專利名稱：鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種糾偏裝置，特別是涉及適用于在高溫區(qū)域狹小部位的鋼質(zhì)單托輥
式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，保證爐內(nèi)高溫鋼帶可靠運(yùn)行。
背景技術(shù)：
目前，冶金設(shè)備的帶鋼通道式加熱爐段累計(jì)長(zhǎng)度大于100米，在1號(hào)爐內(nèi)鋼帶處于 無(wú)支撐狀態(tài)共長(zhǎng)24米，1號(hào)爐出口與2號(hào)爐入口之間的1. 8米長(zhǎng)度內(nèi)，由一個(gè)托輥支撐高 溫鋼帶，高溫帶鋼在這么長(zhǎng)的距離運(yùn)行存在跑偏問題，帶鋼的跑偏不僅損壞帶鋼本身，還會(huì) 造成在爐內(nèi)斷帶，拉傷爐體和其它設(shè)備，影響爐設(shè)備的正常使用，直接影響鋼帶的熱處理工 作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)而提供一種全新的適應(yīng)于高溫環(huán)境 下和狹小空間的鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，解決長(zhǎng)度超過ioo米以上的爐內(nèi)高 速、高溫下運(yùn)行的鋼帶，因跑偏而影響熱處理過程問題，使帶鋼在高溫的爐內(nèi)高速運(yùn)行時(shí)， 通過鋼質(zhì)單托輥的自動(dòng)控制使高速、高溫鋼帶中心保持在爐子的中心線上，消除高速、高溫 帶鋼跑偏造成斷帶和損壞爐體設(shè)備的問題。 本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用解決方案為鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾 偏裝置，其特征在于包括有可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)， 其中所述的可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置包括有鋼質(zhì)單托輥、托輥框架、立式芯軸、框架驅(qū) 動(dòng)裝置、單托輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述的立式芯軸位于托輥框架的中下部并與托輥框架相連，托輥 框架底部?jī)啥嗽O(shè)置有框架擺動(dòng)滾輪，鋼質(zhì)單托輥一端通過軸承與設(shè)置在托輥框架上端的軸 承座相連，鋼質(zhì)單托輥另一端通過軸承與設(shè)置在托輥框架上端的軸承座相連，單托輥驅(qū)動(dòng) 裝置與鋼質(zhì)單托輥相連接，托輥框架的下端與框架驅(qū)動(dòng)裝置相連； 所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括有上下相對(duì)設(shè)置的感應(yīng)式檢測(cè)器、框架、位置反饋器和 計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，感應(yīng)式檢測(cè)器位于框架的上下端并與計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)相連，框 架的中間為高溫鋼帶的通道，位置反饋器位于托輥框架的下方，并同時(shí)與托輥框架和計(jì)算 機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接。 所述的單托輥驅(qū)動(dòng)裝置包括有托輥傳動(dòng)減速電機(jī)、萬(wàn)向連接軸，托輥傳動(dòng)減速電 機(jī)通過萬(wàn)向連接軸與鋼質(zhì)單托輥相連接。 所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置包括有電動(dòng)缸，電動(dòng)缸鉸軸支撐、電動(dòng)缸連接座，電動(dòng)缸的輸 出軸通過電動(dòng)缸連接座與托輥框架相連，電動(dòng)缸的缸體與電動(dòng)缸鉸軸支撐相連，計(jì)算機(jī)自 動(dòng)控制系統(tǒng)與電動(dòng)缸相連。
本發(fā)明的有益效果是 1、傳統(tǒng)的糾偏設(shè)備尺寸較大，安裝長(zhǎng)度在2. 5米以上，不能用于安裝場(chǎng)地小于2米 長(zhǎng)的地方，而本發(fā)明適用于通道式加熱爐之間距離狹小的空間；如圖1所示，1#、2#爐之間的安裝設(shè)備的有效距離只有1. 8米；2、用在500°C以上的高溫環(huán)境下。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖； 圖3是本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置裝配圖； 圖4為圖3的俯視圖； 圖5是感應(yīng)式檢測(cè)器、框架結(jié)構(gòu)圖。 圖中，鋼質(zhì)單托輥-l，托輥框架-2，立式芯軸-3，位置反饋器-4，電動(dòng)缸-5，電動(dòng)缸 鉸軸支撐-6，框架擺動(dòng)滾輪-7，電動(dòng)缸連接座-8，托輥傳動(dòng)減速電機(jī)-9，萬(wàn)向連接軸-10，軸 承-ll，軸承座-12，軸承_13，軸承座-14，感應(yīng)式檢測(cè)器_15，高溫鋼帶-16，框架-17，傳動(dòng) 軸安全罩-18，絕熱墊19，信號(hào)連接線20。
