專利名稱:浮起傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將如玻璃基板等薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送的浮起傳送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近幾年,關(guān)于浮起傳送系統(tǒng)有各種開發(fā),作為浮起傳送系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),有日本專 利公報、特開2005-75496號(專利文獻1)及日本專利公報、特開2006-182563號(專利文 獻2)。下面說明涉及上述相關(guān)技術(shù)的浮起傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等。 即,浮起傳送系統(tǒng)具有向傳送方向延伸的系統(tǒng)底座。系統(tǒng)底座上設置向傳送方向 傳送薄板的傳送單元。具體來說,與系統(tǒng)底座中的傳送方向垂直的垂直方向的一端側(cè)及另 一端側(cè)上,傳送薄板的多個傳送滾子能夠在平行于上述垂直方向的軸心周圍轉(zhuǎn)動,且分別 沿傳送方向有間隔地設置。并且,系統(tǒng)底座的適當位置上設置有使多個傳送滾子轉(zhuǎn)動的傳 送滾子轉(zhuǎn)動用電機。 在系統(tǒng)底座上,使薄板浮起的多個浮起單元沿著傳送方向及上述垂直方向等間隔 地設置,各浮起單元的上面分別形成噴出空氣的噴嘴。并且,多個浮起單元的排列狀態(tài)為格 子排列。 因此,從多個浮起單元的噴嘴噴出空氣。由傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機的驅(qū)動使多個傳 送滾子轉(zhuǎn)動。由此,能夠在薄板浮起的狀態(tài)下向傳送方向傳送。 但是,上述相關(guān)技術(shù)所涉及的浮起傳送系統(tǒng)中,多個浮起單元的排列狀態(tài)為格子 排列,所以浮起傳送系統(tǒng)中,寬度與傳送寬度大致相同且不發(fā)揮由浮起單元產(chǎn)生的浮起作 用的多個非浮起作用區(qū)域沿著傳送方向有間隔地存在。因此,極易變形的薄板以浮起狀態(tài) 向傳送方向傳送時,進入非浮起作用區(qū)域的薄板的一部分被浮起單元的邊緣干涉,浮起傳 送系統(tǒng)會導致薄板傳送操作的障礙。并且,上述問題不僅產(chǎn)生于浮起傳送系統(tǒng)中沿傳送方 向延伸為直線狀的直部,還產(chǎn)生于將傳送方向從第1傳送方向向不同于該第1傳送方向的 第2傳送方向轉(zhuǎn)換的角部。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而發(fā)明的。本發(fā)明的目的在于提供即使將極易變形的 薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送時、通過充分抑制薄板的一部分被浮起單元的邊緣干涉、 從而能夠提高薄板傳送操作效率的浮起傳送系統(tǒng)。 為了達到上述目的,本發(fā)明的第1方案的浮起傳送系統(tǒng),將薄板以浮起狀態(tài)向傳 送方向傳送,具有系統(tǒng)底座;傳送單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并傳送薄板;多個浮起 單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并使薄板浮起;上述結(jié)構(gòu)中,沿上述傳送方向直線狀地延 伸的直部中的多個上述浮起單元設置為交錯排列。 這里,本發(fā)明中的方案、權(quán)利要求書及說明書中,"設置"除了直接設置還包含通過 中間部件間接設置的意思。說明書中,"傳送寬度"是指薄板的傳送區(qū)域的寬度,寬度與傳送 寬度大致相同包含寬度接近傳送寬度的意思。
根據(jù)上述第1方案,上述浮起傳送系統(tǒng)的上述直部中的多個上述浮起單元的排列
狀態(tài)為交錯排列,所以上述浮起傳送系統(tǒng)的上述直部中不存在寬度與傳送寬度大致相同且 不發(fā)揮由上述浮起單元產(chǎn)生的浮起作用的非浮起作用區(qū)域。 由于上述浮起傳送系統(tǒng)的上述直部中不存在上述非浮起作用區(qū)域,即使在極易變
