專利名稱：紗線品質(zhì)測(cè)量器以及繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗線品質(zhì)測(cè)量器，特別涉及一種通過(guò)對(duì)紗線不勻的信號(hào)采樣來(lái)檢測(cè)紗線缺陷的紗線品質(zhì)測(cè)量器。另外，本發(fā)明涉及一種具備上述紗線品質(zhì)測(cè)量器的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，已知有在紡織機(jī)或自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)等纖維機(jī)械中具有對(duì)行走紗線的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視的清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)量器)。在紡織機(jī)中，利用清紗器對(duì)以一定速度紡織出的紗線的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)紗線的粗細(xì)從規(guī)定范圍偏出的部分(紗線的不勻)在規(guī)定長(zhǎng)度以上范圍出現(xiàn)時(shí)，則判斷為紗線缺陷并將該缺陷除去。另一方面，在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，對(duì)出現(xiàn)粗細(xì)不勻的長(zhǎng)度的計(jì)算是基于與巻繞筒管接觸并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的巻繞滾筒的旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行的。
然而，在利用自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)巻繞錐形形狀的筒子(package)時(shí)，即使巻繞滾筒的轉(zhuǎn)速是恒定的，嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)，在筒子的大徑側(cè)和小徑側(cè)之間巻繞速度是不同的。因此，在紗線被巻繞在筒子的大徑側(cè)上時(shí)紗線速度快，因此清紗器識(shí)別為粗細(xì)不勻所表現(xiàn)出的長(zhǎng)度比實(shí)際短，將原本應(yīng)該檢測(cè)到的紗線缺陷漏掉而使筒子的品質(zhì)降低。另一方面，當(dāng)紗線被巻繞筒管小徑側(cè)上時(shí)紗線速度較慢，因此清紗器識(shí)別為粗細(xì)不勻的長(zhǎng)度比實(shí)際長(zhǎng)，可能會(huì)出現(xiàn)將原本應(yīng)該允許的粗細(xì)不勻作為缺陷而剪掉。其結(jié)果是，會(huì)導(dǎo)致紗線的浪費(fèi)以及生產(chǎn)率的降低。尤其是，為了防止在大徑側(cè)巻繞紗線時(shí)漏檢紗線缺陷而不得不在粗細(xì)不勻的允許長(zhǎng)度所需以上對(duì)清紗器嚴(yán)格設(shè)定。然而，為此在小徑側(cè)巻繞時(shí)，會(huì)因?qū)?yīng)該允許的粗細(xì)檢測(cè)為紗線缺陷而頻繁地出現(xiàn)巻繞中斷的情況。
另一方面，在利用自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)對(duì)平行狀的筒子進(jìn)行巻繞時(shí)，由于是橫動(dòng)在滾筒上形成的槽的深度不一樣，因此在實(shí)際中巻繞速度是不恒定的。另外，不論是錐形巻還是平行巻，在巻繞中途為了回避帶狀巻的危險(xiǎn)巻繞數(shù)而會(huì)出現(xiàn)使?jié)L筒加減速并使筒子相對(duì)滾筒滑動(dòng)的情況，這也成
4為巻繞速度不恒定的原因。如上所述，對(duì)于自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中具有的清紗器 而言，并未對(duì)紗線缺陷的長(zhǎng)度進(jìn)行正確地評(píng)價(jià)。
日本特開(kāi)2002-348043號(hào)公報(bào)指出有如下一種課題，即、在利用驅(qū) 動(dòng)輥的摩擦作用給與交叉筒管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的繞線機(jī)中，由于紗線的清潔原 因，利用其驅(qū)動(dòng)輥的脈沖評(píng)價(jià)所獲得的紗線缺陷長(zhǎng)度是不正確的。為了 解決該課題，日本特開(kāi)2002-348043號(hào)公報(bào)公開(kāi)了 一種在將紗線巻繞在 交叉筒管上的繞線機(jī)上具備裝有行走時(shí)間相關(guān)器的清紗器的構(gòu)成。在該 日本特開(kāi)2002-348043號(hào)公報(bào)中記載的繞線機(jī)構(gòu)成為在兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)上分 別具備紗線傳感器。兩個(gè)紗線傳感器的測(cè)定值經(jīng)由行走時(shí)間相關(guān)器來(lái)被 評(píng)價(jià)，并且求出紗線速度。交叉筒管構(gòu)成為利用驅(qū)動(dòng)輥的摩擦作用而旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在該驅(qū)動(dòng)輥上配置有極輪。極輪的各個(gè)極通過(guò)角度傳感器 由此產(chǎn)生的脈沖被供給到行走時(shí)間相關(guān)器，以便提出用于正確卡定調(diào)節(jié) 電路范圍。日本特開(kāi)2002-348043號(hào)公報(bào)利用該構(gòu)成能夠正確地測(cè)量紗 線缺陷長(zhǎng)度。
另外，在精紡機(jī)中紡出的紗線會(huì)周期地產(chǎn)生較小的粗細(xì)不勻。作為 這種周期不勻的原因被認(rèn)為是在精紡機(jī)上延伸紗條的牽伸輥發(fā)生偏心 等引起的。由于該精紡工序的周期性不勻在之后的紡織工序中會(huì)成為在 織布上產(chǎn)生云紋的原因，因此，需要在較早的階段將其檢測(cè)出來(lái)并進(jìn)行 修正。
為了檢測(cè)出上述那樣的紗線的周期不勻， 一般采用頻率分析是有效 的。在細(xì)紗速度為恒定的精紡機(jī)中，利用清紗器來(lái)監(jiān)視以恒速行走的紗 線并對(duì)所獲得的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換運(yùn)算(FFT)，從而 能夠檢測(cè)出周期不勻。另外，即便是被稱為紗線不勻試驗(yàn)機(jī)的裝置，也 是使紗線以恒定的速度行走并利用傳感器進(jìn)行監(jiān)視，從而通過(guò)對(duì)該信號(hào) 進(jìn)行頻鐠分析能夠檢測(cè)出周期不勻。這些任何一個(gè)在紗線速度恒定的情 況下，頻率分析都是有效的。
在進(jìn)行頻率分析時(shí)， 一般地為了將頻率分解能作為固定且適當(dāng)?shù)挠?理數(shù)，需要使釆樣頻率也為限定的值，在紗線速度為恒定的情況下，這 樣就能夠充分地檢測(cè)出周期不勻。然而，如上述那樣紗線速度變化的自 動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的情況下，周期不勻的頻鐠所表現(xiàn)的頻率也會(huì)變動(dòng)，因此，無(wú) 法利用采樣周期固定的頻率分析來(lái)檢測(cè)周期不勻。因此，無(wú)法在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的反巻工序中正確地檢測(cè)出在精紡工序中所產(chǎn)生的周期不勻等。
這方面日本特開(kāi)2002-348043號(hào)公報(bào)中記載的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)只不過(guò)是 公開(kāi)了單單紗線長(zhǎng)度(紗線不勻的長(zhǎng)度)的測(cè)量為高精度的效果，而并
未公開(kāi)紗線的周期不勻的分析。因此，以往的清紗器不可能檢測(cè)出正確 的周期不勻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的情況而完成的，其主要目的是提供一種可以進(jìn) 行正確的紗線缺陷長(zhǎng)度評(píng)價(jià)和進(jìn)行周期不勻的檢測(cè)的紗線品質(zhì)測(cè)量器 以及繞線機(jī)。
