專利名稱：新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冷飲用機(jī)器，特別涉及一種新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)。
(二)
背景技術(shù)：
目前雪糕柄分選和打捆機(jī)械是相互游離的，打完捆之后需要人工降工件從分選機(jī) 中出來的工件運(yùn)送到打捆機(jī)，這樣不僅工作效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。另外目前的分 選工作存在一定的缺陷，影響分選后的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種使用方便的新型雪糕柄自動(dòng)分 選打捆一體機(jī)。 本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，包括分選設(shè)備、打捆設(shè)備，其特征在于所 述的分選設(shè)備和打捆設(shè)備為一體，所述的分選設(shè)備包括用來檢測(cè)打彎的激光檢測(cè)系統(tǒng)、用 來檢測(cè)厚薄的無接觸感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)以及用來檢測(cè)側(cè)彎和寬窄的影像系統(tǒng)；所述的打捆設(shè)備 包括計(jì)數(shù)裝置和打捆裝置。 本實(shí)用新型更優(yōu)的技術(shù)方案是所述的技術(shù)裝置包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌及在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)
動(dòng)的拉板機(jī)構(gòu)，拉板機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有復(fù)位彈簧，運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)置有用來控制工件的鏈輪。 所述的打捆裝置包括折紙裝置，所述的折紙裝置底部位頂針機(jī)構(gòu)，與頂針機(jī)構(gòu)對(duì)
應(yīng)的折頁機(jī)構(gòu)包括位于中央的平板，平板的兩端均連接有可翻轉(zhuǎn)180度的折頁。 頂針機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有用來給紙張粘結(jié)處加熱的、可以自動(dòng)活動(dòng)的加熱頭。 所述的打捆裝置包括自動(dòng)控制紙張高度裝置，該裝置包括紙張托盤，紙張托盤的
下端通過升降絲杠控制，紙張托盤的上端側(cè)面設(shè)置有用來控制紙張高度的光電開關(guān)控制系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的有益效果是有效的解決了雪糕柄分選、打捆兩次完成的問題，不僅 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
附


圖1為本實(shí)用新型的流程圖示意圖； 附圖2為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖； 附圖3為本實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)示意圖； 其中圖3-a為計(jì)數(shù)開始階段示意圖，圖3-b為計(jì)數(shù)到位階段示意圖，圖3-c為拉板 到位、推板開始工作階段的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-d為工件退出階段的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-e為拉 板返回階段的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-f為拉板恢復(fù)原位的示意圖；[0016] 附圖4為本實(shí)用新型的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)工作示意圖； 其中圖4-a為拉板機(jī)構(gòu)把待捆扎工件拉到推板位置的示意圖，圖4-b為工件到達(dá) 推板位置開始推板的示意圖，圖4-c為工件被推到折紙位置開始折紙的示意圖，其中圖4-d 為推板機(jī)構(gòu)開始返回的示意圖，其中圖4-e為推板機(jī)構(gòu)返回至原位、拉板機(jī)構(gòu)開始返回，圖 4-f為拉板機(jī)構(gòu)把待捆扎工件拉到推板的位置； 附圖5為本實(shí)用新型的折紙機(jī)構(gòu)示意圖。 其中圖5-a為初始位置示意圖，圖5-b合頁緊貼工件示意圖，圖5-c為開始上折示 意圖，圖5-d為左邊開始上折示意圖，圖5-e為全部折到位示意圖，圖5-f為加熱頭進(jìn)行加 熱示意圖； 附圖6為本實(shí)用新型的升紙機(jī)構(gòu)示意圖； 附圖7為本實(shí)用新型的吸紙、送紙機(jī)構(gòu)示意圖。 圖中，1推板機(jī)構(gòu)，2計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，3檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4吹棍機(jī)構(gòu)，5拉板機(jī)構(gòu)，6折紙機(jī)構(gòu)，a 折紙合頁，b頂針機(jī)構(gòu)，c合頁基座，d加熱頭，10光電開關(guān)，11升降絲杠，12紙張托盤，13下 限行程開關(guān)，14吸紙盤，15送紙軌道。
