專利名稱：啤酒瓶理瓶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種理瓶機械，尤其是一種能將散亂小口玻璃瓶有序地站立于生 產(chǎn)流水線上的理瓶機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外市場尚未有小口啤酒玻璃瓶的大型理瓶設(shè)備，流水作業(yè)線上處 理麻袋包裝瓶及散瓶，仍靠操作工將瓶裝入箱內(nèi)或人工直接卸下，瓶子破損率高， 效率低，勞動強度大，工作環(huán)境差，安全無保障。是飲料企業(yè)的老大難問題。 CN01342991A提出一種理瓶機，它將舊瓶倒入箱體內(nèi)，在輸送帶上輸送舊瓶，沒 解決將碎瓶、不完整瓶挑選出的難題，因此其離實際使用相當(dāng)遙遠(yuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是將散亂的瓶子理順有序地站立于生產(chǎn)流水線上， 并在輸送帶上自動地將碎瓶和不合格瓶剔除出來，達(dá)到自動化高效率的目的。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是啤酒瓶理瓶機，包括由電機帶動的輸送帶，由 微電腦管理的程序自動控制系統(tǒng)，其特征是輸送帶上依次設(shè)有瓶理順機構(gòu)、分瓶 檢測機構(gòu)、缺陷瓶剔除機構(gòu)、瓶站立或瓶翻轉(zhuǎn)站立機構(gòu)；所述瓶理順機構(gòu)由設(shè)在 傳送帶上由若干矮隔板組成引導(dǎo)玻璃瓶前進的平行槽；所述分瓶檢測機構(gòu)由設(shè)在 輸送鏈條上方的瓶閘裝置和設(shè)在輸送鏈條上下方相對應(yīng)的光電檢測器組成；所述 缺陷瓶剔除機構(gòu)由卸瓶鏈條和設(shè)在卸瓶鏈下方的氣缸裝置組成；所述瓶站立機構(gòu) 由輸瓶輪和設(shè)在輸瓶輪下端的推瓶裝置與接瓶盒組成，所述的瓶翻轉(zhuǎn)站立機構(gòu)由 輸瓶輪和設(shè)在輸瓶輪末端對面的瓶翻轉(zhuǎn)裝置組成。
為使啤酒瓶理瓶流水作業(yè)線運轉(zhuǎn)順利，延長使用壽命，在本發(fā)明的瓶理順機 構(gòu)之前添加一除碎瓶機構(gòu)，將落入輸送帶上的破碎瓶包括玻璃碎片清除干凈，以 避免對以后各級傳送帶上的機構(gòu)產(chǎn)生干擾或損壞。
本發(fā)明在傳送帶上將散亂的玻璃酒瓶自動整理成行逐個前行，經(jīng)逐個檢査后 再經(jīng)卸陷瓶剔除后經(jīng)輸瓶輪帶逐個站立，或經(jīng)翻轉(zhuǎn)后站立，然后逐個轉(zhuǎn)向，進入 下個生產(chǎn)流水線上，這些自動化工作都由程序自動控制完成，改手工勞動為自動化生產(chǎn)線操作，可以減輕工人繁重的體力勞動，同時節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)用工和節(jié)約生
產(chǎn)成本。


圖l是全自動理瓶機結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的的A-A剖視圖。
圖3是圖1的局部放大圖。
圖4是圖1的F-F剖視圖。
圖5是圖1的D-D剖視圖。
圖6是圖1的E-E剖視圖。
圖7是圖1的G-G剖視圖。
圖8是圖1的C-C剖視圖。
圖9是圖8的俯視圖。
圖10是圖3的一種工作狀態(tài)圖。
