專利名稱：重量檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對被檢查物的重量進行檢查的重量檢查裝置。
背景技術：
關于檢查物品的重量的重量檢查裝置，目前提案有各種技術。例如，專利文獻1及 2中公開有通過調節(jié)用于支承輸送物品的傳送帶等的架臺的腳的高度來調節(jié)物品的輸送面 的高度的技術。另外，專利文獻3中也公開有一種關于重量檢查裝置的技術。專利文獻1 (日本)特開2001-88925號公報專利文獻2 (日本)特開2002-116079號公報專利文獻3 (日本)特開2004-338823號公報也如專利文獻1 3中所記載，重量檢查裝置具有輸送被檢查物的傳送帶，且設有 測定由該傳送帶輸送的被檢查物的重量的計量部。存在在該計量部的前段或后段配置其它 設備的情況，且存在產生根據該其它設備的規(guī)格改變及計量部自身的規(guī)格改變而變更計量 部的位置的必要性。例如專利文獻2記載的重量檢查裝置中，在計量部的前段，與該計量部 具有的計量傳送帶鄰接設置有取入傳送帶。存在根據被檢查物的種類的改變來改變計量傳 送帶及取入傳送帶的長度的情況，這種情況下，在因設置環(huán)境等限制而不能移動取入傳送 帶的位置時，產生使計量部的位置整體上向前段側及后段側移動的必要性。另外，專利文獻2的裝置中，在計量傳送帶和取入傳送帶之間追加設置其它取入 傳送帶的情況下，也因設置環(huán)境等的限制而不能移動本來存在的取入傳送帶的位置時，需 要使計量部的位置整體上向后段側移動。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于，提供一種可對應于規(guī)格的變更 及規(guī)格的追加來簡單變更測定被檢查物的重量的計量部的位置的技術。為解決所述課題，本發(fā)明第一方面提供一種重量檢查裝置，其檢查被檢查物的重 量，其中，具備具有輸送被檢查物的輸送部且測定由該輸送部輸送的上述被檢查物的重量 的計量部、沿上述被檢查物的輸送方向延伸且能夠變更位置地安裝著上述計量部的至少一 個軌道狀部件。另外，本發(fā)明第二方面在第一方面的基礎上提供重量檢查裝置，其中，上述至少一 個軌道狀部件由彼此并行配置的多個軌道狀部件構成，上述計量部的至少一部分位于上述 多個軌道狀部件之間。另外，本發(fā)明第三方面在第一及第二方面中任一方面的基礎上提供重量檢查裝 置，其中，還具備具有輸送上述被檢查物的輸送部且對上述被檢查物進行規(guī)定處理的處理 部，上述處理部以將其自身的上述輸送部沿上述輸送方向與上述計量部的上述輸送部鄰接 配置的方式安裝于上述至少一個軌道狀部件。另外，本發(fā)明第四方面在第三方面的基礎上提供重量檢查裝置，其中，上述處理部被能夠變更位置地安裝于上述至少一個軌道狀部件。另外，本發(fā)明第五方面在第三及第四方面中任一方面的基礎上提供重量檢查裝 置，其中，還具備被能夠拆裝地安裝于上述至少一個軌道狀部件的規(guī)定設備。根據本發(fā)明的重量測定裝置的第一 第五方面，由于可變更位置地在軌道狀部件 上安裝有計量部，故而可根據規(guī)格的變更及規(guī)格的追加來簡單變更計量部的位置。特別是根據第二方面，由于計量部的至少一部分位于多個軌道狀部件之間，所以 與計量部整體位于軌道狀部件上的情況相比，能夠較低地抑制計量部的位置。因此，能夠抑 制不需要的振動作用于計量部的情況，能夠抑制在計量部的計量精度的降低。特別是根據第三方面，由于計量部和處理部被安裝于同一軌道狀部件上，所以能 夠抑制在計量部的輸送面和在處理部的輸送面之間的高度關系的變化，能夠變更計量部的 位置。因此，在變更了計量部的位置后，不需要在計量部和處理部之間調節(jié)輸送面的高度。特別是根據第四方面，利用軌道狀部件，不僅可以變更計量部的位置，而且還可以 變更處理部的位置，因此，能夠靈活地應對規(guī)格的變更及規(guī)格的追加。特別是根據第五方面，由于在安裝有計量部及處理部的軌道狀部件可拆裝地安裝 規(guī)定設備，所以能夠簡單地進行規(guī)格的追加。本發(fā)明的目的、特征、方面及優(yōu)點通過以下詳細的說明和附圖能夠更明了。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的重量檢查裝置的構造的正面圖；圖2是表示本發(fā)明實施方式的重量檢查裝置的構造的側面圖；圖3是表示本發(fā)明實施方式的計量部的構造的側面圖；圖4是表示本發(fā)明實施方式的腳部件的構造的側面圖；圖5是表示本發(fā)明實施方式的襯套(bush)部件的構造的側面圖；圖6是表示本發(fā)明實施方式的襯套部件的構造的變形例的側面圖；圖7是表示本發(fā)明實施方式的腳部件的構造的側面圖；圖8是表示從斜下觀察本發(fā)明實施方式的重量檢查裝置的構造時的該構造的立 體圖；圖9是用于說明軌道(rail)狀部件向腳部件的安裝方法的圖；圖10是用于說明計量部及安裝部向軌道狀部件的安裝方法的圖；圖11是表示在軌道狀部件上可拆裝地安裝光電傳感器的樣態(tài)的圖；圖12是表示通過固定部件將電裝箱固定于架臺上的方法的圖；圖13是用于說明支承部件的整體構造的圖；圖14是用于說明支承部件所具有的安裝部件的詳細構造的圖；圖15是表示本實施方式的重量檢查裝置的腳部件的高度調節(jié)前后的圖。
