專利名稱：一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)
一、 技術(shù)領(lǐng)域-
本實(shí)用新型一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，涉及的是灌裝機(jī)械技術(shù) 領(lǐng)域，應(yīng)用于制藥行業(yè)藥劑生產(chǎn)的灌裝。
二、 背景技術(shù)-
對目前市場上的灌裝機(jī)而言， 一般都采用凸輪跟蹤進(jìn)行定位灌 裝，運(yùn)行中的針頭容易偏差，相對不平穩(wěn)，調(diào)整相對困難，由于機(jī)構(gòu)
的不合理性，在灌裝過程中污物容易進(jìn)入，造成灌裝質(zhì)量出現(xiàn)問題， 造成不衛(wèi)生機(jī)率很高，不利于人們的身體健康。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，對灌裝凸輪機(jī)構(gòu)加以改 進(jìn)，設(shè)計(jì)一種用伺服電機(jī)控制的灌裝泵，達(dá)到定位精度高，調(diào)節(jié)方便， 運(yùn)行速度平穩(wěn)，灌裝量誤差小，加上配置百級層流罩，改善了衛(wèi)生條 件，灌裝質(zhì)量符合GMP標(biāo)準(zhǔn)的一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)。其技術(shù)是 這樣實(shí)現(xiàn)的包括跟蹤伺服電機(jī)、跟蹤電機(jī)座、主動傘齒輪軸、軸 承、前后座、前后夾座、下滑桿、主動齒輪安裝座、滾珠絲桿組、 被動傘齒輪、罩、灌裝針頭、針頭架、升降滑桿、升降移動座、上滑 桿、橫梁、升降軸、水平移動座、升降座、升降電機(jī)座、絲桿螺母、 滾珠絲桿、升降伺服電機(jī)、機(jī)架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)；其特征在于跟蹤伺服 電機(jī)與跟蹤電機(jī)座固定連接，升降伺服電機(jī)與升降電機(jī)座固定連接， 跟蹤電機(jī)座和升降電機(jī)座分別固定在機(jī)架上；跟蹤伺服電機(jī)連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸，主動傘齒輪軸的上、下兩端設(shè)有軸承， 軸承固定在機(jī)架上的前后座內(nèi)，前后夾座設(shè)在前后座的上端外，前后 夾座之間縱向固定有二支下滑桿，前后夾座上端固定有主動齒輪安裝 座，主動齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有滾珠絲桿組，滾珠絲桿組固定有被動傘齒
輪并與固定在主動傘齒輪軸上傘齒輪嚙合；升降伺服電機(jī)連接滾珠絲 桿，滾珠絲桿外設(shè)有絲桿螺母，固定在機(jī)架上的升降座的內(nèi)孔中穿過 升降軸，上滑桿兩端設(shè)有支承，升降軸一端與絲桿螺母連接，升降軸 上端固定有橫梁，橫梁與上滑桿相低，升降移動座與滑桿連接，穿過 升降移動座長孔內(nèi)的升降滑桿下端與水平移動座連接，水平移動座孔 中設(shè)有二個(gè)下滑桿并與滾珠絲桿組的絲桿螺母固定連接，升降移動座
上設(shè)有針頭架，針頭架連接灌裝針頭。實(shí)施該技術(shù)的明顯效果是克 服了上述缺陷，采用伺服電機(jī)控制的灌裝泵定位精度高，調(diào)節(jié)方便， 運(yùn)行平穩(wěn)，灌裝計(jì)量正確，加上配置百級層流罩，衛(wèi)生條件改善，符
合GMP操作規(guī)范，有利于灌裝藥品質(zhì)量提高，保障人民的身體健康。

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圖1為本實(shí)用新型的主視剖視結(jié)構(gòu)示意其中，1-跟蹤伺服電機(jī)、2-跟蹤電機(jī)座、3-主動傘齒輪軸、4-軸 承、5-前后座、6-前后夾座、7-下滑桿、8-主動齒輪安裝座、9-滾珠 絲桿組、10-被動傘齒輪、11-罩、12-灌裝瓶、13-撥瓶塊組、14-灌裝 針頭、15-針頭架、16-升降滑桿、17-升降移動座、18-上滑桿、19-橫 梁、20-升降軸、21-水平移動座、22-升降座、23-升降電機(jī)座、24-絲 桿螺母、25-滾珠絲桿、26-升降伺服電機(jī)、27-機(jī)架；五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
見附圖l，跟蹤伺服電機(jī)1與跟蹤電機(jī)座2固定連接，升降伺服
電機(jī)26與升降電機(jī)座23固定連接，跟蹤電機(jī)座2和升降電機(jī)座23 分別固定在機(jī)架27上；跟蹤伺服電機(jī)1連接帶有主動傘齒輪的主動 傘齒輪軸3，主動傘齒輪軸3的上、下兩端設(shè)有軸承4，軸承4固定 在機(jī)架27上的前后座5內(nèi)，前后夾座6設(shè)在前后座5的上端外，前 后夾座6之間縱向固定有二支下滑桿7，前后夾座6上端固定有主動 齒輪安裝座8，主動齒輪安裝座8內(nèi)設(shè)有滾珠絲桿組9，滾珠絲桿組 9固定有被動傘齒輪10并與固定在主動傘齒輪軸3上傘齒輪嚙合； 升降伺服電機(jī)26連接滾珠絲桿25，滾珠絲桿25外設(shè)有絲桿螺母24， 固定在機(jī)架27上的升降座22的內(nèi)孔中穿過升降軸20，上滑桿18兩 端設(shè)有支承，升降軸20—端與絲桿螺母24連接，升降軸20上端固 定有橫梁19，橫梁19與上滑桿18相低，升降移動座17與上滑桿18 連接，穿過升降移動座17長孔內(nèi)的升降滑桿16下端與水平移動座 21連接，水平移動座21孔中設(shè)有二個(gè)下滑桿7并與滾珠絲桿組9的 絲桿螺母固定連接，升降移動座17上設(shè)有針頭架15，針頭架15連 接灌裝針頭14;輸送機(jī)構(gòu)上的撥瓶塊組13內(nèi)夾持有灌裝瓶12，主動 齒輪安裝座8外設(shè)有百級層流的罩11。