圖11是瓶檢測和缺陷瓶剔除裝置的控制原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施進一步描述。
參看圖1 2所示，除碎瓶機構(gòu)1由若干柵隔12和設(shè)在柵隔12之間的撥桿 11組成柵格槽17,并由撥桿傳動鏈條13帶動玻璃瓶前行，破碎瓶則從柵格槽 17掉落碎瓶收集斗18再由破碎瓶傳送帶19送走。若干組柵隔12構(gòu)成除碎瓶傳 送帶，撥桿11等間距地設(shè)撥桿傳動鏈條13內(nèi)側(cè)，由撥桿傳動電機14、撥桿傳 動前軸15、撥桿傳動后軸16和撥桿傳動鏈條13共同帶動撥桿11推動?xùn)鸥癫?7 內(nèi)玻璃瓶前行。
瓶理順機構(gòu)2由設(shè)在傳送帶20上若干條矮隔板22組成引導(dǎo)玻璃瓶前進的平 行槽25。每條矮隔板22上設(shè)三角形瓶檔21，三角形瓶檔之后設(shè)正瓶板23，正 瓶板后為換道瓶檔24，設(shè)在矮隔板22之上的三角形瓶檔21呈等邊三角形。正 瓶板23設(shè)在矮隔板22之上與換道瓶擋24首端相連，正瓶板23的首端呈等腰三 角形末端呈長方形，寬度等同于等腰三角形底邊。換道瓶檔24設(shè)在正瓶板23 的尾端逐條前移加長，使玻璃瓶在傳送帶上成行前進。
分瓶檢測機構(gòu)3由設(shè)在輸瓶鏈條310上方的瓶閘裝置和設(shè)在輸瓶鏈條310 上下方的光電檢測器38組成。參看圖3、圖4所示瓶閘裝置包括步進電機39、 曲柄輪36、曲柄搖桿37、瓶閘搖桿32、瓶閘搖臂30和瓶閘板34。曲柄搖桿37一端由曲柄軸35與曲柄輪36固定，另一端與瓶閘搖桿32上端的瓶閘搖桿上軸 31相固定，瓶閘搖桿32的下端和瓶閘搖臂30的一端與瓶閘搖桿中軸33活動連 接，由步進電機39的曲柄搖桿37帶動瓶閘搖桿32和瓶閘搖臂30上下運動，使 瓶閘板34上下運動。
當(dāng)玻璃瓶在光電檢測器el和e3之下出現(xiàn)時，被光電檢測器e2和e4接收到 的信號輸入PLC控制系統(tǒng)，PLC控制步進電機39順時針轉(zhuǎn)動推動瓶閘搖桿32 向前擺帶動瓶閘搖臂30和瓶閘板34向下運動，阻止玻璃瓶前進，步進電機39 逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動瓶閘搖臂30和瓶閘板34向上運動，瓶閘板34打開， 一排 玻璃瓶通過。
缺陷瓶剔除機構(gòu)由卸瓶鏈條314、設(shè)在卸瓶鏈條314上下方的光電檢測器38 和設(shè)在卸瓶鏈條314下方的氣缸裝置組成。參看圖2、 3、 5和圖11，氣缸裝置 包括氣缸311、活塞313和氣缸座軸312，氣缸活塞313設(shè)在卸瓶鏈條314的下 方，光電檢測器e5、 e7和e6、 e8設(shè)在卸瓶鏈條314的上下方相對位置，當(dāng)光電 檢測器e5、 e7發(fā)現(xiàn)通過其中間的玻璃瓶為碎瓶或其他缺陷時，光電接收器e6和 e8將信號輸入PLC控制器319，通過微電腦處理后發(fā)出控制信號至電磁閥318, 氣缸311拉動卸瓶鏈條314將缺陷瓶卸下落入碎瓶傳送帶317內(nèi)，若光電檢測 e6和e8接收到的玻璃瓶都是完好的瓶子，氣缸活塞313保護原位，讓完整瓶通 過，進入輸瓶輪上。
