專利名稱：紙張類取出裝置以及紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及取出例如有價(jià)證券等紙張類的紙張類取出裝置以及具備紙張類取出 裝置的紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
處理有價(jià)證券等紙張類的紙張類處理裝置具備將一總投入的紙張類一張張地取 出的紙張類取出裝置、運(yùn)送并檢查由紙張類取出裝置取出的紙張類的檢查裝置、根據(jù)檢查 裝置的檢查結(jié)果，區(qū)分處理紙張類的區(qū)分處理裝置(例如，參照日本特開2007-182318號)。檢查裝置進(jìn)行紙張類的種類(下稱券種)辨別、運(yùn)送狀態(tài)辨別、真?zhèn)伪鎰e以及整殘 辨別。通過真?zhèn)伪鎰e，辨別紙張類是真券以及偽券的哪一種。通過整殘辨別，辨別是可再流 通的整券以及不可再流通的殘券的哪一種。區(qū)分處理裝置具備堆積裝置以及捆扎裝置。堆 積裝置分別堆積根據(jù)檢查裝置的辨別結(jié)果區(qū)分的紙張類。捆扎裝置將由堆積裝置堆積的紙 張類按限定張數(shù)用紙帶捆扎。紙張類取出裝置具備疊層載置紙張類的供給臺、具有吸氣孔的腔、具有吸附孔并 在腔的外周旋轉(zhuǎn)的取出轉(zhuǎn)子、分離輥、運(yùn)送被取出的紙張類的多個(gè)運(yùn)送輥以及多個(gè)運(yùn)送皮 帶。腔被固定在規(guī)定位置，吸氣孔的位置也被固定(例如，參照特開2001-171854號)。腔 連接著真空泵，通過腔的吸氣孔以及取出轉(zhuǎn)子的吸附孔，能夠吸附紙張類。通過取出轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)，最上位的紙張類被吸附孔一張張地吸附、取出。分離輥在與取出轉(zhuǎn)子相對的側(cè)面具有吸 附孔。分離輥向與取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。在取出轉(zhuǎn)子將兩張紙張類重疊地 取出的情況下，分離輥將第二張紙張類吸附使之分離，防止同時(shí)取出兩張紙張類。在紙張類的厚度均勻的情況下，在堆積載置在供給臺上的紙張類的最上面不會產(chǎn) 生傾斜，最上位的紙張類穩(wěn)定地接觸取出轉(zhuǎn)子，由吸附孔進(jìn)行吸附。但是，在紙張類的厚度 存在局部的差，相對于紙張類的取出方向后端側(cè)厚的情況下，疊層狀態(tài)的紙張類的最上面 其后端部鼓起，相對于水平面傾斜。該情況下，存在取出轉(zhuǎn)子沒有穩(wěn)定地接觸最上位的紙張類的取出側(cè)端部，紙張類 沒有由吸附孔吸附，沒有被取出的可能。因此，在取出轉(zhuǎn)子在又旋轉(zhuǎn)一圈之前沒有進(jìn)行紙張 類的取出，取出間距增長，取出處理速度降低。另外，在取出轉(zhuǎn)子連續(xù)沒有接觸紙張類的情 況下，判斷為不能取出，停止裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種與紙張類的疊層狀態(tài)無關(guān)，能夠穩(wěn)定地取出紙張類的紙 張類取出裝置以及具備紙張類取出裝置的紙張類處理裝置。有關(guān)第一方面的紙張類取出裝置包含疊層紙張類的供給臺；感知上述被疊層的紙張類的最上面的狀態(tài)的感知部；圓筒狀的取出轉(zhuǎn)子，所述取出轉(zhuǎn)子與上述最上位的紙張 類的取出側(cè)的端部相對地旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置，同時(shí)，在一部分具有吸附上述紙張類的吸附孔， 通過旋轉(zhuǎn)，吸附上述紙張類的取出側(cè)端部，將紙張類一張張地取出；吸氣部，所述吸氣部設(shè) 置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)，具有通過上述吸附孔吸引上述紙張類的吸氣孔，能夠在上述吸氣孔 從上述紙張類的取出側(cè)端部離開第一距離的第一開口位置和從上述紙張類的取出側(cè)端部 離開比上述第一距離長的第二距離的第二開口位置之間轉(zhuǎn)動地被設(shè)置；根據(jù)由上述感知部 感知的狀態(tài)信息，將上述吸氣部向第一開口位置以及第二開口位置的任意一個(gè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動 機(jī)構(gòu)。有關(guān)另一方面的紙張類處理裝置包含將供給的紙張類一張張地取出的紙張類取 出裝置；對由上述紙張類取出裝置取出的紙張類進(jìn)行檢查的紙張類檢查裝置；以及根據(jù)上 述紙張類檢查裝置的檢查結(jié)果，對上述紙張類進(jìn)行區(qū)分處理的紙張類區(qū)分處理裝置，上述 紙張類取出裝置包括疊層紙張類的供給臺；感知上述被疊層的紙張類的最上面的狀態(tài)的 感知部；圓筒狀的取出轉(zhuǎn)子，所述取出轉(zhuǎn)子與上述最上位的紙張類的取出側(cè)的端部相對地 旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置，同時(shí)，在一部分具有吸附上述紙張類的吸附孔，通過旋轉(zhuǎn)，吸附上述紙張 類的取出側(cè)端部，將紙張類一張張地取出；吸氣部，所述吸氣部設(shè)置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)，具 有通過上述吸附孔吸引上述紙張類的吸氣孔，能夠在上述吸氣孔從上述紙張類的取出側(cè)端 部離開第一距離的第一開口位置和從上述紙張類的取出側(cè)端部離開比上述第一距離長的 第二距離的第二開口位置之間轉(zhuǎn)動地被設(shè)置；以及根據(jù)由上述感知部感知的狀態(tài)信息，將 上述吸氣部向第一開口位置以及第二開口位置的任意一個(gè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。


