專利名稱：設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及用^X寸運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、儲存和訪問的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
國際專利申請公布WO/2006/117539A披露了一種用于處理部分成型容器的 機(jī)器，其包括一轉(zhuǎn)^j立置輸送(indexing conveying)裝置、 一布置成供給該輸送 裝置的供給機(jī)、多個(gè)部分成型的容器、包含多個(gè)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)站、以及 --個(gè)控制裝置，所述一個(gè)或更多個(gè)站布置為對由多個(gè)部分成型的容器所構(gòu)成的 - -組容器執(zhí)行基本相同的操作，轉(zhuǎn)換位置輸送裝置布置成使得所述一組容器前 進(jìn)通過站，所述控制裝置布置成使得供給機(jī)將每次轉(zhuǎn)換位置期間所供應(yīng)到輸送 裝置的部分成型容器的數(shù)目 咸少至一個(gè)整數(shù)。
機(jī)器由控制裝置通過一定數(shù)目的伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，伺服機(jī)構(gòu)與機(jī)器所執(zhí) 行的每個(gè)操作相關(guān)聯(lián)。伺服機(jī)構(gòu)之一用于對機(jī)器的一個(gè)運(yùn)動機(jī)械部分進(jìn)行自動 導(dǎo)引(homing), —個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動0f^ii動機(jī)械部分，控制體控制著伺服電 機(jī)，并且一個(gè)機(jī)械止動部件用于將運(yùn)動機(jī)械部分停止在初始位置處，其中控制 裝置布置成用以監(jiān)測伺服電機(jī)功耗并且用以當(dāng)伺服電機(jī)功耗達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí) 依據(jù)伺服電機(jī)的位置識別出初始位置。
該公布的機(jī)器掛共一種監(jiān)湖i恫服電機(jī)功耗的控制裝置，但在諸如機(jī)器故障 這樣的情況下，機(jī)器必須停止，并且不能容易地MS制裝置中得到任何數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的就就現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行艦。
依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種設(shè)備，包括第一構(gòu)件和可相對于所述第 一構(gòu)件移動的第二構(gòu)件、用于驅(qū)動所述第二構(gòu)件的伺服電機(jī)、用于控制所述伺 服電機(jī)的邏輯控制器、通往所述邏輯控制器的一個(gè)或更多個(gè)輸入、用于儲存所 ,行數(shù)據(jù)的存儲器、以及通往所述存儲器的一個(gè)接口，所述輸入或每個(gè)輸入
6用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述接口用于提供x寸戶，運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。
依據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種方法，包括操作一伺服電機(jī)以在第一 部構(gòu)件與第二構(gòu)件之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，利用一邏輯控制器控制所述伺服電機(jī)， 在所述邏輯控制器處接收運(yùn)行數(shù)據(jù)，在一存儲器處儲存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及通
過一接口提供對戶;f^運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。
依據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，劍共一種成型-灌裝-密封式(form-fill-seal)包裝
機(jī)器，包括用于控制所述機(jī)器的部件的一邏輯控制器、通往所述邏輯控制器
的一個(gè)或更多個(gè)輸入、用于儲存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲器，以及通往所述存儲器 的一個(gè)接口，所述輸入或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述接口用于提供對所
