專利名稱：隨行夾具輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種用于柱形或略帶錐度工件輸送的隨行夾具輸 送系統(tǒng)，屬于物流輸送機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
柱形或略帶錐度瓶狀工件在輸送的過程中需要對工件進行定位、加工和
裝配，如果直接使用輸送機輸送，則工件定位較為困難。當工件需要翻身90 度水平放置或翻身180度口朝下進行加工時，使用人工翻轉(zhuǎn)則跟不上節(jié)拍， 且費時費力。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的旨在克服柱形或略帶錐度工件在輸送過程中輸送困 難的缺陷，提出一套用于柱形或略帶錐度工件的輸送、定位、加工和裝配等 工序的隨行夾具輸送系統(tǒng)。
本實用新型的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是包括隨行夾具、停止器、輸送系
統(tǒng)、開模設備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設備、卯度翻轉(zhuǎn)輸送設備和
180度翻轉(zhuǎn)輸送設備，開模設備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設備分水平輸送開 模設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備，隨行夾具在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安 裝在水平輸送設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設備之間的普通 水平輸送軌道上，
所述的90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備中的右開模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對接，右開模軌安裝在右開模氣缸上；左開模軌分別與下模 輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后的左翻轉(zhuǎn)軌對接，左開模軌安裝在左開模氣缸上；隨行夾 具在左翻轉(zhuǎn)軌和右翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具 的下模在右開模軌、左開模軌和下模輸送軌道上。
所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設備包括齒輪齒條機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其 中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條 機構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接， 翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接，隨行夾具放置在180度輸送軌道上。 旋轉(zhuǎn)軸固連在180度翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機構(gòu)安裝在180度翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)， 齒輪齒條機構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平 輸送軌道對接，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接。
本實用新型的優(yōu)點隨行夾具攜帶工件定位準確，輸送方便，既可以實 現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)輸送和180度翻轉(zhuǎn)輸送，又可以在翻轉(zhuǎn)前后實現(xiàn)開模和合模。

附圖1是隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道的示意圖。 附圖2是隨行夾具通過提升軌將上模從普通水平輸送軌道提升到上模輸送軌 道的示意圖。
附圖3是90度翻轉(zhuǎn)輸送設備翻轉(zhuǎn)前的狀態(tài)圖的示意圖。 附圖4是90度翻轉(zhuǎn)輸送設備翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)圖的示意圖。 附圖5是180度翻轉(zhuǎn)輸送設備的工作原理圖。 附圖6是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)前狀態(tài)圖。
附圖7是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)圖。附圖8是襯墊的位置圖。圖中的1是普通水平輸送軌道，2是開模斜面，3是上模輸送軌道，4 是上模，5是下模，6是提升軌，7是氣缸或油缸，8是右翻轉(zhuǎn)氣缸，9是右 翻轉(zhuǎn)軌道，IO是隨行夾具，ll是開模氣缸，12是下模輸送軌道，13是開模 軌，14是左翻轉(zhuǎn)氣缸及左翻轉(zhuǎn)軌道，15是上模輸送軌道，16是180度翻轉(zhuǎn) 軌道，17是旋轉(zhuǎn)軸，18是180度輸送軌道，19是齒條，20是齒輪，21是襯 墊。
具體實施方式
對照附圖，其結(jié)構(gòu)是包括輸送系統(tǒng)、開模設備、停止器，其中開模設備 安裝在輸送系統(tǒng)上，停止器安裝在開模設備中的水平輸送設備和卯度翻轉(zhuǎn)
輸送設備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設備之間的普通水平輸送軌道上。
所述的輸送系統(tǒng)分水平輸送設備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設備和180度翻轉(zhuǎn)輸送
設備，水平輸送設備用于隨行夾具的輸送，90度翻轉(zhuǎn)輸送設備和180度翻轉(zhuǎn)
輸送設備可以根據(jù)需要安裝
所述的開模設備分水平輸送開模設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備，根據(jù)
需要，二者選其一。
所述的隨行夾具內(nèi)腔做成與工件外形相同，上模、襯墊和下模合模后，
工件可被夾緊并固定。下模底部開有孔，如果工件的底部需要加工時，可將
隨行夾具翻身180度下模朝上，即可對工件底部進行加工
隨行夾具可在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設備和90度翻