具體實(shí)施方式附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括分選設(shè)備、打捆設(shè)備，所述的 分選設(shè)備和打捆設(shè)備為一體，所述的分選設(shè)備包括用來用來檢測(cè)打彎的激光檢測(cè)系統(tǒng)、用 來檢測(cè)厚薄的無接觸感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)以及用來檢測(cè)側(cè)彎和寬窄的影像系統(tǒng)；所述的打捆設(shè)備 包括計(jì)數(shù)裝置和打捆裝置。所述的計(jì)數(shù)裝置包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌及在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的拉板機(jī)構(gòu) 5，拉板機(jī)構(gòu)5末端設(shè)置有復(fù)位彈簧，運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)置有用來控制工件的齒輪。所述的打捆 裝置包括折紙機(jī)構(gòu)6，所述的折紙機(jī)構(gòu)6底部位頂針機(jī)構(gòu)b，與頂針機(jī)構(gòu)b對(duì)應(yīng)的折頁機(jī)構(gòu) 包括位于中央的平板，平板的兩端均連接有可翻轉(zhuǎn)180度的折紙合頁a。頂針機(jī)構(gòu)b上端設(shè) 置有用來給紙張粘結(jié)處加熱的、可以活動(dòng)的加熱頭d。所述的打捆裝置包括紙張控制裝置， 紙張控制裝置包括紙張托盤12，紙張托盤12的下端通過升降絲杠11控制，紙張托盤12的 上端側(cè)面設(shè)置有用來控制紙張高度的光電開IO，下端設(shè)置有控制紙張托盤12行程下限的 下限行程開關(guān)13。有效的解決了雪糕柄分選、打捆兩次完成的問題，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度， 而且大大提高了工作效率。 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)如計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)工作示意圖所述，首先，工件在流水線上進(jìn)入計(jì)數(shù)階段，等到
達(dá)規(guī)定的數(shù)量以后，工件計(jì)數(shù)完成，鏈條暫停，開始拉板，拉板到位以后，開始推板，推板將
工件推出，拉板機(jī)構(gòu)返回，回復(fù)到開始的位置，鏈條回復(fù)運(yùn)動(dòng)，重復(fù)第一個(gè)動(dòng)作。 拉板推板工作時(shí)，拉板機(jī)構(gòu)把待捆扎的工件拉到推板的位置，工件到達(dá)推板位置
開始推板，工件被推到折紙位置，開始折紙，同時(shí)，上次捆扎好的工件被推出，推板機(jī)構(gòu)開始
返回，推板機(jī)構(gòu)返回至原位后，拉板機(jī)構(gòu)開始返回，拉板機(jī)構(gòu)返回原位，準(zhǔn)備下一批待捆扎
工件，拉板推板就這樣重復(fù)循環(huán)工作。 折紙機(jī)構(gòu)的工作過程首先工件被推到中央平板上，折紙合頁貼緊工件，右邊開始 上折，右邊上折到位左邊開始上折，左邊也上折到位后，上端的加熱頭下降開始加熱。 折紙完畢，等待包裝紙補(bǔ)充一吸紙盤攜帶包裝紙送至放紙方位一吸紙盤下降、解 除用于吸紙的負(fù)壓，包裝紙被放到放紙位置一吸紙盤提起、返回一吸紙盤返回原始位置、重新打開負(fù)壓一吸紙盤下降、吸住一張包裝紙一吸紙盤攜帶包裝紙?zhí)崞穑却奂埻戤叀?本實(shí)用新型中雪糕柄分選、打捆一次性完成。