圖1是概略地表示有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張類處理裝置的側(cè)視圖。圖2是表示吸氣孔被設(shè)定在第一開口位置的狀態(tài)的上述紙張類取出裝置的剖視 圖。圖3是表示上述紙張類取出裝置的主視圖。圖4是表示上述紙張類取出裝置的一部分的分解立體圖。圖5是表示上述紙張類取出裝置的腔的立體圖。圖6是放大表示上述紙張類取出裝置的遮蔽板的主視圖。圖7是表示上述吸氣孔被設(shè)定在第二開口位置的狀態(tài)的上述紙張類取出裝置的 剖視圖。圖8是表示與第一傳感器以及第二傳感器的開/關(guān)狀態(tài)對應(yīng)的供給臺的動作以及 吸氣孔的開口狀態(tài)的圖。圖9是表示使用了上述紙張類取出裝置的紙張類的取出方法的流程圖。圖10是接著圖9的、表示使用了上述紙張類取出裝置的紙張類的取出方法的流程 圖。圖11是接著圖10的、表示使用了上述紙張類取出裝置的紙張類的取出方法的流 程圖。圖12是表示有關(guān)本發(fā)明的其它實(shí)施方式的紙張類取出裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，一面參照附圖，一面詳細(xì)說明有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張類處理裝置。如 圖1所示，紙張類處理裝置100具備將被供給的紙張類P —張張地取出的紙張類取出裝置 110、對由紙張類取出裝置110以規(guī)定的間隔一張張地取出的紙張類P進(jìn)行運(yùn)送的運(yùn)送裝置 120、檢查被運(yùn)送的紙張類的紙張類檢查裝置130和區(qū)分堆積被檢查的紙張類的紙張類區(qū) 分處理裝置140。紙張類檢查裝置130進(jìn)行由運(yùn)送裝置120運(yùn)送的紙張類P的券種辨別、真?zhèn)伪鎰e、 整殘辨別、印刷狀態(tài)的檢查等。另外，紙張類檢查裝置130將運(yùn)送異常券、兩張取出等不能 檢查的券辨別為排除券。紙張類區(qū)分處理裝置140根據(jù)紙張類檢查裝置130的檢查結(jié)果，區(qū)分處理紙張類 P。紙張類區(qū)分處理裝置140具備多個(gè)堆積·捆扎裝置51、52、53以及M和排除券堆積裝 置160。堆積·捆扎裝置51、52、53以及M沿運(yùn)送路的終端部分并列地配設(shè)，例如，整券按 券種區(qū)分，另外，殘券被分別送至對應(yīng)的堆積 捆扎裝置。排除券堆積裝置160設(shè)置在運(yùn)送 裝置120的運(yùn)送路的終端，排除券被堆積在排除券堆積裝置160上。堆積·捆扎裝置51具備葉輪51a、堆積庫51b、捆扎部51c以及射出部51d。葉輪 51a與紙張類P的運(yùn)送同步旋轉(zhuǎn)，獲取運(yùn)送來的紙張類P，向堆積庫51b堆積。在堆積庫51b， 以紙張類檢查裝置130的檢查結(jié)果為基礎(chǔ)，臨時(shí)堆積整券或殘券。捆扎部51c在堆積在堆 積庫51b的紙張類P達(dá)到例如100張時(shí)，使用紙帶進(jìn)行捆扎。射出部51d獲取被捆扎的100 張紙張類(下稱束H)，從C方向向傳送器170送出。其它的堆積·捆扎裝置52、53以及M也與堆積·捆扎裝置51同樣地構(gòu)成。本 實(shí)施方式中，堆積·捆扎裝置51以及52堆積·捆扎整券，堆積·捆扎裝置53以及M堆 積·捆扎殘券。如圖2所示，紙張類取出裝置110具備以疊層狀態(tài)收容紙張類P的供給箱5、配置 在供給箱5內(nèi)且載置紙張類P的供給臺7、感知紙張類P的疊層狀態(tài)的感知部3、取出紙張 類P的取出轉(zhuǎn)子2、給與取出轉(zhuǎn)子2吸引力的吸氣部1、分離輥8、兩組運(yùn)送部13、感知被取 出的紙張類P的感知部4、控制紙張類取出裝置的動作的控制部15(參照圖1)。供給箱5被形成為具有與紙張類P的形狀對應(yīng)的矩形狀的截面形狀的箱型，具有 大致水平的底壁如、大致垂直地豎立設(shè)置的四個(gè)側(cè)壁恥以及上端開口。上端開口的一端 例如圖2中的右端形成紙張類P的取出口 5c。供給臺7在供給箱5內(nèi)配置在底壁上，通過 未圖示出的升降機(jī)構(gòu)，沿垂直方向上升或下降。多張紙張類P以疊層狀態(tài)被載置在供給臺 7上，堆積在供給箱5內(nèi)。紙張類P以其長度方向處于沿紙張類P的取出方向dl的位置的 方式被堆積。在供給臺7的上方且與取出口 5c相比在取出方向的上游側(cè)，設(shè)置導(dǎo)板6。導(dǎo)板6 處于與最上位的紙張類1 相對的位置，將紙張類P向取出轉(zhuǎn)子2引導(dǎo)。這里，最上位的紙 張類1 的表面是紙張類P的最上面。導(dǎo)板6限制紙張類P向上方的移動，保持紙張類P的 疊層狀態(tài)。在紙張類P的寬度方向，導(dǎo)板6的尺寸與紙張類P的尺寸大致相同。在導(dǎo)板6 的一部分形成檢測用的貫通孔他。感知部3感知最上位的紙張類1 的狀態(tài)(位置)以及紙張類P的疊層狀態(tài)，尤其 是最上位的紙張類1 的傾斜。