轉(zhuǎn)輸送設備(或180度翻轉(zhuǎn)輸送設備)之間的水平輸送軌道上，隨行夾具輸
送到開模系統(tǒng)時，開模系統(tǒng)將隨行夾具的上模和下模分離。
實施例所述的隨行夾具水平輸送開模設備是開模斜面2的首尾兩端分別連接
普通合模輸送軌道1和上模輸送軌道3，隨行夾具的上模4通過開模斜面2 輸送到上模輸送軌道3，實現(xiàn)隨行夾具的開模，開模斜面2與水平面的角度 在0 30°間。
所述的隨行夾具水平輸送開模設備也可以是通過提升軌6將上模4從 普通水平輸送軌道1提升到上模輸送軌道3。
所述的隨行夾具的90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備是右翻轉(zhuǎn)氣缸8推出，右 翻轉(zhuǎn)軌道9與普通水平輸送軌道1對接；右翻轉(zhuǎn)氣缸8縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道9 與上模輸送軌道l對接；開模氣缸11推出開模軌13，開模軌與翻轉(zhuǎn)后的右 翻轉(zhuǎn)軌道對接；開模氣缸11拉回開模軌13，開模軌13與下模輸送軌道12 對接。
所述的隨行夾具的180度翻轉(zhuǎn)輸送設備是旋轉(zhuǎn)軸17固連在180度翻轉(zhuǎn) 軌道16上，齒輪齒條機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機構(gòu)中的齒輪20 固連在旋轉(zhuǎn)軸17上。180度翻轉(zhuǎn)軌道16翻轉(zhuǎn)前，與普通水平輸送軌道l對 接，180度翻轉(zhuǎn)軌道16翻轉(zhuǎn)后，與180度輸送軌道18對接。
所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設備的旋轉(zhuǎn)軸也可以轉(zhuǎn)過90度，實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn) 輸送。
所述的停止器是包括控制氣缸、控制齒條、右停止齒條、回轉(zhuǎn)齒輪、左 停止齒條，其中控制氣缸與控制齒條固連，控制齒條與回轉(zhuǎn)齒輪中的左回轉(zhuǎn) 齒輪、右回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，右回轉(zhuǎn)齒輪與右停止齒條嚙合，左回轉(zhuǎn)齒輪與左停 止齒條嚙合，隨行夾具在輸送線體上輸送，被停止的隨行夾具在右停止齒條 和左停止齒條之間。通過回轉(zhuǎn)齒輪，將齒條的往復運動，轉(zhuǎn)化為齒條和齒條 的交錯前后運動，被停止的隨行夾具在右停止齒條和左停止齒條之間。
權(quán)利要求1、隨行夾具輸送系統(tǒng)，包括隨行夾具、停止器、輸送系統(tǒng)、開模設備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設備，開模設備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設備分水平輸送開模設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備，隨行夾具在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設備之間的普通水平輸送軌道上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的水平輸 送幵模設備是開模斜面的首尾兩端分別連接普通合模輸送軌道和上模輸送 軌道，隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道，開模斜面與水平 面的角度在0 30。間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的90度翻 轉(zhuǎn)輸送開模設備中的右開模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對 接，右開模軌安裝在右開模氣缸上；左開模軌分別與下模輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后 的左翻轉(zhuǎn)軌對接，左開模軌安裝在左開模氣缸上；隨行夾具在左翻轉(zhuǎn)軌和右 翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具的下模在右開模軌、 左開模軌和下模輸送軌道上。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的180度翻 轉(zhuǎn)輸送設備包括齒輪齒條機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻 轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機構(gòu)中的齒輪固連 在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與 180度輸送軌道對接，隨行夾具放置在180度輸送軌道上，旋轉(zhuǎn)軸固連在180度翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機構(gòu)安裝在180度翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機構(gòu)中 的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接。
專利摘要本實用新型涉及的是隨行夾具輸送系統(tǒng)，包括隨行夾具、停止器、水平輸送及開模設備、90度翻轉(zhuǎn)輸送及開模設備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設備，開模設備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設備分水平輸送開模設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設備，隨行夾具可在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設備(或180度翻轉(zhuǎn)輸送設備)之間的水平輸送軌道上，隨行夾具輸送到開模系統(tǒng)時，開模系統(tǒng)將隨行夾具的上模和下模分離。優(yōu)點隨行夾具攜帶工件定位準確，輸送方便，既可以實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)輸送和180度翻轉(zhuǎn)輸送，又可以在翻轉(zhuǎn)前后實現(xiàn)開模和合模。
文檔編號B65G47/22GK201347283SQ20082021453
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者王樹生 申請人:王樹生