具體實(shí)施例方式
為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的 內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。 鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，如圖l-4所示，包括有可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置 和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置包括有鋼質(zhì)單托輥1、托輥框架2、立式芯軸3、框 架驅(qū)動(dòng)裝置、單托輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述的立式芯軸3位于托輥框架的中下部并與托輥框架2相 連，托輥框架2底部?jī)啥嗽O(shè)置有兩對(duì)框架擺動(dòng)滾輪7，鋼質(zhì)單托輥一端通過軸承13與設(shè)置在 托輥框架上端的軸承座14相連，鋼質(zhì)單托輥另一端通過軸承11與設(shè)置在托輥框架上端的 軸承座12相連，所述的單托輥驅(qū)動(dòng)裝置包括有托輥傳動(dòng)減速電機(jī)9、萬(wàn)向連接軸IO，托輥傳 動(dòng)減速電機(jī)通過萬(wàn)向連接軸與鋼質(zhì)單托輥相連接，萬(wàn)向連接軸的外圍還設(shè)置有傳動(dòng)軸安全 罩18，框架驅(qū)動(dòng)裝置包括有電動(dòng)缸5，電動(dòng)缸鉸軸支撐6、電動(dòng)缸連接座8，電動(dòng)缸5的輸出 軸通過電動(dòng)缸連接座8與托輥框架2的底部相連，電動(dòng)缸5的缸體與電動(dòng)缸鉸軸支撐相連， 使支撐鋼質(zhì)單托輥的托輥框架可以通過框架擺動(dòng)滾輪7繞立式芯軸旋轉(zhuǎn)一定角度，且最大 轉(zhuǎn)動(dòng)角度為12度。 如圖5，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括有上下相對(duì)設(shè)置的能耐受550攝氏度以上高溫 的感應(yīng)式檢測(cè)器15、框架17、位置反饋器4和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，感應(yīng)式檢測(cè)器15位于 框架17的上下端，框架的中間為高溫鋼帶的通道，四周設(shè)置有絕熱墊19，通道的中心點(diǎn)高 度與鋼制單托輥的高度一致，圖5中感應(yīng)式檢測(cè)器15有2對(duì)，通過信號(hào)連接線20輸出到計(jì) 算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)上，而計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)又與電動(dòng)缸相連，托輥框架2的下方還設(shè)置 有一個(gè)位置反饋器，位置反饋器同時(shí)還與計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，位置反饋器用于檢 測(cè)鋼質(zhì)單托輥的托輥框架的位置變化，把糾偏過程中托輥框架的位移變化量變成電信號(hào)， 送到計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)與感應(yīng)式檢測(cè)器檢測(cè)到的鋼帶偏差信號(hào)作比較，經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后 輸出一個(gè)差電量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸執(zhí)行糾偏工作，當(dāng)輸出的差電量為零時(shí)，鋼帶不跑偏，電動(dòng)缸沒 有推(拉)托輥框架；當(dāng)輸出的差電量為"正"信號(hào)時(shí)，電動(dòng)缸推托輥框架轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏；當(dāng)輸出 的差電量為"負(fù)"信號(hào)時(shí)，電動(dòng)缸拉托輥框架轉(zhuǎn)動(dòng)反向糾偏；使系統(tǒng)形成閉環(huán)自動(dòng)控制。