另外，若最上位的紙張類1 歪斜，則在最上位的紙張類1 接觸到導(dǎo)板6時(shí)，紙張類1 的取出方向前端難以緊貼取出轉(zhuǎn)子2。感知部3具有在紙張類 P的上方沿取出方向dl相互隔開間隔配置的第一傳感器3a以及第二傳感器北。第一傳感 器3a以及第二傳感器北例如是反射型傳感器。第一傳感器3a以及第二傳感器北感知在 最上位的紙張類1 內(nèi)的、沿取出方向dl相互隔開間隔并排列的兩點(diǎn)的狀態(tài)信息(位置信 息)。第一傳感器3a通過導(dǎo)板6的貫通孔Mi向最上位的紙張類1 的取出口 5c側(cè)的端 部射出光，通過貫通孔他，檢測由紙張類P反射的反射光。第二傳感器: 在沿取出方向dl 的方向，向紙張類1 的后端側(cè)射出光，檢測從紙張類1 反射的反射光。如圖2、圖3以及圖4所示，取出轉(zhuǎn)子2在供給箱5的取出口 5c的附近，可旋轉(zhuǎn)接 觸地被設(shè)置在最上位的紙張類1 的取出側(cè)端部。取出轉(zhuǎn)子2圍繞與紙張類P的寬度方向 大致平行地延伸的中心軸Al，旋轉(zhuǎn)自由地被支撐。取出轉(zhuǎn)子2 —體地具有圓筒狀的主體加、封閉主體的一端的端壁2b、從端壁2b與 主體同軸地延出的圓筒狀的支撐部2c。在主體加上，分別在圓周方向的一部分形成多個(gè)例 如3列X 5行的吸附孔池。取出轉(zhuǎn)子2被固定在旋轉(zhuǎn)軸21的前端部33上，通過該旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸21 與被疊層的紙張類P的寬度方向大致平行地延伸。在支撐框架41上固定著外殼22，在該外 殼22內(nèi)配置著未圖示出的軸承。在支撐框架42上安裝著驅(qū)動馬達(dá)M。支撐框架41以及 42相互隔開間隙相對，同時(shí)，由多個(gè)連結(jié)桿43以及44相互連結(jié)。旋轉(zhuǎn)軸21的長度方向中 央部由外殼22內(nèi)的軸承旋轉(zhuǎn)自由地支撐。旋轉(zhuǎn)軸21的基端由聯(lián)軸器23連結(jié)在驅(qū)動馬達(dá) 24的輸出軸上。取出轉(zhuǎn)子2的支撐部2c被嵌合固定在旋轉(zhuǎn)軸21的前端部33外周上。在支撐部 2c的內(nèi)周面以及前端部33的外周面上分別形成鍵槽，鍵34嵌合于這些鍵槽。據(jù)此，取出轉(zhuǎn) 子2可與旋轉(zhuǎn)軸21 —體轉(zhuǎn)動地被固定在旋轉(zhuǎn)軸21上。旋轉(zhuǎn)軸21的前端部33突出于取出 轉(zhuǎn)子2的主體加內(nèi)，處于與主體加同軸的位置。在該前端部33的外周嵌合兩個(gè)滾珠軸承 25，這些滾珠軸承25由被螺栓固定在旋轉(zhuǎn)軸21的前端的墊片定位固定。在滾珠軸承25的 外圈側(cè)嵌合后述的腔20。據(jù)此，旋轉(zhuǎn)軸21由滾珠軸承25以及外殼22內(nèi)的軸承支撐。旋轉(zhuǎn) 軸21、外殼22、聯(lián)軸器23以及驅(qū)動馬達(dá)M形成使取出轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)111。若使驅(qū)動馬達(dá)M動作，則旋轉(zhuǎn)軸21以及取出轉(zhuǎn)子2經(jīng)聯(lián)軸器23旋轉(zhuǎn)。取出轉(zhuǎn)子 2以其主體加的外周面接觸到最上位的紙張類1 的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)中的規(guī)定期間，吸 附孔池與紙張類1 相對。在紙張類1 吸附在取出轉(zhuǎn)子2上的狀態(tài)下，通過取出轉(zhuǎn)子2旋 轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓垙堫? 一張張地從供給箱5取出。如圖2至圖5所示，給與取出轉(zhuǎn)子2吸引力的吸氣部1具備設(shè)置在取出轉(zhuǎn)子2的 內(nèi)側(cè)的腔20。該腔20具有外筒20a、同軸地位于該外筒20a內(nèi)的內(nèi)筒20b、封閉外筒20a的 一端的環(huán)狀的側(cè)壁20c、封閉外筒20a以及內(nèi)筒20b的另一端的圓板狀的側(cè)壁20d，一體地 形成。在外筒20a和內(nèi)筒20b之間形成吸引空間。外筒20a的外徑形成得比取出轉(zhuǎn)子2的 內(nèi)徑稍小。在外筒20a形成吸氣孔20h。該吸氣孔20h在外筒20a的軸向遍及大致全長開口， 在外筒20a的圓周方向遍及規(guī)定的角度范圍開口。另外，在外筒20a的外周面，導(dǎo)槽20r遍 及外筒20a的軸向全長延伸，另外，沿圓周方向，遍及規(guī)定的角度范圍延伸。導(dǎo)槽20r的一部分重疊地形成在吸氣孔20h的一端部。在腔20的側(cè)壁20d上，形成用于對腔20的吸引 空間內(nèi)的空氣進(jìn)行排氣的排氣口 20e。在腔20的側(cè)壁20d固定著驅(qū)動軸35，從側(cè)壁20d與腔20同軸地延伸。腔20與 取出轉(zhuǎn)子2同軸地配置在取出轉(zhuǎn)子2的主體加的內(nèi)側(cè)。腔20的內(nèi)筒20b嵌合于滾珠軸承 25的外圈，由這些滾珠軸承25轉(zhuǎn)動自由地支撐。驅(qū)動軸35由支撐框架45支撐，與取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸21同軸地延伸。在支撐框 架45上安裝著軸承沈，該軸承沈位于驅(qū)動軸35的外周側(cè)。該軸承沈的一個(gè)軌道圈被固 定在支撐框架45上，另一個(gè)軌道圈以抵接在腔20的側(cè)壁20d的狀態(tài)嵌合在驅(qū)動軸35的外 周。