具體實施例方式圖1是表示本發(fā)明實施方式的重量檢查裝置1的構造的正面圖，圖2是表示該重 量檢查裝置1的構造的側面圖。本實施方式的重量檢查裝置1取入從前段裝置供給的被檢 查物TR，邊輸送該被檢查物邊測定其重量，之后，將被檢查物TR向后段裝置供給。本重量檢查裝置1判定測定的重量是否在固定范圍內，并顯示其判定結果。在以下的說明中，使用以 重量檢查裝置1的左右方向、前后方向及上下方向分別為X軸方向、Y軸方向及Z軸方向的 XYZ正交坐標系。如圖1及圖2所示，本實施方式的重量檢查裝置1具備收納有各種電子零件的電 裝箱2、進行取入被檢查物TR并將其向計量部4供給的處理的作為處理部起作用的取入部 3、對從取入部3供給的被檢查物TR的重量進行檢測的作為檢測部起作用的計量部4、支承 電裝箱2、取入部3及計量部4的架臺5。電裝箱2為沿Z軸方向延伸的縱長的框體，其配置于計量部4及取入部3的后方。 電裝箱2收納有操作部20、控制本重量檢查裝置1的整體動作的控制部(未圖示)等。操 作部20例如由觸摸面板顯示器構成，也具有顯示功能。操作部20以其顯示畫面從電裝箱2 的前面露出的方式安裝于該電裝箱2內。收納于電裝箱2的控制部由CPU、存儲器等構成， 判定由計量部4測定的重量是否在規(guī)定范圍內，并將其判定結果顯示于操作部20的顯示畫 面。另外，控制部根據對操作部20進行的操作控制計量部4及取入部3的動作。在電裝箱 2的前面安裝有對本重量檢查裝置1的電源進行接通/斷開控制的電源開關21。計量部4邊測定由取入部3取入的被檢查物TR的重量邊朝向后段裝置輸送該被 檢查物TR。計量部4的計量結果被輸入設于電裝箱2內的上述控制部，該控制部基于接受 到的計量結果判定被檢查物TR的重量是否在規(guī)定范圍內。而且，控制部將其判定結果與被 檢查物TR的重量一同顯示于操作部20的顯示畫面。圖3是表示計量部4的詳細構造的側面圖。另外，關于后述的計量箱42，以能夠理 解其內部構造的方式表示截面構造。如圖1 圖3所示，計量部4具備將被檢查物TR沿X 軸方向輸送的作為輸送部起作用的計量傳送帶40、驅動該計量傳送帶40的驅動部41、收納 負荷檢測部420的計量箱42。計量傳送帶40具備傳送帶架400、分別安裝于傳送帶架400的X軸方向兩端的從 動輥401a及驅動輥40lb、和卷掛于該從動輥401a及驅動輥401b之間的無接頭(環(huán)狀)的 輸送用帶402。計量箱42是沿X軸方向延伸的橫長的框體。計量箱42內的負荷檢測部420是 構成所謂的羅伯威爾(Roberval)機構的重量傳感器，具備作為應變單元的測力元件(load cell)421。測力元件421的一端421a被固定在緊固于計量箱42的內部底面的安裝部件422 上。計量箱42由架臺5支承，因此，測力元件421的一端421a作為測力元件421的固定端 起作用。而且，測力元件421的另一端421b作為自由端起作用(以下簡稱為自由端421b)。 測力元件421的自由端421b通過L字形的安裝部件423和其下的安裝部件424安裝于后 述的驅動部41的電動機箱410內。安裝部件424位于與計量箱42的內部底面大致同一高 度，由膜片(diaphragm) 425夾持。驅動部41具備收納于電動機箱410內的驅動電動機411和同步帶413。同步帶 413卷掛于驅動電動機411的驅動帶輪412和設于計量傳送帶40的驅動輥401b的中心軸 方向(Y軸方向)的正前側的端部的從動帶輪401bb之間。同步帶413將驅動電動機411的 驅動力傳遞到驅動輥401b，通過使該驅動輥401b旋轉，輸送用帶402移動，將被檢查物TR 輸送到后段的裝置。在電動機箱410的Y軸方向的兩側分別可拆裝地安裝有從Y軸方向兩側支承計量傳送帶40的一對支承部件43。在傳送帶架400的兩側面分別設有一對固定銷400a，該一 對固定銷400a在與傳送帶架400的上面平行的直線上以規(guī)定的間隔配置。各支承部件43 從電動機箱410向計量傳送帶40延伸，該計量傳送帶40側的端部與設于傳送帶架400的 側面的一對固定銷400a卡合。另外，在計量部4上設有覆蓋驅動帶輪412、從動帶輪401bb、卷掛于它們之間的同 步帶413的罩部件44。各支承部件43具備支承托架430和卡合部件431。支承托架430為在內部具有 開口部的成大致三角形狀的板狀部件。上述罩部件44與正前側的支承托架430 —體形成。 支承托架430通過未圖示的固定裝置將其下方拆裝自如地固定于電動機箱410上。另外， 在支承托架430的上端部，凹形狀地形成有從下方支承傳送帶架400的兩個固定銷400a的 支承端430a。支承托架430以水平配置支承端430a的方式相對于電動機箱410被固定?？ê喜考?31安裝于支承托架430的上部，與傳送帶架400的一對固定銷400a卡 合。支承托架430以卡合部件431位于計量傳送帶40側的方式固定于電動機箱410?？ê?部件431具有擁有彎曲彈性的板簧狀的切換部431a和從其兩端一體向上方延伸的一對卡 合部431b。一對卡合部431b的各上端部431bb為向內側彎曲的鉤形，相對于傳送帶架400 的固定銷400a從外側卡合。各卡合部431b通過安裝部件432被安裝于支承托架430上并 被軸支承。因此，各卡合部431b能夠繞安裝部件432旋轉。