形的薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送時,能夠充分抑制薄板的一部分被上述浮起單元邊緣 干涉,能夠提高上述浮起傳送系統(tǒng)傳送薄板的操作效率。 本發(fā)明的第2方案的浮起傳送系統(tǒng),將薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送,具有系 統(tǒng)底座;傳送單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并傳送薄板;多個浮起單元,其設置在上述 系統(tǒng)底座上,并使薄板浮起;上述結(jié)構(gòu)中,將上述傳送方向從第1傳送方向向不同于該第1 傳送方向的第2傳送方向轉(zhuǎn)換的角部中的大部分各上述浮起單元的各自的中心構(gòu)成為下 述排列方式多個假想的第1平行線,其平行于將上述第1傳送方向和上述第2傳送方向的 交角二等分的假想二等分線,且沿著垂直于上述假想二等分線的方向等間隔設定;多個假 想的第2平行線,其平行于與上述假想二等分線垂直的假想垂直線,且沿著上述假想的二 等分線的長度方向等間隔設定;上述各上述浮起單元各自的中心和上述多個假想的第1平 行線與上述多個假想的第2平行線的交點一致。 根據(jù)上述本發(fā)明第2方案的第3方案的浮起傳送系統(tǒng)中,上述角部中的大部分上 述浮起單元為方形,指向相同方向排列。 根據(jù)上述本發(fā)明第2方案的第4方案的浮起傳送系統(tǒng)中,上述角部中的大部分上 述浮起單元為圓形。 根據(jù)本發(fā)明的上述第2方案至上述第4方案,上述浮起傳送系統(tǒng)的上述角部中的 大部分上述浮起單元的單元中心和多個上述假想的第1平行線與多個上述假想的第2平行 線的交點一致,所以上述浮起傳送系統(tǒng)的上述角部中不存在寬度與傳送寬度大致相同且不 發(fā)揮由上述浮起單元產(chǎn)生的浮起作用的非浮起作用區(qū)域。并且,因為相同的原因,上述浮起 傳送系統(tǒng)的上述角部中的上述第1傳送方向的浮起性能與上述第2傳送方向的浮起性能能 夠保持為大致形同的水平。 因此,上述浮起傳送系統(tǒng)的上述角部中不存在上述非浮起作用區(qū)域,所以即使將 極易變形的薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送時,能夠充分抑制薄板的一部分被上述浮起單 元邊緣干涉,能夠提高上述浮起傳送系統(tǒng)傳送薄板的操作效率。特別是能夠?qū)⑸鲜龈∑饌?送系統(tǒng)的上述角部中的上述第1傳送方向的浮起性能與上述第2傳送方向的浮起性能保持 為大致相同的水平,所以在上述浮起傳送系統(tǒng)的上述角部中,能夠?qū)⒈“宓纳鲜鰝魉头较?從上述第1傳送方向向上述第2傳送方向適當轉(zhuǎn)換,能夠進一步提高上述浮起傳送系統(tǒng)傳 送薄板的操作效率。
圖1是涉及本發(fā)明實施方式的浮起傳送系統(tǒng)的俯視圖。
圖2是涉及本發(fā)明實施方式的第1浮起傳送裝置的俯視圖。
圖3是涉及本發(fā)明實施方式的第2浮起傳送裝置的俯視圖。
圖4是涉及本發(fā)明實施方式的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖。
圖5是涉及本發(fā)明實施方式變形例的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)圖1至圖5說明本發(fā)明的具體實施方式
。 這里,圖1是涉及本發(fā)明實施方式的浮起傳送系統(tǒng)的俯視圖,圖2是涉及本發(fā)明實 施方式的第1浮起傳送裝置的俯視圖,圖3是涉及本發(fā)明實施方式的第2浮起傳送裝置的 俯視圖,圖4是涉及本發(fā)明實施方式的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖,圖5是涉及本發(fā)明實施 方式變形例的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖。圖中,"F"為前方向,"P"為后方向,"L"為左方 向,"R"為右方向。 涉及本發(fā)明實施方式的浮起傳送系統(tǒng)1是用于清潔傳送領(lǐng)域、將如玻璃基板等薄 板W以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送的系統(tǒng)。浮起傳送系統(tǒng)1具有第1浮起傳送裝置3,其將 薄板W以浮起狀態(tài)向第1傳送方向(本發(fā)明的實施方式中為前后方向)Dl傳送;第2浮起 傳送裝置5,其設置在該第1浮起傳送裝置3附近,將薄板W以浮起狀態(tài)向垂直于第1傳送 方向D1的第2傳送方向(本發(fā)明的實施方式中為左右方向)D2傳送;傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7, 其設置在第1浮起傳送裝置3的傳送區(qū)域下流側(cè)與第2浮起傳送裝置5的傳送區(qū)域上流側(cè) 的中轉(zhuǎn)區(qū)域,且將薄板W的傳送方向從第1傳送方向Dl向第2傳送方向D2轉(zhuǎn)換。這里,第 1浮起傳送裝置3相當于浮起傳送系統(tǒng)1的一部分的、沿第1傳送方向Dl直線狀地延伸的 第1直部,第2浮起傳送裝置5相當于浮起傳送系統(tǒng)1的一部分的、沿第2傳送方向D2延 伸為直線狀的第2直部,傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7相當于浮起傳送系統(tǒng)1的角部。