述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。
依據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，提供一種方法，包括形成一個(gè)部分成型的容 器，灌裝所述部分成型的容器，密封所述部分成型的容器，利用一邏輯控制器 控希l」一個(gè)部件，在戶腿邏輯控帝U器處接收運(yùn)行數(shù)據(jù)，在一存儲器處儲存戶腿運(yùn)
行數(shù)據(jù)，以及ffiil—接口掛共對戶;Mig行數(shù)據(jù)的訪問。
由于本發(fā)明，則有可能提供和操作一種設(shè)備，使得該設(shè)備運(yùn)行時(shí)可以連續(xù) 地釆集并保存運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)使用該設(shè)備時(shí)訪問運(yùn)行 是有可能的，它支持連 續(xù)的故障監(jiān)測，這可以通過接口從遠(yuǎn)離設(shè)備處遠(yuǎn)程執(zhí)行。在任何時(shí)候都可以得 到設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和性能的歷史，并可以加以實(shí)時(shí)監(jiān)測以預(yù)測故障。


現(xiàn)在僅以執(zhí)列的方式介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，參見以下附圖，其中
圖1是成型-灌婆密封式包裝機(jī)器的一個(gè)配件應(yīng)用(fitment applying)站的 局部示意性的、片斷的、截面的端部立視圖，以及 圖2是圖1中機(jī)器的部件的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一個(gè)用作成型-灌婆密封式包裝機(jī)器的一部分的配件應(yīng)用站10。 可以4頓戶腿站IO來將灌注噴口配件應(yīng)用到用于包裝流體食品的紙盒，0f^流 體食品例如乳品或汁液。該紙盒由層壓制品構(gòu)成，所述層壓制品包括一個(gè)紙板 基層、以及由防潮熱塑性塑料構(gòu)成的最內(nèi)層和最外層，在基層與最內(nèi)層之間可能插置有一層由鋁或熱塑性塑料構(gòu)成的阻氧層。環(huán)形鏈?zhǔn)捷斔推?使得頂部開
口、底部密封的紙盒套筒8轉(zhuǎn)換位置而通過包括有配件應(yīng)用站10的機(jī)器的各站。 在圖1中，提f顆占的第一構(gòu)件是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的、帶有四臂的十字叉架(spider) 12的形式，十字叉架12可水平地往復(fù)運(yùn)動并且可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。這種形式的十 字叉架是已知的，例如，根據(jù)在PCT/GB2006/003722中描述的Elopak P-S120UC機(jī)器。十字叉架12由一個(gè)電動的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14驅(qū)動轉(zhuǎn)動，這^M3！ 皮帶輪傳動裝置形式的傳動裝置16而實(shí)現(xiàn)的，由此使得十字叉架12所固定到 的水平軸桿18圍繞其自身的軸線而，地轉(zhuǎn)動。
受控以致振蕩地旋轉(zhuǎn)的一個(gè)電動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)20，使得軸桿18通過齒f^ 條副(rack-and-pinion)布置22而往復(fù)運(yùn)動。軸桿18被支撐在軸承24、 26、 28 中從而允許軸桿18的旋轉(zhuǎn)以及往復(fù)運(yùn)動。 一超聲堆(，聲探頭)30安裝在水 平滑動件32上，該滑動件本身通過包括有一個(gè)電動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)36的驅(qū)動器 34而沿軸向往復(fù)運(yùn)動。
一個(gè)可編程邏輯控制器(PLC) 38控制著應(yīng)用站10的各物件，例如伺服電 機(jī)14、 20和36。例如，伺服電機(jī)36的功率輸出由PLC38控審U，以確保由第二 構(gòu)件、焊頭(hom) 40施加在由砧12所支持的紙盒8外表面上的力不會超過 PLC38所儲存的預(yù)定的期望值。以下更詳細(xì)地描，輯控制器38的操作，參見 附圖2。