本發(fā)明欲解決的課題如上所述，接著將對(duì)解決該課題的手段以及其 效果進(jìn)行說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供一種紗線品質(zhì)測(cè)量器，其檢測(cè)一邊速度發(fā) 生變化一邊行走的紗線的粗細(xì)不勻并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采樣，通過(guò)使采樣 頻率與紗線速度相應(yīng)地變化來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
由此，不論紗線速度如何都能夠每隔恒定紗線長(zhǎng)度獲得釆樣值，因 此能夠?qū)喚€缺陷進(jìn)行正確的檢測(cè)。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選以下構(gòu)成。即、該紗線品質(zhì)測(cè)量器 具備檢測(cè)行走紗線的粗細(xì)的第一傳感器、和信號(hào)處理部。上述信號(hào)處理 部接收從外部裝置獲得的紗線速度信號(hào)，并按照與上述紗線速度信號(hào)相 對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行釆樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線 的粗細(xì)不勻。
由此，能夠基于紗線速度信號(hào)使采樣頻率變化，因此無(wú)論紗線速度 如何都能夠每隔恒定長(zhǎng)度獲得采樣值。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選以下構(gòu)成。即、該紗線品質(zhì)測(cè)量器 具備第一傳感器、第二傳感器以及信號(hào)處理部。第一傳感器檢測(cè)行走紗 線的粗細(xì)。第二傳感器在紗線行走路徑上與上述第一傳感器相隔規(guī)定間 隔配置并檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)。上述信號(hào)處理部基于來(lái)自上述第一 傳感器和上述第二傳感器的信號(hào)來(lái)求解紗線速度，并按照與上述紗線速
6度相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè) 紗線的粗細(xì)不勻。
由此，能夠測(cè)量紗線速度，并使采樣頻率與該紗線速度相應(yīng)地變化。 另外，由于信號(hào)處理部進(jìn)行用于檢測(cè)速度的采樣的同時(shí)進(jìn)行用于測(cè)量紗 線品質(zhì)的釆樣，因此能夠高精度并且實(shí)時(shí)地測(cè)量紗線的品質(zhì)。此外，由 于將來(lái)自第一傳感器的信號(hào)用于速度檢測(cè)及紗線品質(zhì)測(cè)量這兩個(gè)方面， 因此能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的構(gòu)成。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選上述信號(hào)處理部在基于來(lái)自上述第 一傳感器和上述第二傳感器的信號(hào)求解上述紗線速度時(shí)，使用從外部裝 置獲得的紗線速度信號(hào)。
由此，利用來(lái)自紗線品質(zhì)測(cè)量器的外部的信息來(lái)求解紗線速度，能 夠適宜地進(jìn)行紗線速度檢測(cè)，并且還能夠是實(shí)現(xiàn)紗線品質(zhì)測(cè)量器的簡(jiǎn)單 化。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選上述信號(hào)處理部對(duì)被釆樣的上述第
一傳感器的信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT)運(yùn)算，從而來(lái)檢測(cè)上述行 走的紗線的粗細(xì)不勻。
由此，即便紗線速度發(fā)生變化的情況下，也可以可靠地并且正確地 進(jìn)行周期不勻的檢測(cè)。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選在上述FFT運(yùn)算之前，利用數(shù)字低 通濾波器對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理。
由此，能夠回避混淆現(xiàn)象的影響，且能夠?qū)崿F(xiàn)正確的頻率分析。另 外，由于使用數(shù)字低通濾波器，能夠很容易地使截止頻率隨著采樣頻率 的變化而變化。
在上述紗線品質(zhì)測(cè)量器中，優(yōu)選上述紗線的粗細(xì)不勻的檢測(cè)至少包 括紗線的周期性粗細(xì)不勻的檢測(cè)。
即、本發(fā)明的紗線品質(zhì)測(cè)量器由于使釆樣頻率與紗線速度相應(yīng)地變
化，
性粗細(xì)不勻。根據(jù)本發(fā)明的其他觀點(diǎn)，繞線機(jī)具備對(duì)檢測(cè)一邊速度發(fā)生變化一邊
行走的紗，的粗細(xì)不勻，并對(duì)檢測(cè)信，進(jìn)行采樣的紗:線品質(zhì)測(cè)量i^。，該
由此，無(wú)論紗線速度如何都能夠每隔恒定的紗線長(zhǎng)度獲得采樣值， 因此，能夠正確地檢測(cè)紗線缺陷。
上述繞線機(jī)還具備筒子驅(qū)動(dòng)部、和紗線速度檢測(cè)部。筒子驅(qū)動(dòng)部對(duì) 巻繞有紗線的筒子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。紗線速度檢測(cè)部檢測(cè)行走紗線的紗線 速度。上述紗線品質(zhì)測(cè)量器具備第一傳感器、和信號(hào)處理部。第一傳感 器檢測(cè)行走的紗線的粗細(xì)。信號(hào)處理部接收來(lái)自上述紗線速度檢測(cè)部的 紗線速度信號(hào)，并按照與該紗線速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的釆樣頻率來(lái)對(duì)上述第 一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
由此，能夠使采樣頻率基于紗線速度信號(hào)進(jìn)行變化，因此無(wú)論紗線 速度如何都能夠每隔恒定長(zhǎng)度獲得采樣值。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選還具備向上述筒子驅(qū)動(dòng)部輸出轉(zhuǎn)速指令信號(hào) 的速度指令部。
由此，能夠利用來(lái)自速度指令部的信號(hào)來(lái)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線速度檢測(cè)。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選上述紗線速度檢測(cè)部具備檢測(cè)上述筒子驅(qū)動(dòng) 部的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部。
由此，由于利用來(lái)自對(duì)筒子驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的上述轉(zhuǎn)速檢測(cè) 部的信息來(lái)求解紗線速度，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線速度檢測(cè)。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選上述紗線速度檢測(cè)部還具備檢測(cè)上述行走紗
線的粗細(xì)來(lái)對(duì)紗線速JL進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器。
通過(guò)設(shè)置用于檢測(cè)紗線速度的專用的傳感器，可以正確地檢測(cè)紗線 速度。其結(jié)果，能夠使紗線速度和采樣頻率相連動(dòng)并維持合適的采樣間
隔，從而可以正確地檢測(cè)紗線速度。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選上述紗線品質(zhì)測(cè)量器還具備第二傳感器。第
8二傳感器在紗線行走路徑上與上述第一傳感器相隔規(guī)定間隔配置并檢 測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)。上述信號(hào)處理部按照與上述紗線速度信號(hào)、來(lái) 自上述第一傳感器及上述第二傳感器的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)上 述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