浮起傳送系統(tǒng)1的第1浮起傳送裝置3的具體結(jié)構(gòu)如下。 S卩,如圖1及圖2所示,第1浮起傳送裝置3具有向第1傳送方向Dl延伸的第1 傳送裝置本體9,該第1傳送裝置本體9構(gòu)成浮起傳送系統(tǒng)1的系統(tǒng)底座的一部分。
第1傳送裝置本體9上設置有將薄板W向第1傳送方向Dl傳送的第1傳送單元 11。具體來說,在第1傳送裝置本體9的左端側(cè)及右端側(cè)(換言之,第2傳送方向D2的一 端側(cè)及另一端側(cè))上,傳送薄板W的多個第1傳送滾子13(多個靠左的第1傳送滾子13和 多個靠右的第1傳送滾子13)能夠在平行于第2傳送方向D2的軸心周圍轉(zhuǎn)動且沿著第1 傳送方向Dl有間隔地設置。第1傳送裝置本體9的適當位置上設置有使多個第1傳送滾 子13轉(zhuǎn)動的一對第1傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(第1傳送滾子轉(zhuǎn)動用操作機構(gòu)的一例)15A、 15B。這里,一側(cè)的第l傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠左的第1傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機)15A的輸 出軸(未圖示)通過螺桿及輪等構(gòu)成的聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠左的第1傳送滾子13 的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接,同樣,另一側(cè)的第l傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠右的第l傳送滾 子轉(zhuǎn)動用電機)15B的輸出軸(未圖示)通過聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠右的第l傳送 滾子13的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接。 第1傳送裝置本體9上設置有由空氣壓力使薄板W浮起的多個四方形浮起單元 17,各浮起單元17的上面分別形成噴出空氣的框狀噴嘴19。各浮起單元17的上面與薄板 W里面之間分別產(chǎn)生壓力大致均勻的空氣存積層,所以各浮起單元17的框狀噴嘴19上形成 的多個空氣噴出孔相對垂直方向、向各浮起單元17中心側(cè)傾斜。由該結(jié)構(gòu),從多個空氣噴 出孔噴出的空氣向各浮起單元17的中心側(cè)噴出,能夠在各浮起單元17的上面與薄板W的 里面之間分別產(chǎn)生壓力大致均勻的空氣存積層。 相當于浮起傳送系統(tǒng)1的第1直部的第1浮起傳送裝置3中的多個浮起單元17的排列狀態(tài)為交錯排列。 浮起傳送系統(tǒng)1的第2浮起傳送裝置5的具體結(jié)構(gòu)如下。 S卩,如圖1及圖3所示,第2浮起傳送裝置5具有向第2傳送方向D2延伸的第2 傳送裝置本體21,該第2傳送裝置本體21構(gòu)成浮起傳送系統(tǒng)1的系統(tǒng)底座的一部分。
第2傳送裝置本體21上設置有將薄板W向第2傳送方向D2傳送的第2傳送單元 23。具體來說,在第2傳送裝置本體21的前端側(cè)及后端側(cè)(換言之,第1傳送方向Dl的一 端側(cè)及另一端側(cè))上,傳送薄板W的多個第2傳送滾子25 (多個靠前的第2傳送滾子25和 多個靠后的第2傳送滾子25)能夠在平行于第1傳送方向Dl的軸心周圍轉(zhuǎn)動且沿著第2 傳送方向D2有間隔地設置。第2傳送裝置本體21的適當位置上設置有使多個第2傳送滾 子25轉(zhuǎn)動的一對第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用操作機構(gòu)的一例)27A、 27B。