瓶站立機構(gòu)4由輸瓶輪41和設(shè)在輸瓶輪41下的推瓶裝置和接瓶盒413組成， 參看圖2、 3、 7和圖10，輸瓶輪41由兩個相對輪子的內(nèi)側(cè)面為40 55度角組 合而成，直徑大小不同的瓶子均可在夾角為80 110度的通道中向前輸送。由輸 瓶輪組成的瓶通道末端設(shè)推瓶裝置，它包括推瓶電機43、推瓶搖桿46、推瓶后 搖臂412和推瓶前搖臂47，推瓶搖桿46的一端由推瓶曲柄軸45固定在電機曲 柄盤44上，推瓶搖桿46的另一端固接在推瓶后搖臂412中間，推瓶后搖臂412 和推瓶前搖臂47的下端分別由后搖臂下軸411和前搖臂下軸48與下固定板固 定，而推瓶后搖臂412和推瓶前搖臂47的上端則分別由后搖臂上軸410和前搖 臂上軸49與上軸連板活動連接，當(dāng)玻璃瓶從輸送輪41落入接瓶盒413時，推瓶 電機43順時針轉(zhuǎn)動，推瓶搖桿46推動推瓶前搖臂47和后搖臂412的上段向前， 從而把接瓶盒413推向另一輸送傳送帶420上。
接瓶盒413是一個無底方盒，前壁和一側(cè)壁為直板，后壁上部為與連接板 416相固定的斜面，后壁下部為直板，當(dāng)接瓶盒413接到一只玻璃瓶時，推瓶電機43將接瓶盒413推至另一輸瓶傳送帶412時，另一側(cè)壁軸向正好對準(zhǔn)另一輸 瓶傳送帶412的前進方向，從而逐個逐個地將接瓶盒413內(nèi)的站立瓶轉(zhuǎn)向輸送到 另一輸送帶420上。
在輸瓶輪41上前進的瓶子，有可能瓶口朝前，因此在輸瓶輪41前方，在推 瓶裝置另一側(cè)上方設(shè)一瓶翻轉(zhuǎn)裝置，參看圖3和圖6所示，它包括翻瓶托51、 翻瓶托立桿53、翻瓶托軸52、翻瓶限位螺栓54和翻瓶拉簧55。當(dāng)瓶口朝前的 瓶口到達(dá)翻瓶托51上時，由于翻瓶限位螺栓54和拉簧55作用，使瓶子的瓶口 朝上，瓶底落入接瓶盒413內(nèi)，達(dá)到把瓶翻轉(zhuǎn)90度，正確落入接瓶盒413內(nèi)。
在理順瓶過程中為避免破碎瓶或破碎玻璃進入理瓶傳送帶內(nèi)，在理順瓶機構(gòu) 前端再設(shè)除碎瓶機構(gòu)參看圖1、 8、 9所示，設(shè)在撥桿傳動鏈條13內(nèi)側(cè)的滑塊111 和112上固定一條滑帶110，兩條滑帶中間設(shè)置相互平行的撥桿梁114，撥桿梁 114與撥桿槽17相互垂直，撥桿梁114上依撥桿槽17的寬度設(shè)垂直的撥桿11， 當(dāng)撥桿傳動電機14帶動撥桿傳動鏈條13時，撥桿梁114在撥桿槽17內(nèi)周而復(fù) 始輪回轉(zhuǎn)動，從而帶動撥桿ll推動玻璃瓶向前運動。
控制系統(tǒng)采用微電腦管理的PLC，控制系統(tǒng)通過來瓶光電感應(yīng)器發(fā)出信號來 控制步進電機從而帶動相關(guān)聯(lián)部件動作；通過電感應(yīng)器發(fā)出信號控制步進電機或 汽缸裝置動作。
玻璃瓶由操作工倒在除碎瓶機構(gòu)1的柵隔12上，由撥桿鏈條13帶動隔柵間 的撥桿11將瓶子向前推動，在此過程中碎瓶會從隔柵12的撥桿槽17掉落到底 部的碎瓶收集槽19內(nèi)，再滑落到碎瓶傳送帶18上運出。被推入傳送帶20的瓶 子大部分已沿軸向前進方向排列在各個矮隔板22之間，個別橫或斜放置的瓶子 會在行進過程中受到三角形瓶檔21的阻擋使其角度偏移而進入各個矮隔板22 之間。如果瓶量過大造成部分瓶道擁堵時，設(shè)置的正瓶板23會限制瓶子使其只 能逐一通過，搶道的瓶子會在換道瓶檔24的阻擋下沿斜角被推入鄰近的瓶道的 空位。當(dāng)瓶子進入換道瓶檔24之間的平行槽25后則全部軸向前進。