專利名稱：自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及陶瓷磚的自動(dòng)打包機(jī)，尤其是自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，陶瓷磚的自動(dòng)打包機(jī)，其上磚機(jī)部分，有的是采用將瓷磚平疊堆放，然后用 帶有吸盤的機(jī)械手將瓷磚一塊一塊的吸到輸送帶上，疊加到設(shè)定打包的塊數(shù)時(shí)，再送到打 包機(jī)去打包。這種方法上磚的速度很慢，效率低，而且只適用于瓷磚平疊堆放方式。也有的 采用將瓷磚平疊堆放在一承載體上，用升降機(jī)構(gòu)將瓷磚升到輸送帶的高度，再用一推磚器 將瓷磚推到輸送帶上，這種方法，瓷磚與瓷磚的面磨擦很大，會(huì)在瓷磚的表面造成磨擦的痕 跡，影響到瓷磚的質(zhì)量。而且，這種方法也只適用于瓷磚平疊堆放方式。現(xiàn)在，較大規(guī)格的 瓷磚基本上都是采用縱向斜疊的方式堆放，目前的上磚機(jī)不能適用瓷磚縱向斜疊方式堆放 的上磚。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有上磚機(jī)不能適用瓷磚縱向斜疊方式堆放的上磚問題，本實(shí)用新型提 供一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，該上磚機(jī)不僅能適用瓷磚縱向斜疊方式堆放的上磚，而且能 一次上夠打包所需要的瓷磚塊數(shù)。
本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所優(yōu)選采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚
機(jī)，包括上磚氣缸、靠磚桿氣缸、托磚架氣缸、杠桿、夾磚爪氣缸、托磚架、托磚爪、托磚爪緩
沖彈簧、夾磚爪，所述的托磚架下端有托磚爪，托磚架上有夾磚爪。
其中所述的托磚架下端的托磚爪長(zhǎng)度等于所要打包的瓷磚的總厚度。 所述的托磚架上的托磚爪通過托磚爪緩沖彈簧與托磚架連接。 所述的上磚氣缸為雙行程氣缸。 所述的托磚架氣缸為雙行程氣缸。 所述的儲(chǔ)磚架是一個(gè)L形的框架，用于瓷磚縱向斜疊方式堆放，瓷磚的正面向著 上磚機(jī)放在儲(chǔ)磚架上。 所述的儲(chǔ)磚架車是一個(gè)有滾輪的平臺(tái)，由一電機(jī)帶動(dòng)一根螺桿旋轉(zhuǎn)來傳動(dòng)，使儲(chǔ) 磚架車沿儲(chǔ)磚架車的導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。 所述的雙行程上磚氣缸第一行程用于將送去打包的瓷磚托起，第二行程用于將送 去打包的瓷磚翻到輸送帶上。雙行程上磚氣缸的一端連接在輸送帶的機(jī)架上，另一端與一 杠桿的一頭連接。 所述的杠桿，是一個(gè)七字形的力臂，短臂一端與上磚氣缸連接，長(zhǎng)臂一端通過軸承 與托磚架連接，長(zhǎng)臂上還安裝有雙行程托磚架氣缸。 所述的托磚架，是一塊平板的框架，下端有一個(gè)托磚爪，托磚爪通過托磚爪緩沖彈 簧與托磚架連接。托磚爪的長(zhǎng)度等于所要打包的瓷磚的總厚度。托磚架上端有一夾磚爪，夾 磚爪由一夾磚爪氣缸帶動(dòng)，用于將瓷磚夾牢在托磚架上。夾磚爪氣缸安裝在托磚架上。托磚架的下端通過軸承與杠桿長(zhǎng)臂一端連接，由安裝在長(zhǎng)臂上的雙行程托磚架氣缸拉動(dòng)，可 以做折疊式的運(yùn)動(dòng)。 所述的雙行程托磚架氣缸，第一行程為快速行程，用與提高托磚架折疊的速度，第 二行程為慢速行程，用于緩沖托磚架與輸送帶接觸時(shí)的沖擊。 所述的靠磚桿，是由靠磚桿氣缸帶動(dòng)沿儲(chǔ)磚架車前后運(yùn)動(dòng)的橫桿，靠磚桿氣缸動(dòng) 作帶動(dòng)靠磚桿將被托磚爪托起的瓷磚靠向托磚架。 本實(shí)用新型的有益效果是可以將縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚，一次性按打 包所需的數(shù)量放到打包機(jī)的輸送帶上。極大的提高打包機(jī)的效率，瓷磚之間沒有相互磨擦、 碰撞，減少了因打包工序引起的質(zhì)量問題。結(jié)構(gòu)合理，故障率低，設(shè)備運(yùn)行率高。

圖1、本實(shí)用新型自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，初始工作狀態(tài)原理構(gòu)造的示意圖。 圖2、本實(shí)用新型自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，上磚氣缸第一行程動(dòng)作，托磚爪將縱向斜
疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚，按打包所需的數(shù)量一次性托起的工作狀態(tài)原理構(gòu)造的示意圖。 圖3、本實(shí)用新型自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，靠磚桿將托起的瓷磚靠近托磚架，夾磚爪
將瓷磚夾牢在托磚架上的工作狀態(tài)原理構(gòu)造的示意圖。 圖4、本實(shí)用新型自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，上磚氣缸第二行程動(dòng)作，將托磚架旋轉(zhuǎn)并 翻到輸送帶上，靠磚桿返回到初始位置，托磚架上的雙行程托磚架氣缸收縮，將托磚架上的 瓷磚放到輸送帶上的工作狀態(tài)原理構(gòu)造的示意圖。圖號(hào)說明
1.輸送帶；2.上磚氣缸；3.靠磚桿氣缸；4.托磚架氣缸；5.杠桿；6.托磚爪；7.托 磚架；8.送去打包的瓷磚；9.靠磚桿；IO.儲(chǔ)磚架上的瓷磚；ll.儲(chǔ)磚架；12.儲(chǔ)磚架車； 13.儲(chǔ)磚架車的導(dǎo)軌；14.夾磚爪氣缸；15.夾磚爪；16.托磚爪緩沖彈簧。
具體實(shí)施方式圖1中，縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚IO，正面向著上磚機(jī)放在儲(chǔ)磚架11上。 儲(chǔ)磚架11放在儲(chǔ)磚架車12上。雙行程上磚氣缸2的兩段行程都收縮，杠桿5的長(zhǎng)臂接近 水平位置，安裝在杠桿5長(zhǎng)臂上的雙行程托磚架氣缸4的兩段行程氣缸桿都伸出，使托磚架 7形成垂直狀態(tài)?？看u桿氣缸3復(fù)位，將靠磚桿9處于起始位。 圖2中，儲(chǔ)磚架車12的電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使儲(chǔ)磚架車12沿儲(chǔ)磚架車的導(dǎo)軌13向 托磚架7的方向步進(jìn)設(shè)定的長(zhǎng)度，每步進(jìn)一次的進(jìn)度等于所要打包的瓷磚的總厚度。儲(chǔ)磚 架11上的縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚10前面一部分，進(jìn)入托磚架7下端的托磚爪6。 托磚爪緩沖彈簧16調(diào)節(jié)托磚爪6與瓷磚面接觸的松緊度，使瓷磚能緊貼住托磚架7。雙行 程上磚氣缸2的第一行程動(dòng)作，帶動(dòng)杠桿5動(dòng)作，杠桿5的長(zhǎng)臂向上抬起，與杠桿5的長(zhǎng)臂 連接的托磚架7也向上動(dòng)作，托磚架7下端的托磚爪6將送去打包的瓷磚8托起。 圖3中，靠磚桿氣缸3動(dòng)作，帶動(dòng)靠磚桿9將送去打包的瓷磚8靠向托磚架7，使 送去打包的瓷磚8與托磚架7貼近。安裝在托磚架7上的夾磚爪氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)夾磚爪 15將送去打包的瓷磚8夾緊在托磚架7上。 圖4中，上磚氣缸2的第二行程動(dòng)作，帶動(dòng)杠桿5動(dòng)作，杠桿5的長(zhǎng)臂升高，將托磚架7旋轉(zhuǎn)并翻到輸送帶1上，托磚架7上的雙行程托磚架氣缸4的第一快速行程動(dòng)作，使托 磚架7快速收縮到接近輸送帶1位置，然后，第二慢速行程動(dòng)作，將托磚架7向杠桿5的長(zhǎng) 臂方向折疊成水平狀，緩慢的與輸送帶l接觸。這樣既提高了上磚的速度，又保護(hù)了瓷磚不 受沖擊。夾磚爪氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)夾磚爪15松開，將送去打包的瓷磚14放到輸送帶1上。 靠磚桿氣缸3動(dòng)作，將靠磚桿9返回起始位，輸送帶1將送去打包的瓷磚8送進(jìn)打包機(jī)。 然后，上磚氣缸2的兩段行程都收縮，杠桿5的長(zhǎng)臂接近水平位置，安裝在杠桿5 長(zhǎng)臂上的托磚架氣缸4的兩段行程氣缸桿都伸出，使托磚架7形成垂直狀態(tài)。儲(chǔ)磚架車12 再次將儲(chǔ)磚架11上的縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚10前面一部分，進(jìn)入托磚架7下端 的托磚爪6，進(jìn)入下一次上磚的循環(huán)。 其上磚的方法步驟是 步驟1、儲(chǔ)磚架車12步進(jìn)一次的進(jìn)度等于所要打包的瓷磚的總厚度，將儲(chǔ)磚架11