據(jù)此，腔20通過軸承沈支撐推力方向的載荷。另外，支撐框架45與支撐框架41隔開 間隙平行地相對，同時(shí)，由連結(jié)桿46連結(jié)在支撐框架41上。驅(qū)動軸35通過形成在支撐框架45上的貫通孔延伸，在其延出端上安裝著驅(qū)動皮 帶輪27。在驅(qū)動皮帶輪27和驅(qū)動馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)軸之間卷繞著驅(qū)動皮帶觀。通過使驅(qū)動 馬達(dá)71動作，經(jīng)驅(qū)動皮帶觀以及驅(qū)動皮帶輪27，使驅(qū)動軸35轉(zhuǎn)動，能夠使腔20在取出轉(zhuǎn) 子2內(nèi)轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。排氣管36安裝在支撐框架45上，與驅(qū)動軸35大致平行地延伸。排氣管36的一 端經(jīng)連接器37以及配管31與真空泵72連接。排氣管36的另一端與形成在腔20的側(cè)壁 20d上的排氣口 20e相鄰相對。通過使真空泵72動作，通過配管31、排氣管36以及排氣口 20e，腔20內(nèi)被真空排氣，從腔20的吸氣孔20h吸引外氣。另外，排氣口 20e被形成為圓弧 狀的長孔，以便即使腔20在規(guī)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，也總是與排氣管36的端相對。據(jù)此，吸 氣部1能夠通過吸氣孔20h以及取出轉(zhuǎn)子2的吸附孔池吸引紙張類P，吸附在取出轉(zhuǎn)子2 上。如圖2所示，腔20以其吸氣孔20h位于供給箱5的取出口 5c的上方且以經(jīng)取出 轉(zhuǎn)子2處于與最上位的紙張類1 的取出側(cè)端部相對的位置的方式設(shè)置。通過轉(zhuǎn)動腔20， 吸氣孔20h能夠被切換到圖2所示的第一開口位置以及圖7所示的第二開口位置的任意一 個(gè)。驅(qū)動軸35、驅(qū)動皮帶輪27、驅(qū)動皮帶觀以及驅(qū)動馬達(dá)71形成將吸氣部1向第一開口 位置以及第二開口位置的任意一個(gè)移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)112。在圖2所示的第一開口位置，吸氣孔20h的一端20i，即，位于紙張類1 的后端側(cè) 的一端20i處于以腔20的中心軸Al為中心，從通過中心軸Al和取出口 5c的垂線到紙張 類1 的后端側(cè)構(gòu)成第一角度θ 1的位置，吸氣孔20h相對于最上位的紙張類1 的取出側(cè) 的端部，在構(gòu)成第一角度θ 1的范圍相對。在第一開口位置，吸氣孔20h的一端20i從紙張 類1 的取出側(cè)端部離開第一距離。如圖7所示，若腔20向第二開口位置轉(zhuǎn)動，則吸氣孔20h的一端20i處于以中心 軸Al為中心，從上述垂線到紙張類1 的后端側(cè)構(gòu)成比第一角度θ 1大的第二角度Θ2的 位置，吸氣孔20h相對于最上位的紙張類1 的取出側(cè)的端部，在構(gòu)成第二角度θ 2的范圍 相對。即，在第二開口位置，吸氣孔20h在比第一開口位置大的范圍與紙張類1 的端部相 對。在這里，第二角度θ 2例如設(shè)定在第一角度θ 1+10°至20°的范圍內(nèi)。在第二開口位置，吸氣孔20h的一端20i從紙張類1 的取出側(cè)端部離開比第一距 離長的第二距離。在第二開口位置與一端20i相對的紙張類1 的位置與在第一開口位置 與一端20i相對的紙張類1 的位置相比，處于紙張類1 的后端側(cè)。
另一方面，在第一開口位置以及第二開口位置的任意一個(gè)，吸氣孔20h的另一端， 即，從取出口 5c在取出方向側(cè)離開的端處于通過限定部件30，以中心軸Al為中心，從上述 垂線到紙張類P的取出方向dl構(gòu)成第三角度θ 3的位置。如圖2、圖4以及圖7所示，吸氣部1具有固定在支撐框架45上的限定部件30。限 定部件30是板，具有與腔20同軸的圓環(huán)狀的截面。限定部件30從支撐框架45延出到腔 20的導(dǎo)槽20r內(nèi)，被插入腔20的外周面和取出轉(zhuǎn)子2的內(nèi)周面之間。限定部件30具有腔 20的一部分的形狀。限定部件30是固定的，腔20能夠相對于限定部件30轉(zhuǎn)動。然后，限 定部件30在腔20位于第一開口位置以及第二開口位置的任意一個(gè)的情況下，都封閉超過 了構(gòu)成吸氣孔20h的第三角度θ 3的范圍的開口部，限定取出方向dl的吸氣區(qū)域。這樣，若腔20被切換到第一開口位置，則吸氣孔20h遍及第一角度θ 1以及第三 角度Θ3的范圍開口。另外，若腔20被切換到第二開口位置，則吸氣孔20h遍及比第一角 度θ 1大的第二角度θ 2以及第三角度θ的范圍開口。然后，取出轉(zhuǎn)子2在通過旋轉(zhuǎn)腔20 的外側(cè)，吸附孔池與腔20的吸氣孔20h重疊的時(shí)刻，吸附紙張類1 ,通過旋轉(zhuǎn)，向取出方向 dl取出吸附的紙張類1^。在取出轉(zhuǎn)子2進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，吸附孔池從腔20的吸氣孔20h離開 的時(shí)刻，吸附力消失，紙張類P從取出轉(zhuǎn)子2脫離，被送向后述的運(yùn)送輥側(cè)。如圖3、圖4以及圖6所示，設(shè)置用于檢測腔20的轉(zhuǎn)動位置的遮蔽板四以及第三 傳感器14。圓板狀的遮蔽板四同軸地固定在驅(qū)動軸35的端部。