兩個卡合部431b通過切換部 431a彼此連結，在兩個卡合部431b之間，切換部431a的彈性的約束力發(fā)揮作用。兩個安裝 部件432之間的距離被設定為比切換部431a的自然長度稍短。因此，切換部431a不是直 線狀態(tài)，而是略呈凸曲狀態(tài)和凹曲狀態(tài)的穩(wěn)定狀態(tài)。具有這種構造的卡合部件431中，當切換部431a略呈凸曲狀態(tài)時，一對卡合部 431b分別以其上端部431bb朝向外側的方式旋轉，該一對卡合部431b的上端部431bb間的 距離增大。與之相對，當切換部431a為凹曲狀態(tài)時，一對卡合部431b分別以其上端部431bb 朝向內側的方式旋轉，該一對卡合部431b的上端部431bb間的距離減小。當從下方推起呈 凹曲狀態(tài)的切換部431a的中央部時，卡合部431b相對于一對固定銷400a的卡合解除，當 從上方壓下呈凸曲狀態(tài)的切換部431a的中央部時，卡合部431b相對于一對固定銷400a卡 合。通過固定于電動機箱410的支承托架430從下側支承一對固定銷400a，進而卡合部件 431相對于該一對固定銷400a卡合，由此，可將傳送帶架400的上表面保持為水平，并且能 夠通過一對支承部件43支承計量傳送帶40。在具有上述構造的本實施方式的計量部4中，計量傳送帶40自身的負荷及作用于 其上部的負荷經由支承部件43、電動機箱410、安裝部件424及安裝部件423向測力元件 421的自由端421b傳遞。計量傳送帶40、支承部件43、驅動部41、罩部件44及安裝部件 423,424成為所謂的皮重，它們的合計重量作為毛重重量作用于自由端421b。取入部3在被從前段的裝置供給被檢查物TR時，將該被檢查物TR從后續(xù)的其它 被檢查物TR分開并輸送到計量部4。由此，計量部4的計量傳送帶40僅搭載一個被檢查物 TR，計量部4能夠測定一個被檢查物TR的重量。取入部3在外觀上具有與計量部4相同的構造。取入部3具備將被檢查物TR沿 X軸方向輸送的作為輸送部起作用的取入傳送帶30和驅動該取入傳送帶30的驅動部31。 取入傳送帶30具備傳送帶架300、分別安裝于傳送帶架300的X軸方向兩端的驅動輥301a及從動輥301b、卷掛于該驅動輥301a及從動輥301b之間的環(huán)狀的輸送用帶302。取入傳送帶30以其輸送面的高度與計量傳送帶30的輸送面的高度一致的方式在X軸方向與計量 傳送帶40鄰接配置。驅動部31具備收納驅動取入傳送帶30的驅動電動機(未圖示)的電動機箱310。 在電動機箱310內的驅動電動機的驅動帶輪和驅動輥301a的正前側端部的從動帶輪之間 卷掛有未圖示的同步帶。該同步帶向驅動輥301a傳遞驅動電動機的驅動力使該驅動輥 301a旋轉，由此，輸送用傳送帶302移動，被檢查物TR被向計量部4輸送。電動機箱310被 安裝在支承于架臺5上的取入箱32。取入箱32收納有與電動機箱310內的驅動電動機連 接的電氣配線等。在電動機箱310的Y軸方向兩側安裝有從Y軸方向兩側支承取入傳送帶30的一 對支承部件33。支承部件33具有與計量部4的支承部件43相同的構造。支承部件33從 電動機箱310向取入傳送帶30延伸，其取入傳送帶30側的端部與設于傳送帶架300側面 的兩個固定銷300a卡合。另外，在取入部3，與計量部4相同，設有罩部件34，該罩部件34覆蓋電動機箱310 內的驅動電動機的驅動帶輪、驅動輥301a的從動帶輪、和卷掛于它們之間的同步帶。該罩 部件34與正前側的支承部件33的支承托架一體形成。架臺5具備沿X軸方向延伸的一對軌道狀部件50和支承該軌道狀部件50的一對 腳部件51。一對軌道狀部件50支承計量部4的計量箱42和取入部3的取入箱32。與地 面接觸的一對腳部件51分別成倒U字狀，在X軸方向隔開規(guī)定距離對向配置。一對軌道狀 部件50隔開規(guī)定距離并排配置，從一對腳部件51的一方朝向另一方延伸。一對軌道狀部 件50通過多個安裝托架52被安裝于沿一對腳部件51的Y軸方向(前后方向)延伸的水 平部分。各腳部件51具備深度淺的倒U字狀的第一腳部510、用于調節(jié)腳部件51的高度的 一對第二腳部511、一對罩部件512、一對定位螺栓(jack bolt)513。在第一腳部510的一 端連結有一對第二腳部511的一方，在第一腳部510的另一端連結有一對第二腳部511的 另一方。如后述，第二腳部511在其上部具有螺合部，以覆蓋螺合部的方式將罩部件512安 裝于第二腳部511。而且，在各第二腳部511的下端安裝有定位螺栓513。另外，在架臺5設置有支承電裝箱2的支承部件53。支承部件53沿X軸方向延 伸，在一對腳部件51架設于沿進深側的上下方向延伸的垂直部分之間。支承部件53通過 安裝托架22被安裝于電裝箱2的下端部。另外，在本重量檢查裝置1設有用于將電裝箱2固定于架臺5上的固定部件6。固 定部件6的一端被安裝于比電裝箱2的前面的中央稍靠下側的位置。固定部件6的另一端 到達進深側的軌道狀部件50，被安裝于緊固在該軌道狀部件50的底面的安裝托架7上。由 此，電裝箱2被支承固定于架臺5上。<腳部件的詳細構造>下面，對腳部件51的詳細構造進行說明。圖4是詳細表示腳部件51的構造的側 面圖。圖4中，為便于說明，對第一腳部510、罩部件512及襯套部件514表示截面構造。