當(dāng)應(yīng)用站10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 一個(gè)頓多個(gè)灌注噴口配件被接收在砧12上，這是 通過開動其直線驅(qū)動器將石占12從其縮回^S驅(qū)動至U其恢復(fù)位置而實(shí)現(xiàn)的，在其 恢復(fù)位置石占12從供給軌道擒縱機(jī)構(gòu)(escapement)接收一個(gè)配件。各自具有擒 縱機(jī)構(gòu)44的一對鵬配件的重力軌道42用來掛共灌注噴口配件，齡擒縱機(jī) 構(gòu)44都具有相對應(yīng)的氣動的活塞-汽缸式噴射器46。接著，直線驅(qū)動親皮驅(qū)動 以使，駒占12從恢復(fù)位置移動至縮回位置。接著，砧樞軸驅(qū)動器開動，使砧12 從縮回位置樞轉(zhuǎn)至插入位置，將配件向下igi^Ai氏盒8的開口頂部。
接著開動直線砧驅(qū)動器，以驅(qū)動砧12從縮回位置移動至裝配jifi，使《執(zhí)占 12將配件的圓柱部分插A^氏箱壁的通孔中，直至鵬己件的圓周凸緣與紙 的圍 繞著通孔的一部分的內(nèi)表面相接觸時(shí)，阻止砧運(yùn)動。
當(dāng)直線砧驅(qū)動器移動所述配件的凸緣與紙盒壁內(nèi)表面相接觸時(shí)，與此同時(shí) 或大約與此同時(shí)，焊頭驅(qū)動器34開動以將超聲波焊頭40從其縮回位置移動至焊樹立置，且焊頭40在焊^JM與紙箱壁的圍繞著通孔的部分的外表面相接觸。當(dāng)超聲波焊頭40在其焊接位置且砧12在其安裝位置時(shí)，接著焊頭40開動，通過將超聲能量發(fā)送到紙箱壁和配件凸緣內(nèi)，從而以超聲波焊接方式將配件凸緣焊接至紙箱壁。
圖2更詳細(xì)地描述了與伺服電機(jī)36相關(guān)的邏輯控制器38，伺服電機(jī)36通過驅(qū)動器34使得超聲堆30往復(fù)運(yùn)動。堆30包括一個(gè)焊頭40，焊頭40當(dāng)灌注噴口配件應(yīng)用于紙箱8時(shí)作用于砧12。邏輯控制器38控制著伺服電機(jī)36的運(yùn)行，并且接收從電機(jī)36、以及從站10中其它部件返回的運(yùn)行 ，這些運(yùn)行數(shù)據(jù)儲存在邏輯控制器38中。邏輯控制器38有一個(gè)或更多個(gè)輸入，所述輸入或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)。在邏輯控制器38內(nèi)部或者外部有一個(gè)存儲器，用于儲存運(yùn)行數(shù)據(jù)。
運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括信息，例如伺服電機(jī)36的功耗，/廟聲波發(fā)生器56收集的性能數(shù)據(jù)例如頻率變化、共振頻率、焊接開始和結(jié)束頻率、每次焊接的時(shí)
間長度、能量值和電力故障，以及AAim空器例如一個(gè)^t傳繊收集到的數(shù)據(jù)。
裝置，例如溫度傳感器，將它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過一個(gè)功能單元48傳給邏輯控制器38。邏輯控制器38收集至啲所有運(yùn)行薩不斷地被儲存，因?yàn)檫@些麵在各個(gè)輸入處被接4娃邏輯控制器38。站10進(jìn)行的每單次焊接的運(yùn)行數(shù)據(jù)被邏輯控制器38儲存，提供完整的可魁斜生。
運(yùn)行數(shù)據(jù)可以!她測，因?yàn)樗i輯控制器38的一個(gè)接口 50由一^離站10的適當(dāng)裝置收集并且可以用同樣的方式被訪問。例如，邏輯控制器38口J以設(shè)有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 50，網(wǎng)絡(luò)接口 50可以允許將控制器38連到互聯(lián)網(wǎng)上。在這種情況下， 一臺具有正確IP地址和安全訪問權(quán)限(security access)的計(jì)算機(jī)就可以通過控制器38的網(wǎng)絡(luò)接口 50訪問儲存在控制器38中的運(yùn)行數(shù)據(jù)。接口 50連到存儲器(可以在邏輯控制器38內(nèi)部或外部)，接口 50提供X寸運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。
接口 50可以包含一個(gè)過濾器，以限制使得外部設(shè)備只t&i方問由邏輯控制器38儲存的一部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。 一個(gè)維護(hù)部52和一個(gè)質(zhì)量控制部54可以連到網(wǎng)絡(luò)接口 50，接口 50中的過濾器可以設(shè)置成使得這些部中的^均可訪問儲存在邏輯控制器38中運(yùn)行 的不同子集。