由此，信號(hào)處理部在進(jìn)行用于檢測(cè)紗線速度的釆樣的同時(shí)，進(jìn)行用 于檢測(cè)紗線品質(zhì)的采樣，因此能夠高精度并且實(shí)時(shí)地對(duì)紗線品質(zhì)進(jìn)行測(cè) 量。此外，由于將來(lái)自第一傳感器的信號(hào)用于紗線速度檢測(cè)以及紗線品 質(zhì)測(cè)量這兩方面，因此能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的構(gòu)成。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選上述信號(hào)處理部對(duì)采樣的上述第一傳感器的
信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，從而來(lái)檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)不勻。
由此，即便紗線速度發(fā)生變化的情況下也可以正確地檢測(cè)到周期不勻。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選在上述FFT運(yùn)算之前，利用數(shù)字低通濾波器 對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理。
由此，能夠回避混淆現(xiàn)象的影響，且能夠?qū)崿F(xiàn)正確的頻率分析。另 外，由于使用數(shù)字低通濾波器，能夠很容易地使截止頻率隨著釆樣頻率 的變化而變化。
在上述繞線機(jī)中，優(yōu)選上述紗線的粗細(xì)不勻的檢測(cè)至少包括紗線的 周期性粗細(xì)不勻的檢測(cè)。
即、本發(fā)明的紗線品質(zhì)測(cè)量器由于使采樣頻率與紗線速度相應(yīng)地變
性粗細(xì)不勻。由此，能夠使紗線的品質(zhì)檢查更加嚴(yán)密，從而提高產(chǎn)品的 品質(zhì)。


圖l是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的絡(luò)筒機(jī)的側(cè)視圖。 圖2是表示絡(luò)筒機(jī)的概略構(gòu)成的主視圖。 圖3是清紗器的框圖。圖4是表示紗線速度檢測(cè)的樣子的概念圖。
圖5是表示在與紗線速度成比例并使采樣頻率變化時(shí)采樣的樣子的 說(shuō)明圖。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的絡(luò)筒機(jī)的概略構(gòu)成的主視圖。
圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的絡(luò)筒機(jī)的概略構(gòu)成的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1以及圖2所示的絡(luò)筒機(jī)單元10， 一邊將從喂紗筒管21上解舒 的細(xì)紗20橫動(dòng)(traverse) —邊纏繞在巻繞筒管22上，并以規(guī)定長(zhǎng)度 形成規(guī)定形狀的筒子30。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)(巻紗線裝置)具備 并列設(shè)置的多個(gè)絡(luò)筒機(jī)單元10、以及在其排列方向的一端配置的未圖示 的機(jī)臺(tái)控制裝置。
各個(gè)絡(luò)筒機(jī)單元10具備主視圖時(shí)設(shè)置于左右一側(cè)的單元框架11 (圖1 )、和設(shè)置在該單元框架11的側(cè)邊的巻繞單元主體16。
上述巻繞單元主體16具備搖架23和巻繞滾筒(橫動(dòng)滾筒)24。搖 架23可對(duì)巻繞筒管22進(jìn)行把持。巻繞滾筒24使細(xì)紗20橫動(dòng)，并且驅(qū) 動(dòng)上述巻繞筒管22。搖架23構(gòu)成為可在接近或離開(kāi)巻繞滾筒24的方向 上擺動(dòng)。利用搖架23使筒子30相對(duì)巻繞滾筒24接觸或離開(kāi)。如圖2 所示，上述巻繞滾筒24的外周面上形成有螺旋狀的橫動(dòng)槽27。利用該 橫動(dòng)槽27使細(xì)紗20橫動(dòng)。
在上述搖架23上具備未圖示的提升機(jī)構(gòu)以及筒子制動(dòng)機(jī)構(gòu)。提升 機(jī)構(gòu)在斷線時(shí)使搖架23上升，從而能夠使筒子30從巻繞滾筒24離開(kāi)。 筒子制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在通過(guò)上述提升機(jī)構(gòu)使搖架23上升同時(shí),使把 持在搖架23上的筒子30的旋轉(zhuǎn)停止。
上述巻繞單元16在喂紗筒管21和巻繞滾筒24之間的紗線行走路
10徑中，按照從喂紗筒管21側(cè)開(kāi)始依次是氣圏控制器12、張力裝置13、 捻接裝置(接線部)14、以及清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)量器)15所具備的清 紗器頭49的順序?qū)⑺鼈兣渲枚鴺?gòu)成。
如圖1所示，上述絡(luò)筒機(jī)單元IO具備用于供給供給筒管21的紗庫(kù) 式供給裝置60。該紗庫(kù)式供給裝置60具備紗庫(kù)保持部61和筒管收納裝 置62。紗庫(kù)保持部61從絡(luò)筒機(jī)10的下部向正面上方傾斜地延伸。筒管 收納裝置62被安裝在該紗庫(kù)保持部61的前端。
上述筒管收納裝置62具備紗庫(kù)轉(zhuǎn)盤63。在該紗庫(kù)轉(zhuǎn)盤63上圓形且 并列地形成有多個(gè)收納孔。能夠?qū)⒐┙o筒管70以傾斜的姿勢(shì)設(shè)置在該 收納孔的各自上。上述紗庫(kù)轉(zhuǎn)盤63可通過(guò)未圖示的馬達(dá)進(jìn)行間歇的旋 轉(zhuǎn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。利用該間歇驅(qū)動(dòng)和具備有紗庫(kù)轉(zhuǎn)盤63的未圖示的控制閥， 能夠?qū)⒐┙o筒管70逐個(gè)放到紗庫(kù)保持部61所具有的未圖示的筒管供給 路徑上。被供給到上述筒管供給路徑上的供給筒管70以傾斜的姿勢(shì)被 引導(dǎo)到喂紗筒管保持部71。
喂紗筒管保持部71具備未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。喂紗筒管保持部71在 從上述筒管供給路徑獲得供給筒管70后，按照將該供給筒管70從傾斜 的姿勢(shì)豎起為直立的姿勢(shì)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，將供給筒管70作為喂紗 筒管21適宜地供給到巻繞單元主體16的下部，能夠由絡(luò)筒機(jī)單元10 進(jìn)行巻繞作業(yè)。另外，也可以取代圖l所示的紗庫(kù)式供給裝置60,而是 利用設(shè)置在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)下部的未圖示的輸送帶將喂紗筒管21從未圖示 的喂紗筒管供給部供給到各絡(luò)筒機(jī)單元10的喂紗筒管保持部71的方 式。
氣圏控制器12通過(guò)使蓋在芯管上的限制部件40與來(lái)自喂紗筒管21 的紗線的解舒相連動(dòng)地下降，輔助來(lái)自喂紗筒管21的解舒。限制部件 40與因從喂紗筒管21解舒的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而在喂紗筒管21上部 形成的氣圏接觸，并通過(guò)賦予該氣圏適當(dāng)?shù)膹埩?lái)輔助紗線的解舒。在 限制部件40的附近具備用于檢測(cè)上述喂紗筒管21的管紗上部錐面的未 圖示的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)到管紗上部錐面下降時(shí)，能夠利用例如 汽缸(未圖示)使上述限制部件40隨之下降。
張力裝置13是對(duì)行走細(xì)紗20賦予規(guī)定張力的裝置。作為張力裝置
ii13，可以采用相對(duì)固定梳齒配置可動(dòng)梳齒的門式裝置。可動(dòng)側(cè)的梳齒可 以利用旋轉(zhuǎn)式的螺線管按照梳齒彼此成為咬合狀態(tài)或松放狀態(tài)的方式 轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳蒙鲜鰪埩ρb置13對(duì)巻繞的紗線賦予恒定的張力，能夠 提高筒子30的品質(zhì)。另外，對(duì)于張力裝置13而言，除了上述門式的裝 置之外，還可以采用例如盤式的裝置。