如圖4所示，第一腳部510形成為圓管狀，在其兩端部具有螺紋孔510a。沿Z軸方 向延伸的第二腳部511也形成為圓管狀，從其上端朝向中央部具有與第一腳部510的螺紋孔510a螺合的螺紋部511a。第二腳部511通過從圓筒狀部件表面的上端朝向中央部形成 螺紋槽來制作而成，因此，在第二腳部511上，螺紋部511a的內徑和未形成螺紋的無螺紋部 511b的內徑相同。另外，螺紋部511a的最外徑(連結螺紋部511a的表面的螺紋牙間的外 徑)和無螺紋部511b的外徑相同。第二腳部511通過其螺紋部511a與第一腳部510的螺 紋孔510a螺合而與第一腳部510連結。之后，包含螺紋部511a的最外徑和無螺紋部511b 的外徑在內，簡稱作“第二腳部511的外徑”。沿Z軸方向延伸的罩部件512與第一腳部510及第二腳部511相同，形成為圓管 狀。罩部件512以至少覆蓋從第一腳部510露出的螺紋部511a的全周面的方式安裝于第 二腳部511上。罩部件512在其上端部具有與螺紋部511a螺合的螺母部512a，該螺母部 512a通過與從第一腳部510露出的螺紋部511a螺合而安裝于第二腳部511上。在將罩部件512安裝于第二腳部511時，首先，對于第二腳部511，從其下端側覆蓋 罩部件512，之后，使罩部件512繞其軸心旋轉。于是，罩部件512的螺母部512a螺合于從 第一腳部510露出的第二腳部511的螺紋部511a。而且，使罩部件512進一步旋轉而擰入 螺母部512a時，罩部件512的上端和第一腳部510的下端抵接，第二腳部511難以從第一 腳部510松動。這樣，在本實施方式中，通過將設于罩部件512的上端部的螺母部512a擰入從第 一腳部510露出的螺紋部511a，能夠使用罩部件512來隱藏所露出的螺紋部511a，并且能 夠防止第二腳部511從第一腳部510松動并脫落。螺紋部511a露出到外部時，垃圾容易駐 留在該螺紋槽內，在衛(wèi)生方面產生問題，并且需要進行架臺5的頻繁的清掃，但如本實施方 式，通過由罩部件512覆蓋從第一腳部510露出的螺紋部511a，垃圾難以駐留于架臺5，在 衛(wèi)生方面良好，容易進行架臺5的清掃。另外，罩部件512的外徑和第一腳部510的外徑被 設定為相同，因此，能夠防止在腳部件51的表面產生級差。另外，本實施方式中，罩部件512的除螺母部512a外的部分的內徑被設定為比第 二腳部511的外徑稍大。這是由于，如果罩部件512的內徑和第二腳部511的外徑大致相 同，則在兩者間產生軸心錯位的情況下，該錯位不能被吸收，難以在螺紋部511a上螺合螺 母部512a。因此，本實施方式中，在第二腳部511的除螺母部512a的部分和罩部件512之 間產生間隙。當第二腳部511和罩部件512之間存在間隙時，兩者間產生晃動，因此，罩部 件512對腳部件51的剛性提高沒有太多輔助。于是，本實施方式中，在第二腳部511和罩部件512之間的間隙插入襯套部件514。 由此，能夠防止第二腳部511和罩部件512之間的晃動，罩部件512對腳部件51的剛性提 高有非常大的幫助。即，能夠提高腳部件51的剛性。圖5是表示襯套部件514的構造的立體圖。如圖5所示，襯套部件514在上部具 有外徑稍小且壁稍薄的第一圓環(huán)部分514a，在下部具有外徑稍大且壁稍厚的第二圓環(huán)部分 514b。第一圓環(huán)部分514a的內徑和第二圓環(huán)部分514b的內徑相同，第一圓環(huán)部分514a和 第二圓環(huán)部分514b連通。第一圓環(huán)部分514a及第二圓環(huán)部分514b的內徑和第二腳部511 的外徑大致相同，第一圓環(huán)部分514a的外徑和除螺母部512a的罩部件512的內徑大致相 同。而且，第二圓環(huán)部分514b的外徑和罩部件512的外徑大致相同。在腳部件51安裝具有這種構造的襯套部件514時，使第二腳部511通過襯套部件 514，將襯套部件514的第一圓環(huán)部分514a嵌入罩部件512的下端部和第二腳部511的間隙。由此，罩部件512的下端部和與之對向的第二腳部511之間的間隙由襯套部件514充 填。第二圓環(huán)部分514b的外徑與罩部件512的外徑大致相同，因此，第二圓環(huán)部分514b不 向外側突出。另外，優(yōu)選的是，襯套部件514由彈性比第二腳部511及罩部件512高的材料形 成。例如，在第一腳部510、第二腳部511及罩部件512由相同的金屬材料構成的情況下，優(yōu) 選襯套部件514由聚甲醛(polyacetal)等樹脂形成。這樣，通過由彈性高的材料形成襯套 部件514，能夠通過襯套部件514吸收架臺5的振動，能夠抑制該振動對計量部4造成的惡 劣影響即能夠抑制計量精度的劣化。另外，在由樹脂等彈性高的材料形成襯套部件514的 情況下，如圖6所示，也可以將襯套部件514制成簡單的圓筒形。該情況下，將襯套部件514 的外徑設定為比除螺母部512a的罩部件512的內徑稍大。由此，能夠不使襯套部件514脫 落地將罩部件512的下端部和與之對向的第二腳部511之間的間隙由襯套部件514充填。在第二腳部511的下端部設有定位螺栓(jack bolt) 513進行螺合的螺紋孔(未 圖示)。定位螺栓513由螺合于第二腳部511下端部的螺紋孔的螺紋部513a和支承該螺紋 部513a的基臺部513b 構成。