專利名稱：批量上藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥房的送藥機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對醫(yī)院的要求也越來越高。毫無疑問，醫(yī)術(shù)醫(yī)德仍是患者 選擇醫(yī)院的主要標(biāo)準(zhǔn)，而作為醫(yī)院第一窗口，代表醫(yī)院形象的藥房也日漸成為患者決定是否 在此就醫(yī)的重要指標(biāo)。目前，每到醫(yī)院門診藥房的領(lǐng)藥高峰期，病人都得排成長隊，等待藥 劑師按照處方取藥發(fā)藥。病人等候時間有時長達(dá)半小時，國內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)者眾多，發(fā) 藥形式更是嚴(yán)峻。
目前，藥房上藥多由人工完成，即藥劑師根據(jù)藥品缺乏情況把相應(yīng)藥品補充到相應(yīng)位置， 這種方式費時費力。雖然也出現(xiàn)了一些具有動力部件的簡單送藥裝置，但是只是對人力的一 個簡單輔助，上藥效率并沒有得到顯著提高。因此，能批量將藥盒送入到上藥機(jī)械手或儲藥 槽，從而解放人力，提高上藥效率，成為亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容
為了能夠平穩(wěn)、高效、有序地實現(xiàn)自動化上藥，本實用新型提供了一種批量上藥機(jī)。本 實用新型提供的批量上藥機(jī)特別適于送藥到有傾斜角度的上藥機(jī)械手或儲藥機(jī)構(gòu)。
本實用新型提供的批量上藥機(jī)包括送藥機(jī)構(gòu)、動力部件和架體，其中，所述送藥機(jī)構(gòu)包 括三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)和過渡段，所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括承載藥品的送藥托板， 限定藥品存放空間的齊藥動板和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機(jī)構(gòu)，其中，送藥托板的托 藥面由多條呈梳齒狀排列的條形桿組成，齊藥動板和齊藥定板具有多條梳齒狀的長隙孔，齊 藥動板、齊藥定板和送藥托板通過所述條形桿和所述長隙孔構(gòu)成梳齒狀相對交錯運動結(jié)構(gòu)； 過渡段位于送藥托板能夠到達(dá)并銜接的部位。
較佳地，所述條形桿為圓柱光軸，所述條形桿和所述長隙孔垂直交錯。
較佳地，齊藥動板和齊藥定板都包括限定藥品在送藥托板上的存放空間的豎向部分和限 定藥品在過渡段上的存放空間的橫向部分，在齊藥動板的橫向部分的出藥末端安裝有過渡段 擋藥滾輪。根據(jù)藥盒寬度用過渡段擋藥滾輪來控制藥盒的送出與否，過渡段擋藥滾輪釋放阻 擋后，其滾輪處于藥盒下面，有助于藥盒滑出。較佳地，過渡段與水平面呈10 25度傾斜角。
較佳地，送藥托板的托藥面與水平面呈10 25度傾斜角。
較佳地，該批量上藥機(jī)還設(shè)置有連接控制送藥動作的上位機(jī)的連接裝置，送藥托板的上 方安裝有檢測送藥托板上的藥盒的位移傳感器。該位移傳感器用于與所述上位機(jī)通訊連接。 送藥托板負(fù)責(zé)將若干藥盒向上運動。位移傳感器最好位于藥盒的垂直上方，送藥托板每送一 盒藥進(jìn)入過渡段，位移傳感器都檢測剩余所有藥盒的厚度和，根據(jù)檢測藥盒厚度，上位機(jī)自 動調(diào)整送藥托板向上運動距離。
較佳地，過渡段上設(shè)置有便于藥盒滑動的多個流利條，所述流利條包括軸和滾輪。 較佳地，所述動力部件包括電機(jī)和減速器，所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)還包括絲桿和滑軌。
利用本實用新型提供的批量上藥機(jī)能夠平穩(wěn)、高效、批量有序地實現(xiàn)自動化上藥。具體 來講，通過送藥托板、齊藥動板和撥桿機(jī)構(gòu)三個軸向的運動，能快速、準(zhǔn)確、批量地將藥送 到上藥機(jī)械手等目的裝置上。通過控制擋藥滾輪的動作實現(xiàn)藥盒的停與送。


圖1為批量上藥機(jī)側(cè)視圖； 圖2為批量上藥機(jī)立體圖； 圖中