邏輯控制器38可以設(shè)置用來監(jiān)測運(yùn)行數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)故障監(jiān)測。邏輯控制器38所監(jiān)領(lǐng)啲運(yùn)行數(shù)據(jù)中的每個(gè)參數(shù)，可以被分配一個(gè)偏離最優(yōu)值的故障容差。例如，故障容差可以^+"/-3%。邏輯控制器38可以設(shè)置成當(dāng)故障容差超過了組成運(yùn)行數(shù)據(jù)的任何參數(shù)以上時(shí)就會觸發(fā)警報(bào)?？梢栽诒镜毓璴發(fā)此警報(bào)也可以通艦輯控制器38將此警報(bào)傳到遠(yuǎn)程體。
即使沒有引發(fā)故障，也可以監(jiān)湖做障容差以調(diào)節(jié)站10的參數(shù)。例如，如果探測到運(yùn)行數(shù)據(jù)中的一項(xiàng) 測參數(shù)正偏離其最優(yōu)值，仍沒超出故障容差邊界，可對由邏輯控制器38控制的部件的操作進(jìn)行調(diào)節(jié)以達(dá)到站10的最佳可能狀態(tài)。
可以被邏輯控帝U器38監(jiān)測的另一類故障是缺少戶脫紙盒8以及將要附接在紙盒8上的灌注噴口酉己件這二者或其中任何--個(gè)。如果由于某種原因，沒有紙盒8和/或灌注噴口酉ti件，則邏輯控制器38可以設(shè)置為確保超聲堆30不劍蟲發(fā)。功能單元48可以連接一個(gè)裝置，該裝置用來監(jiān)測是否存在著必需的紙盒8和配件，并為邏輯控制器38提供運(yùn)行數(shù)據(jù)的結(jié)果。
為了調(diào)節(jié)與其連接的部件的運(yùn)行，邏輯控制器38可以監(jiān)測運(yùn)行數(shù)據(jù)。例如，如果邏輯控制器38魏收來自t驢傳感器的運(yùn)行麵，該運(yùn)行麵顯示焊頭40區(qū)域處的溫度正在升高，于是作為回應(yīng)，超聲堆30的運(yùn)行參數(shù)可被改變?？紤]到^/芰的上升，超聲密封頻率會被改變，從而節(jié)約超聲堆30處的能量。
邏輯控制器38可以設(shè)有一個(gè)用戶界面來代替或補(bǔ)充所述網(wǎng)絡(luò)接口 50。例如，本地用戶界面可以包括一個(gè)顯示裝置和鍵區(qū)。這就允許現(xiàn)場監(jiān)測儲存在邏輯控制器38中的運(yùn)行數(shù)據(jù)。邏輯控制器38發(fā)出的警報(bào)也可以通過該用戶界面顯示。
用戶界面也可以用tt^ii行規(guī)格，例如站10將要使用的纟R^音類型和灌注噴口配件的構(gòu)造。用戶對運(yùn)行規(guī)格的選擇改變了由邏輯控制器38控制和監(jiān)觀啲預(yù)定最優(yōu)參數(shù)。
在成型-灌裝-密封機(jī)器中的其它邏輯控制器，例如灌裝機(jī)中的PLC58，連接到站10的邏輯控制器38。運(yùn)行數(shù)據(jù)可以在多個(gè)邏輯控制器之間共享，并且性能監(jiān)測、性能調(diào)整和故障報(bào)警可以全部包括由多個(gè)邏輯控制器采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)。邏輯控制器38的接口 50可以用于訪問在成型-灌裝-密封機(jī)器內(nèi)由其它邏輯控制器儲存的運(yùn)行眺
權(quán)利要求
1.裝置，包括·第一構(gòu)件，·可相對于所述第一構(gòu)件移動的第二構(gòu)件，·用于驅(qū)動所述第二構(gòu)件的伺服電機(jī)，·用于控制所述伺服電機(jī)的邏輯控制器，·所述邏輯控制器的一個(gè)或更多個(gè)輸入，這個(gè)輸入或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，·用于儲存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲器，和·所述存儲器的接口，所述接口用于提供對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。
2. 如權(quán)利要求i戶滿的裝置，且其還包括戶腿伺服電機(jī)的輸出，戶腿輸出與所述邏輯控制器的這W俞A^—W俞入相連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，且其還包括超聲波發(fā)生器和用于^i寸超 聲波的超聲焊頭，爿;M^輯控制器用于控制戶脫超聲波發(fā)生器。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第二構(gòu)件包括所述超聲焊頭。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的裝置，且其還包括戶; ^g聲波發(fā)生器的輸出，戶艦輸出與邏輯控制器的這^H俞入或一W俞入相連接。
6. 如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，且其還包括與戶;M^輯控制器的這個(gè) 輸入或一個(gè)輸入相連接的^1傳 。
7. 如上述任一權(quán)禾腰求戶/M的裝置，其中戶;Mif輯控制^l皮布置用來監(jiān)測戶; ^ii行數(shù)據(jù)，并檢測戶;Mit行數(shù)據(jù)中的故障。