本發(fā)明考慮到設(shè)備在高溫區(qū)域安全運(yùn)行，采取上述技術(shù)措施，且保持原1號(hào)爐和2號(hào)爐之間的狹小距離不變，鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置就安裝在其間。高溫鋼帶 與半徑為150毫米的鋼質(zhì)單托輥的包角小于20度，當(dāng)高溫鋼帶16發(fā)生跑偏時(shí)，感應(yīng)式檢測(cè) 器15將檢測(cè)到的鋼帶位置信號(hào)送到計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)比分析，之后向電動(dòng)缸輸出一 個(gè)糾正偏差的電量，電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)托輥框架連同其上的鋼質(zhì)單托輥旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)支承 高溫鋼帶的鋼質(zhì)單托輥軸線與高溫鋼帶寬度方向的中線形成一個(gè)角度，在鋼帶中心以外兩 個(gè)邊緣側(cè)產(chǎn)生線速度差，促使鋼帶橫向移動(dòng)，當(dāng)鋼帶中心線與爐子中心線重疊時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè) 運(yùn)算出的差值為零，此時(shí)，電動(dòng)缸零輸出，糾偏鋼托輥就保持這種狀態(tài)，直到鋼帶出現(xiàn)新的 位置偏移，系統(tǒng)又重復(fù)前述的糾正過程，系統(tǒng)在運(yùn)行中始終保持閉環(huán)自動(dòng)控制的狀態(tài)，保證 高溫鋼帶的中心線與爐子的中心線偏差小于設(shè)定值。
權(quán)利要求
鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于包括有可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中所述的可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置包括有鋼質(zhì)單托輥(1)、托輥框架(2)、立式芯軸(3)、框架驅(qū)動(dòng)裝置、單托輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述的立式芯軸位于托輥框架的中下部并與托輥框架(2)相連，托輥框架底部?jī)啥嗽O(shè)置有框架擺動(dòng)滾輪(7)，鋼質(zhì)單托輥一端通過軸承(13)與設(shè)置在托輥框架上端的軸承座(14)相連，鋼質(zhì)單托輥另一端通過軸承(11)與設(shè)置在托輥框架上端的軸承座(12)相連，單托輥驅(qū)動(dòng)裝置與鋼質(zhì)單托輥相連接，托輥框架的下端與框架驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括有上下相對(duì)設(shè)置的感應(yīng)式檢測(cè)器(15)、框架(17)、位置反饋器(4)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，感應(yīng)式檢測(cè)器位于框架的上下端并與計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)相連，框架的中間為高溫鋼帶的通道，位置反饋器位于托輥框架的下方，并同時(shí)與托輥框架和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述的單托 輥驅(qū)動(dòng)裝置包括有托輥傳動(dòng)減速電機(jī)(9)、萬(wàn)向連接軸(IO)，托輥傳動(dòng)減速電機(jī)通過萬(wàn)向 連接軸與鋼質(zhì)單托輥相連接。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述的 框架驅(qū)動(dòng)裝置包括有電動(dòng)缸(5)，電動(dòng)缸鉸軸支撐(6)、電動(dòng)缸連接座(8)，電動(dòng)缸(5)的輸 出軸通過電動(dòng)缸連接座(8)與托輥框架(2)相連，電動(dòng)缸的缸體與電動(dòng)缸鉸軸支撐相連，計(jì) 算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)與電動(dòng)缸相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼質(zhì)單托輥式高溫鋼帶自動(dòng)糾偏裝置，包括有可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中所述的可旋轉(zhuǎn)的托輥裝置包括有鋼質(zhì)單托輥、托輥框架、立式芯軸、框架驅(qū)動(dòng)裝置、單托輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括有上下相對(duì)設(shè)置的感應(yīng)式檢測(cè)器、框架、位置反饋器和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，本發(fā)明的有益效果是1、傳統(tǒng)的糾偏設(shè)備尺寸較大，安裝長(zhǎng)度在2.5米以上，不能用于安裝場(chǎng)地小于2米長(zhǎng)的地方，而本發(fā)明適用于通道式加熱爐之間距離狹小的空間；2、用在500℃以上的高溫環(huán)境下。
文檔編號(hào)B65H23/032GK101717025SQ20091027294
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者余信義, 吳英杰, 唐小丁, 孫山, 宋永雄, 彭偉, 曹陽(yáng), 李翎, 畢新國(guó), 程志恩, 蘇帆, 魏洪運(yùn) 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司