首先一次把25公斤重的散裝雪糕柄 裝入料斗，經(jīng)過傳送鏈條傳送至生產(chǎn)線，并經(jīng)過專門的精密光電傳感器檢測(cè)后，自動(dòng)分析出 不合格的產(chǎn)品將不合格的產(chǎn)品由吹棍機(jī)構(gòu)4自動(dòng)吹出，吹棍機(jī)構(gòu)14由氣動(dòng)閥用高壓氣流自 動(dòng)吹出，然后利用精密光電傳感器對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到所要求的個(gè)數(shù)后，機(jī)器自動(dòng)暫 停工件傳輸，由氣缸驅(qū)動(dòng)的拉棍結(jié)構(gòu)自動(dòng)將待打捆的雪糕柄拉出，再由另外一個(gè)由汽油缸 驅(qū)動(dòng)的頂板機(jī)構(gòu)推至打捆位置，然后用折紙機(jī)械機(jī)構(gòu)自動(dòng)用包裝紙將工件包住，并且包裝 紙自動(dòng)加熱粘和，之后工件被自然推出，準(zhǔn)備下一個(gè)打捆動(dòng)作，在工件打捆的過程中，還有 自動(dòng)送紙裝置服務(wù)于這支動(dòng)作和包裝紙的自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)。整個(gè)過程中工件沒有翻動(dòng)動(dòng)作， 折紙一次捆扎成形、自動(dòng)高溫粘和，并且機(jī)械動(dòng)作依靠電氣自動(dòng)化相互連貫，避免了動(dòng)作的 沖突，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和工作速度。 本實(shí)用新型的光電傳感技術(shù)、視覺測(cè)量技術(shù)、無接觸信號(hào)檢測(cè)技術(shù)和程序控制技 術(shù)等，使機(jī)器工作安全、快速、穩(wěn)定、精確、職能，而且機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
權(quán)利要求一種新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，包括分選設(shè)備、打捆設(shè)備，其特征在于所述的分選設(shè)備和打捆設(shè)備為一體，所述的分選設(shè)備包括用來檢測(cè)打彎、厚薄和寬窄的激光檢測(cè)系統(tǒng)以及用來檢測(cè)側(cè)彎的影像系統(tǒng)；所述的打捆設(shè)備包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(2)和折紙機(jī)構(gòu)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，其特征在于所述的計(jì)數(shù) 機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌及在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的拉板機(jī)構(gòu)(5)，拉板機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有復(fù)位彈簧，運(yùn) 動(dòng)軌道上設(shè)置有用來控制工件的齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，其特征在于所述的打捆 設(shè)備包括折紙裝置，所述的折紙裝置底部位頂針機(jī)構(gòu)，與頂針機(jī)構(gòu)(b)對(duì)應(yīng)的折頁機(jī)構(gòu)包 括位于中央的平板，平板的兩端均連接有可翻轉(zhuǎn)180度的折紙合頁(a)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，其特征在于頂針機(jī)構(gòu)上 端設(shè)置有用來給紙張粘結(jié)處加熱的、可以活動(dòng)的加熱頭(d)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，其特征在于所述的打捆設(shè)備包括用來控制紙張的光電開關(guān)(IO)，紙張控制裝置包括紙張托盤(12)，紙張托盤(12) 的下端通過升降絲杠(11)控制，紙張托盤(12)的上端側(cè)面設(shè)置有用來控制紙張高度的光 電開關(guān)控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種冷飲用機(jī)器，特別公開了一種新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)。該新型雪糕柄自動(dòng)分選打捆一體機(jī)，包括分選設(shè)備、打捆設(shè)備，其特征在于所述的分選設(shè)備和打捆設(shè)備為一體，所述的分選設(shè)備包括用來檢測(cè)打彎的激光檢測(cè)系統(tǒng)、用來檢測(cè)厚薄的無接觸感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)以及用來檢測(cè)側(cè)彎和寬窄的影像系統(tǒng)；所述的打捆設(shè)備包括計(jì)數(shù)裝置和打捆裝置。本實(shí)用新型的有益效果是有效的解決了雪糕柄分選、打捆兩次完成的問題，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65B57/10GK201506476SQ200920026900
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者張洪領(lǐng), 范自魯 申請(qǐng)人:范自魯