搶接裝置14是在清紗器15檢測(cè)紗線缺陷而進(jìn)行剪線時(shí)，或在進(jìn)行 從喂紗筒管21解舒過(guò)程中出現(xiàn)斷線時(shí)等，將喂紗筒管21側(cè)的下紗線與 筒子30側(cè)的上紗線接合的裝置。作為搶接裝置14可以使用機(jī)械式的裝 置或采用壓縮空氣等流體的裝置等。
清紗器15構(gòu)成為通過(guò)利用適宜的傳感器檢測(cè)出細(xì)紗20的粗細(xì)來(lái)檢 測(cè)出缺陷。具體而言，在上述清紗器頭49上配置有兩個(gè)紗線不勻傳感 器43及44。其構(gòu)成為利用分析器52 (圖2)來(lái)處理來(lái)自紗線不勻傳感 器43及44的信號(hào)，由此可以檢測(cè)出粗節(jié)等紗線缺陷。
上述清紗器15可以作為檢測(cè)細(xì)紗20的行走速度(紗線速度)的傳 感器以及單單檢測(cè)細(xì)紗20有無(wú)的傳感器發(fā)揮作用。另外，對(duì)于該清紗 器15的詳細(xì)情況將在后面進(jìn)行敘述。在上述清紗器頭49的附近設(shè)置有 用于在上述清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷時(shí)立即切斷細(xì)紗20的未圖示的刀 具。
在掄接裝置14的下側(cè)設(shè)置有捕捉喂紗筒管21側(cè)的下紗線并進(jìn)行引 導(dǎo)的下紗線引導(dǎo)管25。在掄接裝置14的上側(cè)設(shè)置有捕捉筒子30側(cè)的上 紗線并進(jìn)行引導(dǎo)的上紗線引導(dǎo)管26。下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸 引口 32。在上紗線引導(dǎo)管26的前端具備有吸嘴34。下紗線引導(dǎo)管25 及上紗線引導(dǎo)管26與適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源分別連接。因此，能夠使吸引流作 用于上述吸引口 32以及吸嘴34。
利用上述構(gòu)成，在剪線時(shí)或斷線時(shí)，下紗線引導(dǎo)管25的吸引口 32 在圖l及圖2所示的位置捕捉下紗線。之后，下紗線引導(dǎo)管25以軸33 為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將下紗線引導(dǎo)到捻接裝置14。另外，在與此幾乎同 時(shí)，上紗線引導(dǎo)管26從圖示的位置開(kāi)始以軸35為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，利 用吸嘴34來(lái)捕捉從利用滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53反轉(zhuǎn)的筒子30上解舒的上紗 線。接著，上紗線引導(dǎo)管26以軸35為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上紗線
12引導(dǎo)到捻線裝置14。接著，利用捻線裝置14來(lái)進(jìn)行下紗線和上紗線的 接線。
從喂紗筒管21解舒的紗線，被纏繞在配置于捻線裝置14的下游側(cè) 的巻繞筒管22上。巻繞筒管22通過(guò)與該巻繞筒管22相向配置的巻繞 滾筒24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，該巻繞滾筒24與滾筒驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)(筒子驅(qū)動(dòng)部)53的輸出軸連結(jié)。該滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的動(dòng)作被馬 達(dá)控制部54控制。該馬達(dá)控制部54接收來(lái)自單元控制部50的運(yùn)轉(zhuǎn)信 號(hào)來(lái)進(jìn)行使上述滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止的控制。
上述巻繞滾筒24上安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器42。該旋轉(zhuǎn)傳感器42與清紗 器15所具備的上述分析器52電連接。該旋轉(zhuǎn)傳感器42例如以回轉(zhuǎn)式 編碼器構(gòu)成。巻繞滾筒24每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，旋轉(zhuǎn)傳感器42就將旋轉(zhuǎn)脈 沖信號(hào)發(fā)送給分析器52。分析器52通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間的脈沖數(shù)，就能 夠獲得巻繞滾筒24 (滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53)的轉(zhuǎn)速。
通過(guò)上述構(gòu)成，當(dāng)從上述紗庫(kù)式供給裝置60向喂紗筒管保持部71 供給筒管時(shí)，驅(qū)動(dòng)巻繞筒管22將從上述喂紗筒管21解舒的細(xì)紗20巻 繞在上述巻繞筒管22上，由此就能夠形成規(guī)定長(zhǎng)度的筒子30。
接著，參照?qǐng)D3對(duì)上述清紗器15進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，上述清 紗器頭49具備兩個(gè)紗線不勻傳感器43及44、兩個(gè)模擬數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn) 換器45及46。另外，上述分析器52具備作為控制部及信號(hào)處理部的中 央運(yùn)算處理裝置(CPU : Central Processing Unit) 47。此外，來(lái)自檢 測(cè)巻繞滾筒24旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)傳感器42的脈沖信號(hào)被輸入到上述分析 器52中。
第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44隔開(kāi)適當(dāng)間隔地 排列在紗線行走方向。另外，第一紗線不勻傳感器43配置在紗線行走 方向的下游側(cè)，而第二紗線不勻傳感器44配置在紗線行走方向的上游 側(cè)。
第一 A/D轉(zhuǎn)換器45對(duì)來(lái)自兩個(gè)紗線不勻傳感器43及44的模擬信 號(hào)采樣，并將采樣的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。將如此獲得的數(shù)字信號(hào) 輸入到CPU47, CPU47就利用輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行紗線速度的檢測(cè)。第二 A/D轉(zhuǎn)換器46與第一 A/D轉(zhuǎn)換器45的采樣并行地對(duì)來(lái)自第一 紗線不勻傳感器43的模擬信號(hào)采樣，并將采樣的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字 信號(hào)。將如此獲得的數(shù)字信號(hào)輸入CPU47, CPU47就利用輸入的數(shù)字 信號(hào)進(jìn)行紗線品質(zhì)的測(cè)量。
接著，參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明利用清紗器15進(jìn)行紗線速度測(cè)量的方法。
首先，在第一A/D轉(zhuǎn)換器45中，釆樣由第一紗線不勻傳感器43和 第二紗線不勻傳感器44所測(cè)量的模擬波形。此時(shí)的采樣頻率fsl以與上 述巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速成比例的方式被^:定。即、分析器52的上述CPU47 基于經(jīng)由未圖示的接收部從旋轉(zhuǎn)傳感器42接收到的巻繞滾筒24的旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)信號(hào)，來(lái)計(jì)算并獲得巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速(滾筒轉(zhuǎn)速)。接著，通過(guò) 將所獲得的滾筒的轉(zhuǎn)速乘以規(guī)定的系數(shù)來(lái)求出采樣頻率fsl，并在第一 A/D轉(zhuǎn)換器45中設(shè)定所求出的釆樣頻率fsl。