在遮蔽板四的外周部分 例如形成兩個(gè)貫通孔^a以及^b，這些貫通孔^a、29b位于在圓周方向離開的位置。遮蔽 板四的連結(jié)中心軸Al以及貫通孔^a的線和連結(jié)中心軸Al以及貫通孔^b的線在內(nèi)側(cè) 產(chǎn)生的角度為θ 2-θ 1。第三傳感器14在貫通孔^a以及^b的附近，與遮蔽板四的外周部相對地配置。 第三傳感器14通過檢測貫通孔^a以及^b，來檢測腔20的轉(zhuǎn)動位置。例如，第三傳感器 14由光電斷路器構(gòu)成。若腔20轉(zhuǎn)動到第一開口位置，遮蔽板四聯(lián)動轉(zhuǎn)動，則第三傳感器 14檢測與第一開口位置對應(yīng)的貫通孔^a。若腔20轉(zhuǎn)動到第二開口位置，遮蔽板四聯(lián)動 轉(zhuǎn)動，則第三傳感器14檢測與第二開口位置對應(yīng)的貫通孔^a。如圖2以及圖3所示，分離輥8設(shè)置在供給箱5的取出口 5c的附近，與取出轉(zhuǎn)子2 相對地配置。分離輥8形成為中空的圓筒狀，能夠以與中心軸Al平行的中心軸A2為中心 旋轉(zhuǎn)。分離輥8的旋轉(zhuǎn)方向與取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向在相對部分相反。遍及分離輥8的全 周形成多個(gè)吸附孔他。分離輥8的軸向一端被固定在驅(qū)動軸38上。該驅(qū)動軸38由在外殼39內(nèi)配置的 未圖示出的軸承旋轉(zhuǎn)自由地支撐，該外殼39被固定在支撐框架41上。驅(qū)動軸38經(jīng)未圖示 出的聯(lián)軸器與驅(qū)動馬達(dá)連結(jié)。然后，通過使該驅(qū)動馬達(dá)動作，分離輥8旋轉(zhuǎn)。在分離輥8內(nèi)插入腔61。腔61具有未圖示出的吸氣孔，該吸氣孔與取出轉(zhuǎn)子2相 對。腔61被固定在支撐框架47上，經(jīng)支撐框架47以及撐桿48被支撐在支撐框架41上。真空泵73經(jīng)連接器62以及配管32連接在腔61。然后，由該真空泵73對腔61內(nèi) 進(jìn)行真空排氣，通過腔61的吸氣孔以及分離輥8的吸附孔他，吸附紙張類P。據(jù)此，分離輥 8在取出轉(zhuǎn)子2重疊地取出了兩張紙張類P的情況下，通過將第二張紙張類P送向與吸附取 出方向dl相反的方向，將第二張紙張類從第一張紙張類P分離。如圖2、圖3以及圖7所示，在沿著中心軸Al的方向，運(yùn)送部13設(shè)置在吸氣部1的兩側(cè)。各運(yùn)送部13具有運(yùn)送輥9以及10、運(yùn)送皮帶11以及12。運(yùn)送皮帶11卷繞在運(yùn)送 輥9上。運(yùn)送皮帶12卷繞在運(yùn)送輥10上。運(yùn)送皮帶11以及運(yùn)送皮帶12形成沿運(yùn)送方向 d2延伸的運(yùn)送路。在運(yùn)送路中，運(yùn)送皮帶11以及運(yùn)送皮帶12相互接觸。運(yùn)送部13用運(yùn)送皮帶11 以及運(yùn)送皮帶12夾持由取出轉(zhuǎn)子2取出的紙張類P，向運(yùn)送方向d2運(yùn)送。運(yùn)送輥10可旋轉(zhuǎn)地被支撐在支撐框架49上。一個(gè)支撐框架49被支撐在支撐框 架45上，另一個(gè)支撐框架49被支撐在連結(jié)桿46上。如圖2以及圖7所示，感知部4具有第四傳感器如以及第五傳感器4b，由這些傳 感器如以及4b，感知被取出的紙張類P。第四傳感器如以及第五傳感器4b沿運(yùn)送方向d2 相互隔開間隔并列配置，分別感知被取出的紙張類P的前端的位置信息。如圖1、圖2以及圖7所示，控制部15控制感知部3的感知動作、供給臺7的動作、 腔20的轉(zhuǎn)動動作、取出轉(zhuǎn)子2的動作?？刂撇?5根據(jù)由感知部3感知到的最上位的紙張 類1 的位置信息，控制供給臺7的升降動作，同時(shí)，檢測最上位的紙張類1 的傾斜。在感 知到紙張類以紙張類1 的后端部側(cè)鼓起，取出側(cè)的端部變低的方式傾斜的情況下，控制部 15使腔20向第二開口位置轉(zhuǎn)動。在紙張類1 處于其它狀態(tài)的情況下，例如，在紙張類1 位于大致水平的狀態(tài)的情況下，或以紙張類1 的取出側(cè)端部變高的方式傾斜的情況下，控 制部15使腔20向第一開口位置轉(zhuǎn)動。如圖1、圖2、圖7以及圖8所示，第一傳感器3a在最上位的紙張類1 的取出側(cè)端 部的高度在標(biāo)準(zhǔn)值以上的情況下，為開狀態(tài)，在最上位的紙張類1 的取出側(cè)端部的高度在 不到標(biāo)準(zhǔn)值的情況下，為關(guān)狀態(tài)?？刂撇?5在第一傳感器3a為關(guān)狀態(tài)的情況下，使供給臺 7上升，若第一傳感器3a成為了開，則停止供給臺7的上升。據(jù)此，控制部15將被疊層的紙 張類P設(shè)定在適合取出的高度位置。第二傳感器北在最上位的紙張類1 的后端部的高度在標(biāo)準(zhǔn)值以上的情況下，為 開狀態(tài)，在紙張類1 的后端部的高度在不到標(biāo)準(zhǔn)值的情況下，為關(guān)狀態(tài)?？刂撇?5在第二 傳感器北為關(guān)狀態(tài)的情況下，將腔20設(shè)定在第一開口位置，在第二傳感器北為開狀態(tài)的 情況下，將腔20設(shè)定在第二開口位置。第一傳感器3a以及第二傳感器北進(jìn)行的最上位的紙張類1 的高度感知例如只 要每取出20張紙張類P進(jìn)行即可。該情況下，只要每取出20張紙張類P，使供給臺7上升 或停止即可。上述控制部15以由感知部4感知的紙張類P的前端位置信息為基礎(chǔ)，算出紙張類 P的取出速度?？