這里,一側(cè)的第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠前的第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機)27A的輸 出軸(未圖示)通過螺桿及輪等構(gòu)成的聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠前的第2傳送滾子25 的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接,同樣,另一側(cè)的第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠右的第2傳送滾 子轉(zhuǎn)動用電機)27B的輸出軸(未圖示)通過聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠右的第2傳送 滾子25的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接。 第2傳送裝置本體21上設置有由空氣壓力使薄板W浮起的多個四方形浮起單元 29。各浮起單元29的上面分別形成噴出空氣的框狀噴嘴31。各浮起單元29的上面與薄 板W里面之間分別產(chǎn)生壓力大致均勻的空氣存積層,所以各浮起單元29的框狀噴嘴31相 對垂直方向、向各浮起單元中心側(cè)傾斜。 相當于浮起傳送系統(tǒng)1的第2直部的第2浮起傳送裝置5中的多個浮起單元29 的排列狀態(tài)為交錯排列。 浮起傳送系統(tǒng)1的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7的具體結(jié)構(gòu)如下述。 g卩,如圖1及圖4所示,傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7具有轉(zhuǎn)換裝置本體33,該轉(zhuǎn)換裝置本 體33構(gòu)成浮起傳送系統(tǒng)1的系統(tǒng)底座的一部分。 在轉(zhuǎn)換裝置本體33的左端側(cè)及右端側(cè)上,從第1浮起傳送裝置3的傳送區(qū)域接收 薄板W的多個接收滾子(多個靠左的接收滾子和多個靠右的接收滾子)35能夠在平行于第 2傳送方向D2的軸心周圍轉(zhuǎn)動且沿第1傳送方向Dl有間隔地設置。轉(zhuǎn)換裝置本體33前側(cè) 的適當位置上設置有使多個接收滾子35轉(zhuǎn)動的一對接收滾子轉(zhuǎn)動用電機(接收滾子轉(zhuǎn)動 用操作機構(gòu)的一例)37A、37B。這里,一側(cè)的接收滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠左的接收滾子轉(zhuǎn)動用 電機)37A的輸出軸(未圖示)通過螺桿及輪等構(gòu)成的聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠左的 接收滾子35的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接,同樣,另一側(cè)的接收滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠右的接 收滾子轉(zhuǎn)動用電機)37B的輸出軸(未圖示)通過聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠右的接收 滾子35的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接。 在轉(zhuǎn)換裝置本體33的前端側(cè)及后端側(cè)上,將薄板W向第2浮起傳送裝置5的傳送 區(qū)域送出的多個送出滾子(多個靠前的送出滾子和多個靠后的送出滾子)39能夠在平行于 第1傳送方向Dl的軸心周圍轉(zhuǎn)動且沿第2傳送方向D2有間隔地設置。轉(zhuǎn)換裝置本體33 左側(cè)的適當位置上設置有使多個送出滾子39轉(zhuǎn)動的一對送出滾子轉(zhuǎn)動用電機(送出滾子 轉(zhuǎn)動用操作機構(gòu)的一例)41A、41B。這里,一側(cè)的送出滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠前的送出滾子轉(zhuǎn) 動用電機)41A的輸出軸(未圖示)通過螺桿及輪等構(gòu)成的聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠
6前的送出滾子39的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接,同樣,另一側(cè)的送出滾子轉(zhuǎn)動用電機(靠后 的送出滾子轉(zhuǎn)動用電機)41B的輸出軸(未圖示)通過聯(lián)動機構(gòu)(未圖示)與多個靠后的 送出滾子39的滾軸(未圖示)聯(lián)動連接。 轉(zhuǎn)換裝置本體33的前端側(cè)設置有限制薄板W向第1傳送方向Dl移動的多個制動 器43。 在轉(zhuǎn)換裝置本體33上,由空氣壓力使薄板W浮起的多個浮起單元45被多個接收 滾子35及多個送出滾子39包圍,各浮起單元45的上面分別形成噴出空氣的多個噴嘴47。 這里,大部分浮起單元45為四方形,指向相同方向,剩下的浮起單元45為三方形。并且,如 圖5所示,可以用大部分浮起單元45的形狀為圓形、剩下的浮起單元45的形狀為半圓形來 代替大部分浮起單元45的形狀為四方形、剩下的浮起單元45為三方形。
相當于浮起傳送系統(tǒng)1的角部的傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7中的大部分浮起單元45的 單元中心和多個假想的第1平行線VP與假想的第2平行線VCP的交點一致。這里,多個假 想的第1平行線VP是指平行于將第1傳送方向Dl和第2傳送方向D2的交角二等分的假 想二等分線V、且沿著與上述假想二等分線V垂直的方向等間隔設置的多個假想線。多個假 想的第2平行線VCP是指平行于與上述假想二等分線V垂直的假想垂直線VC、且沿著上述 假想二等分線V的長度方向等間隔設置的多個假想線。
下面說明本發(fā)明實施方式的作用。 從第1浮起傳送裝置3中的多個浮起單元17的噴嘴19噴出空氣,并由一對第1 傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機15A、15B的驅(qū)動,同步轉(zhuǎn)動多個第1傳送滾子13。由此,送入第1浮起 傳送裝置3的傳送區(qū)域的薄板W能夠以浮起狀態(tài)向第1傳送方向Dl傳送。
在薄板W通過第1浮起傳送裝置3的傳送區(qū)域中的下流側(cè)的規(guī)定位置之前,從傳 送方向轉(zhuǎn)換裝置7中的多個浮起單元45的噴嘴47中噴出空氣,并由一對接收滾子轉(zhuǎn)動用 電機37A、37B的驅(qū)動,同步轉(zhuǎn)動多個接收滾子35。由此,能夠由多個接收滾子35從第1浮 起傳送裝置3的傳送區(qū)域接收薄板W。 由多個接收滾子35接收薄板W后,停止一對接收滾子轉(zhuǎn)動用電機37A、37B的驅(qū) 動,同時由一對送出滾子轉(zhuǎn)動用電機41A、41B的驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動多個送出滾子39。由此,能夠 由多個送出滾子39將薄板W向第2浮起傳送裝置5的傳送區(qū)域送出。 將薄板W向第2浮起傳送裝置5的傳送區(qū)域送出前或送出時,從第2浮起傳送裝 置5中的多個浮起單元29的噴嘴31中噴出空氣,且由一對第2傳送滾子轉(zhuǎn)動用電機27A、 27B的驅(qū)動,同步轉(zhuǎn)動多個第2傳送滾子25。由此,送出到第2浮起傳送裝置5的傳送區(qū)域 的薄板W能夠以浮起狀態(tài)向第2傳送方向D2傳送。并且,各噴嘴31分別相對垂直方向、向 單元中心側(cè)傾斜,所以各浮起單元29的上面和薄板W的里面之間分別產(chǎn)生壓力大致均勻的 空氣存積層。 由上述動作,薄板W能夠以浮起狀態(tài)向第1傳送方向Dl傳送后向第2傳送方向D2 傳送(浮起傳送系統(tǒng)1的一般作用)。 除了上述浮起傳送系統(tǒng)1的一般作用,由于第1浮起傳送裝置3(換言之,浮起傳 送系統(tǒng)1的第1直部)中的多個浮起單元17的排列狀態(tài)為交錯排列,所以浮起傳送系統(tǒng)1 的第1直部上不存在寬度與傳送寬度大致相同且不發(fā)揮由浮起單元17產(chǎn)生的浮起作用的 非浮起作用區(qū)域。同樣,由于第2浮起傳送裝置5(換言之,浮起傳送系統(tǒng)1的第2直部)中的多個浮起單元29的排列狀態(tài)為交錯排列,所以浮起傳送系統(tǒng)1的第2直部上不存在寬 度與傳送寬度大致相同且不發(fā)揮由浮起單元29產(chǎn)生的浮起作用的非浮起作用區(qū)域。
并且,傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7 (換言之,浮起傳送系統(tǒng)1的角部)中的大部分浮起單 元45的單元中心和多個假想的第1平行線VP與多個假想的第2平行線VCP的交點一致, 所以浮起傳送系統(tǒng)1的角部上不存在寬度與傳送寬度大致相同且不發(fā)揮由浮起單元45產(chǎn) 生的浮起作用的非浮起作用區(qū)域。因為同樣的原因,浮起傳送系統(tǒng)1的角部中的第1傳送 方向Dl的浮起性能和第2傳送方向D2的浮起性能能夠保持為大致相同的水平。