8. 如權(quán)禾腰求7戶腿的裝置，其中如果戶腿運(yùn)行鍾超過預(yù)定的故障容差，戶/M邏輯控制^iM布置用來檢測戶;f^行數(shù)據(jù)的故障。
9. 如權(quán)禾腰求7或8戶脫的驢，其中，在檢測到故障后，戶;f^輯控制被布置成向所述接口傳輸故障信號。
10. 如，任一權(quán)禾頓求戶腐的裝置，其中戶;f^輯控制器用來監(jiān)測戶;Mii 行數(shù)據(jù)，瓶此調(diào)整對臓伺服電機(jī)的控制。
11. 如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述接口包括含有顯示裝置的用戶界面。
12. 如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述接口包括連接到外部網(wǎng)絡(luò)的 連接器。
13. 如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件包含灌注噴口配件應(yīng)用系統(tǒng)。
14. 一種方法，包括 操作伺服電機(jī)以在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間產(chǎn)生相對運(yùn)動， 禾偶邏輯控制器來控制戶腿伺服電機(jī)， 在戶腿邏輯控制器處接收運(yùn)行類媚， 在存儲器處儲存戶;f^行數(shù)據(jù)， 通過接口來提供對戶腿運(yùn)行 的訪問。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，且其還包括將運(yùn)行數(shù)據(jù)i^/M伺服電機(jī)傳輸?shù)綉?f^輯控制器。
16. 如權(quán)利要求14或15所述的方法，且其還包括對超聲波發(fā)生器進(jìn)行操作來發(fā)出超聲波，并用所皿輯控制器控制戶;M超聲波發(fā)生器。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，且其還包括將運(yùn)行數(shù)據(jù)AAi M超聲波發(fā)生器傳輸?shù)綉?f^輯控制器。
18. 如權(quán)禾腰求14至17中任一項(xiàng)戶誠的方法，且其還包括X^驢傳繊進(jìn)行操作，并將運(yùn)行 從爿; ^溫度傳自傳輸?shù)剿鲞壿嬁刂破鳌?br> 19. 如權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)戶腿的方法，且其還包括監(jiān)測戶腿運(yùn)行數(shù)據(jù)，并檢測戶;Mig行數(shù)據(jù)中的故障。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中檢測戶; ^行數(shù)據(jù)中的故障包括檢測 戶;M^行數(shù)據(jù)是否超過預(yù)定故障容差。
21. 如權(quán)利要求19或20所述的方法，且其還包括在檢測到故障后，傳輸故障信號。
22. 如權(quán)利要求14至21中任一項(xiàng)所述的方法，且其還包括監(jiān)測所^行數(shù) 據(jù)，并據(jù)此調(diào)整對戶腿伺服電機(jī)的控制。
23. —種成型-灌裝-密封包裝機(jī)器，包括 用于控制戶;M機(jī)器的部件的邏輯控制器， 戶艦邏輯控制器的一個(gè)或更多賴入，這^f俞A^^f俞入用于傳輸運(yùn) 行鵬*用于儲存戶誠運(yùn)行翻的存儲器，和 所述存儲器的接口，所述接口用于提供對0f^行數(shù)據(jù)的訪問。
24. 如權(quán)利要求23所述的機(jī)器，且其還包括一個(gè)第一構(gòu)件和一個(gè)可相對于所述第一構(gòu)件移動的第二構(gòu)件，其中所述部件包括用于驅(qū)動戶;f述第二構(gòu)件的伺服電機(jī)。
25. 如權(quán)利要求24所述的機(jī)器，且其還包括所述伺服電機(jī)的輸出，所述輸出與戶;f^輯控制器的這啊俞入或一^f俞入相連接。
26. 如權(quán)利要求23、 24或25所述的機(jī)器，且其還包括超聲波發(fā)生器禾,于發(fā)出超聲波的超聲焊頭，所，輯控制器用于控制戶;M超聲波發(fā)生器。
27. 如附加于戶皿權(quán)利要求24或25的權(quán)利要求26戶皿的機(jī)器，其中戶皿 第二構(gòu)件包括所述超聲焯頭。
28. 如權(quán)利要求26或27所述的機(jī)器，且其還包括所述超聲波發(fā)生器的輸出， 戶皿輸出與所，輯控制器的這個(gè)輸入或者一個(gè)輸入相連接。
29. 如權(quán)利要求23至28中任一項(xiàng)戶皿的機(jī)器，且其還包括與所述邏輯控制 器的這W俞A^—^f俞入相連接的^Jt傳ii^。