l-第一電機(jī)，2-絲桿，3-齊藥動板，4-第二電機(jī)，5-送藥托板，6-撥桿機(jī)構(gòu)，7-第三電機(jī)， 8-過渡段，9-架體，10-過渡段擋藥滾輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述。
如圖1和圖2所示，該批量上藥機(jī)包括送藥機(jī)構(gòu)、動力部件和架體9，其特征在于，所 述送藥機(jī)構(gòu)包括三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)和過渡段8，所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括承載藥 品的送藥托板5，限定藥品存放空間的齊藥動板3和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機(jī)構(gòu)6， 其中，送藥托板1的托藥面由多條呈梳齒狀排列的圓柱光軸組成，齊藥動板3和齊藥定板具 有多條梳齒狀的長隙孔，齊藥動板3、齊藥定板和送藥托板5通過所述條形桿和所述長隙孔 構(gòu)成梳齒狀相對交錯運動結(jié)構(gòu)；過渡段8位于送藥托板5能夠到達(dá)并銜接的部位。齊藥動板 3和齊藥定板都包括限定藥品在送藥托板5上的存放空間的豎向部分和限定藥品在過渡段8 上的存放空間的橫向部分，在齊藥動板3的橫向部分的出藥末端安裝有過渡段擋藥滾輪10。送藥托板5的托藥面和過渡段8與水平面都呈18度傾斜角。過渡段8上設(shè)置有便于藥盒滑 動的多個流利條，所述流利條包括軸和滾輪。所述動力部件包括電機(jī)和減速器，所述三軸直 線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)還包括絲桿2和滑軌。電機(jī)一共3個，分別為第一電機(jī)l、第二電機(jī)2和第 三電機(jī)7。所述動力部件與所述三軸往復(fù)直線機(jī)構(gòu)相連，為所述往復(fù)直線運動機(jī)構(gòu)提供動力， 所述架體固定安裝各電機(jī)、撥桿機(jī)構(gòu)6和過渡段8。送藥托板5放置若干盒藥品，并可以上 下往復(fù)運動。齊藥動板3根據(jù)藥盒尺寸限制藥盒空間。撥桿機(jī)構(gòu)6在送藥托板的藥盒不能順 利滑入過渡段時，給予藥盒一個向前的輔助力。擋藥滾輪10安裝在齊藥動板出藥端部，通過 露出部分擋住藥盒，當(dāng)它隨著擋藥滾輪10打開時，藥盒送出，由于擋藥滾輪10的滾動作用， 藥盒滑出更加順暢。機(jī)架9的過渡段8由數(shù)個類似流利條狀并排的滾輪串組成，用于上藥過 程中暫時存放藥盒，且起到降低藥盒和批量上藥機(jī)摩擦力的作用。
該批量上藥機(jī)可以利用常規(guī)的自動控制方法通過上位機(jī)實現(xiàn)操作控制。該批量上藥機(jī)的 往復(fù)運動由絲桿和直線滑軌組合機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，各電機(jī)提供原動力。具體工作流程上位機(jī)通 過電機(jī)控制卡控制電機(jī)帶動送藥托板5、齊藥動板3、擋藥滾輪10和撥桿機(jī)構(gòu)6運動指定距 離。批量上藥機(jī)由電機(jī)帶動絲桿滑軌機(jī)構(gòu)使送藥托板5上下往復(fù)運動，上位機(jī)根據(jù)藥盒尺寸 自動設(shè)定運動距離，可以通過激光傳感器檢測藥盒尺寸。齊藥動板3運動一定的距離，使其 和架體9上齊藥定板之間的距離保證藥盒順利滑入過渡段8且不出現(xiàn)傾側(cè)現(xiàn)象。當(dāng)堆垛完一 定數(shù)量的藥盒后，送藥托板5往上運動一定距離，方便最上面一盒藥能滑入過渡段8。當(dāng)藥 盒不能憑借自重滑入過渡段8時，撥桿機(jī)構(gòu)6給予最上面藥盒一個輔助性的向前力，幫助藥 盒滑入過渡段8。當(dāng)藥盒滑入過渡段8后，送藥托板5接著往上運動相同距離。每滑入一盒 藥，激光傳感器都進(jìn)行檢測藥盒總厚度，同時起到一個計數(shù)的作用。當(dāng)過渡段接收一定數(shù)量 藥盒后，擋藥滾輪10打開，藥盒滑入上藥機(jī)械手。接著齊藥動板3復(fù)位，送藥托板5接著往 過渡段8送藥。重復(fù)動作直至補充藥品完畢。