螺紋部513a通過在堵塞了內部的棒狀部件設置螺紋槽制作 而成，由金屬材料構成。通過使定位螺栓513軸心旋轉，螺紋部513a進入第二腳部511內， 或從第二腳部511退出。由此，可變更腳部51的高度，能夠調節(jié)被檢查物TR的輸送面的高 度。在定位螺栓513的螺紋部513a也安裝有未圖示的螺母，通過緊固該螺母，能夠防止定 位螺栓513從第二腳部511松動。本實施方式中，不僅是定位螺栓513，使用第二腳部511也可以調節(jié)腳部件51的高 度。當使第二腳部511沿繞其軸心的一定方向旋轉時，螺紋部511a進入第一腳部510內， 當向相反方向旋轉時，螺紋部511a從第一腳部510退出。利用其對腳部件51的高度進行 調節(jié)。當使第二腳部511旋轉來增大螺紋部511a相對于第一腳部510的進入量時，由于第 二腳部511的從第一腳部510露出的露出量變小，所以腳部件51的高度變低。圖4表示將 腳部件51的高度設為較低的樣態(tài)。另一方面，當減小螺紋部511a對于第一腳部510的進 入量時，第二腳部511的從第一腳部510露出的露出量增大，因此，腳部件51提高。圖7表 示其樣態(tài)。這樣，在本實施方式中，通過第二腳部511的螺紋部511a進入第一腳部510的程 度能夠簡單調節(jié)腳部件51的高度。即，可使用第二腳部511來調節(jié)在計量部4及取入部3 的被檢查物TR的輸送面的高度。另外，由于第二腳部511的外徑比定位螺栓513的螺紋部513a的外徑大很多，所 以即使在減小螺紋部511a相對于第一腳部510的進入量來提高腳部件51的情況下，也能 夠抑制腳部件51的剛性劣化。另外，若將定位螺栓513的螺紋部513a的露出量設為極大，則不能確保腳部件51 的剛性，腳部件51有可能振動。因此，對于定位螺栓513，為進行腳部件51的高度的微調而 使用，對于外徑大的第二腳部511，優(yōu)選在大幅度變更腳部件51的高度時使用。另外，也可 以不必在腳部件51上設置定位螺栓513。<計量部及取入部的支承構造>其次，對計量部4及取入部3的支承構造進行詳細說明。圖8是表示從斜下觀察 時的本重量檢查裝置1的構造的立體圖。圖9是用于說明軌道狀部件50向腳部件51的安裝方法的圖。圖10是用于說明計量部4及取入部3向軌道狀部件50的安裝方法的圖。另 夕卜，圖8中，為便于說明，省略計量部4及取入部3的圖示。
如圖8、9所示，一對腳部件51的各第一腳部510，在沿Y軸方向延伸的水平部分 510b隔開規(guī)定間隔焊接有兩個安裝托架52。各安裝托架52為板狀部件，立設于第一腳部 510的水平部分510b，從水平部分510b朝向內側即朝向另一第一腳部510突出。而且，在 各安裝托架52的上端部，與X軸方向并排設有兩個螺紋孔52a。一對軌道部件50分別成折曲板狀部件而成的形狀。各軌道部件50具有沿一方向 延伸且彼此并行地配置的一對平板狀的側板部50a和將該一對側板部50a的上端間連結的 平板狀的上板部50b。一對側板部50a的各下端部向內側折曲。在軌道狀部件50的兩端部 分別，在一方的側板部50a的上端附近設有沿軌道狀部件50的長度方向并排的兩個螺紋孔 50c。在安裝托架52上安裝軌道狀部件50時，首先，以軌道狀部件50的兩個螺紋孔50c 和安裝托架52的兩個螺紋孔52a分別重合的方式使軌道狀部件50的端部相對于安裝托架 52從內側重合。而且，從安裝托架52的外側將螺絲8相對于重合的螺紋孔50c、52a螺合。 由此，將軌道狀部件50安裝于安裝部件52上。其次，參照圖10對取入部3及計量部4向軌道狀部件50的安裝方法進行說明。取 入部3及計量部4相對于軌道狀部件50同樣地被安裝，因此，下面，代表性地以計量部4的 安裝方法為中心進行說明。如圖10所示，計量部4的計量箱42由寬度稍寬的上部42a和寬度稍窄的下部42b 構成，從長度方向(X軸方向)的側面視圖為T字形狀，從短邊方向(Y軸方向)的側面看成 橫長的長方形。上部42a在其短邊方向兩端具有比下部42b的短邊方向側面更向外側突出 的突出端部42aa。支承計量箱42的一對軌道狀部件50在它們之間夾著下部42b且從下側 支承上部42a的突出端部42aa。在本實施方式中，為將計量箱42固定于一對軌道狀部件50而使用兩個固定部件 9。兩個固定部件9的一方安裝于一對軌道狀部件50的一方和計量箱42，兩個固定部件9 的另一方安裝于一對軌道狀部件50的另一方和計量箱42。各固定部件9成折曲板狀部件 后的形狀，由第一水平部分9a、第二水平部分％、連結兩者的傾斜部分9c構成。傾斜部分 9c從第一水平部分9a的一端斜下延伸連結至第二水平部分9b的一端。固定部件9，第一 水平部分9a鉤掛于彎曲到軌道狀部件50的外側的側板部50a的內側的下端部，第二水平 部分9b通過螺絲10和未圖示的螺母緊固于計量箱42的底面。由此，由固定部件9和計量 箱42的突出端部42aa夾持軌道狀部件50，將計量箱42固定于一對軌道狀部件50上。本實施方式中，將兩個螺絲10分別松開時，計量箱42能夠在一對軌道狀部件50 上滑動移動。如從上述說明可理解，當計量箱42移動時，電動機箱410、支承部件43、罩部 件44及計量傳送帶40也與之一同移動，因此，通過使計量箱42滑動移動，計量部4整體滑 動移動。而且，使計量箱4移動后，再次緊固兩個螺絲10，由此將計量部4固定于一對軌道 狀部件50上。