見附圖1，跟蹤伺服電機(jī)1驅(qū)動主動傘齒輪軸3，帶動與主動傘 齒輪軸3上設(shè)有的主動傘齒輪嚙合的被動傘齒輪10旋轉(zhuǎn)，被動傘齒 輪10的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿組9旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿組9通過絲桿螺母驅(qū)動水平移動座21在兩支下滑桿7上作前后直線運(yùn)動，通過升降滑桿 16帶動升降移動座17作前后移動，由于灌裝針頭14與針頭架15固 定在升降移動座17上，因而，升降移動座17帶動灌裝針頭14對灌 裝瓶12作跟蹤運(yùn)動，；另外，升降伺服電機(jī)26驅(qū)動滾珠絲桿25旋轉(zhuǎn)， 通過絲桿螺母24帶動升降軸20作上、下升降運(yùn)動，當(dāng)升降軸20作 上、下移動時(shí)，升降移動座17跟著作上、下移動，由此，在自動控 制器的控制下跟蹤伺服電機(jī)1和升降伺服電機(jī)26同時(shí)運(yùn)動時(shí)，升降 移動座17作上、下運(yùn)動和前后的移動，使灌裝針頭14作周期性跟蹤 運(yùn)動，灌裝針頭14自動對準(zhǔn)撥瓶塊組13夾持的灌裝瓶12并進(jìn)行灌 裝。
權(quán)利要求1. 一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，由跟蹤伺服電機(jī)(1)、跟蹤電機(jī)座(2)、主動傘齒輪軸(3)、軸承(4)、前后座(5)、前后夾座(6)、下滑桿(7)、主動齒輪安裝座(8)、滾珠絲桿組(9)、被動傘齒輪(10)、罩(11)、灌裝針頭(14)、針頭架(15)、升降滑桿(16)、升降移動座(17)、上滑桿(18)、橫梁(19)、升降軸(20)、水平移動座(21)、升降座(22)、升降電機(jī)座(23)、絲桿螺母(24)、滾珠絲桿(25)、升降伺服電機(jī)(26)、機(jī)架(27)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)；其特征在于跟蹤伺服電機(jī)(1)與跟蹤電機(jī)座(2)固定連接，升降伺服電機(jī)(26)與升降電機(jī)座(23)固定連接，跟蹤電機(jī)座(2)和升降電機(jī)座(23)分別固定在機(jī)架(27)上；跟蹤伺服電機(jī)(1)連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸(3)，主動傘齒輪軸(3)的上、下兩端設(shè)有軸承(4)，軸承(4)固定在機(jī)架(27)上的前后座(5)內(nèi)，前后夾座(6)設(shè)在前后座(5)的上端外，前后夾座(6)之間縱向固定有二支下滑桿(7)，前后夾座(6)上端固定有主動齒輪安裝座(8)，主動齒輪安裝座(8)內(nèi)設(shè)有滾珠絲桿組(9)，滾珠絲桿組(9)固定有被動傘齒輪(10)并與固定在主動傘齒輪軸(3)上傘齒輪嚙合；升降伺服電機(jī)(26)連接滾珠絲桿(25)，滾珠絲桿(25)外設(shè)有絲桿螺母(24)，固定在機(jī)架(27)上的升降座(22)的內(nèi)孔中穿過升降軸(20)，上滑桿(18)兩端設(shè)有支承，升降軸(20)一端與絲桿螺母(24)連接，升降軸(20)上端固定有橫梁(19)，橫梁(19)與上滑桿(18)相低，升降移動座(17)與上滑桿(18)連接，穿過升降移動座(17)長孔內(nèi)的升降滑桿(16)下端與水平移動座(21)連接，水平移動座(21)孔中設(shè)有二個(gè)下滑桿(7)并與滾珠絲桿組(9)的絲桿螺母固定連接，升降移動座(17)上設(shè)有針頭架(15)，針頭架(15)連接灌裝針頭(14)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)。包括跟蹤伺服電機(jī)、跟蹤電機(jī)座、主動傘齒輪軸、滾珠絲桿組、被動傘齒輪、罩、灌裝針頭、針頭架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)；跟蹤伺服電機(jī)與跟蹤電機(jī)座固定連接，升降伺服電機(jī)與升降電機(jī)座固定連接，跟蹤伺服電機(jī)連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸，升降伺服電機(jī)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿外設(shè)有絲桿螺母，主動齒輪安裝座外設(shè)有百級層流的罩。由于采用伺服電機(jī)控制的灌裝泵，定位精度高，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行平穩(wěn)，灌裝計(jì)量正確，加上配置百級層流罩，改善了衛(wèi)生條件，符合GMP操作規(guī)范，有利于灌裝藥品質(zhì)量提高，保障人民的身體健康。
文檔編號B67C3/00GK201264896SQ200820152118
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者唐湘祁, 馬龍官 申請人:上海華東制藥機(jī)械有限公司