本實用新型實現(xiàn)自動批量將藥品輸送到上藥機(jī)械手，結(jié)構(gòu)新穎，大大節(jié)省了人力，降低 了藥劑師的勞動強(qiáng)度，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采 用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、批量上藥機(jī)，包括送藥機(jī)構(gòu)、動力部件和架體(9)，其特征在于，所述送藥機(jī)構(gòu)包括三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)和過渡段(8)，所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括承載藥品的送藥托板(5)，限定藥品存放空間的齊藥動板(3)和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機(jī)構(gòu)(6)，其中，送藥托板(1)的托藥面由多條呈梳齒狀排列的條形桿組成，齊藥動板(3)和齊藥定板具有多條梳齒狀的長隙孔，齊藥動板(3)、齊藥定板和送藥托板(5)通過所述條形桿和所述長隙孔構(gòu)成梳齒狀相對交錯運動結(jié)構(gòu)；過渡段(8)位于送藥托板(5)能夠到達(dá)并銜接的部位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，所述條形桿為圓柱光軸，所述條形 桿和所述長隙孔垂直交錯。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，齊藥動板(3)和齊藥定板都包括限 定藥品在送藥托板(5)上的存放空間的豎向部分和限定藥品在過渡段(8)上的存放空間的橫向 部分，在齊藥動板(3)的橫向部分的出藥末端安裝有過渡段擋藥滾輪(10)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，過渡段(8)與水平面呈10 25度傾 斜角。
5、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，送藥托板(5)的托藥面與水平面呈 10 25度傾斜角。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，該批量上藥機(jī)還設(shè)置有連接控制送 藥動作的上位機(jī)的連接裝置，送藥托板(5)的上方安裝有檢測送藥托板(5)上的藥盒的位移傳感 器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，過渡段(8)上設(shè)置有便于藥盒滑動 的多個流利條，所述流利條包括軸和滾輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量上藥機(jī)，其特征在于，所述動力部件包括電機(jī)和減速器， 所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)還包括絲桿和滑軌。
專利摘要本實用新型提供了一種用于藥房送藥的批量上藥機(jī)，包括送藥機(jī)構(gòu)、動力部件和架體(9)，其中，所述送藥機(jī)構(gòu)包括三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)、過渡段(8)，所述三軸直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括承載藥品的送藥托板(5)，限定藥品存放空間的齊藥動板(3)和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機(jī)構(gòu)(6)，其中，送藥托板(1)的托藥面由多條呈梳齒狀排列的條形桿組成，齊藥動板(3)和齊藥定板具有多條梳齒狀的長隙孔，齊藥動板(3)、齊藥定板和送藥托板(5)通過所述條形桿和所述長隙孔構(gòu)成梳齒狀相對交錯運動結(jié)構(gòu)；過渡段(8)位于送藥托板(5)能夠到達(dá)并銜接的部位。利用本實用新型提供的批量上藥機(jī)能夠平穩(wěn)、高效、批量有序地實現(xiàn)自動化上藥。特別適于送藥到有傾斜角度的上藥機(jī)械手或儲藥機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65G1/04GK201432959SQ20092010872
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者劉貴林, 周順斌, 勇 李 申請人:北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司