另外，取入部3的取入箱32構成為與計量箱42相同的形狀，以與計量箱42相同 的方法安裝于一對軌道狀部件50上。這樣，在本實施方式的重量檢查裝置1中，計量部4可改變位置地安裝于一對軌道狀部件50上。因此，能夠根據規(guī)格的變更及規(guī)格的追加來簡單地變更計量部4的位置。例如，根據被檢查物TR的種類變更而將取入傳送帶30更換為長的傳送帶時，由于 設置環(huán)境等的限制，往往在取入部3中的取入傳送帶30以外的位置直接更換取入傳送帶 30。這種情況下，取入傳送帶30朝向計量傳送帶40變長，需要使計量部4向后段側移動。 另一方面，在將取入傳送帶30更換為短的傳送帶時，取入傳送帶30和計量傳送帶40間的 間隙增大，需要使計量部4向前段側移動。另外，在根據被檢查物TR的種類的變更將計量傳送帶40更換為長度不同的傳送 帶時，由于設置環(huán)境等的限制，往往在取入部3的位置直接更換計量傳送帶40，此時，也需 要使計量部40向前段側或后段側移動。另外，在計量部4和取入部3之間，在對一對軌道狀部件50追加設置其它取入部 3的情況下，由于本重量檢查裝置1的設置環(huán)境等的限制，從而存在不能移動本來存在的取 入部3的情況，此時，也需要使計量部4移動。以上的情況下，松開螺絲10使計量部4在軌道狀部件50上滑動移動，由此，可簡 單變更計量部4的位置，可迅速地應對規(guī)格的變更及規(guī)格的追加。另外，本實施方式中，計量部4的一部分，具體而言計量箱42的下部42b位于一對 軌道狀部件50之間，因此，與計量部4整體位于軌道狀部件50上的情況相比，能夠較低地 抑制計量部4的位置。當計量部4的位置增高時，不需要的振動容易作用于計量部4，因此， 通過抑制計量部4的位置的高度，能夠抑制振動作用于計量部4，能夠防止在計量部4的計 量精度的降低。另外，本實施方式中，由于計量部4和取入部3安裝于相同地軌道狀部件50，故而 即使使計量部4的位置變化的情況下，也能夠防止在計量部4的輸送面和在取入部3的輸 送面之間的高度關系發(fā)生變化。即，可防止在計量部4和取入部3之間，輸送面的高度方向 產生錯位。因此，在變更了計量部4的位置后，不需要在計量部4和取入部3之間調整輸送 面的高度。另外，本實施方式中，不僅計量部4，而且取入部3也被可變更位置地安裝于一對 軌道狀部件50，因此，利用軌道狀部件50，不僅可變更計量部4的位置，而且還可以變更取 入部3的位置。因此，能夠靈活地應對規(guī)格的變更及規(guī)格的追加。另外，本實施方式中，在一對軌道狀部件50安裝有計量部4和取入部3，但也可以 同樣安裝根據計量部4的計量結果進行分配被檢查物TR的處理的分配部。該分配部與計 量部4及取入部3相同，在上端部具有輸送被檢查物TR的傳送帶，該傳送帶相對于計量傳 送帶40在被檢查物TR的輸送方向相鄰配置。分配部將從計量部4順序輸送來的被檢查物 TR根據計量部4的計量結果在多個方向分配并輸送到后段的裝置。作為被檢查物TR的分 配方法，已知有從設于傳送帶周邊的噴出噴嘴對被檢查物TR吹付空氣的方法等。另外，在軌道狀部件50，除計量部4、取入部3及分配部外，也可以可拆裝地安裝各種設備。例如圖11所示，也可以利用螺絲16將檢測被檢查物TR是否被供給到了計量部4 的光電傳感器15可拆裝地安裝于軌道狀部件50。另外，也可以將用于識別粘貼于被檢查物 TR上的標簽的照相機可拆裝地安裝于軌道狀部件50。另外，也可以將用于將縱長的被檢查 物TR傾倒輸送的側帶式輸送裝置可拆裝地安裝于軌道狀部件50。由此，能夠簡單地進行規(guī) 格的追加。
另外，本實施方式中，在并行配置的兩個軌道狀部件50安裝了計量部4等，但也可以在一個軌道狀部件50或并行配置的3個以上的軌道狀部件50可變更位置地安裝計量部4等。<電裝箱的支承構造>其次，對電裝箱2的支承構造進行詳細說明。圖12是表示通過固定部件6將電裝 箱2固定于架臺5上的方法的圖。如圖12及上述圖8所示，在進深側的軌道狀部件50的 底面固定安裝托架7。安裝托架7構成為將板狀部件折曲成日文二字狀的形狀，由彼此面對 的一對側板部7a和連結該一對側板部7a的上端間的上板部7b構成。在一對側板部7a分 別設有螺紋孔7aa。而且，安裝托架7以一對側板部7a在軌道狀部件50的長度方向(X軸 方向)面對的方式將上板部7b固定于軌道狀部件50的底面上。在電裝箱2的前面通過螺釘等固定有安裝固定部件6的安裝托架23。安裝托架23 具有固定于電裝箱2上的基板23a和從該基板23a向前方突出且彼此隔開規(guī)定距離面對的 一對安裝板23b。在基板23a的中央設有開口部23c，將該開口部23c夾在其間將一對安裝 板23b連結于基板23a。在一對安裝板23b的每一個上，在上端部設有螺紋孔23bb。在電 裝箱2的前面形成有開口部，安裝托架23以一對安裝板23b在X軸方向對面且電裝箱2的 開口部和基板23a的開口部23c重合的方式安裝于電裝箱2的前面。另外，在安裝托架23 的開口部23c及電裝箱2的開口部插入將計量部4及取入部3和電裝箱2內的上述控制部 電連接的配線等。固定部件6由安裝在固定于軌道狀部件50的安裝托架7上的軌道側安裝部60、安 裝在固定于電裝箱2的安裝托架23上的電裝側安裝部61、將軌道側安裝部60和電裝側安 裝部61連結的連結部62構成，作為整體形成為橫向寬的形狀。