刂撇?5以算出的取出速度為基礎(chǔ)，控制取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)速度VI。在以 恒定間距取出紙張類P的情況下，控制部15使取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)速度Vl為一定。在為以 連續(xù)的兩張紙張類之間的間隙為一定的方式取出紙張類P的恒定間隙取出的情況下，控制 部15使取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)速度Vl上升或下降，使取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)加速或減速。另外，分 離輥8的旋轉(zhuǎn)速度V2被設(shè)定為一定。接著，說明上述那樣構(gòu)成的紙張類取出裝置110的紙張類取出方法。特別是說明 上述控制部15的控制方法。如圖2、圖7以及圖9所示，若多張紙張類P供給到供給箱5內(nèi) 并疊層載置在供給臺7上，開始紙張類P的取出，則首先，在ACTl，控制部15使供給臺7上 升。在第一傳感器3a被切換到了開狀態(tài)時(shí)，控制部15停止供給臺7的上升。據(jù)此，將被疊層的紙張類P的最上位的紙張類1 設(shè)定在能夠取出的高度位置。接著，在ACT2，控制部15判斷第二傳感器北是否為開狀態(tài)。在第二傳感器北為 開狀態(tài)的情況下，控制部15在ACT3使上述驅(qū)動馬達(dá)71動作，使腔20向第二開口位置轉(zhuǎn)動， 然后，在ACT5使驅(qū)動馬達(dá)M動作，開始取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，控制部15使分離輥8以 一定的速度旋轉(zhuǎn)，并使吸氣部1用的真空泵72以及分離輥用的真空泵73動作，開始吸引。在第二傳感器北不是開狀態(tài)的情況下(ACI^)，控制部15使驅(qū)動馬達(dá)M動作，使 腔20向第一開口位置移動，然后，轉(zhuǎn)換到ACT5。此時(shí)，控制部15根據(jù)來自第三傳感器14 的檢測信號，檢測腔20的第一開口位置以及第二開口位置，控制驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動以及停 止。據(jù)此，最上位的紙張類1 的取出口 5c側(cè)的端部被吸附在取出轉(zhuǎn)子2，由旋轉(zhuǎn)的取 出轉(zhuǎn)子從供給箱5取出，送向運(yùn)送皮帶11、12。如圖2、圖7以及圖10所示，接著，在ACT6，在第五傳感器4b感知了紙張類P的前 端后，控制部15判斷第一傳感器3a是否為開狀態(tài)。在第一傳感器3a為開狀態(tài)的情況下， 在ACT7控制部15判斷第二傳感器北是否為開狀態(tài)。在第一傳感器3a不是開狀態(tài)的情況下(ACT6)，在ACT8，控制部15使供給臺7上 升。在第一傳感器3a被切換到了開狀態(tài)時(shí)，控制部15停止供給臺7的上升。據(jù)此，將被疊 層的紙張類P的最上位的紙張類1 再次設(shè)定在能夠取出的高度位置。此后，向ACT7轉(zhuǎn)換。如圖2、圖7、圖10以及圖11所示，在第二傳感器北為開狀態(tài)的情況下，控制部15 在ACT9將腔20向第二開口位置移動，在ACTIO，以由未圖示出的感知部感知的信息為基礎(chǔ)， 判斷供給箱5內(nèi)是否有取出的紙張類P。在第二傳感器北為關(guān)的情況下(ACT7)，控制部15在ACTll將腔20向第一開口位 置移動，向ACTIO轉(zhuǎn)換。在存在取出的紙張類P的情況下，反復(fù)執(zhí)行ACT6以后的ACT。在沒 有取出的紙張類P的情況下，在ACT12，控制部15停止取出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)，結(jié)束紙張類P的 取出。根據(jù)上述那樣構(gòu)成的紙張類處理裝置100，紙張類取出裝置110的吸氣部1能夠與 取出的紙張類P的疊層狀態(tài)相應(yīng)地、特別是與最上位的紙張類1 的傾斜相應(yīng)地調(diào)整紙張類 的吸附能力。即，在以最上位的紙張類1 的后端側(cè)鼓起，紙張類的取出側(cè)的端部變低的方 式傾斜的情況下，通過將腔20切換到第二開口位置，將與紙張類的取出側(cè)端部相對的吸氣 孔的區(qū)域向紙張類的后端側(cè)擴(kuò)大，能夠由取出轉(zhuǎn)子2切實(shí)地吸附、取出紙張類P。因此，能夠與在疊層于供給臺7上的紙張類P上產(chǎn)生的傾斜、鼓起的有無無關(guān)，使 取出轉(zhuǎn)子2切實(shí)地吸附紙張類P，穩(wěn)定地取出。因此，即使是在紙張類P的厚度不均勻的情 況下，從裝滿紙張類的狀態(tài)到直至少數(shù)幾張的過程中，能夠高速、穩(wěn)定地進(jìn)行紙張類P的取 出，而不會降低紙張類P的取出處理速度。腔20的吸氣孔20h的開口狀態(tài)的切換僅通過使腔20轉(zhuǎn)動規(guī)定角度這樣的簡便的 手法以及結(jié)構(gòu)即可進(jìn)行，能夠防止紙張類取出裝置110的大型化。再有，即使在腔20向第一開口位置和第二開口位置轉(zhuǎn)動的情況下，吸氣孔20h的 取出側(cè)的區(qū)域端也由限定部件30限定在一定的位置。因此，能夠使取出的紙張類在一定的 位置從取出轉(zhuǎn)子2分離，向運(yùn)送皮帶11以及12側(cè)送出。