這樣地，CPU47將滾筒轉(zhuǎn)速作為紗線速度及其基準(zhǔn)來(lái)利用，使第一 A/D轉(zhuǎn)換器45的釆樣頻率與上述滾筒轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)地變化。由此，在利 用第一A/D轉(zhuǎn)換器45對(duì)第一紗線不勻傳感器43及第二紗線不勻傳感器 44的信號(hào)波形采樣時(shí)，能夠?qū)⒓喚€的單位長(zhǎng)度的采樣數(shù)保持為大致恒 定。其結(jié)果是，與將采樣頻率固定的情況相比，可以檢測(cè)出正確的紗線 速度。
在圖4中，第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44的左 側(cè)所示的坐標(biāo)，是第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44分 別檢測(cè)出的紗線不勻的信號(hào)的例子。坐標(biāo)的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示信 號(hào)的強(qiáng)度(例如電壓)。另外，在各坐標(biāo)的時(shí)間軸方向上并列顯示的向 上的箭頭表示了采樣的時(shí)刻。紗線不勻信號(hào)的波形48是測(cè)量到紗線粗 細(xì)的連續(xù)的模擬波形，例如，若紗線的粗細(xì)較粗，則輸出較高電壓，若 紗線的粗細(xì)較細(xì)，則輸出較低電壓。其中，具體會(huì)輸出什么樣的信號(hào)根 據(jù)所使用的傳感器的種類不同而不同。
由于第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44測(cè)量的是相 同的紗線，因此，觀測(cè)的是相同的波形48。其中，第一紗線不勻傳感器 43配置在第二紗線不勻傳感器44的紗線行走方向的下游側(cè)，因此，第 一紗線不勻傳感器43所檢測(cè)出的波形會(huì)比相對(duì)第二紗線不勻傳感器44
14所檢測(cè)出的波形有延遲。
接著，利用CPU47對(duì)由第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳 感器44所采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。具體而言，從笫一紗線不勻傳感器43 的波形取出現(xiàn)在時(shí)刻下的規(guī)定時(shí)間的分析幀81，并且在第二紗線不勻傳 感器44的波形中， 一邊從現(xiàn)在開(kāi)始逐漸向前追溯一邊取出規(guī)定時(shí)間的 分析幀80。接著，CPU47比較兩個(gè)分析幀80及81的波形彼此。反復(fù) 進(jìn)行該比較，其結(jié)果是，第二紗線不勻傳感器44的波形中的從現(xiàn)在開(kāi) 始向過(guò)去追溯△ T的時(shí)刻的分析幀80與第一紗線不勻傳感器43的波形 的分析幀81—致。這時(shí)，若將第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻 傳感器44之間的距離設(shè)為L(zhǎng)，則紗線速度由V-L/AT求出。如上所示， CPU47通過(guò)對(duì)第 一 紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44進(jìn)行波 形彼此的圖案匹配處理，就能夠正確地計(jì)算出紗線速度V。
接著，參照?qǐng)D5對(duì)用于檢測(cè)紗線缺陷的紗線不勻信號(hào)的釆樣進(jìn)行說(shuō) 明。圖5表示了第二 A/D轉(zhuǎn)換器46對(duì)來(lái)自第一紗線不勻傳感器43的紗 線不勻信號(hào)釆樣的樣子。
這里，第二 A/D轉(zhuǎn)換器46的采樣頻率通過(guò)規(guī)定的采樣間隔長(zhǎng)度、 由上述處理所獲得的紗線速度V、以及規(guī)定的過(guò)采樣倍率所確定。
為了在后述的FFT運(yùn)算中檢測(cè)到欲檢測(cè)的周期不勻，將釆樣間隔長(zhǎng) 度設(shè)定為十分短的間隔。即、根據(jù)公知的乃奎斯特采樣定理，設(shè)定相對(duì) 分析對(duì)象的周期不勻的周期長(zhǎng)度一半以下的長(zhǎng)度間隔。
另外，為了防止FFT分析時(shí)的高頻重疊(混淆現(xiàn)象)的影響，而在 FFT運(yùn)算前預(yù)先由數(shù)字低通濾波器進(jìn)行處理。上述的過(guò)采樣倍率是為了 該數(shù)字濾波器而指定的過(guò)采樣倍率的。
因此，第二 A/D轉(zhuǎn)換器46的采樣頻率fs2由fs2-紗線速度/ (采樣 間隔長(zhǎng)度/過(guò)采樣倍率)來(lái)求出。
若舉出具體數(shù)值進(jìn)行^說(shuō)明，則考慮如下情況，例如，過(guò)采樣倍率為 16采樣間隔長(zhǎng)度為16mm的情況。這時(shí)，第二 A/D轉(zhuǎn)換器46不論紗線 速度的大小如何，每隔紗線長(zhǎng)度lmm進(jìn)行采樣。圖5的上側(cè)表示了紗線速度13m/s情況下的波形。圖5的下側(cè)表示 了紗線速度26m/s情況下的波形。圖5的下側(cè)的紗線速度較快，因此， 由第一紗線不勻傳感器43所檢測(cè)出的模擬波形與圖5的上側(cè)的情況相 比在時(shí)間軸方向上^L壓縮。然而，在本實(shí)施方式中，按照與通過(guò)上述波 形延遲解析所獲得的正確的紗線速度V成比例的方式，第二 A/D轉(zhuǎn)換 器46所進(jìn)行的采樣頻率fs2發(fā)生變化。圖5的上側(cè)的例子中，采樣頻率 被設(shè)定為13kHz，在下側(cè)的例子中被設(shè)定為26kHz。因此，在圖5的上 側(cè)和下側(cè)的任何的例子中，釆樣的紗線長(zhǎng)度間隔為lmm是恒定的，從 而能夠獲得相同圖案的數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)與正確的紗線速度成比例地來(lái) 確定采樣頻率，無(wú)論紗線速度如何變化，都能夠每隔恒定的紗線長(zhǎng)度來(lái) 進(jìn)行釆樣。
接著，為了防止上述混淆現(xiàn)象，將頻帶限制在期望頻率以下。在本 實(shí)施方式中，利用數(shù)字低通濾波器來(lái)使規(guī)定的截止頻率以上的信號(hào)成分 衰減。通過(guò)利用數(shù)字方式的低通濾波器，可以很容易使截止頻率隨著采 樣頻率的變化而變化，采樣頻率是隨著紗線速度的變化而變化的。由此， 能夠更加正確地進(jìn)行頻鐠分析。
在進(jìn)行以上的處理后，利用CPU47來(lái)進(jìn)行公知的FFT運(yùn)算，進(jìn)行 周期不勻的檢測(cè)。另外，還進(jìn)行非周期的紗線缺陷檢測(cè)。如在此所述那 樣，不論紗線速度如何，紗線不勻信號(hào)的采樣總是以恒定的紗線長(zhǎng)度間 隔來(lái)進(jìn)行。由此，周期不勻的頻譜總是出現(xiàn)在相同的位置，從而可以進(jìn) 行正確的周期不勻的檢測(cè)。另外，即便是沒(méi)有周期性的單獨(dú)發(fā)生的現(xiàn)缺 陷，也能夠正確地進(jìn)行紗線不勻的長(zhǎng)度評(píng)價(jià)，因此提高了檢測(cè)精度。
如上所示，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒機(jī)單元10具 備清紗器15。而且，該清紗器15檢測(cè)速度一邊變化一邊行走的細(xì)紗20 的粗細(xì)不勻，利用第二 A/D轉(zhuǎn)換器46來(lái)對(duì)檢測(cè)出的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行 采樣，并使該采樣頻率fs2根據(jù)紗線速度的變化而變化。
由此，無(wú)論紗線速度如何都能夠每隔恒定的紗線長(zhǎng)度獲得采樣值， 因此，能夠檢測(cè)出正確的紗線缺陷。
另外，上述清紗器15還具備檢測(cè)行走紗線的粗細(xì)的第一紗線不 勻傳感器43和作為信號(hào)處理部的CPU47. CPU47接收到從清紗器15的外部裝置的旋轉(zhuǎn)傳感器42所獲得的紗線速度信號(hào)，并以與該紗線速 度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)第一紗線不勻傳感器43的信號(hào)進(jìn)行采樣， 從而檢測(cè)紗線的粗細(xì)。
由此，能夠基于紗線速度信號(hào)使采樣頻率變化，因此，不論紗線速 度如何都能夠獲得每一恒定長(zhǎng)度下的采樣值。
另外，上述清紗器15還具備第二紗線不勻傳感器44。第二紗線不 勻傳感器44與第一紗線不勻傳感器43按照規(guī)定的間隔配置在紗線行走 路徑上，并檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)。CPU47基于來(lái)自第一紗線不勻 傳感器43和第二紗線不勻傳感器44的紗線不勻信號(hào)求出紗線速度。而 且，CPU47按照與該紗線速度相對(duì)應(yīng)的采樣頻率對(duì)第一紗線不勻傳感 器43的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行采樣，來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)。