當(dāng)瓶子被送 到輸瓶鏈條310之上時，進入到分瓶檢測范圍，在微電腦管理的PLC程序控制 器319控制下，步進電機39控制瓶閘板34動作逐排將玻璃瓶放行，若是有不合 格的玻璃瓶前進到卸瓶鏈條314上方，若被PLC控制系統(tǒng)判斷為缺陷瓶，PLC 發(fā)出信號至電磁閘318控制氣缸311動作打開卸瓶鏈條314，將不合格瓶清除， 若PLC判斷為合格瓶，它繼續(xù)前進至輸瓶輪41上，由于兩相對輸瓶輪的內(nèi)側(cè)是 斜面，可以托住瓶子并使其準(zhǔn)確定位在瓶道中心。瓶子進入此段時，瓶閘板34處于開啟狀態(tài)。如果此瓶的瓶口朝前，則瓶口首先被輸瓶輪41推入V型翻轉(zhuǎn)托 51的V型口中，當(dāng)瓶底離開輸瓶輪41時，會逆時針翻轉(zhuǎn)9(T瓶底朝下跌落進 入接瓶盒413， PLC啟動步進電機43旋轉(zhuǎn)180。，將瓶子推到站立瓶傳送帶420 上方，瓶子從接瓶盒413的開口側(cè)被送出由站立瓶傳送帶420輸?shù)较乱粋€工序。 如果此瓶的瓶底朝前，由于重心靠近瓶底，它會順時針翻轉(zhuǎn)90°瓶底朝下跌落 到接瓶盒413，此后的動作同上。除碎瓶的鏈條13、碎瓶傳送帶17、瓶理順傳送帶25、缺陷瓶卸瓶鏈條314、 瓶輸送輪的鏈條310和卸瓶、站立瓶輸送帶420分別由PLC控制系統(tǒng)的電動機 帶動。每次接瓶盒413到達(dá)站立瓶傳送帶420之上送出一個瓶子，PLC系統(tǒng)控制瓶 閘板34也開啟一次，放過一排瓶子，動作不斷重復(fù)，使理瓶成為一個連續(xù)的過 程。根據(jù)不同的產(chǎn)能，可以設(shè)置多條上述機構(gòu)。
權(quán)利要求
1、啤酒瓶理瓶機，包括由電機帶動的輸送帶，由微電腦管理的程序自動控制系統(tǒng)，其特征是輸送帶上依次設(shè)有瓶理順機構(gòu)、分瓶檢測機構(gòu)、缺陷瓶剔除機構(gòu)、瓶站立或瓶翻轉(zhuǎn)站立機構(gòu)；所述瓶理順機構(gòu)由設(shè)在傳送帶上由若干矮隔板組成引導(dǎo)玻璃瓶前進的平行槽；所述分瓶檢測機構(gòu)由設(shè)在輸送鏈條上方的瓶閘裝置和設(shè)在輸送鏈條上下方相對應(yīng)的光電檢測器組成；所述缺陷瓶剔除機構(gòu)由卸瓶鏈條和設(shè)在卸瓶鏈下方的氣缸裝置組成；所述瓶站立機構(gòu)由輸瓶輪和設(shè)在輸瓶輪下端的推瓶裝置與接瓶盒組成，所述的瓶翻轉(zhuǎn)站立機構(gòu)由輸瓶輪和設(shè)在輸瓶輪末端對面的瓶翻轉(zhuǎn)裝置組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是在瓶理順機構(gòu)之前添加 一除碎瓶機構(gòu)(1)，所述除碎瓶機構(gòu)由若干柵隔(12)和設(shè)在柵隔(12)之間的 撥桿(11)組成柵格槽(17)，由撥桿傳動鏈條(13)帶動玻璃瓶前行時，破碎 瓶從柵格槽(17)掉落破碎瓶收集斗(18)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是瓶理順機構(gòu)(2)由設(shè)在 傳送帶(20)上若干條矮隔板(22)組成引導(dǎo)玻璃瓶前進的平行槽(25)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是每條矮隔板(22)上設(shè) 