從上述可以得到能夠與紙張類P的疊層狀態(tài)無關(guān)，可以穩(wěn)定地取出紙張類P的紙置110以及具備紙張類取出裝置110的紙張類處理裝置100。另外，本發(fā)明并不就這樣被限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段可以在不脫離其主 旨的范圍，將構(gòu)成要素變形具體化。另外，通過上述實(shí)施方式公開的多個(gè)構(gòu)成要素的恰當(dāng)?shù)?組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除若干構(gòu)成要ο也可以如圖12所示，在紙張類取出裝置中，例如腔20被固定，限定部件30可旋轉(zhuǎn) 地被設(shè)置。該情況下，吸氣孔20h的取出側(cè)的區(qū)域端由吸氣孔20h的端本身限定。限定部 件30設(shè)置成覆蓋吸氣孔20h的紙張類側(cè)的端部，同時(shí)，設(shè)置成能夠在第一開口位置和第二 開口位置之間移動。通過將限定部件30在第一開口位置和第二開口位置之間進(jìn)行切換，來 切換由限定部件30阻塞的區(qū)域的面積，其結(jié)果為能夠切換吸氣孔20h的開口面積。例如，在第二開口位置，限定部件30的一端30i位于以腔20的中心軸Al為中心， 從通過中心軸Al和取出口 5c的垂線到紙張類1 的后端側(cè)構(gòu)成第二角度θ 2的位置。另外，第一傳感器3a以及第二傳感器北的種類、使用了第一傳感器3a以及第二 傳感器北的感知手法也不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。感知部3也可以具有三個(gè) 以上的傳感器。據(jù)此，能夠謀求感知紙張類P的最上面的位置信息的精度的提高。
權(quán)利要求
1.一種紙張類取出裝置，其特征在于，包含疊層紙張類的供給臺；感知上述被疊層的紙張類的最上面的狀態(tài)的感知部；圓筒狀的取出轉(zhuǎn)子，所述取出轉(zhuǎn)子與上述最上位的紙張類的取出側(cè)的端部相對地旋轉(zhuǎn) 自由地設(shè)置，同時(shí)，在一部分具有吸附上述紙張類的吸附孔，通過旋轉(zhuǎn)，吸附上述紙張類的 取出側(cè)端部，將紙張類一張張地取出；吸氣部，所述吸氣部設(shè)置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)，具有通過上述吸附孔吸引上述紙張類的 吸氣孔，能夠在上述吸氣孔從上述紙張類的取出側(cè)端部離開第一距離的第一開口位置和從 上述紙張類的取出側(cè)端部離開比上述第一距離長的第二距離的第二開口位置之間轉(zhuǎn)動地 被設(shè)置；根據(jù)由上述感知部感知的狀態(tài)信息，將上述吸氣部向第一開口位置以及第二開口位置 的任意一個(gè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述吸氣部具備具有形成了上述吸氣孔的 外筒的腔，上述腔圍繞與上述取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸，可在上述第一開口位置和第二 開口位置之間轉(zhuǎn)動地被配置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，上述吸氣部具備限定部件，所述限定部件覆 蓋上述吸氣孔的一部分被固定設(shè)置，將上述吸氣孔的取出側(cè)的吸氣范圍限定為一定。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，上述限定部件是具有與上述腔同軸的圓弧 狀的截面的板，位于上述腔的外周面和上述取出轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包含固定于上述取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以及固定于上述腔的驅(qū)動軸，上述旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動軸與上述腔以及取出轉(zhuǎn)子同軸地延伸。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述感知部具備對上述紙張類的最上面內(nèi)、 沿紙張類的取出方向相互隔開間隔排列的兩點(diǎn)的位置進(jìn)行感知的多個(gè)傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包含控制部，所述控制部以由上述感知部感知的位置信息為基礎(chǔ)，求出上述紙張類的最上 面的傾斜，與求出的傾斜相應(yīng)地將上述吸氣部設(shè)定在上述第一開口位置以及第二開口位置 的任意一個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，上述控制部在沿紙張類的取出方向的方向， 上述紙張類的最上面為大致水平的狀態(tài)的情況下或者上述紙張類的最上面的取出側(cè)的端 部鼓起的情況下，將上述吸氣部設(shè)定在上述第一開口位置，在上述紙張類的最上面的后端 部鼓起的情況下，將上述吸氣部設(shè)定在上述第二開口位置。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包含與上述吸氣部連接，對上述吸氣部內(nèi)進(jìn)行真空排氣的真空泵。
