專利名稱：纖維水泥外墻板自動(dòng)分板系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纖維水泥外墻板自動(dòng)分板系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
纖維水泥外墻板在經(jīng)過銑邊后，要進(jìn)行碼垛，以整齊地堆放加工完的外墻板?，F(xiàn)有 纖維水泥板生產(chǎn)系統(tǒng)只是在銑邊后進(jìn)行簡單的碼垛，影響了系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行分板碼垛的纖維水泥外墻板 自動(dòng)分板系統(tǒng)。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種纖維水泥外墻板自動(dòng)分板系統(tǒng)包括90°轉(zhuǎn)彎輸送單元，設(shè)置在銑邊單元后，將經(jīng)過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所 述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元移動(dòng)的方向相垂直的方向輸送到臨時(shí)存放位置上；拾取單元，將放置在臨時(shí)存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運(yùn)送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運(yùn)送過來的纖維水泥外墻 板，所述碼垛單元具有可調(diào)節(jié)所述托盤高低位置的液壓升降機(jī)構(gòu)；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運(yùn)送至下線位置。優(yōu)選地，所述90°轉(zhuǎn)彎輸送單元包括兩個(gè)以上的輥臺和兩個(gè)以上的皮帶輪機(jī) 構(gòu)，皮帶輪機(jī)構(gòu)與所述輥臺間隔并排設(shè)置，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)輸送的方向與所述纖維水泥外 墻板在所述銑邊單元上移動(dòng)的方向相垂直。優(yōu)選地，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)可傾斜適當(dāng)角度，以將所述纖維水泥外墻板運(yùn)送至所述 臨時(shí)存放位置。 優(yōu)選地，所述拾取單元包括支架、氣缸和電機(jī)，在支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述氣缸通 過電機(jī)可移動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)置有用于吸附所述纖維水泥外 墻板的空氣負(fù)壓吸附頭。優(yōu)選地，所述下線單元為設(shè)置在所述碼垛單元下游的鏈條輸送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，還包括給所述碼垛單元提供托盤的托盤供給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過采用與纖維水泥外墻板在銑邊單元移動(dòng)方向相垂直的運(yùn)送方向的 90°轉(zhuǎn)彎輸送單元以及可以拾取纖維水泥外墻板的拾取單元和碼放纖維水泥外墻板的碼 放單元，從而可以進(jìn)行纖維水泥外墻板的自動(dòng)在線分板，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)緊湊，安排合理，可以滿足自動(dòng)托盤供給、產(chǎn)品碼垛等使用要求。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2為圖1中90°轉(zhuǎn)彎輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中碼垛單元的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1中拾取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明自動(dòng)分板系統(tǒng)具體包括90°轉(zhuǎn)彎輸送單元1、拾取單元5、碼 垛單元4、下線單元6。90°轉(zhuǎn)彎輸送單元1設(shè)置在銑邊單元2后，用于將經(jīng)過銑邊后的纖 維水泥外墻板9沿與纖維水泥外墻板9在銑邊單元移動(dòng)的方向(圖1中的箭頭A的方向) 相垂直的方向(圖1中的箭頭B的方向)輸送到臨時(shí)存放位置3上。拾取單元5用于將放 置在臨時(shí)存放位置3上的纖維水泥外墻板9舉升并運(yùn)送至碼垛單元4。碼垛單元4上放置 有托盤81，用于碼放由拾取單元5運(yùn)送過來的纖維水泥外墻板9，下線單元6用于將碼垛好 的纖維水泥外墻板9運(yùn)送至下線位置7。本發(fā)明通過采用與纖維水泥外墻板9在銑邊單元2移動(dòng)方向相垂直的運(yùn)送方向的 90°轉(zhuǎn)彎輸送單元2以及可以拾取纖維水泥外墻板9的拾取單元5和碼放纖維水泥外墻板 9的碼放單元4，從而可以進(jìn)行纖維水泥外墻板9的自動(dòng)在線分板，不僅提高了生產(chǎn)效率，而 且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，安排合理，可以滿足自動(dòng)托盤供給、產(chǎn)品碼垛等使用要求。在上述結(jié)構(gòu)中，如圖2所示，90°轉(zhuǎn)彎輸送單元1的具體設(shè)置方式是包括兩個(gè)以 上的輥臺11和兩個(gè)以上的皮帶輪機(jī)構(gòu)12，皮帶輪機(jī)構(gòu)12與輥臺11間隔并排設(shè)置，皮帶輪 機(jī)構(gòu)12輸送的方向(圖1中箭頭B的方向)與纖維水泥外墻板9在銑邊單元2上移動(dòng)的 方向(圖1中箭頭A的方向)相垂直。皮帶輪機(jī)構(gòu)2可傾斜適當(dāng)角度，以將纖維水泥外墻 板9運(yùn)送至臨時(shí)存放位置3。