如上述,通過本發(fā)明的實施方式,浮起傳送系統(tǒng)1的第1直部、第2直部及角部上 不產(chǎn)生非浮起作用區(qū)域,所以即使將極易變形的薄板W以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送時,也 能夠充分抑制薄板W的一部分被浮起單元17、29、43邊緣干涉,能夠提高浮起傳送系統(tǒng)1傳 送薄板W的操作效率。 特別是浮起傳送系統(tǒng)1的角部中的第1傳送方向Dl的浮起性能與第2傳送方向 D2的浮起性能能夠保持為大致相同的水平,所以在浮起傳送系統(tǒng)1的角部中,能夠?qū)⒈“錡 的傳送方向從第1傳送方向Dl向第2傳送方向D2轉(zhuǎn)換,能夠進一步提高浮起傳送系統(tǒng)1 傳送薄板W的操作效率。 本發(fā)明并不限定于上述實施方式的說明,例如使用由超聲波使薄板W浮起的浮起 單元來代替由空氣壓力使薄板W浮起的浮起單元17、29、45 ;在傳送方向轉(zhuǎn)換裝置7中,替 代將薄板W的傳送方向轉(zhuǎn)換為垂直于第1傳送方向Dl的第2傳送方向D2,而轉(zhuǎn)換為不同于 第1傳送方向Dl的其他第2傳送方向D2,等等。由各種方式都能實施。
本發(fā)明并不限定于上述的發(fā)明實施方式,可以由適當?shù)淖兏M行其他方式的實 施。本發(fā)明的權(quán)利要求并不限定于這些實施方式。 日本專利申請第2007-189569號(2007年7月20日申請)的全部內(nèi)容通過參考 包含在本申請說明書中。
權(quán)利要求
一種浮起傳送系統(tǒng),其將薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送,具有系統(tǒng)底座;傳送單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并傳送薄板;以及多個浮起單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并使薄板浮起;上述結(jié)構(gòu)中,沿上述傳送方向直線狀地延伸的直部中的多個上述浮起單元設置為交錯排列。
2. —種浮起傳送系統(tǒng),其將薄板以浮起狀態(tài)向傳送方向傳送,具有系統(tǒng)底座;傳送單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并傳送薄板;以及多個浮起單元,其設置在上述系統(tǒng)底座上,并使薄板浮起;上述結(jié)構(gòu)中,將上述傳送方向從第1傳送方向向不同于該第1傳送方向的第2傳送方向轉(zhuǎn)換的角部中的大部分各上述浮起單元的各自的中心構(gòu)成為下述排列方式多個假想的第1平行線,其平行于將上述第1傳送方向和上述第2傳送方向的交角二等分的假想二等分線且沿著垂直于上述假想二等分線的方向等間隔設定;多個假想的第2平行線,其平行于與上述假想二等分線垂直的假想垂直線且沿著上述假想的二等分線的長度方向等間隔設定;上述各上述浮起單元各自的中心和上述多個假想的第1平行線與上述多個假想的第2平行線的交點一致。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮起傳送系統(tǒng),其特征在于,上述角部中的大部分上述浮起單元為方形,指向相同方向排列。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮起傳送系統(tǒng),其特征在于,上述角部中的大部分上述浮起單元為圓形。
全文摘要
直部中的多個浮起單元(17、29)的排列狀態(tài)為交錯排列,角部中的大部分浮起單元(45)的單元中心和多個假想的第1平行線(VP)與多個假想的第2平行線(VCP)的交點一致,多個假想的第1平行線(VP)平行于將第1傳送方向(D1)和第2傳送方向(D2)的交角二等分的假想二等分線(V),且沿著垂直于假想二等分線(V)的方向等間隔設定;多個假想的第2平行線(VCP)平行于與假想二等分線(V)垂直的假想垂直線(VC),且沿著假想的二等分線(V)的長度方向等間隔設定。
文檔編號B65G49/05GK101743185SQ20088002465
公開日2010年6月16日 申請日期2008年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者平田賢輔, 田中刈入 申請人:株式會社Ihi