由此，檢測(cè)紗線速度并使第二 A/D轉(zhuǎn)換器46的釆樣頻率與該紗線 速度相對(duì)應(yīng)地變化，這樣就能夠利用第二 A/D轉(zhuǎn)換器46正確地進(jìn)行紗 線品質(zhì)的測(cè)量。另外，利用第一 A/D轉(zhuǎn)換器45進(jìn)行用于紗線速度檢測(cè) 的采樣，與此同時(shí)利用第二 A/D轉(zhuǎn)換器4 6進(jìn)行用于紗線品質(zhì)測(cè)量的采 樣，這樣就能夠高精度并且實(shí)時(shí)地測(cè)量紗線的品質(zhì)。此外，由于將來(lái)自 第一紗線不勻傳感器43的信號(hào)用于紗線速度檢測(cè)以及紗線品質(zhì)測(cè)量這 兩方面，因此能夠簡(jiǎn)化清紗器頭49的構(gòu)成。
另外，在上述清紗器15中，當(dāng)上述CPU47在基于來(lái)自上述第一紗 線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44的信號(hào)求出上述紗線速度 時(shí)，使用了從作為外部裝置的旋轉(zhuǎn)傳感器42獲得的紗線速度信號(hào)。
由此，利用來(lái)自清紗器15的外部的信息來(lái)求出紗線速度，能夠適 宜地進(jìn)行紗線速度檢測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)清紗器15的簡(jiǎn)單化。
另外，在上述清紗器15中，上述CPU47對(duì)采樣的第一紗線不勻傳 感器43的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，來(lái)檢測(cè)行走的細(xì)紗20的粗細(xì) 不勻。
由此，即便紗線速度變化的情況下，也可以檢測(cè)出正確的周期不勻。 另外，在上述清紗器15中，在進(jìn)行FFT運(yùn)算之前，利用數(shù)字低通濾波器對(duì)第一紗線不勻傳感器43的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行處理。
由此，可以進(jìn)行正確的頻率分析。另外，與使用模擬濾波器的情 況不同，能夠很容易地使截止頻率隨著采樣頻率的變化而變化。
另外，在上述清紗器15中，上述紗線的粗細(xì)的檢測(cè)是對(duì)紗線的周 期的粗細(xì)進(jìn)行檢測(cè)。
即、在清紗器15中，使采樣頻率與紗線,速度對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，因 細(xì)不勻。
另夕卜，構(gòu)成本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒機(jī)單元10還具備用 于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)筒子30的滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53、和檢測(cè)行走紗線的速度的紗線 速度檢測(cè)部(旋轉(zhuǎn)傳感器42)。作為上述清紗器15中的信號(hào)處理部的 CPU47，接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器42的紗線速度信號(hào)，且以與該紗線速度 信號(hào)相對(duì)應(yīng)的采樣頻率對(duì)上述第一紗線不勻傳感器43的紗線不勻信號(hào) 進(jìn)行釆樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
由此，能夠使紗線速度檢測(cè)時(shí)的第一 A/D轉(zhuǎn)換器45的采樣周期 與巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速連動(dòng)。其結(jié)果是，能夠維持適當(dāng)?shù)尼姌娱g隔，且 能夠檢測(cè)出正確的紗線速度。
另外，在本實(shí)施方式中，上述絡(luò)筒機(jī)單元IO具備檢測(cè)上述滾筒驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)53的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器42。該旋轉(zhuǎn)傳感器42作為紗線速度檢測(cè) 部發(fā)揮作用。
由此，能夠?qū)⑼沧域?qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速作為紗線速度信號(hào)使用，因此能 夠維持適宜的采樣間隔。另外，在本實(shí)施方式中，例舉了旋轉(zhuǎn)傳感器42 作為紗線速度檢測(cè)部進(jìn)行了說(shuō)明，但只要是能夠?qū)π凶呒喚€速度進(jìn)行檢 測(cè)的傳感器，則也可以采用其他的傳感器。
接著，參照?qǐng)D6對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方 式中，清紗器15的清紗器頭65僅具有一個(gè)紗線不勻傳感器64,并且使 用專用的速度傳感器51來(lái)檢測(cè)紗線速度。另外，在該實(shí)施方式中，用 于采樣紗線不勻信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器也僅一個(gè)就足夠了 。
18該速度傳感器51為非接觸式的，是檢測(cè)細(xì)紗20的紗線速度的裝 置。速度傳感器51構(gòu)成為利用在紗線上存在紗線粗細(xì)的變動(dòng)來(lái)檢測(cè) 該紗線粗細(xì)的變動(dòng)部位的移動(dòng)速度，并將該檢測(cè)值輸出。具體而言，該 速度傳感器51沿紗線行走方向具備多個(gè)光學(xué)式的紗線粗細(xì)檢測(cè)部。紗 線速度傳感器51基于位于紗線行走方向上的不同位置的紗線粗細(xì)檢測(cè) 部的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)細(xì)紗20的行走速度。該光學(xué)式紗線粗細(xì)檢測(cè)部具 備受光元件和光源。受光元件所接收的受光量根據(jù)通過(guò)該紗線粗細(xì)檢測(cè) 部的檢測(cè)位置的細(xì)紗20的粗細(xì)的不同而發(fā)生變化。與紗線粗細(xì)相對(duì)應(yīng) 的電信號(hào)由該紗線粗細(xì)檢測(cè)部輸出。
雖然該速度傳感器51的設(shè)置位置并沒(méi)有特別限定，但是應(yīng)配置在 清紗器15的紗線行走方向的上游側(cè)且適合檢測(cè)紗線速度的位置，例如 圖6所示，配置在清紗器15和掄接裝置14之間。另外，在本實(shí)施方式 中，分析器52基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器42的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速，速度 傳感器51使由上述紗線粗細(xì)檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的周期與該滾筒轉(zhuǎn)速成比 例地變化。由此，與在第一實(shí)施方式中求紗線速度時(shí)一樣，可以檢測(cè)出 正確的紗線速度。
來(lái)自速度傳感器51的紗線速度檢測(cè)值被輸入分析器52。分析器 52使紗線不勻傳感器64的釆樣頻率與該紗線速度檢測(cè)值成比例地變 化。
這樣地，即便是利用專用的速度傳感器51來(lái)檢測(cè)細(xì)紗20的速度， 并使采樣頻率與所檢測(cè)出的紗線速度成比例地變化，也能夠每隔恒定紗 線長(zhǎng)度獲得采樣值。因此，與上述的實(shí)施方式一樣，利用FFT運(yùn)算能 夠進(jìn)行正確的周期不勻的檢測(cè)。另外，由于紗線不勻傳感器僅有一個(gè)就 好，因此存在能夠保留使用已有構(gòu)成的清紗器這一優(yōu)點(diǎn)。但是，對(duì)于容 易地組裝到清紗器15中，并且能夠?qū)⒓喚€不勻信號(hào)原樣地利用于紗線 速度檢測(cè)中這一方面而言，如圖5的構(gòu)成所示，通過(guò)對(duì)來(lái)自兩個(gè)紗線不 勻傳感器的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)紗線速度的方法較為優(yōu)越。