30. 如權(quán)利要求23至29中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所，輯控制^tll皮布置用來監(jiān)測所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，并檢測戶;MM行數(shù)據(jù)中的故障。
31. 如權(quán)利要求30戶腿的機(jī)器，其中如果戶;f^行M超過預(yù)定的故障容差，戶/M^輯控制器皮布置用于檢測戶;Mii行翻中的故障。
32. 如權(quán)利要求30或31所述的機(jī)器，其中檢測到故障后，戶;MiI輯控制器 被布置用來向所述接口傳輸故障信號。
33. 如權(quán)利要求24至32中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所，輯控制^M布置 用來監(jiān)測戶，運(yùn)行數(shù)據(jù)，并據(jù)此調(diào) 所述伺服電機(jī)的控制。
34. 如權(quán)利要求23至33中任一項(xiàng)戶誠的機(jī)器，其中戶腿接口包括含有顯示 裝置的用戶界面。
35. 如權(quán)利要求23至34中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述接口包,接到外 部網(wǎng)絡(luò)的連接器。
36. 如權(quán)利要求24至35中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述第一構(gòu)件和第二構(gòu) 件包含灌注噴口配件應(yīng)用系統(tǒng)。
37. —種方法，包括 形成部分成型的容器， 灌裝所述部分成型的容器， 密封所述部分成型的容器， 利用邏輯控制器對部件進(jìn)行控制， 在臓邏輯控制器處接收運(yùn)行數(shù)據(jù)， 在存儲器處儲存戶;f^i行數(shù)據(jù)，和 通過接口提供對戶;Mig行數(shù)據(jù)的訪問。
38. 如權(quán)利要求37所述的方法，其中所述部件是伺服電機(jī)，且該方法還包括操作所述伺服電機(jī)以在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
39. 如權(quán)利要求38戶;M的方法，且其還包括將運(yùn)行數(shù)據(jù)/A^;M伺服電機(jī)傳 輸?shù)剿?，輯控制器?br> 40. 如權(quán)利要求38或39所述的方法，且其還包括對超聲波發(fā)生器進(jìn)行操作來發(fā)出超聲波，并用所述邏輯控制激空制戶;M超聲波發(fā)生器。
41. 如權(quán)利要求40所述的方法，且其還包括將運(yùn)行數(shù)據(jù),A^;f^s聲波發(fā)生器傳輸?shù)剿鲞壿嬁刂破鳌?br> 42. 如權(quán)利要求37至41中任一項(xiàng)所述的方法，且其還包括)Ct，傳，進(jìn)行操作，并將運(yùn)行娜從爿;M鵬傳^^專輸?shù)?M^輯控制器。
43. 如權(quán)利要求37至42中任一項(xiàng)所述的方法，且其還包括監(jiān)測所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，并檢測戶;f^i行數(shù)據(jù)中的故障。
44. 如權(quán)利要求43戶脫的方法，其中檢測0M運(yùn)行數(shù)據(jù)中的故障檢湖泡括檢測戶; ^行 是否超過預(yù)定的故障容差。
45. 如權(quán)禾腰求43或44戶腿的方法，且其還包括在檢測到故障后，傳輸故障信號。
46. 如權(quán)利要求37至45中任一項(xiàng)戶，的方法，且其還包括監(jiān)測戶;MM行數(shù) 據(jù)，鄉(xiāng)此調(diào)整對戶腿伺服電機(jī)的控制。
全文摘要
一種裝置，包括第一構(gòu)件(12)和可相對于第一構(gòu)件(12)移動的第二構(gòu)件(40)，用于驅(qū)動第二構(gòu)件(40)的伺服電機(jī)(36)，用于控制伺服電機(jī)(36)的邏輯控制器(38)，邏輯控制器的一個(gè)或更多個(gè)輸入，這個(gè)或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于儲存運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲器，以及存儲器的接口(50)，接口(50)提供對運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。該系統(tǒng)用于包含邏輯控制器(38)的成型-灌裝-密封包裝機(jī)器。
文檔編號B65B51/22GK101678908SQ200880011662
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者T·黑貝爾, W·基澤 申請人:埃洛帕克系統(tǒng)公開股份有限公司