專(zhuān)利名稱(chēng)：極板步進(jìn)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于銅冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及極板步進(jìn)移送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
在銅電解過(guò)程中需要對(duì)極板進(jìn)行定距輸送，以滿(mǎn)足對(duì)極板的清洗要求。為了對(duì)極 板進(jìn)行全面清洗處理，需要將極板一片一片地移送到后續(xù)工位，并要求移送時(shí)間短，工作可 靠性高；因此需要一種速度快，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的移送裝置。在極板輸送技術(shù)方面，現(xiàn)有的方 式是采用帶勾鏈板的傳送方式以滿(mǎn)足定距輸送的要求；后續(xù)工位也采用鏈傳動(dòng)方式，故同 一傳送軸上需布置兩個(gè)鏈輪和過(guò)渡板以滿(mǎn)足平穩(wěn)可靠的移送，這種結(jié)構(gòu)要求有足夠的空間 來(lái)布置。當(dāng)機(jī)組輸送距離增大，極板規(guī)格減小時(shí)，兩耳間距也減小，造成空間位置狹小，現(xiàn)有 的雙鏈輪方式不可避免地帶來(lái)運(yùn)行的不平穩(wěn)性和不可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種極板步進(jìn)移送裝置；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹小空
間完成極板的等距步進(jìn)移送，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 —種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)元件、傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)
動(dòng)左移載組件、右移載組件；左移載組件包括左傳動(dòng)組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左
移載臂；左移載組件中的左傳動(dòng)組件一端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸，左傳動(dòng)組件另一端連
接左前曲軸、左后曲軸，左前曲軸、左后曲軸穿過(guò)機(jī)架并和左移載臂活動(dòng)連接，左前曲軸和
左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動(dòng)組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載
臂。右移載組件中的右傳動(dòng)組件一端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸，右傳動(dòng)組件另一端連接右
前曲軸、右后曲軸，右前曲軸、右后曲軸穿過(guò)機(jī)架并和右移載臂活動(dòng)連接，右前曲軸和右后
曲軸偏心距離相等。左移載組件和右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件
對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)傳動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)左、右移載組件中的左、
右傳動(dòng)組件。 左移載臂和右左移載臂的頂部按需等間距設(shè)置了 1個(gè)以上的凹槽，用于同時(shí)移送 l個(gè)以上的物料。 左移載組件中左后曲軸和左移載臂的活動(dòng)連接及左前曲軸和左移載臂的活動(dòng)連
接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔位于左移載臂上，長(zhǎng)孔方向與物料輸送方向一致。右移載組件
中右后曲軸和右移載臂的活動(dòng)連接及右前曲軸和右移載臂的活動(dòng)連接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連
接，長(zhǎng)孔位于右移載臂上，長(zhǎng)孔方向與物料輸送方向一致；兩長(zhǎng)孔對(duì)稱(chēng)布置。 左、右兩側(cè)連接移載臂的曲軸偏心距離相等。 傳動(dòng)組件采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)元件采用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)等。 本發(fā)明的特點(diǎn)和突出優(yōu)點(diǎn)在于一種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置采用左、右兩側(cè)移載組件同步運(yùn)轉(zhuǎn)，與曲軸連接的多凹槽的左右步進(jìn)板實(shí)現(xiàn)了多片極板在不同工位的平穩(wěn)可 靠的等距移送，大大提高了工作效率；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，適于 狹小空間使用。


圖1為本發(fā)明極板步進(jìn)移送裝置的左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)施例在移送起停位狀態(tài)下的右移載組件及傳動(dòng)示意圖； 圖3為本實(shí)施例在移送起停位狀態(tài)下的左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖，也是圖2的俯視圖。
圖1至圖3中 1——機(jī)架2——驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3——左移載組件4——右移載組件
21——驅(qū)動(dòng)元件22——傳動(dòng)軸31——左傳動(dòng)組件32——左前曲軸33——左后 曲軸34——左移載臂35——左托架41——右傳動(dòng)組件42——右前曲軸43——右后曲軸 44——右移載臂45——右托架
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種極板步進(jìn)移送裝置的實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，包括機(jī)架 1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2、左移載組件3、右移載組件4。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括驅(qū)動(dòng)元件21、傳動(dòng)軸22，驅(qū)動(dòng) 元件21和傳動(dòng)軸22安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)元件21通過(guò)傳動(dòng)軸22驅(qū)動(dòng)左移載組件3、右移 載組件4。左移載組件3包括左傳動(dòng)組件31、左前曲軸32、左后曲軸33、左移載臂34、左托 架35。左移載組件3中的左傳動(dòng)組件31 —端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸22，左傳動(dòng)組件31 另一端連接左前曲軸32、左后曲軸33，左前曲軸32、左后曲軸33穿過(guò)機(jī)架1并和左移載臂 34活動(dòng)連接，左前曲軸32和左后曲軸33偏心距離相等。左移載組件3中左后曲軸33和左 移載臂34的活動(dòng)連接及左前曲軸32和左移載臂34的活動(dòng)連接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔 位于左移載臂上34，長(zhǎng)孔方向與物料輸送方向一致。在本實(shí)施例中，左后曲軸33和左移載 臂34的活動(dòng)連接為長(zhǎng)孔連接。 右移載組件4包括右傳動(dòng)組件41、右前曲軸42、右后曲軸43、右移載臂44、右托架 45。右移載組件4中的右傳動(dòng)組件41 一端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸22，右傳動(dòng)組件41另 一端連接右前曲軸42、右后曲軸43，右前曲軸42、右后曲軸43穿過(guò)機(jī)架1并和右移載臂44 活動(dòng)連接，右前曲軸42和右后曲軸43偏心距離相等。左移載組件3和右移載組件4結(jié)構(gòu)、 尺寸均相同，左移載組件3和右移載組件4對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架1兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2中的驅(qū)動(dòng) 元件21通過(guò)傳動(dòng)軸22同步驅(qū)動(dòng)左移載組件3、右移載組件4中的左傳動(dòng)組件31、右傳動(dòng)組 件41。右移載組件4中右后曲軸43和右移載臂44的活動(dòng)連接及右前曲軸42和右移載臂 44的活動(dòng)連接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔位于右移載臂44上，長(zhǎng)孔方向與物料輸送方向一 致。在本實(shí)施例中，右后曲軸43和右移載臂44的活動(dòng)連接為長(zhǎng)孔連接。兩長(zhǎng)孔對(duì)稱(chēng)布置。