如上所述，在圖6所示的實(shí)施方式中，構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒機(jī) 單元10，還具備檢測(cè)上述行走細(xì)紗20的粗細(xì)并檢測(cè)紗線速度的速度傳 感器51。該速度傳感器51作為紗線速度檢測(cè)部發(fā)揮作用。這樣地，通過(guò)設(shè)置用于檢測(cè)紗線速度的專用的速度傳感器51，可 以檢測(cè)出正確的紗線速度。其結(jié)果是，能夠使紗線速度和采樣頻率連動(dòng) 并維持適當(dāng)?shù)牟蓸娱g隔，從而可以檢測(cè)出正確的紗線速度。
接著，參照閨7對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方 式中，清紗器頭49與第一實(shí)施方式一樣具備兩個(gè)紗線不勻傳感器43及 44。另外，絡(luò)筒機(jī)10還具備指示滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的轉(zhuǎn)速的速度指令部 66。該速度指令部66從單元控制部50接收紗線巻繞條件信息(例如巻 繞速度和加速時(shí)間)，并基于該信息計(jì)算巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速。接著，速 度指令部66通過(guò)向馬達(dá)控制部54發(fā)送轉(zhuǎn)速指令信號(hào)，來(lái)指示滾筒驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)53的轉(zhuǎn)速。
另外，上述轉(zhuǎn)速指令信號(hào)被輸入分析器52。分析器52根據(jù)該轉(zhuǎn) 速指令信號(hào)計(jì)算并獲得滾筒轉(zhuǎn)速。分析器52通過(guò)將上述滾筒轉(zhuǎn)速乘以
規(guī)定系數(shù)來(lái)確定第一 A/D轉(zhuǎn)換器45的采樣頻率，通過(guò)與第一實(shí)施方式 相同的方法來(lái)獲得紗線速度。由此，能夠以與巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速成比 例的采樣頻率來(lái)進(jìn)行釆樣，從而可以檢測(cè)出正確的紗線速度。而且，通 過(guò)與該檢測(cè)到的正確的紗線速度成比例地進(jìn)行紗線不勻信號(hào)的采樣，能 夠檢測(cè)到正確的周期及非周期的紗線不勻。
另外，相對(duì)于該第三實(shí)施方式而言，還可以具備紗線速度檢測(cè)專 用的速度傳感器，而另一方面還可以按照在清紗器頭上僅具備一個(gè)紗線 不勻傳感器的方式進(jìn)行變更。在上述構(gòu)成中，分析器52基于來(lái)自速度 指令部66的轉(zhuǎn)速指令信號(hào)計(jì)算并獲得滾筒轉(zhuǎn)速，并將所獲得的滾筒轉(zhuǎn) 速發(fā)送給上述速度傳感器51。速度傳感器51使由紗線粗細(xì)檢測(cè)部進(jìn)行 的檢測(cè)周期與該滾筒轉(zhuǎn)速成比例地變化。由此，就可以利用紗線速度傳 感器51進(jìn)行正確的紗線速度檢測(cè)。
如上所述，在圖7所示的實(shí)施方式中，構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒機(jī) 單元10 ，還具備向滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53輸出轉(zhuǎn)速指令信號(hào)的速度指令部66。
由此，利用來(lái)自速度指令部66的信號(hào)就可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線速度檢測(cè)。
以上雖然對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了例示，但上述的構(gòu)成也
20可以進(jìn)行例如以下的變更。
在上述的實(shí)施方式中，進(jìn)行了周期的紗線不勻的檢測(cè)和非周期的 紗線不勻的檢測(cè)。然而，也可以取代上述構(gòu)成，而變更為僅進(jìn)行周期的 紗線不勻的檢測(cè)或僅進(jìn)行非周期的紗線不勻的檢測(cè)的構(gòu)成。即、在本發(fā) 明中，由于使紗線不勻信號(hào)的釆樣頻率與紗線速度對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化，因 此無(wú)論是周期的紗線不勻還是非周期的紗線不勻都能夠正確地進(jìn)行測(cè) 量。
在上述實(shí)施方式中，配置于分析器52的控制部及信號(hào)處理部 (CPU47)也可以內(nèi)藏在清紗器頭49中，也可以設(shè)置在絡(luò)筒機(jī)單元10 側(cè)。另外，也可以具備多個(gè)CPU用各個(gè)CPU來(lái)進(jìn)行速度運(yùn)算、FFT運(yùn) 算、低通濾波處理。此外，也可以是在分析器52側(cè)具備第一 A/D轉(zhuǎn)換 器45及第二 A/D轉(zhuǎn)換器46的構(gòu)成。
在上述實(shí)施方式中，使第一 A/D轉(zhuǎn)換器45的采樣頻率與巻繞滾 筒24的轉(zhuǎn)速成比例地變化。然而，該構(gòu)成并不是必須的，也可以利用 固定頻率來(lái)進(jìn)行采樣。其中，若如上述實(shí)施方式所示，將巻繞滾筒24 的轉(zhuǎn)速作為紗線速度以及其基準(zhǔn)使采樣周期變化，則在能夠獲得合適的 波形并且利用上述圖案匹配處理進(jìn)行正確的速度分析方面較為優(yōu)選。另 外，由速度傳感器51的紗線粗細(xì)檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的周期，也可以是固 定周期。但是，即便在這種情況下，通過(guò)將巻繞滾筒24的轉(zhuǎn)速作為紗 線速度以及其基準(zhǔn)使用，則可以檢測(cè)出正確的速度。
另外，上述實(shí)施方式的構(gòu)成并未使用具備橫動(dòng)槽27的巻繞滾筒 (橫動(dòng)滾筒)，而是例如將馬達(dá)的輸出軸與筒子30的軸部(巻繞筒管22 ) 連結(jié)并驅(qū)動(dòng)該筒子30，往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)引導(dǎo)件，由此能夠適用于使紗線橫 動(dòng)的形式的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中。在這種情況下，也可以是設(shè)置對(duì)筒子30的 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器，并基于該旋轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào) (來(lái)自清紗器15的外部的信號(hào))，對(duì)來(lái)自上述第一紗線不勻傳感器43 和上述第二紗線不勻傳感器44的紗線不勻信號(hào)進(jìn)行采樣。
速度傳感器也可以取代上述構(gòu)成而變更為利用非接觸式的其他的 速度檢測(cè)方法，例如激光多普勒等方法來(lái)檢測(cè)紗線速度的方法。低通濾波處理是利用設(shè)置在第一紗線不勻傳感器43和第二 A/D 轉(zhuǎn)換器46之間的模擬濾波器來(lái)進(jìn)行的。其中，當(dāng)如上述實(shí)施方式那樣 使用數(shù)字濾波器時(shí)，則會(huì)使其截止頻率及早地響應(yīng)紗線速度的變化并進(jìn) 行變更，因此較為優(yōu)選。
第一紗線不勻傳感器43和第二紗線不勻傳感器44的種類可進(jìn)行 變更，可以使用例如光學(xué)傳感器、靜電容量式傳感器等。
另外，雖然上述實(shí)施方式雖然對(duì)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但是本 發(fā)明的適用范圍并不限于此，也可以適用于例如紡織機(jī)等其他繞線機(jī) 中。
權(quán)利要求