三角形瓶檔(21)，三角形瓶檔之后設(shè)正瓶板(23)，正瓶板(23)后為換道瓶檔(24)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是分瓶檢測機構(gòu)(3)由設(shè) 在輸瓶鏈條(310)上方的瓶閘裝置和設(shè)在輸瓶鏈條(310)上下方的光電檢測器(38) 組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是瓶閘裝置包括步進電機(39) 、曲柄輪(36)、曲柄搖桿(37)、瓶閘搖桿(32)、瓶閘搖臂(30)和瓶閘 板(34);曲柄搖桿(37) —端由曲柄軸(35)與曲柄輪(36)固定，另一端與 瓶閘搖桿(32)上端的瓶閘搖桿上軸(31)相固定，瓶閘搖桿(32)的下端和瓶 閘搖臂(30)的一端與瓶閘搖桿中軸(33)活動連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是缺陷瓶剔除機構(gòu)由卸瓶 鏈條(314)、設(shè)在卸瓶鏈條(314)上下方的光電檢測器(38)和設(shè)在卸瓶鏈條(314)下方的氣缸裝置組成。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是瓶站立機構(gòu)(4)由輸瓶 輪(41)和設(shè)在輸瓶輪(41)下的推瓶裝置和接瓶盒(413)組成。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是推瓶裝置包括推瓶電機 (43)、推瓶搖桿(46)、推瓶后搖臂(412)和推瓶前搖臂(47)，推瓶搖桿(46)的一端由推瓶曲柄軸(45)固定在電機曲柄盤(44)上，推瓶搖桿(46)的另一 端固接在推瓶后搖臂(412)中間，推瓶后搖臂(412)和推瓶前搖臂(47)的下 端分別由后搖臂下軸(411)和前搖臂下軸(48)與下固定板固定，推瓶后搖臂 (412)和推瓶前搖臂(47)的上端則分別由后搖臂上軸(410)和前搖臂上軸(49) 與上軸連板活動連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的啤酒瓶理瓶機，其特征是接瓶盒(413)是一個 無底方盒，前壁和一側(cè)壁為直板，后壁上部為與連接板(416)相固定的斜面， 后壁下部為直板。
全文摘要
啤酒瓶理瓶機，包括由電機帶動的輸送帶，由微電腦管理的程序自動控制系統(tǒng)，輸送帶上依次設(shè)有瓶理順傳送機構(gòu)、分瓶檢測機構(gòu)、缺陷瓶剔除機構(gòu)、瓶站立或瓶翻轉(zhuǎn)站立機構(gòu)。本發(fā)明在傳送帶上將散亂的玻璃酒瓶自動整理成行逐個前行，經(jīng)逐個檢查后再經(jīng)卸陷瓶剔除后經(jīng)輸瓶輪帶逐個站立，或經(jīng)翻轉(zhuǎn)后站立，然后逐個轉(zhuǎn)向，進入下個生產(chǎn)流水線上，這些自動化工作都由程序自動控制完成，改手工勞動為自動化生產(chǎn)線操作，可以減輕工人繁重的體力勞動，同時節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)用工和節(jié)約生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G37/00GK101519161SQ20091009699
公開日2009年9月2日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者飛 周, 楊天飛 申請人:周 飛;楊天飛