)的物料，控制器可以在氣源裝置仍然持續(xù)向罐體加壓情況下，控制器進(jìn)一步控制多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次打開、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，清吹各個(gè)料倉中的殘余物料， 這樣在卸料完成之后再進(jìn)行一遍清吹處理，可以徹底卸凈料倉內(nèi)有物料?？刂破骺刂七M(jìn)行清吹處理過程中，可以通過設(shè)定清吹時(shí)間在控制，如控制第一料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開第一卸料閥20秒后，控制第一料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉第一卸料閥，則第一料倉清理完畢；接著控制第二料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開第二卸料閥20秒后，控制第二料倉閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉第二卸料閥，則第二料倉清理完畢；以此類推，直至最后一個(gè)料倉清理完畢。其中每個(gè)料倉的清吹設(shè)定時(shí)間不限于20秒，根據(jù)不同的物料性質(zhì)，可以設(shè)定不同的清吹時(shí)間，一般在10-40 秒范圍內(nèi)均是可行的。當(dāng)然也不僅限于通過時(shí)間設(shè)定方式進(jìn)行清吹處理，也可以通過設(shè)定各個(gè)料倉的壓力等其他因素進(jìn)行清吹處理。本實(shí)施例中，清吹處理可以在卸料完畢后自動(dòng)運(yùn)行，也可以通過設(shè)置在控制面板上的清吹按鈕手動(dòng)啟動(dòng)。輸入單元用于向所述控制器輸入控制信號(hào)，可以是操控面板或者遙控器。本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)中，也可以同時(shí)具有操控面板和遙控器。遙控器可以是紅外遙控器、藍(lán)牙遙控器或者現(xiàn)有其他類型的遙控器，用于遠(yuǎn)距離啟動(dòng)控制器進(jìn)行卸料，使用更加方便。輸入單元上設(shè)有多個(gè)控制按鈕，如總控按鈕，用于控制任一個(gè)或幾個(gè)料倉卸料的多個(gè)單控按鈕，用于清吹處理的清吹按鈕等。當(dāng)啟動(dòng)總控按鈕時(shí)，本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)可以使各個(gè)料倉依次卸料，再依次清吹各個(gè)料倉，也可以使各個(gè)料倉僅僅依次卸料，當(dāng)需要清吹時(shí)，再按下清吹按鈕，從而控制器控制使各個(gè)料倉依次進(jìn)行清吹處理；當(dāng)僅僅需要傾卸某個(gè)料倉或某幾個(gè)料倉的物料時(shí)，可以按下相應(yīng)的單控按鈕，從而控制器僅僅控制該料倉卸料。因此，本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)中，可以通過操控面板或遙控器對(duì)卸料過程進(jìn)行干涉或人工操作，可實(shí)現(xiàn)人工操作卸料或局部智能卸料。本發(fā)明中，還可以包括狀態(tài)顯示單元，用于顯示各個(gè)壓力設(shè)定值、時(shí)間設(shè)定值、運(yùn)行狀態(tài)等信息。本發(fā)明中，還可以包括與控制器相連的氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在控制器的控制下，在卸料或清吹過程開始前氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)開啟氣源裝置，并在卸料或清吹過程完畢后氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)關(guān)閉氣源裝置。在不設(shè)置氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)情況下，也可以在卸料或清吹過程開始之前，人工啟動(dòng)氣源裝置給罐體充氣加壓。
本發(fā)明的多料倉罐箱，設(shè)有本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)。本發(fā)明的罐車，包括本發(fā)明的多料倉罐箱。使用本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)，操作人員僅僅通過控制面板或無線遙控器對(duì)此智能卸料系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)指令，智能卸料系統(tǒng)的控制器便可以根據(jù)壓力信號(hào)對(duì)卸料過程進(jìn)行控制和管理，實(shí)現(xiàn)多個(gè)料倉依次卸料，方便、快捷。雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種智能卸料系統(tǒng)，用于具有多個(gè)料倉的多料倉罐箱或多料倉罐車，其中所述多個(gè)料倉中相鄰兩個(gè)料倉有通孔連通，每個(gè)所述料倉的卸料系統(tǒng)具有一個(gè)卸料閥，所述多料倉罐箱或多料倉罐車的罐體上連接有氣源裝置，用于在卸料時(shí)持續(xù)給所述罐體充氣加壓；其特征在于，所述智能卸料系統(tǒng)包括傳感器，安裝在所述罐體內(nèi)，用于即時(shí)采集罐體內(nèi)壓力信號(hào)；多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別與多個(gè)料倉的多個(gè)卸料閥連接，用于打開或關(guān)閉卸料閥；控制器，用于接收所述傳感器輸入的壓力信號(hào)，并將壓力值與該控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值和多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，再根據(jù)比較結(jié)果控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，使各個(gè)料倉按順序卸料；輸入單元，與控制器連接，用于向所述控制器輸入控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述輸入單元的控制信號(hào)來控制任一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)卸料。
3.如權(quán)利要求2所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器相連的狀態(tài)顯示單元，用于顯示運(yùn)行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入單元是遙控器和/或操控面板。
5.如權(quán)利要求1-4之任一所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制器控制各個(gè)料倉卸料完畢之后，所述控制器進(jìn)一步控制多個(gè)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次打開、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，順序清吹各個(gè)料倉中的殘余物料。
6.如權(quán)利要求1-4之任一所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器相連的氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收所述控制器的指令，在卸料過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在卸料過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器相連的氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收所述控制器的指令，在卸料過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在卸料過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置；在清吹過程開始之前控制氣源裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟氣源裝置，并在清吹過程結(jié)束后關(guān)閉氣源裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的智能卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值相等，或者首先開啟的開啟壓力設(shè)定值大于其他的開啟壓力設(shè)定值，多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值相等。
9.一種多料倉罐箱，其特征在于，設(shè)有如權(quán)利要求1-8之任一所述的智能卸料系統(tǒng)。
10.一種多料倉罐車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8之任一所述的智能卸料系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能卸料系統(tǒng)、多料倉罐箱及多料倉罐車。智能卸料系統(tǒng)包括安裝在罐體內(nèi)并用于即時(shí)采集罐體內(nèi)壓力信號(hào)的傳感器、多個(gè)分別與多個(gè)料倉的多個(gè)卸料閥連接并用于打開或關(guān)閉卸料閥的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制器。控制器用于接收傳感器輸入的壓力信號(hào)，并將壓力值與該控制器內(nèi)的多個(gè)開啟壓力設(shè)定值和多個(gè)關(guān)閉壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，再根據(jù)比較結(jié)果控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次開啟、關(guān)閉各個(gè)料倉的卸料閥，使各個(gè)料倉按順序卸料；輸入單元，與控制器連接，用于向控制器輸入控制信號(hào)。使用本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高卸料效率。設(shè)有本發(fā)明的智能卸料系統(tǒng)的罐箱或者罐車，卸料方便、快捷。
文檔編號(hào)B65G65/34GK102234027SQ20101016772
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者嚴(yán)明, 劉洪慶, 梁尚平 申請(qǐng)人:中集車輛(集團(tuán))有限公司, 揚(yáng)州中集通華專用車有限公司