這樣，當(dāng)纖維水泥外墻板9運(yùn)送至輥臺11上時(shí)，如圖2所示， 皮帶輪結(jié)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)傾斜抬升，將纖維水泥外墻板9傾斜至預(yù)設(shè)的角度，纖維水泥外墻板9 就離開輥臺11，然后再傳送至臨時(shí)存放位置3上。如圖3所示，碼垛單元4具有可調(diào)節(jié)托盤81高低位置的液壓升降機(jī)構(gòu)41。由箭頭 A方向移送過來的產(chǎn)品定位、停止，拾取單元5將產(chǎn)品吸起，提升至安全高度，橫向行走至碼 放單元4上，再等候碼放單元4的液壓升降機(jī)構(gòu)41托起碼放托盤81至碼放位置后放下產(chǎn) 品，液壓升降機(jī)構(gòu)41下降一個(gè)產(chǎn)品位置等待下一個(gè)產(chǎn)品，單個(gè)產(chǎn)品碼放堆垛步驟完成。在 纖維水泥外墻板9碼垛完畢后，通過下線單元6將纖維水泥外墻板9連同托盤81 —起輸送 到預(yù)定的下線位置，從而完成整個(gè)自動(dòng)分板工作。如圖1、4所示，拾取單元5包括支架51、氣缸53和電機(jī)M，在支架51上設(shè)置有 導(dǎo)軌55，氣缸53通過電機(jī)M可移動(dòng)安裝在導(dǎo)軌55上，氣缸53的動(dòng)力輸出端設(shè)置有用于吸 附纖維水泥外墻板9的空氣負(fù)壓吸附頭52。這樣，就通過空氣負(fù)壓吸附頭52吸取存放在臨 時(shí)存放位置3上的纖維水泥外墻板9，并通過氣缸53提升起來，再移送至碼垛單元4，然后 通過氣缸53放下纖維水泥外墻板9。在本發(fā)明中，下線單元6為設(shè)置在碼垛單元4下游的鏈條輸送機(jī)構(gòu)。另外，為了自動(dòng)供給托盤，本發(fā)明還設(shè)置有給碼垛單元4提供托盤81的托盤供給 機(jī)構(gòu)8。該托盤供給機(jī)構(gòu)8設(shè)置在碼垛單元4的側(cè)面。托盤8沿圖1所示的箭頭C的方向 進(jìn)入到碼垛單元4上。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍， 因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種纖維水泥外墻板自動(dòng)分板系統(tǒng)，其特征在于，包括90°轉(zhuǎn)彎輸送單元，設(shè)置在銑邊單元后，將經(jīng)過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所述纖 維水泥外墻板在所述銑邊單元移動(dòng)的方向相垂直的方向輸送到臨時(shí)存放位置上；拾取單元，將放置在臨時(shí)存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運(yùn)送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運(yùn)送過來的纖維水泥外墻板，所 述碼垛單元具有可調(diào)節(jié)所述托盤高低位置的液壓升降機(jī)構(gòu)；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運(yùn)送至下線位置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述90°轉(zhuǎn)彎輸送單元包括兩個(gè)以上的輥 臺和兩個(gè)以上的皮帶輪機(jī)構(gòu)，皮帶輪機(jī)構(gòu)與所述輥臺間隔并排設(shè)置，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)輸送 的方向與所述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元上移動(dòng)的方向相垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)可傾斜適當(dāng)角度，以將所述 纖維水泥外墻板運(yùn)送至所述臨時(shí)存放位置。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拾取單元包括支架、氣缸和電機(jī)，在支 架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述氣缸通過電機(jī)可移動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè) 置有用于吸附所述纖維水泥外墻板的空氣負(fù)壓吸附頭。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述下線單元為設(shè)置在所述碼垛單元下游 的鏈條輸送機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括給所述碼垛單元提供托盤的 托盤供給機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種纖維水泥外墻板自動(dòng)分板系統(tǒng)，包括90°轉(zhuǎn)彎輸送單元，設(shè)置在銑邊單元后，將經(jīng)過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元移動(dòng)的方向相垂直的方向輸送到臨時(shí)存放位置上；拾取單元，將放置在臨時(shí)存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運(yùn)送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運(yùn)送過來的纖維水泥外墻板，所述碼垛單元具有可調(diào)節(jié)所述托盤高低位置的液壓升降機(jī)構(gòu)；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運(yùn)送至下線位置。本發(fā)明可以進(jìn)行纖維水泥外墻板的自動(dòng)在線分板，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，安排合理，可以滿足自動(dòng)托盤供給、產(chǎn)品碼垛等使用要求。
文檔編號B65G57/08GK102139811SQ20101010331
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者武曉博, 許浩 申請人:北新集團(tuán)建材股份有限公司, 蘇州北新建材有限公司