軌道側安裝部60由彼此面對的一對側板部60a和將該一對側板部60a的上端間 連結的上板部60b構成。一對側板部60a分別成橫寬的方板狀。在一對側板部60a上分別 設有沿其長度方向延伸的長孔60aa。另外，上板部60b沒有存在于軌道側安裝部60的前端 部(與連結部62連結的端部的相反側的端部)。電裝側安裝部61由彼此面對的一對側板部61a和將該一對側板部61a的上端間 連結的上板部61b構成。一對側板部61a分別成縱長的方板狀，在其上端部設有螺紋孔 61aa0連結部62由彼此面對的一對側板部62a和將該一對側板部62a的上端間連結的 上板部62b構成，作為整體從電裝側安裝部61向斜下延伸到達軌道側安裝部60。一對側板 部62a的一方將軌道側安裝部60的一方的側板部60a和電裝側安裝部61的一方的側板部 61a連結，一對側板部62a的另一方將軌道側安裝部60的另一方的側板部60a和電裝側安 裝部61的另一方的側板部61a連結。而且，上板部62b將軌道側安裝部60的上板部60b 和電裝側安裝部61的上板部61b連結。在固定于電裝箱2的安裝托架23上安裝具有以上那樣構造的固定部件6時，以固 定部件6的電裝側安裝部61的兩個螺紋孔61aa與安裝托架23的一對安裝板23b的螺紋 孔23bb分別重合的方式將電裝側安裝部61覆蓋在安裝托架23的一對安裝部23b。然后， 從電裝側安裝部61的外側將螺絲螺合于重合的螺紋孔61aa及螺紋孔23aa上進行緊固。由 此，在安裝托架23上安裝固定部件6的電裝側安裝部61。
另一方面，在固定于軌道狀部件50的安裝托架7安裝固定部件6時，以固定部件 6的軌道側安裝部60的兩個長孔60aa和安裝托架7的兩個螺紋孔7aa分別重合的方式將 軌道側安裝部60插入由安裝托架7的上板部7b及一對側板部7a圍成的空間。然后，將螺 釘從軌道側安裝部60的內側穿過長孔60aa螺合于螺紋孔7aa并進行緊固。由此，在安裝 托架7上安裝固定部件6的軌道側安裝部60。其次，對架臺5的支承部件53進行的電裝箱2的支承方法進行說明。圖13是用 于說明支承部件53的整體構造的圖，圖14是用于說明具有支承部件53的安裝部件531的 詳細構造的圖。如圖13及上述的圖8所示，支承部件53具備支承電裝箱2的圓管狀的管狀部件 530和用于將管狀部件530安裝于一對腳部件51上的兩個安裝部件531。在管狀部件530 的兩端部分別設有彼此對向配置的一對螺紋孔530a，利用該一對螺紋孔530a將安裝部件 531固定于管狀部件530上。電裝箱2的下端部其前面凹下，在該下端部的底面安裝有安裝托架22。安裝托架 22具有比電裝箱2的下端部的前面更向前方突出的一對突出部分22a，且該一對突出部分 22a的上端面根據管狀部件530的外周面相應彎曲。管狀部件530插入通過電裝箱2的下 端部的前面凹下而形成的凹下部分，且由其下方的安裝托架22的一對突出部分22a和電裝 箱2夾持。由此，由管狀部件530支承電裝箱2。兩個安裝部件531分別安裝于管狀部件530的兩端部。各安裝部件531由組合使 用的一對部分部件532構成。各部分部件532由固定于管狀部件530的端部的固定部分 532a和與該固定部分532a連結并包圍腳部件51的圍持部分532b構成。固定部分532a構成為根據管狀部件530的外周面彎曲板狀部分的形狀，在其中央 部設有螺紋孔532aa。當將一對部分部件532組合時，這些一對的固定部分532a作為整體 成筒形狀，其內周面為對應于管狀部件530的外周面的形狀。在將一對部分部件532組合 并安裝于管狀部件530的端部時，以這些一對固定部分532a的螺紋孔532aa和管狀部件 530的端部的一對螺紋孔530a分別重合的方式由一對固定部分532a夾持管狀部件530的 端部，且以貫通一對固定部分532a及被它們夾持的管狀部件530的端部的方式從外側將螺 釘11螺合于重合的螺紋孔532aa及螺紋孔530a。然后，對螺絲11緊固螺母。由此，一對固 定部分532a整體成為筒狀，以覆蓋管狀部件530的端部的方式安裝于該端部。另外，如圖8、13、14所示，一方的安裝部件531的一對圍持部分532b圍持在一腳 部件51上沿Z軸方向延伸的進深側的垂直部分51a，另一方的安裝部件531的一對圍持部 分532b圍持另一方的腳部件51上沿Z軸方向延伸的進深側的垂直部分51a。由此，支承部 件53被架設于一對腳部件51的進深側的垂直部分51a之間。各圍持部分532b成根據腳部件51的垂直部分51a的外周面彎曲板狀部分的形 狀。一對部分部件532如上那樣組合并安裝于管狀部件530的端部時，這些圍持部分532b 作為整體成具有與腳部件51的垂直部分51a的外周面對應的形狀的內周面的筒形狀，以包 圍腳部件51的垂直部分51a的一部分的方式進行圍持。另外，如圖8、14所示，在各圍持部分532b，在其前端設有多個突起部532ba。各突 起部532ba成越朝向固定部分532a(越朝向根部側)寬度越細的錐形狀。而且，在突起部 532ba之間形成有越朝向固定部分532a寬度越粗的錐狀的間隙532bb。在管狀部件530安裝一對部分部件532時，以在一方的部分部件532的圍持部分532b的間隙532bb嵌合另一 方的部分部件532的圍持部分532b的突起部532ba的方式，在兩者的前端部被嵌合的狀態(tài) 下通過螺絲11將這些固定部分532a螺紋緊固于管狀部件530的端部。