左移載臂34和右移載臂44頂部按需等間距設(shè)置了 1個(gè)以上的凹槽，用于同時(shí)移 送l個(gè)以上的物料。在本實(shí)施例中，等間距設(shè)置了28個(gè)凹槽，每動(dòng)作一次，往前一工位步進(jìn) 移送一塊極板。連接左移載臂34的左前曲軸32、左后曲軸33和連接右移載臂44的右前曲軸42、右后曲軸43偏心距離相等。 左傳動(dòng)組件31、右傳動(dòng)組件41采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。在本 實(shí)施例中，采用鏈傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2中驅(qū)動(dòng)元件21采用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)中的一種。在本實(shí)施 例中，采用電動(dòng)機(jī)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2中驅(qū)動(dòng)元件21采用齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)，與傳動(dòng) 軸22間采用直聯(lián)或聯(lián)軸器相聯(lián)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件21采用齒輪傳動(dòng)，與傳動(dòng)軸22 間采用直聯(lián)方式。 本發(fā)明的實(shí)施例的工作原理是 當(dāng)極板在機(jī)架1上按等距排列好后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)元件21減速后帶動(dòng)傳動(dòng) 軸22旋轉(zhuǎn)。固定在傳動(dòng)軸22的左傳動(dòng)組件31和右傳動(dòng)組件41同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)分 別帶動(dòng)左移載組件3中的左移載臂34和右移載組件4中右移載臂44以相同的速度和方向 運(yùn)動(dòng)，利用左前曲軸32、左后曲軸33、右前曲軸42、右后曲軸43的相同偏心量旋轉(zhuǎn)一周，實(shí) 現(xiàn)一塊極板的同步平穩(wěn)移送，再依上述過(guò)程重復(fù)下一周期的工作。該極板步進(jìn)移送裝置每 動(dòng)作一次，就往前一工位步進(jìn)移送一塊極板，同時(shí)機(jī)架1上排列的所有極板同步往前移動(dòng) 相同的距離，等待下一次的步進(jìn)移送。 本發(fā)明的特點(diǎn)和突出優(yōu)點(diǎn)在于一種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置采用左傳動(dòng)組件 31、右傳動(dòng)組件41同步運(yùn)轉(zhuǎn)，與曲軸連接的多凹槽的移載臂34和右移載臂44實(shí)現(xiàn)了多片 極板在不同工位的平穩(wěn)可靠的等距移送。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定可靠， 適于狹小空間使用。
權(quán)利要求
一種極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)元件、傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)左移載組件、右移載組件；左移載組件包括左傳動(dòng)組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左移載臂；左移載組件中的左傳動(dòng)組件一端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸，左傳動(dòng)組件另一端連接左前曲軸、左后曲軸，左前曲軸、左后曲軸穿過(guò)機(jī)架并和左移載臂活動(dòng)連接，左前曲軸和左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動(dòng)組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載臂；右移載組件中的右傳動(dòng)組件一端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸，右傳動(dòng)組件另一端連接右前曲軸、右后曲軸，右前曲軸、右后曲軸穿過(guò)機(jī)架并和右移載臂活動(dòng)連接，右前曲軸和右后曲軸偏心距離相等；左移載組件和右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)傳動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)左、右移載組件中的左、右傳動(dòng)組件。
2. 如權(quán)利要求1的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的左移載臂和右左移 載臂的頂部按需等間距設(shè)置了 1個(gè)以上的凹槽，用于同時(shí)移送1個(gè)以上的物料。
3. 如權(quán)利要求1或2的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于左移載組件中左后曲 軸和左移載臂的活動(dòng)連接及左前曲軸和左移載臂的活動(dòng)連接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔位 于左移載臂上，長(zhǎng)孔方向與物料輸送方向一致；右移載組件中右后曲軸和右移載臂的活動(dòng) 連接及右前曲軸和右移載臂的活動(dòng)連接中有一個(gè)為長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔位于右移載臂上，長(zhǎng)孔 方向與物料輸送方向 一致，兩長(zhǎng)孔對(duì)稱(chēng)布置。
4. 如權(quán)利要求1、2或3的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于傳動(dòng)組件可以采用 鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)或其它傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
5. 如權(quán)利要求1、2或3的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)元件采 用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種極板步進(jìn)移送裝置，屬于銅冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；左移載組件包括左傳動(dòng)組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左移載臂，左前曲軸和左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動(dòng)組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載臂，右前曲軸和右后曲軸偏心距離相等；左移載組件和右移載組件對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架兩側(cè)，結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，移動(dòng)方向和速度相同，該裝置采用同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，偏心連接多凹槽步進(jìn)板實(shí)現(xiàn)高效等距平穩(wěn)移送，同時(shí)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本低，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)B65G25/02GK101775618SQ20091026376
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者蘭慧文, 彭明, 樓芊, 趙弘, 鄧愛(ài)民, 黃湘, 黃程凱 申請(qǐng)人:江西瑞林裝備技術(shù)有限公司