10.一種紙張類處理裝置，其特征在于，包含將供給的紙張類一張張地取出的紙張類取出裝置；對由上述紙張類取出裝置取出的紙張類進(jìn)行檢查的紙張類檢查裝置；以及根據(jù)上述紙張類檢查裝置的檢查結(jié)果，對上述紙張類進(jìn)行區(qū)分處理的紙張類區(qū)分處理裝置，上述紙張類取出裝置包括疊層紙張類的供給臺；感知上述被疊層的紙張類的最上面的狀態(tài)的感知部；圓筒狀的取出轉(zhuǎn)子，所述取出轉(zhuǎn)子與上述最上位的紙張類的取出側(cè)的端部相對地旋轉(zhuǎn) 自由地設(shè)置，同時(shí)，在一部分具有吸附上述紙張類的吸附孔，通過旋轉(zhuǎn)，吸附上述紙張類的 取出側(cè)端部，將紙張類一張張地取出；吸氣部，所述吸氣部設(shè)置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)，具有通過上述吸附孔吸引上述紙張類的 吸氣孔，能夠在上述吸氣孔從上述紙張類的取出側(cè)端部離開第一距離的第一開口位置和從 上述紙張類的取出側(cè)端部離開比上述第一距離長的第二距離的第二開口位置之間轉(zhuǎn)動地 被設(shè)置；以及根據(jù)由上述感知部感知的狀態(tài)信息，將上述吸氣部向第一開口位置以及第二開口位置 的任意一個(gè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，上述吸氣部具備具有形成了上述吸氣孔 的外筒的腔，上述腔圍繞與上述取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸，可在上述第一開口位置和第 二開口位置之間轉(zhuǎn)動地被配置在上述取出轉(zhuǎn)子內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，上述吸氣部具備限定部件，所述限定部件 覆蓋上述吸氣孔的一部分被固定設(shè)置，將上述吸氣孔的取出側(cè)的吸氣范圍限定為一定。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，上述限定部件是具有與上述腔同軸的圓 弧狀的截面的板，位于上述腔的外周面和上述取出轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間。
14.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包含固定于上述取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸；以及固定于上述腔的驅(qū)動軸，上述旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動軸與上述腔以及取出轉(zhuǎn)子同軸地延伸。
15.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，上述感知部具備對上述紙張類的最上面 內(nèi)、沿紙張類的取出方向相互隔開間隔排列的兩點(diǎn)的位置進(jìn)行感知的多個(gè)傳感器。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，還包含控制部，所述控制部以由上述感知部感知的位置信息為基礎(chǔ)，求出上述紙張類的最上 面的傾斜，與求出的傾斜相應(yīng)地將上述吸氣部設(shè)定在上述第一開口位置以及第二開口位置 的任意一個(gè)。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，上述控制部在沿紙張類的取出方向的方 向，上述紙張類的最上面為大致水平的狀態(tài)的情況下或者上述紙張類的最上面的取出側(cè)的 端部鼓起的情況下，將上述吸氣部設(shè)定在上述第一開口位置，在上述紙張類的最上面的后 端部鼓起的情況下，將上述吸氣部設(shè)定在上述第二開口位置。
18.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包含與上述吸氣部連接，對上述吸氣部內(nèi)進(jìn)行真空排氣的真空泵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙張類取出裝置以及紙張類處理裝置，本發(fā)明中，紙張類取出裝置包含疊層紙張類的供給臺；感知被疊層的紙張類的最上面的狀態(tài)的感知部；圓筒狀的取出轉(zhuǎn)子，所述取出轉(zhuǎn)子與最上位的紙張類的取出側(cè)的端部相對地旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置，同時(shí)，在一部分具有吸附紙張類的吸附孔，通過旋轉(zhuǎn)，吸附紙張類的取出側(cè)端部，將紙張類一張張地取出；吸氣部，所述吸氣部設(shè)置在取出轉(zhuǎn)子內(nèi)，具有通過吸附孔吸引紙張類的吸氣孔，能夠在吸氣孔從紙張類的取出側(cè)端部離開第一距離的第一開口位置和從紙張類的取出側(cè)端部離開比第一距離長的第二距離的第二開口位置之間轉(zhuǎn)動地被設(shè)置；根據(jù)由感知部感知的狀態(tài)信息，將吸氣部向第一開口位置以及第二開口位置的任意一個(gè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65H7/02GK102050336SQ201010130099
公開日2011年5月11日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者平光功明, 成岡良彥 申請人:株式會社東芝