由此，彼此嵌合的 一對部分部件532的前端部對于沿著腳部件51的垂直部分51a的周向的力難以脫落。本實施方式中，當將螺絲11相對固定部分532a強力緊固時，安裝部件531相對于腳部件51的緊固增強，支承部件53被固定于腳部件51上。另一方面，當松開螺絲11時， 安裝部件531相對于腳部件51的緊固減弱，支承部件53不被固定于腳部件51上。在具有以上構造的本實施方式的重量檢查裝置1中，能夠不使操作部20的位置變 化地調節(jié)腳部件51的高度。即，可不使操作部20的位置變化而調節(jié)在計量部4及取入部 3的被檢查物TR的輸送面的高度。圖15是表示其樣態(tài)的圖。圖中左側表示降低腳部件51 的情況下的本重量檢查裝置1的樣態(tài)，右側表示提高腳部件51的情況下的本重量檢查裝置 1的樣態(tài)。如上所述，本重量檢查裝置1中，通過固定部件6和支承部件53將電裝箱2支承固定于架臺5上。相反，當電裝箱2持續(xù)固定于架臺5上時，若使用一對腳部件51的第二 腳部511調節(jié)該一對腳部件51的高度，則隨之電裝箱2的位置也發(fā)生變化。其結果是操作 部20的位置也發(fā)生變化。如果架臺5的高度每次發(fā)生變化時，操作部20的位置也發(fā)生變 化，則操作者難以對操作部20進行操作。本實施方式中，固定部件6的一端被螺絲緊固于固定在軌道狀部件50的安裝托架7上，其另一端被螺絲緊固于固定在電裝箱2的安裝托架23上。因此，通過松開螺合于安裝 托架7、23的螺絲，可解除固定部件6對安裝托架7、23的固定。另一方面，關于支承部件53，如上所述，通過松開緊固于安裝部件531的螺紋孔 532aa及管狀部件530的螺紋孔530a的螺絲11，安裝部件531對腳部件51的緊固松開，可 解除支承部件53對一對腳部件51的固定。本重量檢查裝置1中，在使一對腳部件51的高度變化時，首先，在支承電裝箱2的 狀態(tài)下解除固定部件6對安裝托架7、23的固定，同時解除支承部件53對一對腳部件51的 固定。然后，在維持電裝箱2的位置的狀態(tài)下使一對第二腳部511分別繞其軸心旋轉，使各 螺紋部511a相對于第一腳部510的進入量變化。之后，將固定部件6對于安裝托架7、23 固定，將支承部件53對于一對腳部件51固定。由此，可不使操作部20的位置變化而調節(jié) 一對腳部件51的高度。另外，當在維持電裝箱2的位置的狀態(tài)下調節(jié)一對腳部件51的高度時，從固定于 電裝箱2的安裝托架23到固定于軌道狀部件50的安裝托架7的距離發(fā)生變化，但由于在 固定部件6的軌道側安裝部60設有沿固定部件6的長度方向延伸的長孔60aa，所以可通過 該長孔60aa吸收從安裝托架23到安裝托架7的距離的變化。這樣，本實施方式中，由于以可調節(jié)一對腳部件51的高度的方式使操作部20的位 置不變化地將電裝箱2支承于架臺5上，所以即使在調節(jié)一對腳部件51的高度的情況下， 也能夠不使操作部20的位置變化而維持對于操作部20的操作性。對本發(fā)明進行了詳細說明，但上述的說明在所有的方面是示例，本發(fā)明不限于此。 未示例的無數變形例可理解為沒有脫離本發(fā)明的范圍而能夠想到的發(fā)明。
權利要求
一種重量檢查裝置(1)，其檢查被檢查物(TR)的重量，該重量檢查裝置(1)的特征在于，具備具有輸送被檢查物的輸送部(40)且測定由該輸送部輸送的所述被檢查物的重量的計量部(4)；和沿所述被檢查物的輸送方向延伸且能夠變更位置地安裝著所述計量部的至少一個軌道狀部件(50)。
2.如權利要求1所述的重量檢查裝置，其特征在于所述至少一個軌道狀部件由彼此并行配置的多個軌道狀部件(50)構成， 所述計量部的至少一部分位于所述多個軌道狀部件之間。
3.如權利要求1或2中任一項所述的重量檢查裝置，其特征在于，還具備具有輸送所述被檢查物的輸送部(30)且對所述被檢查物進行規(guī)定處理的處理部(3)， 所述處理部以將自身的所述輸送部沿所述輸送方向與所述計量部的所述輸送部鄰接 配置的方式安裝于所述至少一個軌道狀部件。
4.如權利要求3所述的重量檢查裝置，其特征在于所述處理部被能夠變更位置地安裝于所述至少一個軌道狀部件。
5.如權利要求3或4中任一項所述的重量檢查裝置，其特征在于還具備被能夠拆裝地安裝于所述至少一個軌道狀部件的規(guī)定設備(15)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠應對規(guī)格的變更及規(guī)格的追加而簡單變更測定被檢查物的重量的計量部的位置的技術。而且，為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的重量檢查裝置(1)具備具有輸送被檢查物(TR)的輸送部(40)且測定由該輸送部輸送的所述被檢查物(TR)的重量的計量部(4)；和沿所述被檢查物(TR)的輸送方向延伸且能夠變更位置地安裝著所述計量部的至少一個軌道狀部件(50)。
文檔編號B65G21/14GK101802569SQ20088010646
公開日2010年8月11日 申請日期2008年10月7日 優(yōu)先權日2007年11月2日
發(fā)明者栗林宏和, 高橋淳 申請人:株式會社石田