1. 一種紗線品質(zhì)測(cè)量器，其是檢測(cè)一邊速度發(fā)生變化一邊行走的紗線的粗細(xì)不勻，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采樣的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特征在于，通過(guò)使采樣頻率與紗線速度相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特征在于，具備檢 測(cè)行走紗線的粗細(xì)的第一傳感器、和信號(hào)處理部，上述信號(hào)處理部接收 從外部裝置獲得的紗線速度信號(hào)，并且按照與上述紗線速度信號(hào)相對(duì)應(yīng) 的采樣頻率來(lái)對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗 細(xì)不勻。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特征在于，具備檢 測(cè)行走紗線的粗細(xì)的第一傳感器、在紗線行走路徑上與上述第一傳感器 相隔規(guī)定間隔配置并檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)的第二傳感器、以及信號(hào) 處理部，上述信號(hào)處理部基于來(lái)自上述第一傳感器和上述第二傳感器的 信號(hào)來(lái)求解紗線速度，并且按照與上述紗線速度相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì) 上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行釆樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特征在于，上述信 號(hào)處理部在基于來(lái)自上述第一傳感器和上述第二傳感器的信號(hào)求解上 述紗線速度時(shí)，使用從外部裝置獲得的紗線速度信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特 征在于，上述信號(hào)處理部對(duì)被采樣的上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行快速傅 里葉變換(FFT)運(yùn)算，從而來(lái)檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)不勻。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特征在于，在上述 FFT運(yùn)算之前，利用數(shù)字低通濾波器對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行處 理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的紗線品質(zhì)測(cè)量器，其特 征在于，上述紗線的粗細(xì)不勻的檢測(cè)至少包括紗線的周期性的粗細(xì)不勻 的檢測(cè)。
8. —種繞線機(jī)，其特征在于，其具備檢測(cè)一邊速度發(fā)生變化一邊 行走的紗線的粗細(xì)不勻，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采樣的紗線品質(zhì)測(cè)量器，通 過(guò)使采樣頻率與紗線速度相對(duì)應(yīng)地變化來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線機(jī)，其特征在于，具備用于對(duì)巻繞有紗線的筒子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的筒子驅(qū)動(dòng)部、和檢測(cè)行走紗線的紗線速度 的紗線速度檢測(cè)部，上述紗線品質(zhì)測(cè)量器具備檢測(cè)行走紗線的粗細(xì)的第 一傳感器和信號(hào)處理部，上述信號(hào)處理部接收來(lái)自上述紗線速度檢測(cè)部 的紗線速度信號(hào)，并按照與上述紗線速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)上 述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì)不勻。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞線機(jī)，其特征在于，還具備向上述筒 子驅(qū)動(dòng)部輸出轉(zhuǎn)速指令信號(hào)的速度指令部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞線機(jī)，其特征在于，上述紗線速度檢 測(cè)部具備檢測(cè)上述筒子驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機(jī)，其特征在于，上述紗線速度 感器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線機(jī)，其特征在于，上述紗線品質(zhì) 測(cè)量器還具備在紗線行走路徑上與上述第一傳感器相隔規(guī)定間隔配置 并檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)的第二傳感器，上述信號(hào)處理部按照與上述 紗線速度信號(hào)、來(lái)自上述第一傳感器和上述第二傳感器的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的 采樣頻率來(lái)對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì) 不勻。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機(jī)，其特征在于，上述紗線品質(zhì) 測(cè)量器還具備在紗線行走路徑上與上述第一傳感器相隔規(guī)定間隔配置 并檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)的第二傳感器，上述信號(hào)處理部按照與上述 紗線速度信號(hào)、來(lái)自上述第一傳感器及上述第二傳感器的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的 采樣頻率來(lái)對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣，從而來(lái)檢測(cè)紗線的粗細(xì) 不勻。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9至14中任何一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于， 上述信號(hào)處理部對(duì)被采樣的上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，從 而來(lái)檢測(cè)上述行走紗線的粗細(xì)不勻。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的繞線機(jī)，其特征在于，在上述FFT運(yùn) 算之前，利用數(shù)字低通濾波器對(duì)上述第一傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理。
17. 根據(jù)權(quán)利要求8至16中任何一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，-妙i
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行正確的紗線缺點(diǎn)長(zhǎng)度評(píng)價(jià)以及周期不勻的檢測(cè)的紗線品質(zhì)測(cè)量器以及繞線機(jī)。構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒機(jī)單元(10)具備清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)量器)(15)。該清紗器(15)檢測(cè)一邊速度發(fā)生變化一邊行走的細(xì)紗(20)的粗細(xì)不勻，從而來(lái)進(jìn)行紗線的粗細(xì)不勻的檢測(cè)。這時(shí)，通過(guò)使采樣頻率與紗線速度相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化來(lái)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采樣。清紗器(15)具備檢測(cè)行走紗線的粗細(xì)不均的第一紗線不勻傳感器(43)、CPU(47)。CPU(47)接收從外部旋轉(zhuǎn)傳感器(42)獲得的紗線速度信號(hào)，并按照與該紗線速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的采樣頻率來(lái)對(duì)第一紗線不勻傳感器(43)的信號(hào)進(jìn)行采樣。
文檔編號(hào)B65H54/70GK101509756SQ20091000534
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者中出一彥, 中谷昌歲, 塚本真一 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社