上的縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚10前面一部分，進(jìn)入托磚架7下端的托磚爪6。托磚
爪緩沖彈簧16調(diào)節(jié)托磚爪6與瓷磚面接觸的松緊度，使瓷磚能緊貼住托磚架7。 步驟2、上磚氣缸2的第一行程動(dòng)作，帶動(dòng)杠桿5動(dòng)作，杠桿5的長(zhǎng)臂向上抬起，與
杠桿5的長(zhǎng)臂連接的托磚架7也向上動(dòng)作，托磚架7下端的托磚爪6將送去打包的瓷磚8托起。 步驟3、靠磚桿氣缸3動(dòng)作，帶動(dòng)靠磚桿9將送去打包的瓷磚8靠向托磚架7，使其 與托磚架7貼近。安裝在托磚架7上的夾磚爪氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)夾磚爪15將送去打包的 瓷磚8夾緊在托磚架7上。 步驟4、上磚氣缸2的第二行程動(dòng)作，帶動(dòng)杠桿5動(dòng)作，杠桿5的長(zhǎng)臂升高，將托磚 架7旋轉(zhuǎn)并翻到輸送帶1上，托磚架7上的托磚架氣缸4的第一快速行程動(dòng)作，使托磚架7 快速收縮到接近輸送帶1位置，然后，第二慢速行程動(dòng)作，將托磚架7向杠桿5的長(zhǎng)臂方向 折疊成水平狀，緩慢的與輸送帶1接觸。這樣既提高了上磚的速度，又保護(hù)了瓷磚不受沖 擊。靠磚桿氣缸3動(dòng)作，將靠磚桿9返回起始位，夾磚爪氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)夾磚爪15松開， 將送去打包的瓷磚8放到輸送帶1上。輸送帶1將送去打包的瓷磚8送進(jìn)打包機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)巳揭示如上，然而熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人士仍可能 基于本實(shí)用新型的揭示而作各種不背離本案實(shí)用新型精神的替換及修飾。因此，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示者，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾， 并為以下的申請(qǐng)專利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，包括上磚氣缸、靠磚桿氣缸、托磚架氣缸、杠桿、夾磚爪氣缸、托磚架、托磚爪、托磚爪緩沖彈簧、夾磚爪，其特征在于所述的托磚架下端有托磚爪，托磚架上有夾磚爪。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，其特征在于所述的托磚架下端的 托磚爪長(zhǎng)度等于所要打包的瓷磚的總厚度。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，其特征在于所述的托磚架上的托 磚爪通過托磚爪緩沖彈簧與托磚架連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，其特征在于所述的上磚氣缸為雙 行程氣缸。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，其特征在于所述的托磚架氣缸為 雙行程氣缸。
專利摘要一種自動(dòng)打包機(jī)的上磚機(jī)，將瓷磚正面向著上磚機(jī)放在儲(chǔ)磚架上，儲(chǔ)磚架車可以相對(duì)上磚機(jī)做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，用一個(gè)雙行程的上磚氣缸與一杠桿連接，杠桿的另一端連接一托磚架，雙行程的氣缸第一行程動(dòng)作，托磚架將儲(chǔ)磚架車上的瓷磚托起，靠磚桿將瓷磚靠向托磚架，使瓷磚與托磚架貼近，托磚架上的夾磚爪將瓷磚夾牢，雙行程的氣缸第二行程動(dòng)作，將托磚架旋轉(zhuǎn)并翻到輸送帶上，將托磚架上的瓷磚放到輸送帶上，靠磚桿返回原位。輸送帶將瓷磚送進(jìn)打包機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是將縱向斜疊方式堆放的大規(guī)格瓷磚，一次性按打包所需的數(shù)量放到打包機(jī)的輸送帶上。極大的提高打包機(jī)的效率，瓷磚之間沒有相互摩擦、碰撞，減少了因打包工序引起的質(zhì)量問題。
文檔編號(hào)B65B35/30GK201501542SQ20092016352
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者李曙明, 簡(jiǎn)潤(rùn)桐, 陳耀 申請(qǐng)人:廣東新明珠陶瓷集團(tuán)有限公司